一種自動化生產打包扣用的成型機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動化生產打包扣用的成型機。
【背景技術】
[0002]眾所周知，在產品包裝行業(yè)中，打包扣是一種替代傳統(tǒng)尼龍繩及手工打包帶包裝方式，依靠打包帶對打包扣的扣腿兒的拉力與扣環(huán)對扣腿兒的束縛力的相互作用以實現打包任務，且可以在不持任何工具的情況下包裝使用，并具有操作簡單、攜帶方便并可以重復使用的優(yōu)點，故打包扣在產品包裝行業(yè)得到廣泛的應用。
[0003]而目前，現有的對打包扣進行加工的過程是:操作人員先借助校直機構將一卷一卷的金屬線材進行校直，接著，操作人員再借助剪切機構對校直的金屬線材進行剪切出所要長度的金屬線材段；然后，操作人員將剪切出的金屬線材段搬運到另一工作環(huán)境處的折彎機構上，并將金屬線材段置于該折彎機構中，由折彎機構對金屬線材段進行多次彎折出，從而形成所要的打包扣出來。
[0004]顯然，在上述的打包扣生產過程中，全是靠操作人員借助相應的機構對金屬線材進行相應的加工，操作人員的手工操作會增加操作人員的負擔，相應地降低操作效率，因而無法適應于自動化的作業(yè)要求。
[0005]因此，急需要一種自動化生產打包扣用的成型機來克服上述的缺陷。

【發(fā)明內容】

[0006]為了克服現有技術的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種全新的自動化生產打包扣用的成型機。
[0007]為達到上述目的，本發(fā)明提供一種自動化生產打包扣用的成型機，其包括機架；固定設置在機架上的外輪廓與打包扣形狀相似的定位舌；位于定位舌的一側、并用于將形成打包扣的金屬線材自動向定位舌上方輸送的供料裝置；位于定位舌的上方能夠將位于定位舌上方的金屬線材裁斷、并使得裁斷的金屬線材段沿著定位舌的兩側邊并緊貼側邊向下彎折的第一成型機構；位于定位舌的兩側、分別用于將兩側向下彎折的邊自定位舌輪廓的底邊向內彎折的第二成型機構和第三成型機構；位于定位舌的下方、用于將自兩側向內彎折的金屬線材段向上沖壓使得彎折部緊貼所述定位舌的第四成型機構，其中裁切的金屬線材段依次經過第一成型機構、第二成型機構、第三成型機構、以及第四成型機構的沖壓形成沿著定位舌周向設置的打包扣，金屬線材段的長度大于定位舌的周長。
[0008]具體的，供料裝置包括水平設置的供料平臺、位于供料平臺的上方能夠將金屬線材夾取并抬升脫離供料平臺的抬升機構、用于驅動抬升機構沿著金屬線材的輸送方向移動的推送機構，其中，推送機構的行程與金屬線材段的長度相等，且在完成一個供料流程后，抬升機構松開金屬線材，并與推送機構一起恢復至初始位置。
[0009]優(yōu)選地，抬升機構包括通過推送機構懸設在供料平臺上方且上下伸縮運動的抬升氣缸、位于抬升氣缸的頂推端部能夠夾取金屬線材的夾頭。
[0010]進一步的，抬升氣缸與供料平臺垂直設置。便于金屬線材的抬起或放下。
[0011]進一步的，夾頭能夠拆卸地設置在抬升氣缸的頂推端部。這樣一來，可以通過更換夾頭的方式，實現多種不同形狀金屬線材的夾取。
[0012]優(yōu)選地，推送機構包括沿著金屬線材輸送方向可伸縮運動的推送氣缸，抬升氣缸連接在推送氣缸的推動端部。
[0013]優(yōu)選地，抬升氣缸固定連接在推送氣缸的推動端部。使得兩者同步運動時，更加的平穩(wěn)。
[0014]優(yōu)選地，推送氣缸位于金屬線材的正上方。便于金屬線材的輸送。
[0015]根據本發(fā)明的一個具體實施和優(yōu)選方面，自動供料裝置還包括位于供料平臺的出料端部能夠將金屬線材固定壓設在出料端部的壓緊機構。
[0016]優(yōu)選地，壓緊機構包括固定連接在供料平臺出料端部的連接座、設置在連接座上能夠上下伸縮運動將金屬線材壓緊在供料平臺上的壓緊氣缸，其中壓緊氣缸位于金屬線材的正上方。
[0017]同時，抬升機構與推送機構形成一個金屬線材的送料單元，自動供料裝置還包括多個送料單元，且多個送料單元之間能夠同步運動。
[0018]根據本發(fā)明的又一個具體實施和優(yōu)選方面，第一成型機構包括底部設有裁切部和與固定舌相配合的擠壓槽的第一成型頭、以及驅動第一成型頭向下運動的第一驅動器，其中第一驅動器固定在機架上，且為氣缸、油缸或直線電機。
