一種全自動軸用卡簧裝配機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種全自動軸用卡簧裝配機(jī)，其特征在于：其包括主機(jī)架及設(shè)于其上的臺面，臺面安裝有轉(zhuǎn)軸固定座、控制系統(tǒng)及卡簧脹形器可將卡簧脹開后圈套在轉(zhuǎn)軸上，所述的卡簧脹形器包括：1）可相對轉(zhuǎn)軸固定座運動的橫向滑臺；2）安裝在橫向滑臺上的卡簧送料器；3）與卡簧送料器對接的卡簧脹形座。本實用新型的有益效果是：1、本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、組裝方便，生產(chǎn)成本低，市場競爭力強(qiáng)等優(yōu)點。2、通過卡簧送料器的作用可自動實現(xiàn)卡簧送料、卡簧脹形、卡簧安裝等操作，在提升生產(chǎn)效率的同時，提升裝配質(zhì)量。
【專利說明】
一種全自動軸用卡簧裝配機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種自動化生產(chǎn)設(shè)備，具體是一種全自動軸用卡簧裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械產(chǎn)品生產(chǎn)裝配技術(shù)領(lǐng)域(如汽車齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)、風(fēng)扇電機(jī)主軸)，經(jīng)常涉及到對卡簧的裝配，卡簧如安裝不到位，往往影響整個機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量，并且存在安全隱患?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般采用卡鉗完成卡簧的卡裝工作。卡裝時，用卡鉗夾住卡簧，通過人工方式將卡簧放入機(jī)械產(chǎn)品上的卡簧安裝槽內(nèi)，再通過目視檢查卡簧是否裝到位。這樣的裝配工具和裝配方法，不僅工作效率低下，影響產(chǎn)品生產(chǎn)裝配效率，而且目視觀測裝配是否到位也極不準(zhǔn)確，無法保證裝配質(zhì)量。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是為了克服已有技術(shù)存在的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，生產(chǎn)成本低，結(jié)構(gòu)方法新穎，能有效提升生產(chǎn)效率的一種全自動軸用卡簧裝配機(jī)。
[0004]本實用新型目的是用以下方式實現(xiàn)的:一種全自動軸用卡簧裝配機(jī)，其特征在于:其包括主機(jī)架及設(shè)于其上的臺面，臺面安裝有轉(zhuǎn)軸固定座、控制系統(tǒng)及卡簧脹形器可將卡簧脹開后圈套在轉(zhuǎn)軸上，
[0005]所述的卡簧脹形器包括:
[0006]I)可相對轉(zhuǎn)軸固定座運動的橫向滑臺；
[0007]2)安裝在橫向滑臺上的卡簧送料器；
[0008]3)與卡簧送料器對接的卡簧脹形座。
[0009]所述的卡簧脹形器設(shè)置有兩套，對稱安裝在轉(zhuǎn)軸固定座左右兩端面。
[0010]所述的卡簧脹形器中的其中一臺固定在臺面上，另一套安裝在橫向滑臺上，卡簧脹形器由橫向滑臺推動沿著轉(zhuǎn)軸的徑向滑移運動。
[0011]所述的卡簧送料器包括固定座及貫穿其左右端面的卡簧送料孔，卡簧送料孔內(nèi)安裝定位棒，卡簧依次排列圈套在該定位棒，定位棒的尾端設(shè)置有推料筒，推料筒在推料器的作用下推動卡簧沿著定位棒向卡簧送料孔方向移動。
[0012]所述的定位棒的柱面上對應(yīng)卡簧的開口設(shè)置有定位凸臺，定位棒通過該定位凸臺與卡簧送料孔固定連接。
[0013]所述的推料器包括一端與推料筒連接的鋼絲拉索，鋼絲拉索另一端與推料氣缸連接，推料氣缸收縮時通過鋼絲拉索牽弓I推料筒向卡簧送料孔方向移動。
[0014]所述的卡簧脹形座包括推料板，推料板內(nèi)設(shè)置有與卡簧配合的定位槽，卡簧在推料筒的推動下進(jìn)入到該定位槽內(nèi)。
[0015]所述的卡簧脹形座還包括設(shè)置在推料板內(nèi)的脹形板，脹形板能相對推料板運動，推料板相對卡簧送料孔方向設(shè)置有向外凸起的脹形凸臺。
[0016]所述的脹形凸臺呈上大下小的“V”型狀，脹形板及推料板運行至下止點時，卡簧的開口卡置在脹形凸臺下方的導(dǎo)向塊上。
[0017]所述的推料板安裝在導(dǎo)向座內(nèi)，并由脹形氣缸推動其上下運動。
[0018]本實用新型的有益效果是:1、本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、組裝方便，生產(chǎn)成本低，市場競爭力強(qiáng)等優(yōu)點。2、通過卡簧送料器的作用可自動實現(xiàn)卡簧送料、卡簧脹形、卡簧安裝等操作，在提升生產(chǎn)效率的同時，提升裝配質(zhì)量。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型總裝效果圖。
