本發(fā)明涉及電池電芯蓋帽極耳焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電池電芯蓋帽極耳焊接設(shè)備及其工作方法。

背景技術(shù)：

電池生產(chǎn)過(guò)程中，需要將電芯裝入到電池殼內(nèi)，隨后將蓋帽上的極片與電芯上的極耳焊接，焊接后將蓋帽扣合在電池殼上，使得電池密封。而為了便于極片的焊接，需要將極片由蓋帽上撥起，并使得極耳和蓋帽分別轉(zhuǎn)動(dòng)至相應(yīng)位置，使得極耳和極片對(duì)齊進(jìn)行焊接，完成焊接后，還需對(duì)極耳與極片的焊接強(qiáng)度進(jìn)行測(cè)試，減小不良率。而上述一系列過(guò)程如果采用手工方式完成，效率低下，將非常耗費(fèi)人工成本和時(shí)間，造成生產(chǎn)成本居高不下；另一方面，造成電池的不良率較高，進(jìn)一步增加了生產(chǎn)成本，為此，我們提供一種自動(dòng)化電池蓋帽焊接、密封生產(chǎn)設(shè)備解決上述提出的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電池電芯蓋帽極耳焊接設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種電池電芯蓋帽極耳焊接設(shè)備，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的表面下側(cè)從左向右依次安裝有蓋帽取放料機(jī)構(gòu)、蓋帽極片校正機(jī)構(gòu)、蓋帽撥片整形機(jī)構(gòu)和超焊工位，所述工作臺(tái)的表面上側(cè)從右向左依次安裝有折極耳壓電芯蓋帽機(jī)構(gòu)和電池下料機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)的左側(cè)邊緣處連接有料盤傳送機(jī)構(gòu)，所述蓋帽CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于帽極片校正機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述料盤傳送機(jī)構(gòu)的出料端部位于蓋帽取放料機(jī)構(gòu)設(shè)有的蓋帽上料機(jī)械手下端，所述蓋帽極片校正機(jī)構(gòu)與蓋帽取放料機(jī)構(gòu)設(shè)有蓋帽上料機(jī)械手活動(dòng)連接，所述蓋帽極片校正機(jī)構(gòu)通過(guò)蓋帽轉(zhuǎn)移取放料機(jī)械手與蓋帽撥片整形機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，所述工作臺(tái)的表面設(shè)有口字形的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌位于超焊工位的外側(cè)，所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有電芯蓋帽載具回流機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)的表面設(shè)有電芯上料皮帶拉，且電芯上料皮帶拉位于蓋帽取放料機(jī)構(gòu)的上側(cè)，所述電芯上料皮帶拉的左端連接有注液機(jī)，所述電芯上料皮帶拉的右端一側(cè)分別設(shè)有電芯CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)和極耳校正機(jī)構(gòu)，所述電芯CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有電芯剔除機(jī)構(gòu)，所述極耳校正機(jī)構(gòu)位于電芯CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)的右側(cè)所述電芯上料皮帶的右端部通過(guò)電芯上料機(jī)構(gòu)設(shè)有的電芯上料取放機(jī)械手連接，所述折極耳壓電芯蓋帽機(jī)構(gòu)和電池下料機(jī)構(gòu)均位于口字形的導(dǎo)軌上側(cè)。

