上或朝下移動(dòng)，調(diào)節(jié)上蓋組件1、殼體2以及下蓋組件3三者的同軸度，另外，通過(guò)第一動(dòng)力源以及第二動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)上蓋組件I以及下蓋組件3靠近殼體2，通過(guò)動(dòng)力源組驅(qū)動(dòng)氬弧焊槍50對(duì)上蓋組件I以及下蓋組件3分別與殼體2焊接在一起，焊接加工完后，錯(cuò)位導(dǎo)軌12下的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)再將朝內(nèi)推進(jìn)的一個(gè)錯(cuò)位導(dǎo)軌12推回與輸送線11橋接，另一個(gè)錯(cuò)位導(dǎo)軌12則與沿著支架10長(zhǎng)度方向朝外移動(dòng)，回到最初始的位置，斷開(kāi)與輸送線11橋接，再將加工完成的缸體安裝結(jié)構(gòu)由輸送線輸送出去，完成整個(gè)壓裝氬焊過(guò)程。
[0026]上述的全自動(dòng)壓裝氬焊裝置，通過(guò)設(shè)置用于錯(cuò)位移動(dòng)缸體安裝結(jié)構(gòu)，再由位于支架上端的氬弧焊槍50對(duì)缸體的三個(gè)部分進(jìn)行焊接，氬弧焊槍50使得焊接較為環(huán)保，缸體安裝結(jié)構(gòu)可以對(duì)三者的同軸度進(jìn)行調(diào)節(jié)，提高缸體安裝時(shí)的同軸度以及精度，并且，利用氬弧焊槍50將上蓋組件I以及下蓋組件3分別與殼體2焊接，既環(huán)保又自動(dòng)化程度高，焊接效率高，錯(cuò)位輸送循環(huán)機(jī)構(gòu)提高生產(chǎn)效率，保證輸送的順暢。
[0027]在本實(shí)施例中，上述的支架10上端還連接有壓緊結(jié)構(gòu)，該壓緊結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)由第四動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)開(kāi)合的夾臂，利用夾臂對(duì)殼體進(jìn)行壓緊，避免在焊接過(guò)程中，出現(xiàn)由于震動(dòng)所產(chǎn)生的焊接失誤。
[0028]具體地，第一導(dǎo)向套20內(nèi)設(shè)有供上蓋組件I嵌入在內(nèi)的第一容腔，第二導(dǎo)向套30內(nèi)設(shè)有供下蓋組件3嵌入在內(nèi)的第二容腔;第一導(dǎo)向套20外端上形成有第一定位槽21，且第二導(dǎo)向套30外端上形成有第二定位槽，第一定位槽21以及第二定位槽可以在安裝過(guò)程中起到定位作用，提供安裝精度;殼體定向塊40的上端朝下凹陷，形成供殼體2嵌入在內(nèi)的凹槽44。
[0029]在本實(shí)施例中，第一導(dǎo)向套20以及第二導(dǎo)向套30內(nèi)分別設(shè)有避空槽22，該避空槽22可以便于上蓋組件I以及下蓋組件3分別對(duì)應(yīng)安裝到第一導(dǎo)向套20以及第二導(dǎo)向套30內(nèi)。
[0030]具體地，第一導(dǎo)向套20以及第二導(dǎo)向套30的下端分別連接有支撐座23，該支撐座23滑動(dòng)連接在底板60上。[0031 ]更進(jìn)一步的，支撐座23的下端連接有支撐板26，該支撐板26的下端設(shè)有滑塊24，底板60上設(shè)有滑軌25，上述的滑塊24滑動(dòng)連接在滑軌25上，這樣，第一動(dòng)力源或第二動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)第一導(dǎo)向套20以及第二導(dǎo)向套30移動(dòng)，此時(shí)，滑塊24在滑軌25上移動(dòng)，對(duì)第一導(dǎo)向套20以及第二導(dǎo)向套30的移動(dòng)起到支撐以及導(dǎo)向的作用。
[0032]具體地，支撐板26的下端連接有驅(qū)動(dòng)支撐板26橫向朝遠(yuǎn)離殼體定位塊40移動(dòng)復(fù)位的彈簧34，當(dāng)支撐板26橫向朝靠近殼體定位塊40移動(dòng)時(shí)，彈簧34被拉伸，再支撐板26橫向朝遠(yuǎn)離殼體定位塊40移動(dòng)時(shí)，彈簧34驅(qū)動(dòng)支撐板26移動(dòng)復(fù)位。
[0033]上述的滑軌25的外端連接有緩沖套31，緩沖套31位于支撐板26的外端;在第一導(dǎo)向套20以及第二導(dǎo)向套30移動(dòng)的過(guò)程中，緩沖套31吸收滑軌25上的震動(dòng)，減少對(duì)第一導(dǎo)向套20以及第二導(dǎo)向套30上的影響。
[0034]另外，底板60上設(shè)有緩沖塊32，緩沖塊32可以吸收底板60上的震動(dòng)。
[0035]底板60上設(shè)有定位套，該定位套對(duì)第一導(dǎo)向套20以及第二導(dǎo)向套30的安裝起到定位的作用。
[0036]在本實(shí)施例中，為了便于殼體定向塊40的安裝，殼體定向塊40的下端連接有托盤工裝42，托盤工裝42的下端連接有固定座41，固定座41連接在底板60上。
[0037]具體地，殼體定向塊40通過(guò)銷46與托盤工裝42連接；當(dāng)然，于其他實(shí)施例，上述的殼體定位塊40可以通過(guò)螺釘?shù)冗B接件與托盤工裝42連接，并不局限于上述的銷46。
[0038]固定座41內(nèi)設(shè)有分別與第三動(dòng)力源連接的伸縮軸43以及推桿45，伸縮軸43以及推桿45分別與托盤工裝42連接，這樣，當(dāng)推桿45以及伸縮軸43在第三動(dòng)力源的作用下，實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤工裝42的縱向移動(dòng)，從而帶動(dòng)殼體定位塊40的上下移動(dòng)，適用于不同尺寸的殼體2使用。
