氣缸端蓋噴砂輔助上下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造涉及氣缸端蓋噴砂技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種氣缸端蓋噴砂輔助上下料
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]噴砂是利用高速砂流的沖擊作用來清理和粗化工件表面的工藝。通常采用壓縮空氣為動(dòng)力，形成高速噴射束將噴料(銅礦砂、石英砂、金剛砂、鐵砂、海南砂)高速噴射到需要處理的工件表面，使工件的外表面的外表或形狀發(fā)生變化，由于磨料對工件表面的沖擊和切削作用，工件的表面獲得了一定的清潔度和不同的粗糙度，工件表面的機(jī)械性能因而得到改善，工件的抗疲勞性能也得到提高，工件和涂層之間的附著力也得以增強(qiáng)，延長了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和裝飾。
[0003]有些氣缸的端蓋需要進(jìn)行噴砂處理，人工將氣缸端蓋上料至噴砂機(jī)內(nèi)，并在噴砂完畢后人工下料，這種作業(yè)方式效率太低，并且成本很高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明創(chuàng)造提供一種氣缸端蓋噴砂輔助上下料裝置，其能夠在氣缸端蓋噴砂工序中對氣缸端蓋自動(dòng)上下料。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造提供以下技術(shù)方案。
[0006]氣缸端蓋噴砂輔助上下料裝置，包括機(jī)架，還包括:
[0007]承料機(jī)構(gòu)，其設(shè)于噴砂機(jī)內(nèi)，用于承托氣缸端蓋以供噴砂機(jī)對該氣缸端蓋進(jìn)行噴砂處理；
[0008]傳送機(jī)構(gòu)，用于傳送待噴砂處理的氣缸端蓋和已噴砂處理的氣缸端蓋；
[0009]機(jī)械手，用于將待噴砂處理的氣缸端蓋從傳送機(jī)構(gòu)移至承料機(jī)構(gòu)，以及將已噴砂處理的氣缸端蓋從承料機(jī)構(gòu)移至傳送機(jī)構(gòu)；
[0010]傳送機(jī)構(gòu)和機(jī)械手均安裝于機(jī)架。
[0011]其中，機(jī)械手包括X軸驅(qū)動(dòng)器、Υ軸驅(qū)動(dòng)器、Ζ軸驅(qū)動(dòng)器和用于拿取氣缸端蓋的臂體，X軸驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)臂體在X方向上移動(dòng)，Υ軸驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)臂體在Υ方向上移動(dòng)，Ζ軸驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)臂體在ζ方向上移動(dòng)，X方向、Υ方向和Ζ方向互相垂直。
[0012]其中，X軸驅(qū)動(dòng)器包括第一導(dǎo)軌、第一跨板、第一傳動(dòng)皮帶和第一傳動(dòng)電機(jī)，第一導(dǎo)軌和第一傳動(dòng)電機(jī)均固定于機(jī)架，第一導(dǎo)軌沿X方向設(shè)置，第一跨板與第一導(dǎo)軌配合連接，第一傳動(dòng)皮帶分別與第一傳動(dòng)電機(jī)和第一跨板連接，第一傳動(dòng)電機(jī)經(jīng)由第一傳動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)第一跨板沿第一導(dǎo)軌在X方向上移動(dòng)；
[0013]Υ軸驅(qū)動(dòng)器包括固定板、第二導(dǎo)軌、第二跨板、第二傳動(dòng)皮帶和第二傳動(dòng)電機(jī)，固定板與第一跨板固定，第二導(dǎo)軌和第二傳動(dòng)電機(jī)均固定于固定板，第二導(dǎo)軌沿Υ方向設(shè)置，第二跨板與第二導(dǎo)軌配合連接，第二傳動(dòng)皮帶分別與第二傳動(dòng)電機(jī)和第二跨板連接，第二傳動(dòng)電機(jī)經(jīng)由第二傳動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)第二跨板沿第二導(dǎo)軌在Υ方向上移動(dòng)；
[0014]Z軸驅(qū)動(dòng)器包括第三導(dǎo)軌、第三傳動(dòng)電機(jī)和絲桿，第三導(dǎo)軌和第三傳動(dòng)電機(jī)均固定于第二跨板，第三導(dǎo)軌沿Ζ方向設(shè)置，臂體與第三導(dǎo)軌配合連接，絲桿分別與第三傳動(dòng)電機(jī)和臂體連接，第三傳動(dòng)電機(jī)經(jīng)由絲桿驅(qū)動(dòng)臂體沿第三導(dǎo)軌在Ζ方向上移動(dòng)。
[0015]其中，臂體包括滑塊、上料夾爪和下料夾爪，上料夾爪和下料夾爪用于拿取氣缸端蓋，滑塊與第三導(dǎo)軌配合連接，上料夾爪和下料夾爪與滑塊固定。
[0016]其中，傳送機(jī)構(gòu)包括滾筒傳送帶，滾筒傳送帶設(shè)有用于傳送待噴砂處理的氣缸端蓋的上料段和用于傳送已噴砂處理的氣缸端蓋的下料段，在滾筒傳送帶的傳送方向上，上料段在下料段上游。
[0017]其中，上料段設(shè)有上料位和定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)定位進(jìn)入上料位的氣缸端蓋。
[0018]其中，滾筒傳送帶在上料段設(shè)有開孔，定位機(jī)構(gòu)設(shè)有可上下移動(dòng)的擋板，擋板伸入所述開孔，擋板上移從所述開孔頂部伸出以阻擋進(jìn)入上料位的氣缸端蓋以將該氣缸端蓋定位在上料位。