優(yōu)選的，所述電芯蓋帽載具回流機(jī)構(gòu)包括多個(gè)電芯蓋帽載具裝置、焊頭清洗機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)氣缸、第一旋轉(zhuǎn)氣缸、第二旋轉(zhuǎn)氣缸、橫向?qū)к墶⒒瑒?dòng)板、第一卡塊、第二卡塊，所述橫向?qū)к壏謩e安裝于超焊工位的上下兩側(cè)的工作臺(tái)表面，兩條橫向?qū)к壍耐鈧?cè)設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板的側(cè)壁與驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)桿連接，所述滑動(dòng)板上通過(guò)軸承座安裝有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)有若干個(gè)第一卡塊，所述第一轉(zhuǎn)軸通過(guò)齒輪與齒條配合連接有第一翻轉(zhuǎn)氣缸，所述橫向?qū)к壍膬?nèi)側(cè)工作臺(tái)表面通過(guò)軸承座安裝有第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸上分別設(shè)有若干個(gè)第二卡塊，所述第二轉(zhuǎn)軸通過(guò)齒輪與齒條配合連接有第二翻轉(zhuǎn)氣缸，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一絲桿、第一伺服電機(jī)、移動(dòng)平臺(tái)和縱向?qū)к?，所述縱向?qū)к壏謩e安裝于超焊工位的左右兩側(cè)的工作臺(tái)表面，且所述超焊工位兩側(cè)的縱向?qū)к売袃蓷l且平行放置，所述移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)下端面設(shè)有的滑塊滑動(dòng)連接于縱向?qū)к壍谋砻?，所述第一絲桿的一端與移動(dòng)平臺(tái)下端面設(shè)有的固定塊螺紋連接，所述第一絲桿位于兩條縱向?qū)к壍闹虚g，所述第一絲桿的另一端通過(guò)皮帶連接第一伺服電機(jī)，所述橫向?qū)к壟c縱向?qū)к壋示匦螤钆帕?，所述移?dòng)平臺(tái)設(shè)有平臺(tái)導(dǎo)軌，所述平臺(tái)導(dǎo)軌與橫向?qū)к壧幱谕凰骄€上，且平臺(tái)導(dǎo)軌與橫向?qū)к墝?duì)接，所述電芯蓋帽載具裝置和焊頭清洗機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接于橫向?qū)к壍谋砻?，所述電芯蓋帽載具裝置包括第一底座、電芯載具、蓋帽翻轉(zhuǎn)板和極耳整形片，所述電芯載具安裝于第一底座的上表面，所述蓋帽翻轉(zhuǎn)板鉸接于第一底座的一側(cè)下端，所述極耳整形片鉸接于第一底座的另一側(cè)上端，且極耳整形片翻折于電芯載具的上側(cè)，所述極耳整形片與第一底座的鉸接軸一側(cè)連接有齒輪，所述齒輪的下側(cè)嚙合有齒條，所述齒條與第一底座滑動(dòng)連接，所述第一底座下端面設(shè)有內(nèi)側(cè)設(shè)有第一卡槽，所述第一底座的側(cè)壁設(shè)有第二卡槽，超焊工位下側(cè)的第一轉(zhuǎn)軸的高度與第二卡槽相同，超焊工位上側(cè)的第一轉(zhuǎn)軸的高度與第一卡槽的高度相等，所述蓋帽撥片整形機(jī)構(gòu)通過(guò)蓋帽轉(zhuǎn)移取放料機(jī)械手與電芯蓋帽載具裝置活動(dòng)連接，所述電芯上料機(jī)構(gòu)通過(guò)電芯上料取放機(jī)械手與電芯蓋帽載具裝置活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述工作臺(tái)上分別通過(guò)支架安裝有蓋帽翻轉(zhuǎn)開啟機(jī)構(gòu)、蓋帽翻轉(zhuǎn)關(guān)閉機(jī)構(gòu)、極耳整形片開啟機(jī)構(gòu)、極耳整形片關(guān)閉機(jī)構(gòu)，所述蓋帽翻轉(zhuǎn)開啟機(jī)構(gòu)和極耳整形片開啟機(jī)構(gòu)位于超焊工位上側(cè)的橫向?qū)к壍挠叶?，所述極耳整形片關(guān)閉機(jī)構(gòu)位于超焊工位上側(cè)的橫向?qū)к壍淖蠖松蟼?cè)，所述蓋帽翻轉(zhuǎn)關(guān)閉機(jī)構(gòu)位于超焊工位上側(cè)的橫向?qū)к壍淖蠖松蟼?cè)，所述蓋帽翻轉(zhuǎn)開啟機(jī)構(gòu)包括橫向安裝的第二氣缸，所述第二氣缸通過(guò)傳動(dòng)桿連接有拉板，所述拉板位于對(duì)應(yīng)電芯蓋帽載具裝置的蓋帽翻轉(zhuǎn)板的上側(cè)，所述極耳整形片開啟機(jī)構(gòu)包括橫向安裝的第三氣缸，所述第三氣缸通過(guò)傳動(dòng)桿連接有第一推板，所述第一推板位于對(duì)應(yīng)電芯蓋帽載具裝置的齒條后側(cè)，極耳整形片關(guān)閉機(jī)構(gòu)包括橫向安裝的第四氣缸，第四氣缸通過(guò)傳動(dòng)桿連接的第二推板位于對(duì)應(yīng)電芯蓋帽載具裝置的齒條前側(cè)，蓋帽翻轉(zhuǎn)關(guān)閉機(jī)構(gòu)包括縱向安裝的第五氣缸，所述第五氣缸通過(guò)傳動(dòng)桿連接的頂板位于對(duì)應(yīng)電芯蓋帽載具裝置的蓋帽翻轉(zhuǎn)板的下側(cè)。

優(yōu)選的，所述工作臺(tái)的表面還設(shè)有拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)的表面還設(shè)有拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)，所述拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)位于折極耳壓電芯蓋帽機(jī)構(gòu)的右側(cè)，所述拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)包括第二底座、支撐板和測(cè)試機(jī)構(gòu)，所述第二底座與工作臺(tái)連接，所述支撐板滑動(dòng)連接于第二底座的上端，所述測(cè)試機(jī)構(gòu)通過(guò)連接件與支撐板連接，所述測(cè)試機(jī)構(gòu)位于電芯蓋帽載具裝置設(shè)有的蓋帽翻轉(zhuǎn)板上方。

優(yōu)選的，所述電池下料機(jī)構(gòu)通過(guò)電池下料取放機(jī)械手與電芯蓋帽載具裝置和電池下料皮帶拉活動(dòng)連接，所述工作臺(tái)上安裝有拍電池機(jī)構(gòu)，所述拍電池機(jī)構(gòu)位于電池下料皮帶拉的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述超焊工位包括超聲波焊機(jī)、超焊機(jī)焊頭和超焊機(jī)下模，所述超焊機(jī)焊頭安裝于超聲波焊機(jī)的一側(cè)，且超焊機(jī)焊頭位于電芯蓋帽載具裝置的上方，所述超焊機(jī)下模位于超聲波焊機(jī)的一側(cè)，且超焊機(jī)下模的上端位于電芯蓋帽載具裝置的下側(cè)留有的槽內(nèi)，所述超焊機(jī)下模的上側(cè)靠近電芯蓋帽載具裝置的下側(cè)留有的槽口處設(shè)有倒角。

優(yōu)選的，所述工作臺(tái)上還設(shè)有極耳清潔機(jī)構(gòu)，所述極耳清潔機(jī)構(gòu)位于電芯上料皮帶拉的一側(cè)，所述極耳清潔機(jī)構(gòu)包括多個(gè)噴頭，所述噴頭通過(guò)支管連接供氣主管，所述供氣主管通過(guò)管道連接有氣泵。

