本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種極耳位置調(diào)整裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)不斷發(fā)展和科技不斷進(jìn)步，機(jī)械化、自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢，并逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)，為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入了新的動(dòng)力。因此，電池生產(chǎn)企業(yè)也需要與時(shí)俱進(jìn)，通過轉(zhuǎn)型升級(jí)，大力發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)，進(jìn)而提高企業(yè)的生產(chǎn)效益，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

如圖1所示，其為一種圓柱式鋼殼鋰電池結(jié)構(gòu)10，圓柱式鋼殼鋰電池結(jié)構(gòu)10包括：殼體11、收容于殼體11內(nèi)的極耳12、與極耳12焊接并與殼體11蓋合的頂蓋13。其中，圓柱式鋼殼鋰電池結(jié)構(gòu)10的組裝過程為，極耳12通過與卷芯連接收容于殼體11內(nèi)，極耳12先是與頂蓋13焊接在一起，然后再將液體注入于殼體11內(nèi)，最后將頂蓋13蓋合于殼體11上形成封閉的腔體，從而完成電池的焊接、注液、組裝過程。

而在實(shí)現(xiàn)鋰電池機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)的過程中，如何更好實(shí)現(xiàn)極耳12與頂蓋13的準(zhǔn)確焊接，如何更好實(shí)現(xiàn)對殼體11的快速注液，如何更好實(shí)現(xiàn)將頂蓋13蓋合于殼體11上，上述問題均是研究開發(fā)人員在設(shè)計(jì)過程中需要解決的實(shí)際問題。

特別的，流水線治具中的殼體的極耳，其位置方向各不相同，在后續(xù)對極耳進(jìn)行壓折前，需要對殼體中的極耳的位置方向進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整成同一個(gè)方向，以方便后續(xù)對極耳進(jìn)行壓折。而如何對極耳位置進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)，是企業(yè)研發(fā)人員在開發(fā)鋰電池機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備中的關(guān)鍵一環(huán)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種極耳位置調(diào)整裝置，對殼體中的極耳的位置方向進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整成同一個(gè)方向，以方便后續(xù)對極耳進(jìn)行壓折。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種極耳位置調(diào)整裝置，包括：極耳位置調(diào)整卡位部及與極耳位置調(diào)整卡位部配合的極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)部，

所述極耳位置調(diào)整卡位部包括：極耳位置調(diào)整卡位基座、極耳位置調(diào)整卡位轉(zhuǎn)軸、極耳位置調(diào)整卡位凸輪、極耳位置調(diào)整卡位連桿、極耳位置調(diào)整卡位塊、極耳位置調(diào)整卡位驅(qū)動(dòng)部、極耳位置調(diào)整感應(yīng)器，

所述極耳位置調(diào)整卡位轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述極耳位置調(diào)整卡位基座上，所述極耳位置調(diào)整卡位凸輪套接于所述極耳位置調(diào)整卡位轉(zhuǎn)軸上，所述極耳位置調(diào)整卡位驅(qū)動(dòng)部與所述極耳位置調(diào)整卡位轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)連接，所述極耳位置調(diào)整卡位塊沿水平方向滑動(dòng)設(shè)于所述極耳位置調(diào)整卡位基座上，所述極耳位置調(diào)整卡位連桿的中部鉸接于所述極耳位置調(diào)整卡位基座上，所述極耳位置調(diào)整卡位連桿的兩端分別與所述極耳位置調(diào)整卡位凸輪及所述極耳位置調(diào)整卡位塊連接，所述極耳位置調(diào)整感應(yīng)器設(shè)于所述極耳位置調(diào)整卡位基座上，

所述極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)部包括：極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)基座、極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)軸、極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪、極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)連桿、極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)輪、極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部，

