金屬粉末藥型罩自動(dòng)化壓制生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種金屬粉末藥型罩自動(dòng)化壓制生產(chǎn)系統(tǒng)，屬于軍工和爆破器材領(lǐng)域。包括用于粉料稱量的一級(jí)加料裝置，二級(jí)加料裝置，用于稱量后粉料傳輸?shù)乃土蠙C(jī)械手，用于模具傳送的伺服轉(zhuǎn)盤，用于粉末罩預(yù)壓成形的旋壓裝置，用于取放上沖的上沖傳送機(jī)械手，用于取成品的成品傳送機(jī)械手，用于粉末罩壓制成形的壓機(jī)，用于產(chǎn)品尺寸檢測(cè)的檢測(cè)裝置，用于成品收集的碼盤裝置以及氣動(dòng)控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn)在于：自動(dòng)化生產(chǎn)，操作簡(jiǎn)單，效率高，減少生產(chǎn)人員數(shù)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品一致性。
【專利說(shuō)明】
金屬粉末藥型罩自動(dòng)化壓制生產(chǎn)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及軍工和爆破器材領(lǐng)域，屬于涉及一種金屬粉末藥型罩自動(dòng)化壓制生產(chǎn)系統(tǒng)。金屬藥型罩在高能炸藥的爆轟作用下形成一個(gè)高速高壓具有一定形狀的射流。在軍用領(lǐng)域，金屬藥型罩應(yīng)用于穿甲彈和破甲彈的戰(zhàn)斗部，用來(lái)侵徹各種裝甲目標(biāo)。在民用爆破器材方面，金屬藥型罩用于裝填石油射孔彈，用于侵徹井壁進(jìn)行完井作業(yè)。
【背景技術(shù)】
[0002]金屬藥型罩的生產(chǎn)，最初使用棒材車削加工，這種方法金屬利用率低，效率低，一致性差，因而造成侵徹深度極不穩(wěn)定。隨后發(fā)展為使用板材沖壓和旋壓，這種方法提高了金屬利用率，但無(wú)法消除藥型罩壁厚差，罩的對(duì)稱性差，造成射流的極不穩(wěn)定而影響侵徹威力。隨著粉末冶金技術(shù)的興起，板材藥型罩逐步被粉末藥型罩替代。起初采用金屬粉末燒結(jié)的方法生產(chǎn)藥型罩，這種藥型罩罩壁較薄，燒結(jié)變形，光潔度差，因而罩的穩(wěn)定性極差。現(xiàn)在金屬藥型罩的生產(chǎn)，主要通過(guò)在金屬粉末中添加一定量的粘接劑，造粒后直接壓制成形。這種加工方法生產(chǎn)的藥型罩質(zhì)量穩(wěn)定，穿深大，侵徹能力強(qiáng)，且工藝大大簡(jiǎn)化，易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0003]但是，目前在粉末罩生產(chǎn)領(lǐng)域沒(méi)有成形可靠的自動(dòng)化壓制生產(chǎn)設(shè)備，國(guó)內(nèi)絕大部分廠家依然采用的是人工的生產(chǎn)方式，國(guó)外也未曾見(jiàn)過(guò)相關(guān)報(bào)道。目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)工藝是:人工稱量金屬粉料，人工倒入壓制模具，人工握壓上沖旋壓預(yù)制，人工操作壓機(jī)壓制成形，人工檢測(cè)產(chǎn)品尺寸，人工收集成品。這種方式存在的主要問(wèn)題是:1、生產(chǎn)工序分散，操作人員較多，不利于生產(chǎn)的組織管理;2、勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低下;3、人工稱量、人工手持沖頭控制預(yù)成形壓力、人工檢驗(yàn)等人為因素導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量難以保證，產(chǎn)品一致性差，廢品率高。行業(yè)整體生產(chǎn)狀況較為原始落后，亟待改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種金屬粉末藥型罩自動(dòng)化壓制生產(chǎn)系統(tǒng)，解決現(xiàn)有生產(chǎn)方式存在的工序分散、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低下及產(chǎn)品一致性差等問(wèn)題，提高行業(yè)生產(chǎn)水平。本實(shí)用新型首先采用是二級(jí)加料系統(tǒng)為高精度電子秤供料，來(lái)實(shí)現(xiàn)金屬粉料的精確計(jì)量，替代原來(lái)的人工稱量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。生產(chǎn)時(shí)先由一級(jí)加料裝置向電子秤快速加料至一定重量，然后二級(jí)加料裝置啟動(dòng)再以較慢的速度加料至工藝要求的重量，并保證計(jì)量的精度。其次，設(shè)置了替代手工作業(yè)的旋壓裝置，生產(chǎn)時(shí)使用液壓缸對(duì)上沖施加壓力，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模具旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)粉末罩的預(yù)壓成形，液壓缸和馬達(dá)通過(guò)液壓比例技術(shù)精確控制旋壓壓力和旋轉(zhuǎn)速度。再次，設(shè)計(jì)了適用于自動(dòng)化生產(chǎn)的上沖、中模及底沖等工裝，集成于高精度伺服轉(zhuǎn)盤為開放式壓機(jī)循環(huán)進(jìn)給，采用多個(gè)機(jī)械手用于物料輸送、模具傳遞，替代原來(lái)工序間的人工轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)。設(shè)計(jì)了藥型罩壁厚差自動(dòng)檢測(cè)裝置代替人工檢測(cè)，采用兩個(gè)對(duì)射安裝的激光位移傳感器替代人工手持的百分表。運(yùn)用自動(dòng)控制技術(shù)使系統(tǒng)的各個(gè)裝置、氣動(dòng)系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)協(xié)調(diào)一致的工作。
