本發(fā)明涉及一種機床。

背景技術：

1、一般地，已知一種機床，其具備能夠旋轉地保持用于加工工件的工具的旋轉工具裝置和在與旋轉工具裝置之間進行工具的更換的自動工具更換裝置(atc)。機床例如使用日本特開平06-246568號公報中所記載的方法，在旋轉工具裝置和atc之間進行的一系列的工具更換工序中，判定是否發(fā)生裝置的故障、以及碰撞等的異常，在異常發(fā)生時停止動作。

2、在此，日本特開平06-246568號公報所記載的方法是監(jiān)視工具更換動作中的一個電動機的電流值，在該電動機的電流值超過容許值的情況下，停止機床的動作。另一方面，在一系列的工具更換工序中使用的電動機存在多個，通過監(jiān)視輸入至這些電動機的多個電流值，有時也能夠檢測機床中的異常狀態(tài)。

技術實現(xiàn)思路

1、本公開的目的在于提供一種通過監(jiān)視輸入至多個電動機的多個電流值，能夠檢測在內(nèi)部發(fā)生的異常的機床。

2、本公開的實施方式的機床具備旋轉工具裝置和在與旋轉工具裝置之間進行工具的更換的自動工具更換裝置，旋轉工具裝置包括：(i)旋轉工具主體部，其為了加工工件而可旋轉地保持工具，(ii)第一伺服電動機，其產(chǎn)生用于使旋轉工具裝置動作的動力，自動工具更換裝置具有第二伺服電動機，其產(chǎn)生用于使自動工具更換裝置動作的動力，機床具備：電流檢測部，其檢測輸入至第一伺服電動機以及第二伺服電動機的多個電流值；存儲部，其存儲在旋轉工具裝置和自動工具更換裝置之間進行的一系列工具更換工序中的規(guī)定的工序中，輸入至第一伺服電動機以及第二伺服電動機的正常時的多個電流值的經(jīng)時變化；以及判定部，其在規(guī)定的工序中，將由電流檢測部檢測的多個電流值與正常時的多個電流值的經(jīng)時變化進行比較，判定規(guī)定的工序是否正常進行。

3、在本公開的實施方式的機床中，優(yōu)選地，自動工具更換裝置還具有箱體和圓形狀的工具庫，該圓形狀的工具庫收容在箱體內(nèi)，沿圓周方向設置有保持工具的多個工具保持部。

4、在本公開的實施方式的機床中，第一伺服電動機產(chǎn)生用于使鉛直方向移動機構動作的動力，該鉛直方向移動機構使旋轉工具主體部能夠沿鉛直方向移動，第二伺服電動機產(chǎn)生用于使工具庫旋轉機構動作的動力，該工具庫旋轉機構使工具庫能夠沿旋轉軸旋轉，規(guī)定的工序是將工具向在旋轉工具裝置和自動工具更換裝置之間進行工具的更換的規(guī)定的位置移動的工序，或是將旋轉工具裝置和自動工具更換裝置從規(guī)定的位置向開始一系列的工具更換工序之前的原來的位置移動工具的工序。

5、在本公開的實施方式的機床中，工具庫具有用于保持一個工具的緊固件，判定部根據(jù)電流檢測部檢測的向第二伺服電動機輸入的電流值，判定緊固件是否破損。

6、在本公開的實施方式的機床中，旋轉工具裝置具有第三伺服電動機，所述第三伺服電動機產(chǎn)生用于使第一水平方向移動機構動作的動力，所述第一水平方向移動機構使旋轉工具主體部能夠沿水平方向移動，所述電流檢測部檢測輸入至所述第三伺服電動機的電流值，判定部在旋轉工具裝置和自動工具更換裝置之間進行的一系列工具更換工序中的其他的規(guī)定的工序中、由電流檢測部檢測的電流值沒有變動的情況下，判定其他規(guī)定的工序未正常進行。

7、在本公開的實施方式的機床中，自動工具更換裝置具有第四伺服電動機，所述第四伺服電動機產(chǎn)生用于使第二水平方向移動機構動作的動力，所述第二水平方向移動機構使箱體能夠沿水平方向移動，，電流檢測部檢測輸入至第四伺服電動機的電流值，判定部在旋轉工具裝置和自動工具更換裝置之間進行的一系列工具更換工序中的其他的規(guī)定的工序中、由電流檢測部檢測到的電流值沒有變動的情況下，判定所述其他的規(guī)定的工序未正常進行。

8、在本公開的實施方式的機床中，優(yōu)選地，其他的規(guī)定的工序是將工具從旋轉工具裝置向自動工具更換裝置移交的工序、或者是將工具從自動工具更換裝置向旋轉工具裝置移交的工序。

9、根據(jù)本公開的實施方式的機床，通過監(jiān)視輸入至多個電動機的多個電流值，能夠檢測在內(nèi)部發(fā)生的異常。

技術特征：

1.一種機床，其具備旋轉工具裝置和在所述旋轉工具裝置之間進行工具的更換的自動工具更換裝置，其特征在于，

2.根據(jù)權利要求1所述的機床，其特征在于，所述自動工具更換裝置還具有箱體和圓形狀的工具庫，所述圓形狀的工具庫收容在所述箱體內(nèi)，沿圓周方向設置有保持所述工具的多個工具保持部。

3.根據(jù)權利要求2所述的機床，其特征在于，所述第一伺服電動機產(chǎn)生用于使鉛直方向移動機構動作的動力，所述鉛直方向移動機構使所述旋轉工具主體部能夠沿鉛直方向移動，

4.根據(jù)權利要求3所述的機床，其特征在于，所述工具庫具有用于保持一個工具的緊固件，

5.根據(jù)權利要求2至4中任一項所述的機床，其特征在于，所述旋轉工具裝置具有第三伺服電動機，所述第三伺服電動機產(chǎn)生用于使第一水平方向移動機構動作的動力，所述第一水平方向移動機構使所述旋轉工具主體部能夠沿水平方向移動，

6.根據(jù)權利要求2至5中任一項所述的機床，其特征在于，所述自動工具更換裝置具有第四伺服電動機，所述第四伺服電動機產(chǎn)生用于使第二水平方向移動機構動作的動力，所述第二水平方向移動機構使所述箱體能夠沿水平方向移動，

7.根據(jù)權利要求5或6所述的機床，其特征在于，所述其他的規(guī)定的工序是將所述工具從所述旋轉工具裝置向所述自動工具更換裝置移交的工序、或者是將所述工具從所述自動工具更換裝置向所述旋轉工具裝置移交的工序。

技術總結
本發(fā)明涉及一種機床，其具備：電流檢測部，其檢測輸入至第一伺服電動機以及第二伺服電動機的多個電流值；存儲部，其在存儲旋轉工具裝置和自動工具更換裝置之間進行的一系列的工具更換工序中的規(guī)定的工序中，輸入至第一伺服電動機以及第二伺服電動機的正常時的多個電流值的經(jīng)時變化；以及判定部，其在規(guī)定的工序中，將由電流檢測部檢測的多個電流值與正常時的多個電流值的經(jīng)時變化進行比較，判定規(guī)定的工序是否正常進行。

技術研發(fā)人員：小竹恭太,內(nèi)藤嘉彥
受保護的技術使用者：西鐵城時計株式會社
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/21