波浪pin針載帶機(jī)機(jī)械抓取裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了波浪PIN針載帶機(jī)機(jī)械抓取裝置，包括轉(zhuǎn)動側(cè)板、插針抓取塊、液壓往復(fù)驅(qū)動軸、定時繼電器，所述轉(zhuǎn)動側(cè)板外部設(shè)置有液壓驅(qū)動箱，所述液壓驅(qū)動箱外側(cè)設(shè)置有外側(cè)固定板，所述液壓驅(qū)動箱前端設(shè)置有抓取塊滑動槽，所述抓取塊滑動槽前端安裝有所述插針抓取塊，所述液壓驅(qū)動箱頂部設(shè)置有液壓油傳輸管道，所述插針抓取塊頂部連接所述液壓往復(fù)驅(qū)動軸，所述液壓往復(fù)驅(qū)動軸安裝于液壓缸端部，所述液壓缸外側(cè)安裝有液壓開關(guān)，所述液壓開關(guān)連接到所述定時繼電器。有益效果在于：液壓控制更加靈敏，自動化程度較高，延長了設(shè)備使用壽命。
【專利說明】
波浪PIN針載帶機(jī)機(jī)械抓取裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于插針設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及波浪(PIN針)載帶機(jī)機(jī)械抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]PIN針是連接器中用來完成電信號的傳輸?shù)囊环N金屬物質(zhì)。PIN針材料為“碳化媽”原料也就是硬質(zhì)合金:硬質(zhì)合金具有很高的硬度、強度、耐磨性和耐腐蝕性，被譽為“工業(yè)牙齒”，用于制造切削工具、刀具、鈷具和耐磨零部件，廣泛應(yīng)用于軍工、航天航空、機(jī)械加工、冶金、石油鉆井、礦山工具、電子通訊、建筑等領(lǐng)域。插針機(jī)又稱作插PIN機(jī)、PIN針機(jī)設(shè)備，氣動力來源于電動機(jī)，主要用于各類線圈骨架，具有操作簡單、工作效率高等優(yōu)勢，插針機(jī)里面沒有電腦芯片，只一個電動機(jī)的提供動力，通過電機(jī)帶動主軸旋轉(zhuǎn)，而主軸上的凸輪則可將裝在插針模具上的針頭上下移動進(jìn)行插針，組裝難度不大、維修難度不高、操作也很簡單、工作效率高、又能實現(xiàn)全自動化，但是一般插針機(jī)的抓取裝置都是采取機(jī)械式傳動，磨損較快，壽命不長。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供波浪(PIN針)載帶機(jī)機(jī)械抓取
目.ο
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的:
[0005]波浪(PIN針)載帶機(jī)機(jī)械抓取裝置，包括轉(zhuǎn)動側(cè)板、插針抓取塊、液壓往復(fù)驅(qū)動軸、定時繼電器，所述轉(zhuǎn)動側(cè)板外部設(shè)置有液壓驅(qū)動箱，所述液壓驅(qū)動箱外側(cè)設(shè)置有外側(cè)固定板，所述液壓驅(qū)動箱前端設(shè)置有抓取塊滑動槽，所述抓取塊滑動槽前端安裝有所述插針抓取塊，所述液壓驅(qū)動箱頂部設(shè)置有液壓油傳輸管道，所述插針抓取塊頂部連接所述液壓往復(fù)驅(qū)動軸，所述液壓往復(fù)驅(qū)動軸安裝于液壓缸端部，所述液壓缸外側(cè)安裝有液壓開關(guān)，所述液壓開關(guān)連接到所述定時繼電器。