[0005]本實(shí)用新型的上述目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]金屬粉末藥型罩自動(dòng)化壓制生產(chǎn)系統(tǒng)，包括用于粉料稱量的一級(jí)加料裝置11、用于粉料稱量的二級(jí)加料裝置12、用于稱量后粉料傳輸?shù)乃土蠙C(jī)械手13、用于模具和粉料傳送的伺服轉(zhuǎn)盤21、用于粉末罩預(yù)壓成形的旋壓裝置22、用于取放上沖的上沖傳送機(jī)械手23、用于取成品的成品傳送機(jī)械手24，用于粉末罩壓制成形的壓機(jī)3，用于產(chǎn)品尺寸檢測(cè)的檢測(cè)裝置4、用于成品收集的碼盤裝置5、氣動(dòng)控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)及自動(dòng)控制系統(tǒng)。所述一級(jí)加料裝置11、二級(jí)加料裝置12和送料機(jī)械手13分別安裝于型材平臺(tái)同一臺(tái)面上，一級(jí)加料裝置11、二級(jí)加料裝置12的出料口分別對(duì)應(yīng)電子秤臺(tái)面上的計(jì)量斗中心，送料機(jī)械手13的抓取中心一邊對(duì)應(yīng)計(jì)量斗中心一邊對(duì)應(yīng)伺服轉(zhuǎn)盤21的模具安裝中心孔。所述伺服轉(zhuǎn)盤21、旋壓裝置22、上沖傳送機(jī)械手23、成品傳送機(jī)械手24、檢測(cè)裝置4及碼盤裝置5分別安裝在壓機(jī)3的底座同一平面上，旋壓裝置22的主軸中心、上沖傳送機(jī)械手23的抓取中心分別對(duì)應(yīng)伺服轉(zhuǎn)盤21的模具安裝中心孔，成品傳送機(jī)械手24的抓取中心一邊對(duì)應(yīng)伺服轉(zhuǎn)盤21的模具安裝中心孔，一邊對(duì)應(yīng)檢測(cè)裝置4的定位座中心。所述型材平臺(tái)與壓機(jī)的底座分別安裝在混凝土基礎(chǔ)上，兩者之間通過(guò)減震溝隔離。
[0007]所述的一級(jí)加料裝置11包括物位傳感器111、料倉(cāng)Al12、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)113、主軸箱A114、輸送管115、輸送螺桿116、翻板驅(qū)動(dòng)氣缸117、截止翻板118、計(jì)量斗Al 19及電子秤A1110，其中，所述物位傳感器111安裝于料倉(cāng)A112頂部，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)113、輸送管115及輸送螺桿116安裝于主軸箱A114箱體上，所述翻板驅(qū)動(dòng)氣缸117、截止翻板118安裝于輸送管115的出口處，所述計(jì)量斗A119放置于電子秤Al 110的盤面上，所述料倉(cāng)A112、主軸箱A114及電子秤Al 110固定在型材平臺(tái)同一臺(tái)面上。
[0008]所述的二級(jí)加料裝置12包括料倉(cāng)B121、出料調(diào)節(jié)閥門122、轉(zhuǎn)盤A123、主軸箱B124、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)A125、刮料板126、計(jì)量斗B127及電子秤B128，其中，所述出料調(diào)節(jié)閥門122安裝于料倉(cāng)B121的出料口處，所述轉(zhuǎn)盤A123及伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)A125安裝在主軸箱B124的中心孔內(nèi)，所述刮料板126安裝于轉(zhuǎn)盤A123上方并壓緊盤面，所述計(jì)量斗B127放置于電子秤B128的盤面上，所述料倉(cāng)B121、主軸箱B124及電子秤B128固定在型材平臺(tái)同一臺(tái)面上。
[0009]所述的送料機(jī)械手13包括旋轉(zhuǎn)氣缸A131、擺臂132、擺動(dòng)氣爪133、左夾取手指134、右?jiàn)A取手指135及計(jì)量斗C136，其中，所述左夾取手指134、右?jiàn)A取手指135對(duì)稱安裝于擺動(dòng)氣爪133的活動(dòng)指上，所述擺動(dòng)氣爪133安裝于擺臂132上，所述擺臂132通過(guò)中心孔安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸A131上，安裝后左夾取手指134、右?jiàn)A取手指135的開閉中心與計(jì)量斗C136的中心相對(duì)應(yīng)。
[0010]所述的伺服轉(zhuǎn)盤21包括伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)211、間歇分割器212、轉(zhuǎn)盤B213、下沖A214、中套215、中模216及上沖A217，其中，所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)211通過(guò)法蘭安裝于間歇分割器212的箱體端面上，所述轉(zhuǎn)盤B213通過(guò)中心孔安裝于間歇分割器212的輸出軸上，所述中套215安裝于轉(zhuǎn)盤B213的定位孔內(nèi)，所述下沖A214、中模216及上沖A217—起安裝于中套215的中心孔內(nèi)。
[0011]所述的旋壓裝置22包括旋壓氣缸B221、上沖壓頭222、上沖B223、下沖B224、下沖驅(qū)動(dòng)頭225、液壓馬達(dá)226、舉升氣缸A227及舉升缸支架228，其中，所述上沖壓頭222安裝于旋壓氣缸B221缸桿端面，下降后與上沖B223上端面相對(duì)應(yīng)，所述下沖驅(qū)動(dòng)頭225安裝于液壓馬達(dá)226的輸出軸上，上升后與下沖B224的下端面相對(duì)應(yīng)，所述液壓馬達(dá)226安裝于舉升氣缸A227活塞桿端面，舉升氣缸A227安裝于舉升缸支架228上。