所述極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)基座上，所述極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪套接于所述極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部與所述極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)連接，所述極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)輪沿水平方向滑動(dòng)設(shè)于所述極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)基座上，所述極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)連桿的中部鉸接于所述極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)基座上，所述極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)連桿的兩端分別與所述極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪及所述極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)輪連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)輪上套設(shè)有橡膠套。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，極耳位置調(diào)整卡位驅(qū)動(dòng)部為電機(jī)，電機(jī)通過傳送帶與極耳位置調(diào)整卡位轉(zhuǎn)軸連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部為電機(jī)，電機(jī)通過傳送帶與極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。

本發(fā)明的極耳位置調(diào)整裝置，通過設(shè)置極耳位置調(diào)整卡位部及與極耳位置調(diào)整卡位部配合的極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)部，對殼體中的極耳的位置方向進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整成同一個(gè)方向，以方便后續(xù)對極耳進(jìn)行壓折。

附圖說明

圖1為圓柱式鋼殼鋰電池的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的電池焊接注液組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為頂蓋極耳焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為頂蓋極耳焊接系統(tǒng)的殼體固定治具的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為頂蓋極耳焊接系統(tǒng)的殼體轉(zhuǎn)料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為頂蓋極耳焊接系統(tǒng)的殼體高度調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為頂蓋極耳焊接系統(tǒng)的極耳位置調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖8為頂蓋極耳焊接系統(tǒng)的極耳校正裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖9為頂蓋極耳焊接系統(tǒng)的頂蓋上料裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖10為圖9所示的頂蓋上料裝置的頂蓋轉(zhuǎn)料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖；

圖11為頂蓋極耳焊接系統(tǒng)的拉力短路測試裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖12為圖11所示的拉力短路測試裝置另一視角的結(jié)構(gòu)圖；

圖13為頂蓋極耳焊接系統(tǒng)的補(bǔ)電池裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖14為頂蓋極耳焊接系統(tǒng)的半成品轉(zhuǎn)料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)圖；

圖15為圖14所示的半成品轉(zhuǎn)料機(jī)械手的局部結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

如圖2所示，一種電池焊接注液組裝機(jī)20，包括依次銜接的頂蓋極耳焊接系統(tǒng)1000、電池殼體注液系統(tǒng)2000、頂蓋壓入殼體系統(tǒng)3000。頂蓋極耳焊接系統(tǒng)1000用于將頂蓋與極耳焊接于一起，電池殼體注液系統(tǒng)2000用于對殼體進(jìn)行注液，頂蓋壓入殼體系統(tǒng)3000用于將頂蓋蓋合于殼體上形成一整體，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)。

如圖3所示，頂蓋極耳焊接系統(tǒng)1000包括：半成品殼體運(yùn)輸流水線1100、及沿半成品殼體運(yùn)輸流水線1100傳輸方向依次設(shè)置的殼體轉(zhuǎn)料機(jī)械手1200、殼體高度調(diào)整裝置1300、極耳位置調(diào)整裝置1400、極耳校正裝置1500、頂蓋上料裝置1600、頂蓋極耳焊接裝置4000、拉力短路測試裝置1700、補(bǔ)電池裝置1800、半成品轉(zhuǎn)料機(jī)械手1900，從而完成殼體上料、極耳與頂蓋焊接、半成品下料工序。

如圖4所示，半成品殼體運(yùn)輸流水線1100上設(shè)有殼體固定治具1110，殼體固定治具1110開設(shè)有半封閉式的殼體收容槽1111，殼體收容槽1111為半圓柱體狀結(jié)構(gòu)，殼體收容槽1111的一端口設(shè)有殼體固定底座1112，殼體收容槽1111的側(cè)壁設(shè)有殼體固定磁鐵1113。半圓柱體狀結(jié)構(gòu)的殼體收容槽1111有利于將圓柱式結(jié)構(gòu)的殼體進(jìn)行半包圍式包裹，殼體抵接于殼體固定底座1112，殼體固定磁鐵1113將殼體進(jìn)行吸取。