一種電池電芯蓋帽極耳焊接設(shè)備的工作方法，具體包括以下步驟：

S1：電池電芯自動(dòng)上料，電芯上料皮帶拉與注液機(jī)對(duì)接完成電芯上料，完成注液的電芯隨電芯上料皮帶拉運(yùn)動(dòng)，為了防止電芯內(nèi)的電解液溢出，在流動(dòng)過(guò)程中電芯傾斜放置或傾斜傳送，極耳清潔機(jī)構(gòu)對(duì)電芯極耳表面的電解液進(jìn)行清潔，然后傳遞到極耳CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)工位處，極耳CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)識(shí)別不合格電芯，通過(guò)電芯剔除機(jī)構(gòu)進(jìn)行剔除，極耳校正機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手將合格的電芯極耳位置調(diào)整一致，然后傳送到電芯上料機(jī)構(gòu)處；

S2：電池蓋帽自動(dòng)上料，料盤傳送機(jī)構(gòu)將載有電池蓋帽的吸塑盤傳送到蓋帽取放料機(jī)構(gòu)處，蓋帽取放料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)蓋帽上料機(jī)械手將電池蓋帽轉(zhuǎn)移到蓋帽極片校正機(jī)構(gòu)處，蓋帽CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)識(shí)別蓋帽的放置位置并將識(shí)別信號(hào)傳遞給蓋帽極片校正機(jī)構(gòu)的校正電機(jī)，蓋帽極片校正機(jī)構(gòu)將電池蓋帽的方向調(diào)整一致，然后通過(guò)蓋帽轉(zhuǎn)移取放料機(jī)械手傳遞到蓋帽撥片整形機(jī)構(gòu)處，蓋帽撥片整形機(jī)構(gòu)先將蓋帽極片剝離至30度，然后整形至90度；

S3：電芯蓋帽極耳焊接，S1中電芯上料機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電芯上料取放機(jī)械手將電芯放置電芯蓋帽載具裝置的電芯載具處，并且極耳整形片關(guān)閉機(jī)構(gòu)關(guān)閉電芯蓋帽載具裝置的極耳整形片關(guān)閉，對(duì)電芯載具處的電芯進(jìn)行整形固定，然后電芯蓋帽載具裝置通過(guò)第一絲桿和第一伺服電機(jī)控制在縱向?qū)к壣弦苿?dòng)到蓋帽上料位置處，S2中帽轉(zhuǎn)移取放料機(jī)械手將整形后的蓋帽極片轉(zhuǎn)移到電芯蓋帽載具裝置的蓋帽翻轉(zhuǎn)板處，蓋帽翻轉(zhuǎn)關(guān)閉機(jī)構(gòu)將蓋帽翻轉(zhuǎn)板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使蓋帽極片與電芯極片搭接，搭載了蓋帽和電芯的電芯蓋帽載具裝置通過(guò)導(dǎo)軌移動(dòng)到超焊工位處，超焊機(jī)焊頭對(duì)于蓋帽極片與電芯極片的搭接處進(jìn)行焊接；

S4：蓋帽極片拉力測(cè)試，焊接后的蓋帽電芯通過(guò)電芯蓋帽載具裝置移動(dòng)至蓋帽翻轉(zhuǎn)開啟機(jī)構(gòu)和極耳整形片開啟機(jī)構(gòu)處，蓋帽翻轉(zhuǎn)開啟機(jī)構(gòu)和極耳整形片開啟機(jī)構(gòu)分別將電芯蓋帽載具裝置的蓋帽翻轉(zhuǎn)板和極耳整形片打開，然后電芯蓋帽載具裝置轉(zhuǎn)移至拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)處，拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)對(duì)焊接后的蓋帽和電芯進(jìn)行拉力測(cè)試，測(cè)試?yán)χ颠_(dá)到設(shè)定值時(shí)沒(méi)有被拉斷則電池為合格品，測(cè)試?yán)χ禌](méi)有達(dá)到設(shè)定值時(shí)蓋帽被拉斷即為NG品，在下料工位將NG電池卸下；

S5：折極耳壓蓋帽，載有合格電池的電芯蓋帽載具裝置轉(zhuǎn)移到折極耳壓電芯蓋帽機(jī)構(gòu)處，折極耳壓電芯蓋帽機(jī)構(gòu)設(shè)有的一個(gè)氣缸壓住電芯，同時(shí)另一個(gè)氣缸帶動(dòng)電磁鐵吸住蓋帽并向前移動(dòng)將極耳折彎，然后氣缸帶動(dòng)電磁鐵繼續(xù)推進(jìn)蓋帽直至壓入電芯殼內(nèi)；

