一種自動(dòng)化取件落料模具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明創(chuàng)造屬于落料模具的制造和改造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)化取件落料模具。
【背景技術(shù)】
[0002]落料模具是手工線或開(kāi)卷線等生產(chǎn)線中的重要設(shè)備工具之一，常用于在板材上沖裁制件或毛坯。傳統(tǒng)的落料模具需要人工進(jìn)行取料，無(wú)法滿足模具在量產(chǎn)線上的集中生產(chǎn)。在現(xiàn)有的一些自動(dòng)化或半自動(dòng)化生產(chǎn)線中，經(jīng)常會(huì)另外匹配單獨(dú)的傳送機(jī)構(gòu)完成對(duì)落料模具的上料或下料，但單獨(dú)的傳送機(jī)構(gòu)在上料或下料時(shí)的位置精度往往不高，導(dǎo)致落料件未被有效夾持，且不能適應(yīng)不同規(guī)格落料模具的特定要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明創(chuàng)造為解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提供了一種自動(dòng)化取件落料模具，能夠?qū)崿F(xiàn)落料模具的自動(dòng)化取件，且位置精度較高。
[0004]本發(fā)明創(chuàng)造提供的一種自動(dòng)化取件落料模具，包括下模，所述下模上沿進(jìn)料方向的兩側(cè)安裝有傳送架，所述傳送架上安裝有若干在該傳送架限位作用下能夠沿進(jìn)料方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的安裝座，每一所述安裝座均通過(guò)連接安裝板與一機(jī)械手可拆卸連接，所述機(jī)械手上設(shè)置有機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置氣路接口，所述機(jī)械手通過(guò)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置上氣路的通斷實(shí)現(xiàn)對(duì)落料件吸附或脫附。
[0005]進(jìn)一步，所述連接安裝板和安裝座上分別設(shè)有若干位置相對(duì)應(yīng)的定位安裝孔和螺紋定位孔，能夠使螺釘通過(guò)位置相對(duì)應(yīng)的定位安裝孔和螺紋定位孔實(shí)現(xiàn)所述連接安裝板和安裝座的可拆卸連接。
[0006]進(jìn)一步，所述連接安裝板和機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置底面上分別設(shè)有若干位置相對(duì)應(yīng)的機(jī)械手安裝孔和機(jī)械手螺紋孔，能夠使螺釘通過(guò)位置相對(duì)應(yīng)的機(jī)械手安裝孔和機(jī)械手螺紋孔實(shí)現(xiàn)所述連接安裝板和機(jī)械手的可拆卸連接。
[0007]進(jìn)一步，所述傳送架通過(guò)“L”形角件固定于所述下模的兩側(cè)，所述“L”形角件上相互垂直的兩個(gè)面分別通過(guò)螺釘分別與所述傳送架和所述下模連接。即，所述“L”形角件的其中一面和所述傳送架上分別設(shè)有若干位置相對(duì)應(yīng)的傳送架安裝孔和傳送架螺紋孔，能夠使螺釘通過(guò)位置相對(duì)應(yīng)的傳送架安裝孔和傳送架螺紋孔實(shí)現(xiàn)所述“L”形角件和傳送架的固定連接；所述“L”形角件的另一面和所述下模上分別設(shè)有若干位置相對(duì)應(yīng)的“L”形角件安裝孔和“L”形角件螺紋孔，能夠使螺釘通過(guò)位置相對(duì)應(yīng)的“L”形角件安裝孔和“L”形角件螺紋孔實(shí)現(xiàn)所述“L”形角件和下模的固定連接。
[0008]進(jìn)一步，所述傳送架上設(shè)有與所述安裝座連通的氣動(dòng)安裝座氣路接口，所述安裝座能夠通過(guò)所述氣動(dòng)安裝座氣路接口的通斷實(shí)現(xiàn)在傳送架上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0009]本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果是:能夠?qū)崿F(xiàn)落料模具的自動(dòng)化取件，落料件取件的位置精度高，較少了因落料件未被有效夾持而造成的中途脫落，落料模具單獨(dú)配備各自的自動(dòng)化取件機(jī)構(gòu)，每一模具均可獨(dú)立實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化取件的目的，便于模具在不同生產(chǎn)線中的使用和更換，還能夠使用不同規(guī)格模具的特定需求。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明創(chuàng)造一種實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本發(fā)明創(chuàng)造在機(jī)械手部分的一個(gè)觀察方位上的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是本發(fā)明創(chuàng)造在機(jī)械手部分的另一個(gè)觀察方位上的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4是本發(fā)明創(chuàng)造的局部分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5是本發(fā)明創(chuàng)造取件狀態(tài)工作示意圖；