殼體固定治具1110的殼體收容槽1111為半封閉式結(jié)構(gòu)，有利于機(jī)械手將殼體快速、準(zhǔn)確上料于殼體固定治具1110中，也有利于機(jī)械手將殼體快速、準(zhǔn)確從殼體固定治具1110中取出下料。例如，殼體轉(zhuǎn)料機(jī)械手1200夾取殼體至殼體固定治具1110中，可以更加容易將殼體放入于殼體收容槽1111內(nèi)，不會(huì)發(fā)生殼體卡滯現(xiàn)象，殼體的一端抵接于殼體固定底座1112上可以防止掉落。殼體固定磁鐵1113將殼體收容槽1111內(nèi)的殼體吸取并定，防止受到震動(dòng)的情況下而掉落。又如，轉(zhuǎn)料縮距機(jī)械手1900更加容易將殼體從殼體固定治具1110中取出，不會(huì)發(fā)生殼體卡滯于殼體收容槽1111的現(xiàn)象，提高了生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步的，數(shù)量為多個(gè)的殼體固定治具1110沿半成品殼體運(yùn)輸流水線1100依次間隔排布，提高了生產(chǎn)的效率。進(jìn)一步的，殼體固定底座1112為半封閉式中空圓筒狀結(jié)構(gòu)，殼體固定底座1112具有一水平的殼體固定面1114。半封閉式中空圓筒狀結(jié)構(gòu)的殼體固定底座1112，有利于后續(xù)相關(guān)部件穿設(shè)于殼體固定底座1112與殼體收容槽1111內(nèi)的電池抵接，水平的殼體固定面1114可以使得電池端正地放置于殼體收容槽1111內(nèi)。半成品殼體運(yùn)輸流水線1100為鏈輪式結(jié)構(gòu)。

如圖5所示，殼體轉(zhuǎn)料機(jī)械手1200包括：殼體轉(zhuǎn)料基座1210、殼體轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)動(dòng)軸1220、殼體水平轉(zhuǎn)料凸輪1230、殼體水平轉(zhuǎn)料連桿1240、殼體豎直轉(zhuǎn)料凸輪1250、殼體豎直轉(zhuǎn)料連桿1260、殼體轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1270、殼體轉(zhuǎn)料驅(qū)動(dòng)部1280。殼體轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)動(dòng)軸1220沿豎直方向設(shè)置并轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于殼體轉(zhuǎn)料基座1210上，殼體水平轉(zhuǎn)料凸輪1230及殼體豎直轉(zhuǎn)料凸輪1250套接于殼體轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)動(dòng)軸1220上，殼體轉(zhuǎn)料驅(qū)動(dòng)部1280與殼體轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)動(dòng)軸1220驅(qū)動(dòng)連接，殼體轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1270安裝于殼體轉(zhuǎn)料基座1210上，殼體水平轉(zhuǎn)料連桿1240中部鉸接于殼體轉(zhuǎn)料基座1210上，殼體水平轉(zhuǎn)料連桿1240的一端與殼體水平轉(zhuǎn)料凸輪1230抵接，殼體水平轉(zhuǎn)料連桿1240的另一端與殼體轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1270滑動(dòng)連接，殼體豎直轉(zhuǎn)料連桿1260的一端與殼體豎直轉(zhuǎn)料凸輪1250抵接，殼體豎直轉(zhuǎn)料連桿1260的另一端與殼體轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1270固定連接。

進(jìn)一步，殼體水平轉(zhuǎn)料連桿1240的一端通過滾輪與殼體水平轉(zhuǎn)料凸輪1230抵接，殼體水平轉(zhuǎn)料連桿1240的另一端通過滾輪與殼體轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1270滑動(dòng)連接，殼體豎直轉(zhuǎn)料連桿1260的一端通過滾輪與殼體豎直轉(zhuǎn)料凸輪1250抵接，從而減小了接觸摩擦力。