[0020]圖2、3、4為本實用新型隱藏主機(jī)架后結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5、6、7為本實用新型中卡簧送料器結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8、9為本實用新型中卡簧脹形座結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖10為本實用新型中卡簧脹形座動作示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對本實用新型作具體進(jìn)一步的說明。一種全自動軸用卡簧裝配機(jī)，其特征在于:其包括主機(jī)架I及設(shè)于其上的臺面2，臺面2安裝有轉(zhuǎn)軸固定座3、控制系統(tǒng)4及卡簧脹形器可將卡簧5脹開后圈套在轉(zhuǎn)軸6上，
[0025]所述的卡簧脹形器包括:
[0026]I)可相對轉(zhuǎn)軸固定座3運動的橫向滑臺7;
[0027]2)安裝在橫向滑臺7上的卡簧送料器8;
[0028]3)與卡簧送料器8對接的卡簧脹形座9。
[0029]所述的卡簧脹形器設(shè)置有兩套，對稱安裝在轉(zhuǎn)軸固定座3左右兩端面。
[0030]所述的卡簧脹形器中的其中一臺固定在臺面2上，另一套安裝在橫向滑臺7上，卡簧脹形器由橫向滑臺7推動沿著轉(zhuǎn)軸6的徑向滑移運動。
[0031]所述的卡簧送料器8包括固定座81及貫穿其左右端面的卡簧送料孔82，卡簧送料孔82內(nèi)安裝定位棒83，卡簧5依次排列圈套在該定位棒83，定位棒83的尾端設(shè)置有推料筒84，推料筒84在推料器的作用下推動卡簧5沿著定位棒83向卡簧送料孔82方向移動。
[0032]所述的定位棒83的柱面上對應(yīng)卡簧5的開口設(shè)置有定位凸臺85，定位棒83通過該定位凸臺85與卡簧送料孔82固定連接。
[0033]所述的推料器包括一端與推料筒84連接的鋼絲拉索86，鋼絲拉索86另一端與推料氣缸87連接，推料氣缸87收縮時通過鋼絲拉索86牽引推料筒84向卡簧送料孔82方向移動。
[0034]所述的卡簧脹形座9包括推料板91，推料板91內(nèi)設(shè)置有與卡簧5配合的定位槽92，卡簧5在推料筒84的推動下進(jìn)入到該定位槽92內(nèi)。
[0035]所述的卡簧脹形座9還包括設(shè)置在推料板91內(nèi)的脹形板93，脹形板93能相對推料板91運動，推料板91相對卡簧送料孔82方向設(shè)置有向外凸起的脹形凸臺94。
[0036]所述的脹形凸臺94呈上大下小的“V”型狀，脹形板93及推料板91運行至下止點時，卡簧5的開口卡置在脹形凸臺94下方的導(dǎo)向塊95上。
[0037]所述的推料板91安裝在導(dǎo)向座96內(nèi)，并由脹形氣缸97推動其上下運動。
[0038]工作原理:在使用前，用戶需要手動或是自動在定位棒83上安裝卡簧5，由于定位棒具有一定的長度，且卡簧本身厚度就非常小，因此一次安裝卡簧后，就可供本設(shè)備工作很長時間?？ɑ砂惭b后在定位棒尾端套上推料筒后即可工作。
[0039]工作流程如下:1、用戶手動或是采用自動機(jī)械手將轉(zhuǎn)軸6放置到臺面2上的轉(zhuǎn)軸固定座3內(nèi)。
[0040]2、設(shè)備檢測到轉(zhuǎn)軸6后，推料氣缸87直接拉扯鋼絲拉索86，使其聯(lián)動推料筒84，利用推料筒將卡簧從卡簧定位孔內(nèi)推出進(jìn)入卡簧脹形座9內(nèi)(此時的推料板91及脹形板93位于下止點)。其中為了避免氣缸動作時速度太大造成沖擊，可在鋼絲拉索86與氣缸間設(shè)置有滑輪，組建成滑輪減速器971。
[0041]3、卡簧進(jìn)入推料板91上的定位槽92內(nèi)，卡簧5的開口卡置在脹形凸臺94下方的導(dǎo)向塊95上。
[0042]4、脹形氣缸97推動推料板91及脹形板93向上運動，由于推料板91及脹形板93運動行程不一致，導(dǎo)致推料板與脹形板上下錯位，使得卡簧的開口受到在脹形凸臺94的擠壓后被撐開(如圖10所示)。
[0043]5、卡簧脹開后，橫向滑臺9推動整個卡簧脹形器向轉(zhuǎn)軸6方向移動，使得脹開的卡簧圈套在轉(zhuǎn)軸6上。
[0044]6、推料板及脹形板向下復(fù)位，卡簧的開口處失去支撐，使得卡簧卡置在轉(zhuǎn)軸上的卡簧槽內(nèi)固定。
[0045]7、橫向滑臺復(fù)位，到此完成一次裝配過程，以后照此往復(fù)循環(huán)即可，具體過程在此不作詳細(xì)贅述。