[0012]所述的上沖傳送機(jī)械手23包括:升降氣缸A231，平移氣缸A232，夾緊氣缸233，夾緊手指234，所述夾緊手指234成對(duì)安裝于夾緊氣缸233的活動(dòng)指上，開閉中心與上沖A中心對(duì)應(yīng)，所述夾緊氣缸233安裝于升降氣缸A231活塞桿端面，所述升降氣缸A231安裝于平移氣缸A232的平移滑塊端面；
[0013]所述成品傳送機(jī)械手24包括升降氣缸B241、平移氣缸B242、安裝板243、真空吸盤A244，所述真空吸盤A244安裝于升降氣缸B241活塞桿前端，所述升降氣缸B241安裝于平移氣缸B242平移滑塊上，所述平移氣缸B242固定在安裝板243上。
[0014]所述的壓機(jī)3包括壓機(jī)床身31、主油缸32、壓頭33、支撐環(huán)34、支架A35，所述壓頭33安裝于主油缸32活塞桿前端面上，所述主油缸32固定在壓機(jī)床身31的安裝孔內(nèi)，所述支撐環(huán)34安裝在支架A35上，其中心與壓頭33中心向?qū)?yīng)，所述支架A35固定在床身31上。
[0015]所述的檢測(cè)裝置4包括激光位移傳感器41、平移氣缸C42、定位座43、導(dǎo)軌44、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)C45、支架B46，所述激光位移傳感器41及伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)C45安裝于定位座43上，安裝座43與平移氣缸C42活塞桿前端連接，可沿導(dǎo)軌44平移，所述平移氣缸C42固定在支架B46上。
[0016]所述的碼盤裝置5包括伺服十字滑臺(tái)51、舉升氣缸B52、真空吸盤B53、收集托盤54、托盤平移氣缸55、架體56，所述真空吸盤B53安裝于舉升氣缸B52活塞桿前端，所述舉升氣缸B52安裝于伺服十字滑臺(tái)51的滑塊上，與收集托盤54每個(gè)成品定位孔對(duì)應(yīng)，所述收集托盤54由托盤平移氣缸55自由推動(dòng)，所述伺服十字滑臺(tái)51及托盤平移氣缸55均安裝在架體56上。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0018]1、采用兩級(jí)供料方式與高精度電子天平稱量相結(jié)合，保證粉料高精度計(jì)量，代替原來(lái)手工生產(chǎn)，提高產(chǎn)品的一致性。
[0019]2、精確控制預(yù)壓成形的壓力和轉(zhuǎn)速，提高產(chǎn)品的一致性。
[0020]3、生產(chǎn)用的工裝、模具全部集成于伺服轉(zhuǎn)盤上為壓機(jī)循環(huán)供料，替代人工生產(chǎn)時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程，減少生產(chǎn)人員數(shù)量，便于集中生產(chǎn)和管理。
[0021]4、采用激光傳感器代替人工百分表實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)，提高檢測(cè)精度及效率。
[0022]5、系統(tǒng)采用全自動(dòng)生產(chǎn)，操作簡(jiǎn)單，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)用性強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0023]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。
[0024]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本實(shí)用新型的一級(jí)加料裝置的軸測(cè)圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型的二級(jí)加料裝置的軸測(cè)圖；
[0027]圖4為本實(shí)用新型的送料機(jī)械手的軸測(cè)圖；
[0028]圖5為本實(shí)用新型的伺服轉(zhuǎn)盤的軸測(cè)圖；
[0029]圖6為本實(shí)用新型的旋壓裝置的軸測(cè)圖；
[0030]圖7為本實(shí)用新型的上沖傳送機(jī)械手的軸測(cè)圖；
[0031 ]圖8為本實(shí)用新型的成品傳送機(jī)械手的軸測(cè)圖；
[0032]圖9為本實(shí)用新型的壓機(jī)的軸測(cè)圖；
[0033]圖10為本實(shí)用新型的檢測(cè)裝置的軸測(cè)圖；
[0034]圖11為本實(shí)用新型的碼盤裝置的軸測(cè)圖；
[0035]圖12為本實(shí)用新型的工序工位布置示意圖。
[0036]圖中:11、一級(jí)加料裝置；111、物位傳感器;112、料倉(cāng)A;113、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；114、主軸箱A; 115、輸送管；116、輸送螺桿；117、翻板驅(qū)動(dòng)氣缸;118、截止翻板;119、計(jì)量斗A; 1110、電子秤A; 12、二級(jí)加料裝置；121、料倉(cāng)B ; 122、出料調(diào)節(jié)閥門；123、轉(zhuǎn)盤A; 124、主軸箱B; 125、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)A; 126、刮料板；127、計(jì)量斗B; 128、電子秤B; 13、送料機(jī)械手；131、旋轉(zhuǎn)氣缸A;132、擺臂；133、擺動(dòng)氣爪；134、左夾取手指；135、右?jiàn)A取手指；136、計(jì)量斗C; 21、伺服轉(zhuǎn)盤；