[0006]上述結(jié)構(gòu)中，所述液壓油傳輸管道將液壓油傳輸進(jìn)所述液壓缸，所述轉(zhuǎn)動側(cè)板受外界控制器控制轉(zhuǎn)到垂直狀態(tài)時，所述定時繼電器接收外界控制器的電信號，進(jìn)而控制所述液壓開關(guān)打開，控制所述液壓往復(fù)驅(qū)動軸帶動所述插針抓取塊進(jìn)行閉合，抓取插針;然后所述轉(zhuǎn)動側(cè)板受外界控制器控制轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)時，所述定時繼電器接收外界控制器的電信號，進(jìn)而控制所述液壓缸驅(qū)動所述插針抓取塊向前插針，同時控制所述液壓往復(fù)驅(qū)動軸帶動所述插針抓取塊放開插針，至此完成一次插針，如此往復(fù)。
[0007]為了進(jìn)一步提高設(shè)備使用壽命，所述轉(zhuǎn)動側(cè)板與所述液壓驅(qū)動箱通過螺栓連接，所述外側(cè)固定板通過內(nèi)六角螺釘固定在所述液壓驅(qū)動箱外側(cè)。
[0008]為了進(jìn)一步提高設(shè)備使用壽命，所述液壓驅(qū)動箱與所述抓取塊滑動槽一體化設(shè)計，所述插針抓取塊間隙配合安裝在所述抓取塊滑動槽內(nèi)部。
[0009]為了進(jìn)一步提高設(shè)備使用壽命，所述液壓油傳輸管道與所述液壓驅(qū)動箱密封連接。
[0010]為了進(jìn)一步提高設(shè)備使用壽命，所述液壓往復(fù)驅(qū)動軸通過端部螺紋與所述插針抓取塊內(nèi)螺紋嚙合連接，所述液壓往復(fù)驅(qū)動軸密封連接在所述液壓缸端內(nèi)部，所述液壓開關(guān)安裝在所述液壓缸外側(cè)并通入內(nèi)部，所述定時繼電器通過信號線連接所述液壓開關(guān)。
[0011]有益效果在于:液壓控制更加靈敏，自動化程度較高，延長了設(shè)備使用壽命。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型所述波浪(PIN針)載帶機(jī)機(jī)械抓取裝置的立體圖；
[0013]圖2是本實用新型所述波浪(PIN針)載帶機(jī)機(jī)械抓取裝置的液壓驅(qū)動箱的內(nèi)部視圖。
[0014]1、轉(zhuǎn)動側(cè)板;2、液壓驅(qū)動箱;3、外側(cè)固定板;4、插針抓取塊;5、抓取塊滑動槽;6、液壓油傳輸管道;7、液壓往復(fù)驅(qū)動軸;8、液壓缸;9、定時繼電器;1、液壓開關(guān)。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明:
[0016]如圖1-圖2所示，波浪(PIN針)載帶機(jī)機(jī)械抓取裝置，包括轉(zhuǎn)動側(cè)板1、插針抓取塊
4、液壓往復(fù)驅(qū)動軸7、定時繼電器9，轉(zhuǎn)動側(cè)板I外部設(shè)置有液壓驅(qū)動箱2，驅(qū)動抓取動作以及往復(fù)滑動的進(jìn)行，液壓驅(qū)動箱2外側(cè)設(shè)置有外側(cè)固定板3，將各部件連接起來，液壓驅(qū)動箱2前端設(shè)置有抓取塊滑動槽5，是插針抓取塊4的運行軌道，抓取塊滑動槽5前端安裝有插針抓取塊4，進(jìn)行插針的抓取，液壓驅(qū)動箱2頂部設(shè)置有液壓油傳輸管道6，插針抓取塊4頂部連接液壓往復(fù)驅(qū)動軸7，驅(qū)動插針抓取塊4的垂直運動，液壓往復(fù)驅(qū)動軸7安裝于液壓缸8端部，驅(qū)動插針抓取塊4的水平運動，液壓缸8外側(cè)安裝有液壓開關(guān)10，控制液壓缸8的工作，液壓開關(guān)10連接到定時繼電器9，接收外界信號，智能控制設(shè)備工作。
[0017]上述結(jié)構(gòu)中，液壓油傳輸管道6將液壓油傳輸進(jìn)液壓缸8，轉(zhuǎn)動側(cè)板I受外界控制器控制轉(zhuǎn)到垂直狀態(tài)時，定時繼電器9接收外界控制器的電信號，進(jìn)而控制液壓開關(guān)10打開，控制液壓往復(fù)驅(qū)動軸7帶動插針抓取塊4進(jìn)行閉合，抓取插針;然后轉(zhuǎn)動側(cè)板I受外界控制器控制轉(zhuǎn)到水平狀態(tài)時，定時繼電器9接收外界控制器的電信號，進(jìn)而控制液壓缸8驅(qū)動插針抓取塊4向前插針，同時控制液壓往復(fù)驅(qū)動軸7帶動插針抓取塊4放開插針，至此完成一次插針，如此往復(fù)。
