一種氣動(dòng)式上下料機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種上下料機(jī)器人，特別設(shè)計(jì)一種氣動(dòng)式上下料機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)是現(xiàn)有技術(shù)水平突飛猛進(jìn)的表現(xiàn)，它實(shí)現(xiàn)了對(duì)人類機(jī)械式勞動(dòng)的代替，有效的提高了現(xiàn)代技術(shù)生產(chǎn)過程中的生產(chǎn)效率問題。目前，由于工業(yè)機(jī)器人不斷發(fā)展及其優(yōu)點(diǎn)眾多，被廣泛運(yùn)用到工業(yè)生產(chǎn)中，解決了生產(chǎn)中出現(xiàn)的大量繁雜的問題。
[0003]目前，很多工業(yè)機(jī)器人采用的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為液壓裝置或機(jī)械裝置，此種傳動(dòng)方式穩(wěn)定性差，液壓裝置對(duì)環(huán)境的影響也較大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種穩(wěn)定性好、環(huán)境污染小的氣動(dòng)式上下料機(jī)器人。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種氣動(dòng)式上下料機(jī)器人，其創(chuàng)新點(diǎn)在于:包括支撐底座、傳動(dòng)裝置及機(jī)械手爪；
[0006]所述支撐底座包括底柜、支承螺栓及支撐底板；所述底柜呈柱式結(jié)構(gòu)，上表面中部固定四個(gè)支承螺栓；所述支撐底板邊緣均勻分布四個(gè)供支承螺栓插入的螺紋孔，安裝在支承螺栓上部并鎖緊；所述傳動(dòng)裝置包括送料氣缸、支撐導(dǎo)柱、垂直于支撐底板的支撐板、夕卜罩、固定板、加長(zhǎng)螺絲及端部擋板；所述送料氣缸安裝在端部擋板中部，四周均勻分布四根支撐導(dǎo)柱，支撐導(dǎo)柱一端固定在端部擋板上，另一端插接配合在支撐板上；所述外罩為U型長(zhǎng)板，設(shè)置在送料氣缸和支撐導(dǎo)柱外部，一端與端部擋板相連，頂部設(shè)置一固定板，通過加長(zhǎng)螺絲固定在支撐底板上；所述機(jī)械手爪包括夾緊氣缸、機(jī)械手指、安裝盒及L型安裝板；所述夾緊氣缸設(shè)置在安裝盒內(nèi)，兩端分別連接機(jī)械手指；所述L型安裝板短邊外側(cè)固定在端部擋板上，長(zhǎng)邊內(nèi)側(cè)端部固定設(shè)置有夾緊氣缸的安裝盒。
[0007]進(jìn)一步的，所述送料氣缸采用亞德客MAL系列。
[0008]進(jìn)一步的，所述夾緊氣缸采用SW系列。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0010](I)本實(shí)用新型的氣動(dòng)式上下料機(jī)器人采用氣缸為主要的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定性好，對(duì)環(huán)境的污染小。
[0011](2)送料氣缸采用亞德客MAL系列，尺寸大小適中，利于安裝，同時(shí)此種氣缸的結(jié)構(gòu)緊湊，功能性強(qiáng)。
[0012](3)夾緊氣缸采用SW系列，尺寸較小，便于安裝，同時(shí)負(fù)載不依靠活塞桿推動(dòng)，工作方式簡(jiǎn)單。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型一種氣動(dòng)式上下料機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型一種氣動(dòng)式上下料機(jī)器人的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型公開了一種氣動(dòng)式上下料機(jī)器人，包括支撐底座、傳動(dòng)裝置及機(jī)械手爪；支撐底座包括底柜1、支承螺栓2及支撐底板3 ;底柜I呈柱式結(jié)構(gòu)，上表面中部固定四個(gè)支承螺栓2 ;支撐底板3邊緣均勻分布四個(gè)供支承螺栓2插入的螺紋孔，安裝在支承螺栓2上部并鎖緊；傳動(dòng)裝置包括送料氣缸10、支撐導(dǎo)柱7、垂直于支撐底板3的支撐板13、外罩4、固定板5、加長(zhǎng)螺絲6及端部擋板14 ;送料氣缸10安裝在端部擋板14中部，四周均勻分布四根支撐導(dǎo)柱7，支撐導(dǎo)柱7 —端固定在端部擋板14上，另一端插接配合在支撐板13上；外罩4為U型長(zhǎng)板，設(shè)置在送料氣缸10和支撐導(dǎo)柱7外部，一端與端部擋板14相連，頂部設(shè)置一固定板5，通過加長(zhǎng)螺絲6固定在支撐底板3上；機(jī)械手爪包括夾緊氣缸11、機(jī)械手指9、安裝盒12及L型安裝板8 ;夾緊氣缸11設(shè)置在安裝盒12內(nèi)，兩端分別連接機(jī)械手指9 ;L型安裝板11短邊外側(cè)固定在端部擋板14上，長(zhǎng)邊內(nèi)側(cè)端部固定設(shè)置有夾緊氣缸11的安裝盒12。