S6：電池下料，電芯蓋帽載具裝置將完成蓋帽壓入電芯殼的電池轉(zhuǎn)移到電池下料機(jī)構(gòu)處，電池下料機(jī)構(gòu)通過(guò)電池下料取放機(jī)械手將電芯蓋帽載具裝置上的電池轉(zhuǎn)移到電池下料皮帶拉上，轉(zhuǎn)移后的電芯蓋帽載具裝置繼續(xù)移動(dòng)至S3中電池上料機(jī)構(gòu)處，進(jìn)行填裝電芯，電池下料皮帶拉一側(cè)的拍電池機(jī)構(gòu)再一次將蓋帽壓入電池殼內(nèi)，確保蓋帽完全壓入殼內(nèi)，蓋帽與殼平行，然后通過(guò)電池下料皮帶將成品電池傳送出電池電芯蓋帽極耳焊接設(shè)備。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明采用自動(dòng)化電池蓋帽焊接、密封生產(chǎn)工裝代替了傳統(tǒng)的人工生產(chǎn)，不僅提高生產(chǎn)效率，且大大降低生產(chǎn)成本，采用蓋帽撥片整形機(jī)構(gòu)、電芯剔除機(jī)構(gòu)和極耳清潔機(jī)構(gòu)對(duì)生產(chǎn)電池的半成品的質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)控和處理，降低了生產(chǎn)成品的次品率，降低了生產(chǎn)成本，八臺(tái)超焊工位和電芯蓋帽載具裝置循環(huán)工作的結(jié)構(gòu)，大大提高了生產(chǎn)效率，采用焊頭清洗機(jī)構(gòu)對(duì)超聲波焊機(jī)的焊頭進(jìn)行清洗，消除焊頭因電芯極耳上有殘留的電解液，避免產(chǎn)生焊渣，影響焊接質(zhì)量，采用極耳校正機(jī)構(gòu)、蓋帽極片校正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，提高了焊接精度，使得產(chǎn)品不良率降低，采用拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)對(duì)焊接后的產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量監(jiān)控，保證產(chǎn)品的質(zhì)量，有效的提高了生產(chǎn)廠商的品牌力。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的設(shè)備電池電芯蓋帽極耳焊接設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的蓋帽取放料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的電芯蓋帽載具回流機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)俯視示意圖。

圖4為本發(fā)明的電芯蓋帽載具回流機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。

圖5為本發(fā)明的電芯蓋帽載具裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的蓋帽翻轉(zhuǎn)板和極耳整形片開啟結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的蓋帽翻轉(zhuǎn)關(guān)閉結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的極片整形關(guān)閉結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明的超焊工位結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明的圖1中A結(jié)構(gòu)放大圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種電池電芯蓋帽極耳焊接設(shè)備，包括工作臺(tái)1，工作臺(tái)1的表面下側(cè)從左向右依次安裝有蓋帽取放料機(jī)構(gòu)2、蓋帽極片校正機(jī)構(gòu)3、蓋帽CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)25、蓋帽撥片整形機(jī)構(gòu)4和超焊工位5，工作臺(tái)1的表面上側(cè)從右向左依次安裝有折極耳壓電芯蓋帽機(jī)構(gòu)6和電池下料機(jī)構(gòu)7，工作臺(tái)1的左側(cè)邊緣處連接有料盤傳送機(jī)構(gòu)8，料盤傳送機(jī)構(gòu)8為兩條傳送機(jī)構(gòu)，一條為料盤進(jìn)料傳送機(jī)構(gòu)801，一條為空吸塑盤傳送機(jī)構(gòu)802，料盤傳送機(jī)構(gòu)8的出料端部位于蓋帽取放料機(jī)構(gòu)2設(shè)有的蓋帽上料機(jī)械手201下端，蓋帽取放料機(jī)構(gòu)2包括框架202，框架202的兩側(cè)通過(guò)支架設(shè)有料臺(tái)絲桿203，兩側(cè)的料臺(tái)絲桿203對(duì)向螺紋連接有進(jìn)料放置臺(tái)204和出料放置臺(tái)205，料臺(tái)絲桿203的下端均連接第二伺服電機(jī)206，框架202的上側(cè)安裝有第三伺服電機(jī)207，第三伺服電機(jī)207通過(guò)絲桿連接有蓋帽上料機(jī)械手201，蓋帽上料機(jī)械手201包括第六氣缸208，第六氣缸208的下端連接有永磁鐵機(jī)構(gòu)209，永磁鐵機(jī)構(gòu)209將蓋帽從吸塑盤取走放置到蓋帽極片校正機(jī)構(gòu)3上，蓋帽取放料機(jī)構(gòu)2內(nèi)還設(shè)有真空吸盤機(jī)構(gòu)210，將空的吸塑盤吸附移動(dòng)到出料放置臺(tái)205，傳送出生產(chǎn)工裝，出料放置臺(tái)205為保證空盤的放置位置不變，每放一盤下降一盤的高度，進(jìn)料放置臺(tái)204為保證取走蓋帽的高度不變，每取走一盤上升一盤的高度。

所述蓋帽CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)25位于帽極片校正機(jī)構(gòu)3的一側(cè)，蓋帽極片校正機(jī)構(gòu)3與蓋帽取放料機(jī)構(gòu)2設(shè)有蓋帽上料機(jī)械手201活動(dòng)連接，蓋帽極片校正機(jī)構(gòu)3通過(guò)蓋帽轉(zhuǎn)移取放料機(jī)械手與蓋帽撥片整形機(jī)構(gòu)4活動(dòng)連接，蓋帽撥片整形機(jī)構(gòu)4完成蓋帽撥片及整形動(dòng)作，蓋帽來(lái)料時(shí)翹起20-30角度，撥片工位由一個(gè)氣缸帶動(dòng)8個(gè)撥片刀具前后移動(dòng)，完成蓋帽極片的撥開動(dòng)作；整形工位由兩個(gè)氣缸帶動(dòng)前后兩個(gè)整形塊前后移動(dòng)，完成極片的整形動(dòng)作，從而將極片整形至與蓋帽平面垂直，便于后續(xù)與電芯焊接。