[0039]另外，上述的第一動(dòng)力源以及第二動(dòng)力源均為推進(jìn)油缸57，且第一動(dòng)力源以及第二動(dòng)力源分別對(duì)應(yīng)位于第一導(dǎo)向套20以及第二導(dǎo)向套30的外端，且第一動(dòng)力源以及第二動(dòng)力源的內(nèi)部分別設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸58，該旋轉(zhuǎn)軸58分別與第一導(dǎo)向套20以及第二導(dǎo)向套30連接，這樣，當(dāng)上蓋組件I以及下蓋組件3分別裝到第一導(dǎo)向套20以及第二導(dǎo)向套30內(nèi)，通過(guò)第一動(dòng)力源以及第二動(dòng)力源推動(dòng)上蓋組件I以及下蓋組件3靠近殼體2，同時(shí)旋轉(zhuǎn)軸58帶動(dòng)上蓋組件I以及下蓋組件3轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行焊接。
[0040]旋轉(zhuǎn)軸58的上端設(shè)有固定架56，固定架56的下端連接有滑軌，固定架56的上端連接有上述的動(dòng)力源組，推進(jìn)油缸57的上端連接有固定板，該固定板的上端連接有連接滑塊55，滑軌與連接滑塊55配合，在推進(jìn)油缸57運(yùn)作的過(guò)程中，氬弧焊槍50也隨著旋轉(zhuǎn)軸58朝靠近殼體的方向來(lái)回移動(dòng)。
[0041]在本實(shí)施例中，上述的動(dòng)力源組包括豎立連接在固定架56上端且由第四動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的絲杠54，氬弧焊槍50的內(nèi)端通過(guò)焊接滑塊52滑動(dòng)連接在絲杠54上，通過(guò)絲杠54的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)氬弧焊槍50的上下移動(dòng)。
[0042]具體地，焊接滑塊52的外端連接有連接臂51，上述的氬弧焊槍50活動(dòng)連接在連接臂51上，通過(guò)調(diào)節(jié)氬弧焊槍50在連接臂51上的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)氬弧焊槍50的前后移動(dòng)。
[0043]具體地，錯(cuò)位導(dǎo)軌12包括兩條相對(duì)布置的側(cè)板121，側(cè)板121上連接有側(cè)板輸送鏈122，且兩個(gè)錯(cuò)位導(dǎo)軌12通過(guò)由動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸123連接，且傳動(dòng)軸123上設(shè)有傳動(dòng)齒124，傳動(dòng)齒124與側(cè)板輸送鏈122嚙合；當(dāng)需要對(duì)物品進(jìn)行輸送時(shí)，可以通過(guò)側(cè)板輸送鏈122輸送；當(dāng)需要推動(dòng)錯(cuò)位導(dǎo)軌12時(shí)，只需要推動(dòng)其中一個(gè)錯(cuò)位導(dǎo)軌12，即可實(shí)現(xiàn)所有錯(cuò)位導(dǎo)軌12的朝外或朝內(nèi)移動(dòng)。
[0044]更進(jìn)一步的，其中一個(gè)所述的錯(cuò)位導(dǎo)軌12上連接有伸縮氣缸102，該伸縮氣缸102的伸縮桿與錯(cuò)位導(dǎo)軌12的下端連接;從而實(shí)現(xiàn)錯(cuò)位導(dǎo)軌12的移位。
[0045]在本實(shí)施例中，上述的支架10的長(zhǎng)度大于若干個(gè)錯(cuò)位導(dǎo)軌12的總寬度，從而錯(cuò)位導(dǎo)軌12才可以在支架1上滑動(dòng)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)錯(cuò)位移動(dòng)。
[0046]具體地，在本實(shí)施例中，錯(cuò)位導(dǎo)軌12的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，支架10的長(zhǎng)度大于三個(gè)錯(cuò)位導(dǎo)軌12的總寬度。
[0047]當(dāng)然，于其他實(shí)施例，錯(cuò)位導(dǎo)軌12的個(gè)數(shù)為三個(gè)或是三個(gè)以上，支架10的長(zhǎng)度比錯(cuò)位導(dǎo)軌12的總寬度大至少一個(gè)錯(cuò)位導(dǎo)軌12的寬度。
[0048]在本實(shí)施例中，上述的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)在錯(cuò)位導(dǎo)軌12下端的滑臺(tái)以及與設(shè)在支架10上的滑軌101，滑臺(tái)與滑軌101滑動(dòng)連接，從而實(shí)現(xiàn)錯(cuò)位導(dǎo)軌12與支架10的滑動(dòng)。
[0049]具體地，支架10的兩側(cè)端分別設(shè)有滑軌101，這樣，支架10的尺寸可以做的盡可能小，減少成本。
[0050]當(dāng)然，于其他實(shí)施例，上述的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)在錯(cuò)位導(dǎo)軌12下端的齒輪以及設(shè)在支架10上的齒條，齒輪與齒條嚙合。
[0051]在本實(shí)施例中，上述的輸送線的外端連接有升降機(jī)構(gòu)70，該升降機(jī)構(gòu)包括升降支架，升降支架的兩端連接有升降氣缸，該升降氣缸的伸縮桿連接有升降臺(tái)701，升降臺(tái)701用于升降缸體安裝結(jié)構(gòu)。
[0052]輸送線11上設(shè)有多個(gè)檢測(cè)器，當(dāng)輸送線上運(yùn)