211、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)B; 212、間歇分割器;213、轉(zhuǎn)盤B;214、下沖A;215、中套;216、中模;217、上沖A; 22、旋壓裝置；221、旋轉(zhuǎn)氣缸B; 222、上沖壓頭；223、上沖B; 224、下沖B; 225、下沖驅(qū)動(dòng)頭;226、液壓馬達(dá);227、舉升氣缸A ； 228、舉升缸支架;23、上沖傳送機(jī)械手;231、升降氣缸A;232、平移氣缸A; 233、夾緊氣缸;234、夾緊手指;24、成品傳送機(jī)械手；241、升降氣缸B; 242、平移氣缸B; 243、安裝板;244、真空吸盤A; 3、壓機(jī);31、壓機(jī)床身;32、主油缸;33、壓頭;34、支撐環(huán);35、支架A; 4、檢測(cè)裝置;41、激光位移傳感器;42、平移氣缸C; 43、定位座;44、導(dǎo)軌;45、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)C; 46、支架B; 5、碼盤裝置;51、伺服十字滑臺(tái)；52、舉升氣缸B; 53、真空吸盤B;54、收集托盤;55、托盤平移氣缸;56、架體。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的詳細(xì)內(nèi)容及其【具體實(shí)施方式】。
[0038]參見(jiàn)圖1所示，本實(shí)用新型的金屬粉末藥型罩自動(dòng)化壓制生產(chǎn)系統(tǒng)，包括用于粉料稱量的一級(jí)加料裝置11、用于粉料稱量的二級(jí)加料裝置12、用于稱量后粉料傳輸?shù)乃土蠙C(jī)械手13、用于模具和粉料傳送的伺服轉(zhuǎn)盤21、用于粉末罩預(yù)壓成形的旋壓裝置22、用于取放上沖的上沖傳送機(jī)械手23、用于取成品的成品傳送機(jī)械手24，用于粉末罩壓制成形的壓機(jī)3，用于產(chǎn)品尺寸檢測(cè)的檢測(cè)裝置4、用于成品收集的碼盤裝置5、氣動(dòng)控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)及自動(dòng)控制系統(tǒng)。所述一級(jí)加料裝置U、二級(jí)加料裝置12和送料機(jī)械手13分別安裝于型材平臺(tái)同一臺(tái)面上，一級(jí)加料裝置11、二級(jí)加料裝置12的出料口分別對(duì)應(yīng)電子秤臺(tái)面上的計(jì)量斗中心，送料機(jī)械手13的抓取中心一邊對(duì)應(yīng)計(jì)量斗中心一邊對(duì)應(yīng)伺服轉(zhuǎn)盤21的模具安裝中心孔。所述伺服轉(zhuǎn)盤21、旋壓裝置22、上沖傳送機(jī)械手23、成品傳送機(jī)械手24、檢測(cè)裝置4及碼盤裝置5分別安裝在壓機(jī)3的底座同一平面上，旋壓裝置22的主軸中心、上沖傳送機(jī)械手23的抓取中心分別對(duì)應(yīng)伺服轉(zhuǎn)盤21的模具安裝中心孔，成品傳送機(jī)械手24的抓取中心一邊對(duì)應(yīng)伺服轉(zhuǎn)盤21的模具安裝中心孔，一邊對(duì)應(yīng)檢測(cè)裝置4的定位座中心。所述型材平臺(tái)與壓機(jī)的底座分別安裝在混凝土基礎(chǔ)上，兩者之間通過(guò)減震溝隔離。
[0039]參見(jiàn)圖2所示，本實(shí)用新型所述的一級(jí)加料裝置11包括物位傳感器111、料倉(cāng)A112、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)113、主軸箱Al 14、輸送管115、輸送螺桿116、翻板驅(qū)動(dòng)氣缸117、截止翻板118、計(jì)量斗A119及電子秤A1110，其中，所述物位傳感器111安裝于料倉(cāng)A112頂部，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)113、輸送管115及輸送螺桿116安裝于主軸箱A114箱體上，所述翻板驅(qū)動(dòng)氣缸117、截止翻板118安裝于輸送管115的出口處，所述計(jì)量斗A119放置于電子秤AlllO的盤面上，所述料倉(cāng)A112、主軸箱A114及電子秤AlllO固定在型材平臺(tái)同一臺(tái)面上。
[0040]參見(jiàn)圖3所示，本實(shí)用新型所述的二級(jí)加料裝置12包括料倉(cāng)B121、出料調(diào)節(jié)閥門122、轉(zhuǎn)盤A 123、主軸箱B124、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)A125、刮料板126、計(jì)量斗B127及電子秤B128，其中，所述出料調(diào)節(jié)閥門122安裝于料倉(cāng)B121的出料口處，所述轉(zhuǎn)盤A123及伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)A125安裝在主軸箱B124的中心孔內(nèi)，所述刮料板126安裝于轉(zhuǎn)盤A123上方并壓緊盤面，所述計(jì)量斗B127放置于電子秤B128的盤面上，所述料倉(cāng)B121、主軸箱B124及電子秤B128固定在型材平臺(tái)同一臺(tái)面上。
[0041]參見(jiàn)圖4所示，本實(shí)用新型所述的送料機(jī)械手13包括旋轉(zhuǎn)氣缸A131、擺臂132、擺動(dòng)氣爪133、左夾取手指134、右?jiàn)A取手指135及計(jì)量斗C136，其中，所述左夾取手指134、右?jiàn)A取手指135對(duì)稱安裝于擺動(dòng)氣爪133的活動(dòng)指上，所述擺動(dòng)氣爪133安裝于擺臂132上，所述擺臂132通過(guò)中心孔安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸A131上，安裝后左夾取手指134、右?jiàn)A取手指135的開閉中心與計(jì)量斗C136的中心相對(duì)應(yīng)。