[0019]優(yōu)選地，第二成型機構包括用于將裁斷后金屬線材段的一側向固定舌底部沖壓彎折的第二成型頭、以及用于第二成型頭直線運動的第二驅動器，其中第二驅動器固定在機架上，且為氣缸、油缸或直線電機；第三成型機構與第二成型機構對稱設置，其包括用于將裁斷后金屬線材段的另一側向固定舌底部沖壓彎折的第三成型頭、以及用于第三成型頭直線運動的第三驅動器，其中第三驅動器固定在機架上，且為氣缸、油缸或直線電機；第四成型機構包括用于將自兩側向內彎折的金屬線材段向上沖壓使得彎折部緊貼定位舌底部的第四成型頭、以及用于第四成型頭直線運動的第四驅動器，其中第四驅動器固定在機架上，且為氣缸、油缸或直線電機。
[0020]進一步的，第二成型頭與第四成型頭之間的夾角為30?90°，其中以45°為最佳，便于第四成型頭的沖壓，確保形成的打包扣合格率。
[0021]優(yōu)選地，成型機還包括打包扣的收集裝置、以及用于將打包扣自固定舌上取出的卸料機構。
[0022]此外，上述的成型機還包括位于供料裝置的前段、用于將金屬線材校直的校直裝置。
[0023]相較于現有技術，本發(fā)明具有如下優(yōu)點:
本發(fā)明能夠全自動化的實現打包扣的連續(xù)加工，結構簡單，實施方便，且成本低。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明的自動化生產打包扣用的成型機的主視示意圖；
圖2為圖1中供料裝置的主視圖；
圖3為圖2中供料裝置的俯視示意圖； 附圖中:1、供料平臺；2、抬升機構；20、抬升氣缸；21、夾頭；3、推送機構；30、推送氣缸；4、壓緊機構；40、連接座；41、壓緊氣缸A、金屬線材；X2、金屬線材段；5、機架；6、定位舌；7、第一成型機構；70、第一成型頭；700、裁切部；701、擠壓槽；71、第一驅動器；8、第二成型機構；80、第二成型頭；81、第二驅動器；9、第三成型機構；90、第三成型頭；91、第三驅動器；10、第四成型機構；100、第四成型頭；101、第四驅動器。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖對本發(fā)明優(yōu)選的實施方式進行詳細說明。
[0026]如圖1至圖3所示，本實施例提供的自動化生產打包扣用的成型機，其包括機架5 ;固定設置在機架5上的外輪廓與打包扣形狀相似的定位舌6 ;位于定位舌6的一側、并用于將形成打包扣的金屬線材&自動向定位舌6上方輸送的供料裝置G ;位于定位舌6的上方能夠將位于定位舌6上方的金屬線材&裁斷、并使得裁斷的金屬線材段X2沿著定位舌6的兩側邊向下彎折的第一成型機構7 ;位于定位舌6的兩側、分別用于將兩側向下彎折的邊自定位舌6輪廓的底邊向內彎折的第二成型機構8和第三成型機構9 ;位于定位舌6的下方、用于將自兩側向內彎折的金屬線材段X2向上沖壓使得彎折部緊貼定位舌6底部的第四成型機構10，其中裁切的金屬線材段&依次經過第一成型機構7、第二成型機構8、第三成型機構9、以及第四成型機構10的沖壓形成沿著定位舌6周向設置的打包扣，金屬線材段X2的長度大于定位舌6的周長。
[0027]具體的，供料裝置G包括水平設置的供料平臺1、位于供料平臺1的上方能夠將金屬線材&夾取并抬升脫離供料平臺1的抬升機構2、用于驅動抬升機構2沿著金屬線材X !的輸送方向移動的推送機構3、位于供料平臺1的出料端部能夠將金屬線材&固定壓設在出料端部的壓緊機構4。
[0028]具體的，推送機構3的行程與金屬線材&需求的供料長度相等，且在完成一個供料流程后，抬升機構2松開金屬線材&，并與推送機構3 —起恢復至初始位置。
[0029]抬升機構2包括通過推送機構3懸設在供料平臺1上方且上下伸縮運動的抬升氣缸20、位于抬升氣缸20的頂推端部能夠夾取金屬線材Xi的夾頭21。
[0030]進一步的，抬升氣缸20與供料平臺1垂直設置。便于金屬線材X的抬起或放下。
[0031]進一步的，夾頭21能夠拆卸地設置在抬升氣缸20的頂推端部。這樣一來，可以通過更換夾頭21的方式，實現多種不同形狀金屬線材夾取。
[0032]推送機構3包括沿著金屬線材X:輸送方向可伸縮運動的推送氣缸30，抬升氣缸20連接在推送氣缸30的推動端部。
[0033]本例中，抬升氣缸20固定連接在推送氣缸30的推動端部。使得兩者同步運動時，更加的平穩(wěn)。
[0034]同時，推送氣缸30位于金屬線材Xi的正上方。便于金屬線材乂:的輸送。
[0035]壓緊機構4包括固定連接在供料平臺1出料端部的連接座40、設置在連接座40上能夠上下伸縮