殼體轉(zhuǎn)料機(jī)械手1200的工作原理如下：殼體轉(zhuǎn)料驅(qū)動(dòng)部1280驅(qū)動(dòng)殼體轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)動(dòng)軸1220轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)殼體水平轉(zhuǎn)料凸輪1230及殼體豎直轉(zhuǎn)料凸輪1250轉(zhuǎn)動(dòng)；殼體水平轉(zhuǎn)料凸輪1230轉(zhuǎn)動(dòng)，使得殼體水平轉(zhuǎn)料連桿1240繞殼體轉(zhuǎn)料基座1210轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)殼體轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1270沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；殼體豎直轉(zhuǎn)料凸輪1250轉(zhuǎn)動(dòng)，使得殼體豎直轉(zhuǎn)料連桿1260的另一端驅(qū)動(dòng)殼體轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1270沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；殼體水平轉(zhuǎn)料連桿1240驅(qū)動(dòng)殼體轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1270沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，殼體豎直轉(zhuǎn)料連桿1260驅(qū)動(dòng)殼體轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1270沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)殼體轉(zhuǎn)移。

進(jìn)一步的，殼體轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1270沿豎直方向開設(shè)有殼體轉(zhuǎn)料滑動(dòng)槽1271，殼體水平轉(zhuǎn)料連桿1240的另一端滑動(dòng)設(shè)于殼體轉(zhuǎn)料滑動(dòng)槽1271內(nèi)。殼體水平轉(zhuǎn)料連桿1240要驅(qū)動(dòng)殼體轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1270沿水平方向運(yùn)動(dòng)，需要克服豎直方向上的阻擋，殼體轉(zhuǎn)料滑動(dòng)槽1271可以使得殼體轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1270分別在水平方向及豎直方向獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，防止干涉現(xiàn)象發(fā)生。進(jìn)一步，殼體轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1270與殼體轉(zhuǎn)料基座1210之間設(shè)有殼體轉(zhuǎn)料豎直復(fù)位彈簧1211。殼體轉(zhuǎn)料豎直復(fù)位彈簧1211提供沿豎直方向的彈性力給殼體轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1270，進(jìn)而使得殼體豎直轉(zhuǎn)料連桿1260的一端緊貼于殼體豎直轉(zhuǎn)料凸輪1250上。進(jìn)一步，殼體水平轉(zhuǎn)料連桿1240與殼體轉(zhuǎn)料基座1210之間設(shè)有殼體轉(zhuǎn)料水平復(fù)位彈簧1212。殼體轉(zhuǎn)料水平復(fù)位彈簧1212提供彈性力給殼體水平轉(zhuǎn)料連桿1240使得其一端緊貼于殼體水平轉(zhuǎn)料凸輪1230。

如圖6所示，殼體高度調(diào)整裝置1300包括：殼體高度調(diào)整卡位部1310及與殼體高度調(diào)整卡位部1310配合的殼體高度調(diào)整下壓部1320。殼體高度調(diào)整卡位部1310包括：殼體高度調(diào)整卡位基座1311、殼體高度調(diào)整卡位驅(qū)動(dòng)部1312、殼體高度調(diào)整卡位轉(zhuǎn)軸1313、殼體高度調(diào)整卡位凸輪1314、殼體高度調(diào)整卡位連桿1315、殼體高度調(diào)整卡位塊1316。殼體高度調(diào)整卡位轉(zhuǎn)軸1313轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于殼體高度調(diào)整卡位基座1311上，殼體高度調(diào)整卡位凸輪1314套接于殼體高度調(diào)整卡位轉(zhuǎn)軸1313上，殼體高度調(diào)整卡位驅(qū)動(dòng)部1312與殼體高度調(diào)整卡位轉(zhuǎn)軸1313驅(qū)動(dòng)連接，殼體高度調(diào)整卡位塊1316水平滑動(dòng)設(shè)于殼體高度調(diào)整卡位基座1311上，殼體高度調(diào)整卡位連桿1315的中部鉸接于殼體高度調(diào)整卡位基座1311上，殼體高度調(diào)整卡位連桿1315的兩端分別與殼體高度調(diào)整卡位凸輪1314及殼體高度調(diào)整卡位塊1316連接，殼體高度調(diào)整卡位塊1316具有圓弧形殼體高度調(diào)整卡位槽1317。圓弧形殼體高度調(diào)整卡位槽1317用于與圓柱狀殼體配合，使得圓柱狀殼體可以的側(cè)壁可以被全部包裹于殼體高度調(diào)整卡位槽1317及殼體收容槽1111之間，進(jìn)而使得殼體高度調(diào)整下壓部1320對殼體進(jìn)行下壓時(shí)，殼體不易從殼體收容槽1111中掉落。