[0046]其中需要說明的是:在一些轉(zhuǎn)軸中如果雙向均需要安裝卡簧時，可在臺面上設(shè)置兩套卡簧脹形器，對稱安裝在轉(zhuǎn)軸固定座3左右兩端面。其中一套固定安裝，另一套卡簧脹形器及轉(zhuǎn)軸固定座可左右滑移式安裝在臺面上。在裝配卡簧時，橫向滑臺在往轉(zhuǎn)軸上套裝卡簧的同時，推動轉(zhuǎn)軸固定座向另一方運動，使得其上的轉(zhuǎn)軸插入另一側(cè)固定的卡簧脹形器上。因此在一次裝料過程中，就能完成對轉(zhuǎn)軸雙向安裝卡簧的目的。因此與傳統(tǒng)技術(shù)中采用人工手動安裝卡簧的結(jié)構(gòu)相比，本案中的結(jié)構(gòu)可自動實現(xiàn)卡簧的送料，卡簧脹形、卡簧安裝等操作，在提升生產(chǎn)效率的同時，提升裝配質(zhì)量。經(jīng)過本
【申請人】的長期實驗及數(shù)據(jù)分析，本設(shè)備可提升工作效率80%以上，降低生產(chǎn)成本高達(dá)60%以上，故可廣泛推廣使用。
[0047]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種全自動軸用卡簧裝配機(jī)，其特征在于:其包括主機(jī)架(I)及設(shè)于其上的臺面(2)，臺面(2)安裝有轉(zhuǎn)軸固定座(3)、控制系統(tǒng)(4)及卡簧脹形器可將卡簧(5)脹開后圈套在轉(zhuǎn)軸(6)上， 所述的卡簧脹形器包括: 1)可相對轉(zhuǎn)軸固定座(3)運動的橫向滑臺(7 ); 2)安裝在橫向滑臺(7)上的卡簧送料器(8); 3)與卡簧送料器(8)對接的卡簧脹形座(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動軸用卡簧裝配機(jī)，其特征在于:所述的卡簧脹形器設(shè)置有兩套，對稱安裝在轉(zhuǎn)軸固定座(3)左右兩端面。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全自動軸用卡簧裝配機(jī)，其特征在于:所述的卡簧脹形器中的其中一臺固定在臺面(2)上，另一套安裝在橫向滑臺(7)上，卡簧脹形器由橫向滑臺(7)推動沿著轉(zhuǎn)軸(6)的徑向滑移運動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動軸用卡簧裝配機(jī)，其特征在于:所述的卡簧送料器(8)包括固定座(81)及貫穿其左右端面的卡簧送料孔(82)，卡簧送料孔(82)內(nèi)安裝定位棒(83)，卡簧(5)依次排列圈套在該定位棒(83)，定位棒(83)的尾端設(shè)置有推料筒(84)，推料筒(84 )在推料器的作用下推動卡簧(5 )沿著定位棒(83 )向卡簧送料孔(82 )方向移動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動軸用卡簧裝配機(jī)，其特征在于:所述的定位棒(83)的柱面上對應(yīng)卡簧(5)的開口設(shè)置有定位凸臺(85)，定位棒(83)通過該定位凸臺(85)與卡簧送料孔(82)固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動軸用卡簧裝配機(jī)，其特征在于:所述的推料器包括一端與推料筒(84)連接的鋼絲拉索(86)，鋼絲拉索(86)另一端與推料氣缸(87)連接，推料氣缸(87)收縮時通過鋼絲拉索(86)牽引推料筒(84)向卡簧送料孔(82)方向移動。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動軸用卡簧裝配機(jī)，其特征在于:所述的卡簧脹形座(9 )包括推料板(91)，推料板(91)內(nèi)設(shè)置有與卡簧(5 )配合的定位槽(92 )，卡簧(5 )在推料筒(84)的推動下進(jìn)入到該定位槽(92)內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動軸用卡簧裝配機(jī)，其特征在于:所述的卡簧脹形座(9)還包括設(shè)置在推料板(91)內(nèi)的脹形板(93)，脹形板(93)能相對推料板(91)運動，推料板(91)相對卡簧送料孔(82)方向設(shè)置有向外凸起的脹形凸臺(94)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種全自動軸用卡簧裝配機(jī)，其特征在于:所述的脹形凸臺(94)呈上大下小的“V”型狀，脹形板(93)及推料板(91)運行至下止點時，卡簧(5)的開口卡置在脹形凸臺(94)下方的導(dǎo)向塊(95)上。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種全自動軸用卡簧裝配機(jī)，其特征在于:所述的推料板(91)安裝在導(dǎo)向座(96)內(nèi)，并由脹形氣缸(97)推動其上下運動。
【文檔編號】B23P19/04GK205414866SQ201521026076
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月12日
【發(fā)明人】羅世明
【申請人】佛山市順德區(qū)北滘華源電機(jī)設(shè)備有限公司