[0015]圖6是本發(fā)明創(chuàng)造送出狀態(tài)工作示意圖。
[0016]其中，1-下模；2-傳送架；21-傳送架螺紋孔；22-氣動(dòng)安裝座氣路接口 ；3-安裝座；31_螺紋定位孔；4_連接安裝板；41_定位安裝孔；42_機(jī)械手安裝孔；5_機(jī)械手；51_機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置；511_驅(qū)動(dòng)裝置氣路接口 ；6- “L”形角件；61_傳送架安裝孔；62- “L”形角件安裝孔；7-落料件。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面通過(guò)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。為敘述方便，下面的【具體實(shí)施方式】中省略了落料模具中一些必要的或常規(guī)的部件，如上模等，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)資料輕易地獲知這些必要的或常規(guī)的部件及其連接關(guān)系。
[0018]本發(fā)明創(chuàng)造一種實(shí)施方案如圖1-4所示，包括下模1，所述下模1上沿進(jìn)料方向的兩側(cè)安裝有傳送架2，所述傳送架2上安裝有若干在該傳送架限位作用下能夠沿進(jìn)料方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的安裝座3，每一所述安裝座3均通過(guò)連接安裝板4與一機(jī)械手5可拆卸連接，所述機(jī)械手5上設(shè)置有機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置51，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置51上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置氣路接口 511，所述機(jī)械手5通過(guò)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置51上氣路的通斷實(shí)現(xiàn)對(duì)落料件7吸附或脫附。
[0019]所述連接安裝板4和安裝座3上分別設(shè)有若干位置相對(duì)應(yīng)的定位安裝孔41和螺紋定位孔31，能夠使螺釘通過(guò)位置相對(duì)應(yīng)的定位安裝孔41和螺紋定位孔31實(shí)現(xiàn)所述連接安裝板4和安裝座3的可拆卸連接。所述連接安裝板4和機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置51底面上分別設(shè)有若干位置相對(duì)應(yīng)的機(jī)械手安裝孔42和機(jī)械手螺紋孔(圖中未示出)，能夠使螺釘通過(guò)位置相對(duì)應(yīng)的機(jī)械手安裝孔42和機(jī)械手螺紋孔實(shí)現(xiàn)所述連接安裝板4和機(jī)械手5的可拆卸連接。
[0020]所述傳送架2通過(guò)“L”形角件6固定于所述下模1的兩側(cè)，所述“L”形角件6的其中一面和所述傳送架2上分別設(shè)有若干位置相對(duì)應(yīng)的傳送架安裝孔61和傳送架螺紋孔21，能夠使螺釘通過(guò)位置相對(duì)應(yīng)的傳送架安裝孔61和傳送架螺紋孔21實(shí)現(xiàn)所述“L”形角件6和傳送架2的固定連接；所述“L”形角件6的另一面和所述下模1上分別設(shè)有若干位置相對(duì)應(yīng)的“L”形角件安裝孔62和“L”形角件螺紋孔(圖中未示出)，能夠使螺釘通過(guò)位置相對(duì)應(yīng)的“L”形角件安裝孔62和“L”形角件螺紋孔實(shí)現(xiàn)所述“L”形角件6和下模1的固定連接。