[0018]為了進(jìn)一步提高設(shè)備使用壽命，轉(zhuǎn)動側(cè)板I與液壓驅(qū)動箱2通過螺栓連接，外側(cè)固定板3通過內(nèi)六角螺釘固定在液壓驅(qū)動箱2外側(cè)，液壓驅(qū)動箱2與抓取塊滑動槽5—體化設(shè)計，插針抓取塊4間隙配合安裝在抓取塊滑動槽5內(nèi)部，液壓油傳輸管道6與液壓驅(qū)動箱2密封連接，液壓往復(fù)驅(qū)動軸7通過端部螺紋與插針抓取塊4內(nèi)螺紋嚙合連接，液壓往復(fù)驅(qū)動軸7密封連接在液壓缸8端內(nèi)部，液壓開關(guān)1安裝在液壓缸8外側(cè)并通入內(nèi)部，定時繼電器9通過信號線連接液壓開關(guān)10。
[0019]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。
【主權(quán)項】
1.波浪PIN針載帶機(jī)機(jī)械抓取裝置，其特征在于:包括轉(zhuǎn)動側(cè)板、插針抓取塊、液壓往復(fù)驅(qū)動軸、定時繼電器，所述轉(zhuǎn)動側(cè)板外部設(shè)置有液壓驅(qū)動箱，所述液壓驅(qū)動箱外側(cè)設(shè)置有外側(cè)固定板，所述液壓驅(qū)動箱前端設(shè)置有抓取塊滑動槽，所述抓取塊滑動槽前端安裝有所述插針抓取塊，所述液壓驅(qū)動箱頂部設(shè)置有液壓油傳輸管道，所述插針抓取塊頂部連接所述液壓往復(fù)驅(qū)動軸，所述液壓往復(fù)驅(qū)動軸安裝于液壓缸端部，所述液壓缸外側(cè)安裝有液壓開關(guān)，所述液壓開關(guān)連接到所述定時繼電器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波浪PIN針載帶機(jī)機(jī)械抓取裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動側(cè)板與所述液壓驅(qū)動箱通過螺栓連接，所述外側(cè)固定板通過內(nèi)六角螺釘固定在所述液壓驅(qū)動箱外側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波浪PIN針載帶機(jī)機(jī)械抓取裝置，其特征在于:所述液壓驅(qū)動箱與所述抓取塊滑動槽一體化設(shè)計，所述插針抓取塊間隙配合安裝在所述抓取塊滑動槽內(nèi)部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波浪PIN針載帶機(jī)機(jī)械抓取裝置，其特征在于:所述液壓油傳輸管道與所述液壓驅(qū)動箱密封連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波浪PIN針載帶機(jī)機(jī)械抓取裝置，其特征在于:所述液壓往復(fù)驅(qū)動軸通過端部螺紋與所述插針抓取塊內(nèi)螺紋嚙合連接，所述液壓往復(fù)驅(qū)動軸密封連接在所述液壓缸端內(nèi)部，所述液壓開關(guān)安裝在所述液壓缸外側(cè)并通入內(nèi)部，所述定時繼電器通過信號線連接所述液壓開關(guān)。
【文檔編號】B23P19/027GK205414856SQ201521017103
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月9日
【發(fā)明人】吳國平
【申請人】東莞市路鑫五金制品有限公司