[0019]其中，上料段還設(shè)有阻擋機(jī)構(gòu)，阻擋機(jī)構(gòu)在上料位內(nèi)有氣缸端蓋時(shí)阻擋其他氣缸端蓋進(jìn)入上料位。
[0020]其中，滾筒傳送帶設(shè)有用于引導(dǎo)氣缸端蓋在其上移動(dòng)的導(dǎo)向板。
[0021]其中，承料機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和用于承托氣缸端蓋的承料塊，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)承料塊轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0022]本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果是:本發(fā)明創(chuàng)造的氣缸端蓋噴砂輔助上下料裝置能夠自動(dòng)將氣缸端蓋上料到噴砂機(jī)中，并在噴砂機(jī)對氣缸端蓋的噴砂處理完畢后自動(dòng)從噴砂機(jī)中取出氣缸端蓋并下料，無需人工上下料，生產(chǎn)效率高，能夠節(jié)約人工成本，本發(fā)明創(chuàng)造的氣缸端蓋噴砂輔助上下料裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明創(chuàng)造的氣缸端蓋噴砂輔助上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本發(fā)明創(chuàng)造的氣缸端蓋噴砂輔助上下料裝置的俯視圖。
[0025]圖3為Ζ軸驅(qū)動(dòng)器和臂體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記包括:
[0027]滾筒傳送帶1，上料導(dǎo)向板111，上料位112，定位擋板113，阻擋擋板114，開孔115，下料導(dǎo)向板121 ;
[0028]機(jī)械手2，第一導(dǎo)軌211，第一跨板212，第一傳動(dòng)皮帶213，第一傳動(dòng)電機(jī)214，固定板221，第二導(dǎo)軌222，第二跨板223，第二傳動(dòng)皮帶224，第二傳動(dòng)電機(jī)225，Ζ軸驅(qū)動(dòng)器23，第三導(dǎo)軌231，第三傳動(dòng)電機(jī)232，絲桿233，臂體24，滑塊241，上料夾爪242，下料夾爪243 ；
[0029]承料臺(tái)31，承料塊32，旋轉(zhuǎn)電機(jī)33 ；
[0030]機(jī)架4，噴砂機(jī)5。
【具體實(shí)施方式】
[0031]以下結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明創(chuàng)造作詳細(xì)說明。
[0032]如圖1所示，本實(shí)施例的氣缸端蓋噴砂輔助上下料裝置包括機(jī)架4，承料臺(tái)31、承料塊32和旋轉(zhuǎn)電機(jī)33組成承料機(jī)構(gòu)，承料機(jī)構(gòu)設(shè)于噴砂機(jī)5內(nèi)，機(jī)架4伸入噴砂機(jī)5內(nèi)，承料臺(tái)31固定在機(jī)架4上，承料塊32位于承料臺(tái)31上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)33驅(qū)動(dòng)一個(gè)傳動(dòng)件，傳動(dòng)件穿出承料臺(tái)31與承料塊32連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)33藉此驅(qū)動(dòng)承料塊32轉(zhuǎn)動(dòng)。氣缸端蓋被承料塊32承托住，噴砂機(jī)5對該氣缸端蓋進(jìn)行噴砂處理，承料塊32帶動(dòng)該氣缸端蓋旋轉(zhuǎn)，從而讓該氣缸端蓋更均勻地被噴砂處理。
[0033]如圖1和2所示，滾筒傳送帶1作為傳送機(jī)構(gòu)，用于傳送待噴砂處理的氣缸端蓋和已噴砂處理的氣缸端蓋，滾筒傳送帶1固定在機(jī)架4上。滾筒傳送帶1與噴砂機(jī)5相鄰設(shè)置，噴砂機(jī)5位于滾筒傳送帶1的中段旁邊，滾筒傳送帶1分為上料段和下料段，以滾筒傳送帶1的中段某處為界，在滾筒傳送帶1的傳送方向上，上料段位于下料段上游，在圖2中，圖的上方即為上游，圖的下方即為下游。上料段用于傳送待噴砂處理的氣缸端蓋，下料段用于傳送已噴砂處理的氣缸端蓋。如圖1和圖2所示，上料段設(shè)有上料導(dǎo)向板111，下料段設(shè)有下料導(dǎo)向板121，所述導(dǎo)向板的作用是引導(dǎo)氣缸端蓋在滾筒傳送帶1上移動(dòng)，并可防止氣缸端蓋從滾筒傳送帶1上掉落。如圖2所示，上料段設(shè)有上料位112和定位擋板113，滾筒傳送帶1在上料段設(shè)有開孔115，定位擋板113穿入開孔115并可上下移動(dòng)，定位擋板113作為定位機(jī)構(gòu)，用于定位進(jìn)入上料位112的氣缸端蓋，定位擋板113上移從開孔115頂部伸出，阻擋進(jìn)入上料位112的氣缸端蓋繼續(xù)在滾筒傳送帶1的作用下移動(dòng)，從而將該氣缸端蓋定位在上料位112。如圖2所示，上料段還設(shè)有阻擋擋板114，阻擋擋板114穿入開孔115并可上下移動(dòng)，阻擋擋板114的工作原理與定位擋板113類似，阻擋擋板114作為阻擋機(jī)構(gòu)，在上料位112內(nèi)有氣缸端蓋時(shí)阻擋其他氣缸端蓋進(jìn)入上料位112。
[0034]如圖1-3所示，機(jī)械手2包括X軸驅(qū)