進(jìn)一步的，殼體高度調(diào)整卡位連桿1315通過滾輪與殼體高度調(diào)整卡位凸輪1314連接，殼體高度調(diào)整卡位連桿1315通過滾輪與殼體高度調(diào)整卡位塊1316連接。

殼體高度調(diào)整下壓部1320包括：殼體高度調(diào)整下壓基座1321、殼體高度調(diào)整下壓轉(zhuǎn)軸1322、殼體高度調(diào)整下壓凸輪1323、殼體高度調(diào)整下壓連桿1324、殼體高度調(diào)整下壓塊1325、殼體高度調(diào)整頂升凸輪1326、殼體高度調(diào)整頂升連桿1327、殼體高度調(diào)整頂升塊1328、殼體高度調(diào)整下壓驅(qū)動(dòng)部1329。殼體高度調(diào)整下壓轉(zhuǎn)軸1322轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于殼體高度調(diào)整下壓基座1321上，殼體高度調(diào)整下壓凸輪1323及殼體高度調(diào)整頂升凸輪1326套接于殼體高度調(diào)整下壓基座1321上，殼體高度調(diào)整下壓驅(qū)動(dòng)部1329與殼體高度調(diào)整下壓轉(zhuǎn)軸1322驅(qū)動(dòng)連接，殼體高度調(diào)整下壓連桿1324的一端與殼體高度調(diào)整下壓凸輪1323抵接，殼體高度調(diào)整下壓連桿1324的另一端與殼體高度調(diào)整下壓塊1325固定連接，殼體高度調(diào)整頂升連桿1327的一端與殼體高度調(diào)整頂升凸輪1326抵接，殼體高度調(diào)整頂升連桿1327的另一端與殼體高度調(diào)整頂升塊1328固定連接，殼體高度調(diào)整下壓塊1325及殼體高度調(diào)整頂升塊1328沿豎直方向往復(fù)滑動(dòng)設(shè)于殼體高度調(diào)整下壓基座1321上。

進(jìn)一步的，殼體高度調(diào)整下壓連桿1324的一端通過滾輪與殼體高度調(diào)整下壓凸輪1323抵接，殼體高度調(diào)整下壓連桿1324與殼體高度調(diào)整卡位基座1311之間設(shè)有復(fù)位彈簧。進(jìn)一步的，殼體高度調(diào)整頂升連桿1327的一端通過滾輪與殼體高度調(diào)整頂升凸輪1326抵接，殼體高度調(diào)整頂升連桿1327與殼體高度調(diào)整卡位基座1311之間設(shè)有復(fù)位彈簧。

殼體高度調(diào)整裝置1300的工作原理如下：殼體高度調(diào)整卡位凸輪1314轉(zhuǎn)動(dòng)并促使殼體高度調(diào)整卡位連桿1315轉(zhuǎn)動(dòng)，再而帶動(dòng)殼體高度調(diào)整卡位塊1316沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，使得殼體高度調(diào)整卡位塊1316可以將殼體固定治具1110內(nèi)的殼體進(jìn)行包裹，防止殼體在殼體高度調(diào)整下壓部1320的作用下而發(fā)生脫落；同時(shí)，殼體高度調(diào)整下壓凸輪1323及殼體高度調(diào)整頂升凸輪1326轉(zhuǎn)動(dòng)，殼體高度調(diào)整下壓塊1325沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)對殼體固定治具1110的殼體進(jìn)行下壓，殼體高度調(diào)整頂升塊1328沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)并與殼體固定治具1110內(nèi)殼體的底部接觸，對殼體進(jìn)行支撐；殼體高度調(diào)整下壓塊1325對殼體進(jìn)行下壓，使得殼體的底部與殼體固定底座1112緊密貼合，使得多個(gè)電芯位于同一高度。