請(qǐng)參考圖3，本發(fā)明中工作臺(tái)1的表面設(shè)有電芯蓋帽載具回流機(jī)構(gòu)10，電芯蓋帽載具回流機(jī)構(gòu)10位于超焊工位5的外側(cè)，工作臺(tái)1的表面設(shè)有電芯上料皮帶拉11，且電芯上料皮帶拉11位于蓋帽取放料機(jī)構(gòu)2的上側(cè)，電芯上料皮帶拉11的左端連接有注液機(jī)12，所述電芯上料皮帶拉11的右端一側(cè)分別設(shè)有電芯CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)26和極耳校正機(jī)構(gòu)24，所述電芯CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)26的一側(cè)設(shè)有電芯剔除機(jī)構(gòu)13，所述極耳校正機(jī)構(gòu)24位于電芯CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)26的右側(cè)，所述電芯上料皮帶拉11的右端部通過(guò)電芯上料機(jī)構(gòu)14設(shè)有的電芯上料取放機(jī)械手1401連接，折極耳壓電芯蓋帽機(jī)構(gòu)6和電池下料機(jī)構(gòu)7均位于電芯蓋帽載具回流機(jī)構(gòu)10上側(cè)，電芯蓋帽載具裝置101到折極耳壓電芯蓋帽機(jī)構(gòu)6時(shí)，氣缸壓住電芯，同時(shí)另一氣缸帶動(dòng)電磁鐵吸住蓋帽并向前移動(dòng)一小段距離，上、下折極耳氣缸同時(shí)動(dòng)作，將極耳折彎，然后氣缸帶動(dòng)電磁鐵繼續(xù)推進(jìn)蓋帽直至壓入電芯殼內(nèi)。

請(qǐng)參考圖3、圖4和圖5，本發(fā)明中，所述電芯蓋帽載具回流機(jī)構(gòu)10包括多個(gè)電芯蓋帽載具裝置101、焊頭清洗機(jī)構(gòu)102、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)103和橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)104，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)103包括驅(qū)動(dòng)氣缸10301、第一旋轉(zhuǎn)氣缸10302、第二旋轉(zhuǎn)氣缸10303、橫向?qū)к?0304、滑動(dòng)板10305、第一卡塊10306、第二卡塊10307，所述橫向?qū)к?0304分別安裝于超焊工位5的上下兩側(cè)的工作臺(tái)1表面，兩條橫向?qū)к?0304的外側(cè)設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)軌10308，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌10308上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)板10305，所述滑動(dòng)板10305的側(cè)壁與驅(qū)動(dòng)氣缸10301的驅(qū)動(dòng)桿連接，所述滑動(dòng)板10305上通過(guò)軸承座安裝有第一轉(zhuǎn)軸10309，所述第一轉(zhuǎn)軸10309上分別設(shè)有若干個(gè)第一卡塊10306，所述第一轉(zhuǎn)軸10309通過(guò)齒輪與齒條配合連接有第一翻轉(zhuǎn)氣缸10302，所述橫向?qū)к?0304的內(nèi)側(cè)工作臺(tái)表面通過(guò)軸承座安裝有第二轉(zhuǎn)軸10310，所述第二轉(zhuǎn)軸10310上分別設(shè)有若干個(gè)第二卡塊10307，所述第二轉(zhuǎn)軸10310通過(guò)齒輪與齒條配合連接有第二翻轉(zhuǎn)氣缸10303，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)104包括第一絲桿10401、第一伺服電機(jī)10402、移動(dòng)平臺(tái)10403和縱向?qū)к?0404，所述縱向?qū)к?0404分別安裝于超焊工位5的左右兩側(cè)的工作臺(tái)1表面，且所述超焊工位5兩側(cè)的縱向?qū)к?0404有兩條且平行放置，所述移動(dòng)平臺(tái)10403通過(guò)下端面設(shè)有的滑塊滑動(dòng)連接于縱向?qū)к?0404的表面，所述第一絲桿10401的一端與移動(dòng)平臺(tái)10403下端面設(shè)有的固定塊螺紋連接，所述第一絲桿10401位于兩條縱向?qū)к?0404的中間，所述第一絲桿的10401另一端通過(guò)皮帶連接第一伺服電機(jī)10402，所述橫向?qū)к?0304與縱向?qū)к?0404呈矩形狀排列，所述移動(dòng)平臺(tái)10403設(shè)有平臺(tái)導(dǎo)軌10405，所述平臺(tái)導(dǎo)軌10405與橫向?qū)к?0304處于同一水平線上，且平臺(tái)導(dǎo)軌10405與橫向?qū)к?0304對(duì)接，所述電芯蓋帽載具裝置101和焊頭清洗機(jī)構(gòu)102滑動(dòng)連接于橫向?qū)к?0304的表面，所述電芯蓋帽載具裝置101包括第一底座10103、電芯載具10104、蓋帽翻轉(zhuǎn)板10105和極耳整形片10106，所述電芯載具10104安裝于第一底座10103的上表面，所述蓋帽翻轉(zhuǎn)板10105鉸接于第一底座10103的一側(cè)下端，所述極耳整形片10106鉸接于第一底座10103的另一側(cè)上端，且極耳整形片10106翻折于電芯載具10104的上側(cè)，所述極耳整形片10106與第一底座10103的鉸接軸一側(cè)連接有齒輪10107，所述齒輪10107的下側(cè)嚙合有齒條10108，所述齒條10108與第一底座10103滑動(dòng)連接，所述第一底座10103下端面設(shè)有內(nèi)側(cè)設(shè)有第一卡槽10109，所述第一底座10103的側(cè)壁設(shè)有第二卡槽10110，超焊工位5下側(cè)的第一轉(zhuǎn)軸10309的高度與第二卡槽10110相同，超焊工位5上側(cè)的第一轉(zhuǎn)軸10309的高度與第一卡槽10109的高度相等，所述蓋帽撥片整形機(jī)構(gòu)4通過(guò)蓋帽轉(zhuǎn)移取放料機(jī)械手與電芯蓋帽載具裝置101活動(dòng)連接，所述電芯上料機(jī)構(gòu)14通過(guò)電芯上料取放機(jī)械手1401與電芯蓋帽載具裝置101活動(dòng)連接。