[0021]所述傳送架2上設(shè)有與所述安裝座3連通的氣動(dòng)安裝座氣路接口 22，所述安裝座3能夠通過(guò)所述氣動(dòng)安裝座氣路接口 22的通斷實(shí)現(xiàn)在傳送架2上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0022]本發(fā)明創(chuàng)造的一種簡(jiǎn)要的工作過(guò)程如圖5-6所示，將電氣線路分別連通至氣動(dòng)安裝座氣路接口 22和驅(qū)動(dòng)裝置氣路接口 511，完成驅(qū)動(dòng)氣路的連接和調(diào)整，每次完成沖壓后，上模1打開(kāi)，然后通過(guò)氣路驅(qū)動(dòng)安裝座3帶動(dòng)機(jī)械手5向模具內(nèi)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入模具夾取落料件7，機(jī)械手5在機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置51作用下穩(wěn)定夾持落料件7后，再通過(guò)氣路驅(qū)動(dòng)安裝座3帶動(dòng)機(jī)械手5移出模具，將落料件7傳送到模具外，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化取件。
[0023]以上所述僅為本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明創(chuàng)造，凡在本發(fā)明創(chuàng)造的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化取件落料模具，包括下模，其特征在于，所述下模上沿進(jìn)料方向的兩側(cè)安裝有傳送架，所述傳送架上安裝有若干在該傳送架限位作用下能夠沿進(jìn)料方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的安裝座，每一所述安裝座均通過(guò)連接安裝板與一機(jī)械手可拆卸連接，所述機(jī)械手上設(shè)置有機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置氣路接口，所述機(jī)械手通過(guò)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置上氣路的通斷實(shí)現(xiàn)對(duì)落料件吸附或脫附。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化取件落料模具，其特征在于，所述連接安裝板和安裝座上分別設(shè)有若干位置相對(duì)應(yīng)的定位安裝孔和螺紋定位孔，能夠使螺釘通過(guò)位置相對(duì)應(yīng)的定位安裝孔和螺紋定位孔實(shí)現(xiàn)所述連接安裝板和安裝座的可拆卸連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化取件落料模具，其特征在于，所述連接安裝板和機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置底面上分別設(shè)有若干位置相對(duì)應(yīng)的機(jī)械手安裝孔和機(jī)械手螺紋孔，能夠使螺釘通過(guò)位置相對(duì)應(yīng)的機(jī)械手安裝孔和機(jī)械手螺紋孔實(shí)現(xiàn)所述連接安裝板和機(jī)械手的可拆卸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化取件落料模具，其特征在于，所述傳送架通過(guò)“L”形角件固定于所述下模的兩側(cè)，所述“L”形角件上相互垂直的兩個(gè)面分別通過(guò)螺釘分別與所述傳送架和所述下模連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化取件落料模具，其特征在于，所述傳送架上設(shè)有與所述安裝座連通的氣動(dòng)安裝座氣路接口，所述安裝座能夠通過(guò)所述氣動(dòng)安裝座氣路接口的通斷實(shí)現(xiàn)在傳送架上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型創(chuàng)造提供一種自動(dòng)化取件落料模具，包括下模，所述下模上沿進(jìn)料方向的兩側(cè)安裝有傳送架，所述傳送架上安裝有若干在該傳送架限位作用下能夠沿進(jìn)料方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的安裝座，每一所述安裝座均通過(guò)連接安裝板與一機(jī)械手可拆卸連接，所述機(jī)械手上設(shè)置有機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置氣路接口，所述機(jī)械手通過(guò)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置上氣路的通斷實(shí)現(xiàn)對(duì)落料件吸附或脫附。本實(shí)用新型創(chuàng)造能夠?qū)崿F(xiàn)落料模具的自動(dòng)化取件，且位置精度較高。
【IPC分類】B21D28/14, B21D45/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205085221
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520718168
【發(fā)明人】王正凱, 賀會(huì)會(huì), 紀(jì)文慧
【申請(qǐng)人】天津志誠(chéng)模具有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月16日
【申請(qǐng)日】2015年9月15日