進(jìn)一步的，殼體高度調(diào)整下壓塊1325與殼體高度調(diào)整下壓連桿1324之間設(shè)有緩沖彈簧，緩沖彈簧提供緩沖力給殼體高度調(diào)整下壓塊1325，防止殼體被壓壞。

如圖7所示，極耳位置調(diào)整裝置1400包括：極耳位置調(diào)整卡位部1410及與極耳位置調(diào)整卡位部1410配合的極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)部1420。

極耳位置調(diào)整卡位部1410包括：極耳位置調(diào)整卡位基座1411、極耳位置調(diào)整卡位轉(zhuǎn)軸1412、極耳位置調(diào)整卡位凸輪1413、極耳位置調(diào)整卡位連桿1414、極耳位置調(diào)整卡位塊1415、極耳位置調(diào)整卡位驅(qū)動(dòng)部1416、極耳位置調(diào)整感應(yīng)器1417。極耳位置調(diào)整卡位轉(zhuǎn)軸1412轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于極耳位置調(diào)整卡位基座1411上，極耳位置調(diào)整卡位凸輪1413套接于極耳位置調(diào)整卡位轉(zhuǎn)軸1412上，極耳位置調(diào)整卡位驅(qū)動(dòng)部1416與極耳位置調(diào)整卡位轉(zhuǎn)軸1412驅(qū)動(dòng)連接，極耳位置調(diào)整卡位塊1415沿水平方向滑動(dòng)設(shè)于極耳位置調(diào)整卡位基座1411上，極耳位置調(diào)整卡位連桿1414的中部鉸接于極耳位置調(diào)整卡位基座1411上，極耳位置調(diào)整卡位連桿1414的兩端分別與極耳位置調(diào)整卡位凸輪1413及極耳位置調(diào)整卡位塊1415連接，極耳位置調(diào)整感應(yīng)器1417設(shè)于極耳位置調(diào)整卡位基座1411上。

極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)部1420包括：極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)基座1421、極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)軸1422、極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪1423、極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)連桿1424、極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)輪1425、極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部1426。極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)軸1422轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)基座1421上，極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪1423套接于極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)軸1422上，極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部1426與極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)軸1422驅(qū)動(dòng)連接，極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)輪1425沿水平方向滑動(dòng)設(shè)于極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)基座1421上，極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)連桿1424的中部鉸接于極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)基座1421上，極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)連桿1424的兩端分別與極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪1423及極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)輪1425連接。

極耳位置調(diào)整裝置1400的工作原理如下：極耳位置調(diào)整卡位凸輪1413轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)極耳位置調(diào)整卡位連桿1414轉(zhuǎn)動(dòng)，再而帶動(dòng)極耳位置調(diào)整卡位塊1415沿水平方向往復(fù)滑動(dòng)，使得極耳位置調(diào)整卡位塊1415將殼體固定治具1110內(nèi)的殼體進(jìn)行包裹；同時(shí)，極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)凸輪1423轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)連桿1424轉(zhuǎn)動(dòng)，再而帶動(dòng)極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)輪1425沿水平方向往復(fù)滑動(dòng)，極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)輪1425與殼體固定治具1110內(nèi)的殼體碰觸，極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)輪1425轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得殼體固定治具1110內(nèi)的殼體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，殼體轉(zhuǎn)動(dòng)使得其內(nèi)的極耳發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)極耳轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)，極耳位置調(diào)整感應(yīng)器1417發(fā)出感應(yīng)信號(hào)，使得極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)輪1425停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)輪1425上套設(shè)有橡膠套，極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)輪1425通過橡膠套與固定治具1110內(nèi)的殼體接觸，可以防止刮傷殼體，可以提高與殼體接觸的摩擦力。進(jìn)一步，極耳位置調(diào)整卡位驅(qū)動(dòng)部1416為電機(jī)，并傳送帶與極耳位置調(diào)整卡位轉(zhuǎn)軸1412連接，更進(jìn)一步為伺服電機(jī)。進(jìn)一步的，極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部1426為電機(jī)，并通過傳送帶與極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)軸1422連接，更進(jìn)一步為伺服電機(jī)。