電芯蓋帽載具回流機(jī)構(gòu)10工作原理：當(dāng)電芯蓋帽載具裝置101處于超焊工位1下側(cè)的橫向?qū)к?0304時(shí)進(jìn)行焊接或焊頭清洗機(jī)構(gòu)102處于超焊工位1下側(cè)的橫向?qū)к?0304時(shí)進(jìn)行清洗時(shí)，第二翻轉(zhuǎn)氣缸10303通過(guò)齒輪與齒條配合帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸10310旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使第二卡塊10307卡住第一卡槽10109，使電芯蓋帽載具裝置101或焊頭清洗機(jī)構(gòu)102固定，進(jìn)行焊接或清洗工作，完成后，第二翻轉(zhuǎn)氣缸10303工作使第二卡塊10307脫離第一卡槽10109，第一翻轉(zhuǎn)氣缸10302通過(guò)齒輪與齒條配合帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸10309旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使第一卡塊10306卡住第二卡槽10110，驅(qū)動(dòng)氣缸10301工作帶動(dòng)滑塊板10305移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)電芯蓋帽載具裝置101或焊頭清洗機(jī)構(gòu)102移動(dòng)，當(dāng)端部的電芯蓋帽載具裝置101或焊頭清洗機(jī)構(gòu)移動(dòng)到平臺(tái)導(dǎo)軌10405上時(shí)，第一伺服電機(jī)10402工作帶動(dòng)第一絲桿10401旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)載有電芯蓋帽載具裝置101或焊頭清洗機(jī)構(gòu)102的移動(dòng)平臺(tái)10403移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到超焊工位1上側(cè)的橫向?qū)к?0304處時(shí)，位于超焊工位1上側(cè)的第一翻轉(zhuǎn)氣缸10302通過(guò)齒輪與齒條配合帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸10309旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使第一卡塊10306卡住第一卡槽10110，驅(qū)動(dòng)氣缸10301工作帶動(dòng)滑塊板10305移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)電芯蓋帽載具裝置101或焊頭清洗機(jī)構(gòu)102移動(dòng)，當(dāng)電芯蓋帽載具裝置處于拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)20、折極耳壓電芯蓋帽機(jī)構(gòu)6和電池下料機(jī)構(gòu)7時(shí)，第二翻轉(zhuǎn)氣缸10303通過(guò)齒輪與齒條配合帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)軸10310旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使第二卡塊10307卡住第一卡槽10109，使電芯蓋帽載具裝置101或焊頭清洗機(jī)構(gòu)102固定，電芯蓋帽載具裝置101每循環(huán)一次清洗一次焊頭，焊頭清洗機(jī)構(gòu)102循環(huán)到哪個(gè)焊接工位就清洗該工位焊頭，焊接工位，設(shè)置有光電傳感器，焊頭清洗機(jī)構(gòu)102上設(shè)置有感應(yīng)片，確定焊頭清洗機(jī)構(gòu)的流動(dòng)位置，當(dāng)檢測(cè)到焊頭清洗機(jī)構(gòu)102時(shí)，設(shè)置有光電傳感器的超聲波焊接工位不進(jìn)行工作，焊頭清洗機(jī)構(gòu)102對(duì)該超聲波焊接工位的焊頭進(jìn)行清洗。

請(qǐng)參考圖6、圖7和圖8，本發(fā)明中所述工作臺(tái)1上分別通過(guò)支架安裝有蓋帽翻轉(zhuǎn)開啟機(jī)構(gòu)15、蓋帽翻轉(zhuǎn)關(guān)閉機(jī)構(gòu)16、極耳整形片開啟機(jī)構(gòu)17、極耳整形片關(guān)閉機(jī)構(gòu)18，所述蓋帽翻轉(zhuǎn)開啟機(jī)構(gòu)15和極耳整形片開啟機(jī)構(gòu)17位于超焊工位5上側(cè)的橫向?qū)к?0304的右端，所述極耳整形片關(guān)閉機(jī)構(gòu)16位于超焊工位5上側(cè)的橫向?qū)к?0304的左端上側(cè)，所述蓋帽翻轉(zhuǎn)關(guān)閉機(jī)構(gòu)18位于超焊工位5上側(cè)的橫向?qū)к?0304上側(cè)，所述蓋帽翻轉(zhuǎn)開啟機(jī)構(gòu)15包括橫向安裝的第二氣缸1501，所述第二氣缸1501通過(guò)傳動(dòng)桿連接有拉板1502，所述拉板1502位于對(duì)應(yīng)電芯蓋帽載具裝置101的蓋帽翻轉(zhuǎn)板10105的上側(cè)，所述極耳整形片開啟機(jī)構(gòu)17包括橫向安裝的第三氣缸1701，所述第三氣缸1701通過(guò)傳動(dòng)桿連接有第一推板1702，所述第一推板1702位于對(duì)應(yīng)電芯蓋帽載具裝置101的齒條10108后側(cè)，極耳整形片關(guān)閉機(jī)構(gòu)18包括橫向安裝的第四氣缸1801，第四氣缸1801通過(guò)傳動(dòng)桿連接的第二推板1802位于對(duì)應(yīng)電芯蓋帽載具裝置101的齒條前側(cè)，蓋帽翻轉(zhuǎn)關(guān)閉機(jī)構(gòu)16包括縱向安裝的第五氣缸1601，所述第五氣缸1601通過(guò)傳動(dòng)桿連接的頂板1602位于對(duì)應(yīng)電芯蓋帽載具裝置101的蓋帽翻轉(zhuǎn)板10105的下側(cè)。