[0042]參見(jiàn)圖5所示，本實(shí)用新型所述的伺服轉(zhuǎn)盤21包括伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)211、間歇分割器
212、轉(zhuǎn)盤B213、下沖A214、中套215、中模216及上沖A217，其中，所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)211通過(guò)法蘭安裝于間歇分割器212的箱體端面上，所述轉(zhuǎn)盤B213通過(guò)中心孔安裝于間歇分割器212的輸出軸上，所述中套215安裝于轉(zhuǎn)盤B213的定位孔內(nèi)，所述下沖A214、中模216及上沖A217一起安裝于中套215的中心孔內(nèi)。
[0043]參見(jiàn)圖6所示，本實(shí)用新型所述的旋壓裝置22包括旋壓氣缸B221、上沖壓頭222、上沖B223、下沖B224、下沖驅(qū)動(dòng)頭225、液壓馬達(dá)226、舉升氣缸A227及舉升缸支架228，其中，所述上沖壓頭222安裝于旋壓氣缸B221缸桿端面，下降后與上沖B223上端面相對(duì)應(yīng)，所述下沖驅(qū)動(dòng)頭225安裝于液壓馬達(dá)226的輸出軸上，上升后與下沖B224的下端面相對(duì)應(yīng)，所述液壓馬達(dá)226安裝于舉升氣缸A227活塞桿端面，舉升氣缸A227安裝于舉升缸支架228上。
[0044]參見(jiàn)圖7所示，本實(shí)用新型所述的上沖傳送機(jī)械手23包括:升降氣缸A231，平移氣缸A232，夾緊氣缸233，夾緊手指234，所述夾緊手指234成對(duì)安裝于夾緊氣缸233的活動(dòng)指上，開閉中心與上沖A中心對(duì)應(yīng)，所述夾緊氣缸233安裝于升降氣缸A231活塞桿端面，所述升降氣缸A231安裝于平移氣缸A232的平移滑塊端面；
[0045]參見(jiàn)圖8所示，本實(shí)用新型所述成品傳送機(jī)械手24包括升降氣缸B241、平移氣缸B242、安裝板243、真空吸盤A244，所述真空吸盤A244安裝于升降氣缸B241活塞桿前端，所述升降氣缸B241安裝于平移氣缸B242平移滑塊上，所述平移氣缸B242固定在安裝板243上。
[0046]參見(jiàn)圖9所示，本實(shí)用新型所述的壓機(jī)3包括壓機(jī)床身31、主油缸32、壓頭33、支撐環(huán)34、支架A35，所述壓頭33安裝于主油缸32活塞桿前端面上，所述主油缸32固定在壓機(jī)床身31的安裝孔內(nèi)，所述支撐環(huán)34安裝在支架A35上，其中心與壓頭33中心向?qū)?yīng)，所述支架A35固定在床身31上。
[0047]參見(jiàn)圖10所示，本實(shí)用新型所述的檢測(cè)裝置4包括激光位移傳感器41、平移氣缸C42、定位座43、導(dǎo)軌44、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)C45、支架B46，所述激光位移傳感器41及伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)C45安裝于定位座43上，安裝座43與平移氣缸C42活塞桿前端連接，可沿導(dǎo)軌44平移，所述平移氣缸C42固定在支架B46上。
[0048]參見(jiàn)圖11所示，本實(shí)用新型所述的碼盤裝置5包括伺服十字滑臺(tái)51、舉升氣缸B52、真空吸盤B53、收集托盤54、托盤平移氣缸55、架體56，所述真空吸盤B53安裝于舉升氣缸B52活塞桿前端，所述舉升氣缸B52安裝于伺服十字滑臺(tái)51的滑塊上，與收集托盤54每個(gè)成品定位孔對(duì)應(yīng)，所述收集托盤54由托盤平移氣缸55自由推動(dòng)，所述伺服十字滑臺(tái)51及托盤平移氣缸55均安裝在架體56上。
[0049]參見(jiàn)圖1至圖12所示，本實(shí)用新型的具體工作流程序如下:
[0050]一、啟動(dòng)自動(dòng)控制程序:
[0051 ]將生產(chǎn)用粉料加到料倉(cāng)Al 12和料倉(cāng)B121、物位傳感器111檢測(cè)粉料狀況，缺料報(bào)警提不。
[0052]二、啟動(dòng)加料工位:
[0053]啟動(dòng)一級(jí)加料:翻板驅(qū)動(dòng)氣缸117縮回后截止翻板118打開，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)113啟動(dòng)，動(dòng)力通過(guò)主軸箱A114減速帶動(dòng)輸送管115中的輸送螺桿116旋轉(zhuǎn)輸送粉料，將藥粉倒入計(jì)量斗A119中，電子秤AlllO數(shù)值達(dá)到一級(jí)加料設(shè)定值時(shí)翻板驅(qū)動(dòng)氣缸117伸出關(guān)閉截止翻板118同時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)113停止，即一級(jí)加料完成；
[0054]啟動(dòng)二級(jí)加料:粉料通過(guò)出料調(diào)節(jié)閥門122加到轉(zhuǎn)盤Al23上，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)Al 25啟動(dòng)后動(dòng)力通過(guò)主軸箱B124帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤A123轉(zhuǎn)動(dòng)，粉料轉(zhuǎn)到計(jì)量斗B127上方時(shí)被刮料板126從轉(zhuǎn)盤A123上被刮倒入計(jì)量斗B127中，電子秤B128數(shù)值達(dá)到二級(jí)加料設(shè)定值時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)Al 25停止，即二級(jí)加料完成；