如圖8所示，極耳校正裝置1500包括：極耳校正卡位部1510、極耳校正彎曲部1520。

極耳校正卡位部1510包括：極耳校正卡位基座1511、極耳校正卡位轉(zhuǎn)軸1512、極耳校正卡位凸輪1513、極耳校正卡位連桿1514、極耳校正卡位塊1515、極耳校正卡位驅(qū)動(dòng)部1516。極耳校正卡位轉(zhuǎn)軸1512轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于極耳校正卡位基座1511上，極耳校正卡位凸輪1513套接于極耳校正卡位轉(zhuǎn)軸1512上，極耳校正卡位驅(qū)動(dòng)部1516與極耳校正卡位轉(zhuǎn)軸1512驅(qū)動(dòng)連接，極耳校正卡位塊1515沿水平方向往復(fù)滑動(dòng)設(shè)于極耳校正卡位基座1511上，極耳校正卡位連桿1514的中部鉸接于極耳校正卡位基座1511上，極耳校正卡位連桿1514的兩端分別與極耳校正卡位凸輪1513及極耳校正卡位塊1515連接。

極耳校正彎曲部1520包括：極耳校正彎曲基座1521及設(shè)于極耳校正彎曲基座1521上的極耳校正彎曲夾爪1522，極耳校正彎曲夾爪1522具有兩個(gè)沿水平方向相互靠近或遠(yuǎn)離校正彎曲桿1523，兩個(gè)校正彎曲桿1523之間形成傾斜的接觸面1524。

進(jìn)一步的，極耳校正卡位連桿1514的兩端分別通過滾輪與極耳校正卡位凸輪1513及極耳校正卡位塊1515連接。更進(jìn)一步的，極耳校正卡位驅(qū)動(dòng)部1516為電機(jī)，電機(jī)通過傳送帶與極耳校正卡位轉(zhuǎn)軸1512連接，具體的，極耳校正卡位驅(qū)動(dòng)部1516為伺服電機(jī)。

極耳校正裝置1500的工作原理如下：極耳校正卡位凸輪1513轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)極耳校正卡位連桿1514轉(zhuǎn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)極耳校正卡位塊1515沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，極耳校正卡位塊1515用于對殼體固定治具1110內(nèi)的殼體進(jìn)行包裹，防止殼體發(fā)生掉落；同時(shí)，極耳校正彎曲夾爪1522動(dòng)作，兩個(gè)校正彎曲桿1523相互靠近并對極耳進(jìn)行夾取，在夾取的過程中，由于兩個(gè)校正彎曲桿1523之間形成傾斜的接觸面1524，傾斜的接觸面1524可以使得極耳發(fā)生彎曲并偏向殼體的邊緣，利于后續(xù)頂蓋與極耳的焊接。

如圖9所示，頂蓋上料裝置1600包括：頂蓋上料震動(dòng)盤1610、頂蓋轉(zhuǎn)料機(jī)械手1620、頂蓋轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)盤1630，頂蓋轉(zhuǎn)料機(jī)械手1620銜接于頂蓋上料震動(dòng)盤1610與頂蓋轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)盤1630之間。

如圖10所示，頂蓋轉(zhuǎn)料機(jī)械手1620包括：頂蓋轉(zhuǎn)料驅(qū)動(dòng)部1621、頂蓋轉(zhuǎn)料基座1622、頂蓋轉(zhuǎn)料軌道板1623、頂蓋轉(zhuǎn)料機(jī)械爪1624、頂蓋轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)軸1625、頂蓋轉(zhuǎn)料連桿1626。頂蓋轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)軸1625轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于頂蓋轉(zhuǎn)料基座1622上，頂蓋轉(zhuǎn)料驅(qū)動(dòng)部1621與頂蓋轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)軸1625驅(qū)動(dòng)連接，頂蓋轉(zhuǎn)料軌道板1623固定于頂蓋轉(zhuǎn)料基座1622上，頂蓋轉(zhuǎn)料軌道板1623上開設(shè)有頂蓋轉(zhuǎn)料軌道槽1627，頂蓋轉(zhuǎn)料機(jī)械爪1624的一端滑動(dòng)設(shè)于頂蓋轉(zhuǎn)料軌道槽1627中，頂蓋轉(zhuǎn)料連桿1626兩端分別與頂蓋轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)軸1625及頂蓋轉(zhuǎn)料機(jī)械爪1624鉸接。