請(qǐng)參考圖9，本發(fā)明中工作臺(tái)1的表面還設(shè)有拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)20，拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)20位于折極耳壓電芯蓋帽機(jī)構(gòu)6的右側(cè)，拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)20包括第二底座2001、支撐板2002和測(cè)試機(jī)構(gòu)2003，第二底座2001與工作臺(tái)1連接，支撐板2002滑動(dòng)連接于第二底座2001的上端，測(cè)試機(jī)構(gòu)2003通過(guò)連接件與支撐板2002連接，測(cè)試機(jī)構(gòu)2003位于電芯蓋帽載具裝置101設(shè)有的蓋帽翻轉(zhuǎn)板10105上方，支撐板2002的上端安裝有第七氣缸2004，第七氣缸2004連接于剪叉式的測(cè)試機(jī)構(gòu)2003的一端桿臂，所述支撐板2002的一側(cè)安裝有第八氣缸2005，第八氣缸2005的傳動(dòng)桿連接于測(cè)試機(jī)構(gòu)2003的另一端桿臂，第七氣缸2004和第八氣缸2005上下運(yùn)動(dòng)使測(cè)試機(jī)構(gòu)2003形成開合狀，在測(cè)試時(shí)，測(cè)試機(jī)構(gòu)2003夾住蓋帽向后拉，達(dá)到指定拉力值后松開，用于判斷極片與蓋帽之間的焊接是否符合質(zhì)量，電芯蓋帽載具裝置101到拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)工位時(shí)，第七氣缸2004和第八氣缸2005帶動(dòng)測(cè)試機(jī)構(gòu)2003和擋板動(dòng)作，擋板擋住電芯，測(cè)試機(jī)構(gòu)2003拉著蓋帽移動(dòng)，當(dāng)測(cè)試蓋帽拉力值達(dá)到0.5kg時(shí)即松開測(cè)試機(jī)構(gòu)2003，若測(cè)試?yán)χ禌](méi)有達(dá)到0.5kg時(shí)蓋帽被拉斷即為NG品，在下料工位將NG電池卸下。

電池下料機(jī)構(gòu)7通過(guò)電池下料取放機(jī)械手701與電芯蓋帽載具裝置101和電池下料皮帶拉21活動(dòng)連接，電池下料取放機(jī)械手701將電芯蓋帽載具裝置101上生產(chǎn)完成的電池拿取到電池下料皮帶拉21上進(jìn)行放置，然后傳送出工作臺(tái)1，工作臺(tái)1上安裝有拍電池機(jī)構(gòu)22，拍電池機(jī)構(gòu)22位于電池下料皮帶拉21的一側(cè)，拍電池機(jī)構(gòu)22再一次將蓋帽壓入電池殼內(nèi)，確保蓋帽完全壓入電池殼殼內(nèi)，蓋帽與電池殼平行。

請(qǐng)參考圖10，本發(fā)明中超焊工位5包括超聲波焊機(jī)501、超焊機(jī)焊頭502和超焊機(jī)下模503，超焊機(jī)焊頭502安裝于超聲波焊機(jī)501的一側(cè)，且超焊機(jī)焊頭502位于電芯蓋帽載具裝置101的上方，超焊機(jī)下模503位于超聲波焊機(jī)501的一側(cè)，且超焊機(jī)下模503的上端位于電芯蓋帽載具裝置101的下側(cè)留有的槽內(nèi)，所述超焊機(jī)下模503的上側(cè)靠近電芯蓋帽載具裝置101的下側(cè)留有的槽口處設(shè)有倒角504，倒角504便于電芯蓋帽載具裝置101順利進(jìn)入焊接位置。

請(qǐng)參考圖11，本發(fā)明中工作臺(tái)1上還設(shè)有極耳清潔機(jī)構(gòu)23，極耳清潔機(jī)構(gòu)23位于電芯上料皮帶拉11的一側(cè)，極耳清潔機(jī)構(gòu)23包括多個(gè)噴頭2301，噴頭2301通過(guò)支管連接供氣主管2302，供氣主管2302通過(guò)管道連接有氣泵，電芯從注液機(jī)12出來(lái)后，極耳上有電解液利用氣泵從機(jī)罩內(nèi)抽氣將極耳上的電解液吹掉。

一種電池電芯蓋帽極耳焊接設(shè)備的工作方法，具體包括以下步驟：

S1：電池電芯自動(dòng)上料，電芯上料皮帶拉11與注液機(jī)12對(duì)接完成電芯上料，完成注液的電芯隨電芯上料皮帶拉11運(yùn)動(dòng)，為了防止電芯內(nèi)的電解液溢出，在流動(dòng)過(guò)程中電芯傾斜放置或傾斜傳送，極耳清潔機(jī)構(gòu)24對(duì)電芯極耳表面的電解液進(jìn)行清潔，然后傳遞到極耳CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)26工位處，極耳CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)26識(shí)別不合格電芯，通過(guò)電芯剔除機(jī)構(gòu)13進(jìn)行剔除，極耳校正機(jī)構(gòu)24驅(qū)動(dòng)機(jī)械手將合格的電芯極耳位置調(diào)整一致，然后傳送到電芯上料機(jī)構(gòu)14處；