[0055]啟動(dòng)倒藥工位:擺動(dòng)氣爪133通過(guò)左夾取手指134和右?jiàn)A取手指135夾緊計(jì)量斗C136，之后旋轉(zhuǎn)氣缸A131轉(zhuǎn)動(dòng)擺臂132帶動(dòng)擺動(dòng)氣爪133旋轉(zhuǎn)180度之后，擺動(dòng)氣爪133帶著計(jì)量斗C136旋轉(zhuǎn)180度將藥粉倒入伺服轉(zhuǎn)盤21中的下沖A214中，即加料工位完成。
[0056]三、啟動(dòng)放上沖工位:
[0057]伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)B211啟動(dòng)，將動(dòng)力傳給間歇分割器212帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤B213、下沖A214、中套215、中模216及上沖A217旋轉(zhuǎn)72度到達(dá)放上沖工位。升降氣缸A231下降到位后，夾緊氣缸233通過(guò)夾緊手指234夾緊上沖216后，升降氣缸231升起到位，平移氣缸232將上沖傳送到另一端，到位后升降氣缸231下降，到位后夾緊氣缸233通過(guò)夾緊手指234松開上沖A217將其放入到帶有粉料的伺服轉(zhuǎn)盤21中(升降氣缸A231升起到位后平移氣缸A232回到原位)，即放上沖工位完成。
[0058]四、啟動(dòng)旋壓工位:
[0059]伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)B211啟動(dòng)將動(dòng)力傳給間歇分割器212，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤B213、下沖A214、中套215、中模216及上沖A217旋轉(zhuǎn)72度到達(dá)旋壓工位。舉升氣缸A227帶動(dòng)液壓馬達(dá)226、下沖驅(qū)動(dòng)頭225、下沖B224、上沖B223升起，同時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸B221帶動(dòng)上沖壓頭222下降對(duì)上沖施加壓力，液壓馬達(dá)226轉(zhuǎn)動(dòng)完成旋壓工序。旋轉(zhuǎn)氣缸221帶動(dòng)上沖壓頭222升到位，同時(shí)舉升氣缸A227帶動(dòng)液壓馬達(dá)226、下沖驅(qū)動(dòng)頭225、下沖B224、上沖B223下降到位。
[0060]五、啟動(dòng)壓制工位:
[0061]伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)B211啟動(dòng)將動(dòng)力傳給間歇分割器212帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤213、下沖A214、中套215、中模216及上沖A217旋轉(zhuǎn)72度到達(dá)沖壓工位。壓機(jī)3的主油缸32通過(guò)壓頭33壓上沖B223完成產(chǎn)品壓制。壓制力通過(guò)上沖216、下沖B224、支撐環(huán)34、支架A35作用于壓機(jī)床身31上。
[0062]六、啟動(dòng)取上沖并頂出工位:
[0063]伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)B211啟動(dòng)將動(dòng)力傳給間歇分割器212帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤B213、下沖A214、中套215、中模216及上沖A217旋轉(zhuǎn)72度到達(dá)取上沖并頂出工位。頂出氣缸升起將上沖頂出模具，然后重復(fù)放上沖工位(即步驟三)。
[0064]七、啟動(dòng)取成品工位:
[0065]伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)B211啟動(dòng)將動(dòng)力傳給間歇分割器212帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤B213、下沖A214、中套215、中模216及上沖A217旋轉(zhuǎn)72°到達(dá)取成品工位。升降氣缸B241下降到位，真空吸盤243吸住成品，升降氣缸B241上升到位，平移氣缸B242傳送到檢測(cè)工位，升降氣缸B241下降到位后真空吸盤243松開將成品放置在定位座43內(nèi)。升降氣缸B241上升到位，平移氣缸B242回到原位，即完成取成品工位。
[0066]八、啟動(dòng)檢測(cè)工位:
[0067]成品傳送機(jī)械手24將壓制后的產(chǎn)品放置在定位座43上，平移氣缸C42活塞縮回帶動(dòng)定位座43沿著導(dǎo)軌44運(yùn)動(dòng)至檢測(cè)工位，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)C45啟動(dòng)帶動(dòng)定位座43旋轉(zhuǎn)360°，由激光位移傳感器41測(cè)量距離數(shù)據(jù)并傳入自動(dòng)控制系統(tǒng)存儲(chǔ)并計(jì)算，即完成產(chǎn)品檢測(cè)。
[0068]九、啟動(dòng)碼盤工位:
[0069]舉升氣缸B52下降到位，真空吸盤B53吸住成品，舉升氣缸52上升到位，伺服十字滑臺(tái)51啟動(dòng)按照一定的軌跡將成品放到收集托盤54上，即完成工件碼盤。
[0070]本實(shí)用新型的主要技術(shù)指標(biāo):
[0071]1、生產(chǎn)形式:人工上粉料，自動(dòng)生產(chǎn)。
[0072]2、生產(chǎn)效率:240個(gè)/每小時(shí)。
[0073]3、稱量精度:±0.1g。
[0074]4、旋壓壓力控制精度:±0.1MPa。
[0075]5、壓制壓力控制精度:±0.1MPa。
[0076]6、產(chǎn)品壁厚差檢測(cè)精度:±0.025mm。
[0077]7、使用要求:
[0078]生產(chǎn)線供電要求:
[0079]三相五線制、電壓380V±10%、頻率50HZ±1HZ。
[0080]生產(chǎn)線供氣要求:
[0081 ]壓縮空氣質(zhì)量:水氣:大氣壓露點(diǎn)-17 °C以下。
[0082]微粒:0.3μπι。
[0083]油:lmg/m3(ANR)。
[0084]氣源壓力:0.5-0.8MPa。
[0085]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡對(duì)本實(shí)用新型所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種金屬粉末藥型罩自動(dòng)化壓制生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:包括用于粉料稱量的一級(jí)加料裝置(U)、用于粉料稱量的二級(jí)加料裝置(12)、用于稱量后粉料傳輸?shù)乃土蠙C(jī)械手(13)、用于模具和粉料傳送的伺服轉(zhuǎn)盤(21)、用于粉末罩預(yù)壓成形的旋壓裝置(22)、用于取放上沖的上沖傳送機(jī)械手(23)、用于取成品的成品傳送機(jī)械手(24)，用于粉末罩壓制成形的壓機(jī)(3)，用于產(chǎn)品尺寸檢測(cè)的檢測(cè)裝置(4)、用于成品收集的碼盤裝置(5)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)及自動(dòng)控制系統(tǒng);所述一級(jí)加料裝置(11)、二級(jí)加料裝置(12)和送料機(jī)械手(13)分別安裝于型材平臺(tái)同一臺(tái)面上，一級(jí)加料裝置(11)、二級(jí)加料裝置(12)的出料口分別對(duì)應(yīng)電子秤臺(tái)面上的計(jì)量斗中心，送料機(jī)械手(13)的抓取中心一邊對(duì)應(yīng)計(jì)量斗中心一邊對(duì)應(yīng)伺服轉(zhuǎn)盤(21)的模具安裝中心孔;所述伺服轉(zhuǎn)盤(21)、旋壓裝置(22)、上沖傳送機(jī)械手(23)、成品傳送機(jī)械手(24)、檢測(cè)裝置(4)及碼盤裝置(5)分別安裝在壓機(jī)(3)的底座同一平面上，旋壓裝置(22)的主軸中心、上沖傳送機(jī)械手(23)的抓取中心分別對(duì)應(yīng)伺服轉(zhuǎn)盤(21)的模具安裝中心孔，成品傳送機(jī)械手(24)的抓取中心一邊對(duì)應(yīng)伺服轉(zhuǎn)盤(21)的模具安裝中心孔，一邊對(duì)應(yīng)檢測(cè)裝置(4)的定位座中心;所述型材平臺(tái)與壓機(jī)的底座分別安裝在混凝土基礎(chǔ)上，兩者之間通過(guò)減震溝隔離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬粉末藥型罩自動(dòng)化壓制生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述的一級(jí)加料裝置(11)包括物位傳感器(111)、料倉(cāng)A( 112)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(113)、主軸箱A( 114)、輸送管(115)、輸送螺桿(116)、翻板驅(qū)動(dòng)氣缸(117)、截止翻板(118)、計(jì)量斗A(119)及電子秤A(1110)，其中，所述物位傳感器(111)安裝于料倉(cāng)A(112)頂部，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(113)、輸送管(115)及輸送螺桿(116)安裝于主軸箱A(114)箱體上，所述翻板驅(qū)動(dòng)氣缸(117)、截止翻板(118)安裝于輸送管(115)的出口處，所述計(jì)量斗A(119)放置于電子秤A(IllO)的盤面上，所述料倉(cāng)A( 112)、主軸箱A( 114)及電子秤A(IllO)固定在型材平臺(tái)同一臺(tái)面上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬粉末藥型罩自動(dòng)化壓制生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述的二級(jí)加料裝置(12)包括料倉(cāng)B( 121)、出料調(diào)節(jié)閥門(122)、轉(zhuǎn)盤A( 123)、主軸箱B( 124)、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)A( 125)、刮料板(126)、計(jì)量斗B( 127)及電子秤B( 128)，其中，所述出料調(diào)節(jié)閥門(122)安裝于料倉(cāng)B(121)的出料口處，所述轉(zhuǎn)盤A( 123)及伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)A( 125)安裝在主軸箱B(124)的中心孔內(nèi)，所述刮料板(126)安裝于轉(zhuǎn)盤A(123)上方并壓緊盤面，所述計(jì)量斗B(127)放置于電子秤B(128)的盤面上，所述料倉(cāng)B(121)、主軸箱B(124)及電子秤B(128)固定在型材平臺(tái)同一臺(tái)面上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬粉末藥型罩自動(dòng)化壓制生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述的送料機(jī)械手(13)包括旋轉(zhuǎn)氣缸A(131)、擺臂(132)、擺動(dòng)氣爪(133)、左夾取手指(134)、右?jiàn)A取手指(135)及計(jì)量斗C(136)，其中，所述左夾取手指(134)、右?jiàn)A取手指(135)對(duì)稱安裝于擺動(dòng)氣爪(133)的活動(dòng)指上，所述擺動(dòng)氣爪(133)安裝于擺臂(132)上，所述擺臂(132)通過(guò)中心孔安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸A( 