[0016]氣動(dòng)式上下料機(jī)器人的工作環(huán)境為機(jī)械手爪、運(yùn)輸物料及加工中心處在同一直線上，工作時(shí)，物料首先運(yùn)送至機(jī)械手爪部，夾緊氣缸11進(jìn)行工作，使機(jī)械手9指夾住物料，此時(shí)送料氣缸10開始工作，將夾有物料的機(jī)械手爪運(yùn)送至加工中心，當(dāng)?shù)竭_(dá)加工中心后，夾緊氣缸11松開，物料開始加工，依次循環(huán)往復(fù)操作，即完成對(duì)物料的運(yùn)送。
[0017]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種氣動(dòng)式上下料機(jī)器人，其特征在于:包括支撐底座、傳動(dòng)裝置及機(jī)械手爪；所述支撐底座包括底柜、支承螺栓及支撐底板；所述底柜呈柱式結(jié)構(gòu)，上表面中部固定四個(gè)支承螺栓；所述支撐底板邊緣均勻分布四個(gè)供支承螺栓插入的螺紋孔，安裝在支承螺栓上部并鎖緊；所述傳動(dòng)裝置包括送料氣缸、支撐導(dǎo)柱、垂直于支撐底板的支撐板、外罩、固定板、加長(zhǎng)螺絲及端部擋板；所述送料氣缸安裝在端部擋板中部，四周均勻分布四根支撐導(dǎo)柱，支撐導(dǎo)柱一端固定在端部擋板上，另一端插接配合在支撐板上；所述外罩為U型長(zhǎng)板，設(shè)置在送料氣缸和支撐導(dǎo)柱外部，一端與端部擋板相連，頂部設(shè)置一固定板，通過加長(zhǎng)螺絲固定在支撐底板上；所述機(jī)械手爪包括夾緊氣缸、機(jī)械手指、安裝盒及L型安裝板；所述夾緊氣缸設(shè)置在安裝盒內(nèi)，兩端分別連接機(jī)械手指；所述L型安裝板短邊外側(cè)固定在端部擋板上，長(zhǎng)邊內(nèi)側(cè)端部固定設(shè)置有夾緊氣缸的安裝盒。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)式上下料機(jī)器人，其特征在于:所述送料氣缸采用亞德客MAL系列。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)式上下料機(jī)器人，其特征在于:所述夾緊氣缸采用SW系列。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種氣動(dòng)式上下料機(jī)器人，包括支撐底座、傳動(dòng)裝置及機(jī)械手爪；支撐底座包括底柜、固定在底柜上的支承螺栓及支撐底板；傳動(dòng)裝置包括送料氣缸、支撐導(dǎo)柱、垂直于支撐底板的支撐板、外罩、固定板、加長(zhǎng)螺絲及端部擋板；外罩為U型長(zhǎng)板，設(shè)置在氣缸和支撐導(dǎo)柱外部，頂部設(shè)置一固定板，通過加長(zhǎng)螺絲固定在支撐底板上；機(jī)械手爪包括夾緊氣缸、機(jī)械手指、安裝盒及L型安裝板；夾緊氣缸設(shè)置在安裝盒內(nèi)，兩端分別連接機(jī)械手指。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：氣動(dòng)式上下料機(jī)器人采用氣缸為主要的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定性好，對(duì)環(huán)境的污染?。凰土蠚飧撞捎脕喌驴蚆AL系列，結(jié)構(gòu)緊湊，功能性強(qiáng)；夾緊氣缸采用SW系列，尺寸較小，便于安裝。
【IPC分類】B23Q7/04
【公開號(hào)】CN204868311
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520453096
【發(fā)明人】施輝
【申請(qǐng)人】南通蒂龍針織制衣有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年6月29日