S2：電池蓋帽自動(dòng)上料，料盤傳送機(jī)構(gòu)8將載有電池蓋帽的吸塑盤傳送到蓋帽取放料機(jī)構(gòu)2處，蓋帽取放料機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)蓋帽上料機(jī)械手將電池蓋帽轉(zhuǎn)移到極片校正機(jī)構(gòu)3處，蓋帽CCD檢測(cè)機(jī)構(gòu)25識(shí)別蓋帽的放置位置并將識(shí)別信號(hào)傳遞給蓋帽極片校正機(jī)構(gòu)的校正電機(jī)，蓋帽極片校正機(jī)構(gòu)3將電池蓋帽的方向調(diào)整一致，然后通過(guò)蓋帽轉(zhuǎn)移取放料機(jī)械手傳遞到蓋帽撥片整形機(jī)構(gòu)4處，蓋帽撥片整形機(jī)構(gòu)4先將蓋帽極片剝離至30度，然后整形至90度；

S3：電芯蓋帽極耳焊接，S1中電芯上料機(jī)構(gòu)14驅(qū)動(dòng)電芯上料取放機(jī)械手1401將電芯將放置電芯蓋帽載具裝置101的電芯載具10104處，并且極耳整形片關(guān)閉機(jī)構(gòu)18關(guān)閉電芯蓋帽載具裝置101的極耳整形片10106關(guān)閉，對(duì)電芯載具10104處的電芯進(jìn)行整形固定，然后電芯蓋帽載具裝置101通過(guò)第一絲桿10401和第一伺服電機(jī)10402控制在縱向?qū)к?0404上移動(dòng)到蓋帽上料位置處，，S2中帽轉(zhuǎn)移取放料機(jī)械手將整形后的蓋帽極片轉(zhuǎn)移到電芯蓋帽載具裝置101的蓋帽翻轉(zhuǎn)板10105處，蓋帽翻轉(zhuǎn)關(guān)閉機(jī)構(gòu)16將蓋帽翻轉(zhuǎn)板10105進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，使蓋帽極片與電芯極片搭接，搭載了蓋帽和電芯的電芯蓋帽載具裝置101通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸1301帶動(dòng)滑塊板10305移動(dòng)進(jìn)一步使第一卡塊10306卡接電芯蓋帽載具裝置101設(shè)有的第二卡槽10110移動(dòng)到超焊工位5處，超焊機(jī)焊頭502對(duì)于蓋帽極片與電芯極片的搭接處進(jìn)行焊接；

S4：蓋帽極片拉力測(cè)試，焊接后的蓋帽電芯通過(guò)電芯蓋帽載具裝置101移動(dòng)至蓋帽翻轉(zhuǎn)開啟機(jī)構(gòu)15和極耳整形片開啟機(jī)構(gòu)17處，蓋帽翻轉(zhuǎn)開啟機(jī)構(gòu)15和極耳整形片開啟機(jī)構(gòu)17分別將電芯蓋帽載具裝置101的蓋帽翻轉(zhuǎn)板10105和極耳整形片10106打開，然后電芯蓋帽載具裝置101轉(zhuǎn)移至拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)20處，拉力測(cè)試機(jī)構(gòu)20對(duì)焊接后的蓋帽和電芯進(jìn)行拉力測(cè)試，測(cè)試?yán)χ颠_(dá)到0.5kg時(shí)沒(méi)有被拉斷則電池為合格品，測(cè)試?yán)χ禌](méi)有達(dá)到0.5kg時(shí)蓋帽被拉斷即為NG品，在下料工位將NG電池卸下；

S5：折極耳壓蓋帽，載有合格電池的電芯蓋帽載具裝置101轉(zhuǎn)移到折極耳壓電芯蓋帽機(jī)構(gòu)6處，折極耳壓電芯蓋帽機(jī)構(gòu)6設(shè)有的一個(gè)氣缸壓住電芯，同時(shí)另一個(gè)氣缸帶動(dòng)電磁鐵吸住蓋帽并向前移動(dòng)將極耳折彎，然后氣缸帶動(dòng)電磁鐵繼續(xù)推進(jìn)蓋帽直至壓入電芯殼內(nèi)；

S6：電池下料，電芯蓋帽載具裝置101將完成蓋帽壓入電芯殼的電池轉(zhuǎn)移到電池下料機(jī)構(gòu)7處，電池下料機(jī)構(gòu)7通過(guò)電池下料取放機(jī)械手701將電芯蓋帽載具裝置101上的電池轉(zhuǎn)移到電池下料皮帶拉21上，轉(zhuǎn)移后的電芯蓋帽載具裝置101繼續(xù)移動(dòng)至S3中電池上料機(jī)構(gòu)14處，進(jìn)行填裝電芯，電池下料皮帶拉21一側(cè)的拍電池機(jī)構(gòu)22再一次將蓋帽壓入電池殼內(nèi)，確保蓋帽完全壓入殼內(nèi)，蓋帽與殼平行，然后通過(guò)電池下料皮帶將成品電池傳送出電池電芯蓋帽極耳焊接設(shè)備。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。