131)上，安裝后左夾取手指(134)、右?jiàn)A取手指(135)的開閉中心與計(jì)量斗C(136)的中心相對(duì)應(yīng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬粉末藥型罩自動(dòng)化壓制生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述的伺服轉(zhuǎn)盤(21)包括伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)(211)、間歇分割器(212)、轉(zhuǎn)盤B(213)、下沖A(214)、中套(215)、中模(216)及上沖A(217)，其中，所述伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)(211)通過(guò)法蘭安裝于間歇分割器(212)的箱體端面上，所述轉(zhuǎn)盤B(213)通過(guò)中心孔安裝于間歇分割器(212)的輸出軸上，所述中套(215)安裝于轉(zhuǎn)盤B(213)的定位孔內(nèi)，所述下沖A(214)、中模(216)及上沖A(217)一起安裝于中套(215)的中心孔內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬粉末藥型罩自動(dòng)化壓制生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述的旋壓裝置(22)包括旋壓氣缸B(221)、上沖壓頭(222)、上沖B(223)、下沖B(224)、下沖驅(qū)動(dòng)頭(225)、液壓馬達(dá)(226)、舉升氣缸A(227)及舉升缸支架(228)，其中，所述上沖壓頭(222)安裝于旋壓氣缸B(221)缸桿端面，下降后與上沖B(223)上端面相對(duì)應(yīng)，所述下沖驅(qū)動(dòng)頭(225)安裝于液壓馬達(dá)(226)的輸出軸上，上升后與下沖B(224)的下端面相對(duì)應(yīng)，所述液壓馬達(dá)(226)安裝于舉升氣缸A(227)活塞桿端面，舉升氣缸A( 227)安裝于舉升缸支架(228)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬粉末藥型罩自動(dòng)化壓制生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述的上沖傳送機(jī)械手(23)包括:升降氣缸A(231)，平移氣缸A(232)，夾緊氣缸(233)，夾緊手指(234)，所述夾緊手指(234)成對(duì)安裝于夾緊氣缸(233)的活動(dòng)指上，開閉中心與上沖A中心對(duì)應(yīng)，所述夾緊氣缸(233)安裝于升降氣缸A(231)活塞桿端面，所述升降氣缸A(231)安裝于平移氣缸A( 232)的平移滑塊端面； 所述成品傳送機(jī)械手(24)包括升降氣缸B(241)、平移氣缸B(242)、安裝板(243)、真空吸盤A(244)，所述真空吸盤A(244)安裝于升降氣缸B(241)活塞桿前端，所述升降氣缸B(241)安裝于平移氣缸B( 242)平移滑塊上，所述平移氣缸B( 242)固定在安裝板(243)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬粉末藥型罩自動(dòng)化壓制生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述的壓機(jī)(3)包括壓機(jī)床身(31)、主油缸(32)、壓頭(33)、支撐環(huán)(34)、支架A(35)，所述壓頭(33)安裝于主油缸(32)活塞桿前端面上，所述主油缸(32)固定在壓機(jī)床身(31)的安裝孔內(nèi)，所述支撐環(huán)(34)安裝在支架A(35)上，其中心與壓頭(33)中心向?qū)?yīng)，所述支架A(35)固定在床身(31)上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬粉末藥型罩自動(dòng)化壓制生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述的檢測(cè)裝置(4)包括激光位移傳感器(41)、平移氣缸C(42)、定位座(43)、導(dǎo)軌(44)、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)C(45)、支架B(46)，所述激光位移傳感器(41)及伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)C(45)安裝于定位座(43)上，定位座(43)與平移氣缸C(42)活塞桿前端連接，可沿導(dǎo)軌(44)平移，所述平移氣缸C(42)固定在支架B(46)上。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬粉末藥型罩自動(dòng)化壓制生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述的碼盤裝置(5)包括伺服十字滑臺(tái)(51)、舉升氣缸B(52)、真空吸盤B(53)、收集托盤(54)、托盤平移氣缸(55)、架體(56)，所述真空吸盤B(53)安裝于舉升氣缸B(52)活塞桿前端，所述舉升氣缸B(52)安裝于伺服十字滑臺(tái)(51)的滑塊上，與收集托盤(54)每個(gè)成品定位孔對(duì)應(yīng)，所述收集托盤(54)由托盤平移氣缸(55)自由推動(dòng)，所述伺服十字滑臺(tái)(51)及托盤平移氣缸(55)均安裝在架體(56)上。
【文檔編號(hào)】B22F3/03GK205464321SQ201620271389
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月5日
【發(fā)明人】高樹臣, 閆立凱, 劉曉強(qiáng), 徐兆明, 劉毅, 孟祥全, 高洪偉
【申請(qǐng)人】營(yíng)口市雙龍射孔器材有限公司, 長(zhǎng)春匯維科技發(fā)展有限公司