頂蓋上料裝置1600的工作原理如下：頂蓋轉(zhuǎn)料驅(qū)動(dòng)部1621通過頂蓋轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)軸1625驅(qū)動(dòng)頂蓋轉(zhuǎn)料連桿1626轉(zhuǎn)動(dòng)，頂蓋轉(zhuǎn)料連桿1626帶動(dòng)頂蓋轉(zhuǎn)料機(jī)械爪1624的一端沿著頂蓋轉(zhuǎn)料軌道槽1627滑動(dòng)，從而使得頂蓋轉(zhuǎn)料機(jī)械爪1624的另一端作搖擺運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而將出料口處的頂蓋轉(zhuǎn)移至頂蓋轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)盤1630中。

進(jìn)一步的，頂蓋轉(zhuǎn)料基座1622上設(shè)有水平調(diào)節(jié)螺釘1628及豎直調(diào)節(jié)螺釘1629。水平調(diào)節(jié)螺釘1628與頂蓋轉(zhuǎn)料軌道板1623抵接并提供水平方向作用力，豎直調(diào)節(jié)螺釘1629與頂蓋轉(zhuǎn)料軌道板1623抵接并提供豎直方向作用力，可以對頂蓋轉(zhuǎn)料軌道板1623進(jìn)行位置的調(diào)節(jié)，進(jìn)而達(dá)到對頂蓋轉(zhuǎn)料機(jī)械爪1624進(jìn)行調(diào)節(jié)的目的，減小夾取或放置頂蓋時(shí)的偏差。要說明的是，頂蓋轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)盤1630轉(zhuǎn)動(dòng)，將頂蓋轉(zhuǎn)移至焊接工位，頂蓋與極耳貼合在一起，在激光焊接裝置的作用下實(shí)現(xiàn)頂蓋與極耳的焊接。進(jìn)一步的，頂蓋轉(zhuǎn)料驅(qū)動(dòng)部1621為電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

如圖11及12所示，拉力短路測試裝置1700包括：拉力短路測試?yán)Σ?710及與拉力短路測試?yán)Σ?710配合的拉力短路測試卡位部1720。

拉力短路測試?yán)Σ?710包括：拉力短路測試?yán)?711、拉力短路測試?yán)D(zhuǎn)軸1712、拉力短路測試?yán)ν馆?713、拉力短路測試?yán)B桿1714、拉力短路測試?yán)A爪1715、拉力短路測試?yán)︱?qū)動(dòng)部1716。拉力短路測試?yán)D(zhuǎn)軸1712轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于拉力短路測試?yán)?711上，拉力短路測試?yán)ν馆?713套接于拉力短路測試?yán)D(zhuǎn)軸1712上，拉力短路測試?yán)︱?qū)動(dòng)部1716與拉力短路測試?yán)D(zhuǎn)軸1712驅(qū)動(dòng)連接，拉力短路測試?yán)A爪1715沿豎直方向往復(fù)滑動(dòng)設(shè)于拉力短路測試?yán)?711上，拉力短路測試?yán)B桿1714的一端與拉力短路測試?yán)ν馆?713抵接，拉力短路測試?yán)B桿1714的另一端與拉力短路測試?yán)A爪1715固定連接。

拉力短路測試卡位部1720包括：拉力短路測試卡位基座1721、拉力短路測試卡位轉(zhuǎn)軸1722、拉力短路測試卡位凸輪1723、拉力短路測試卡位連桿1724、拉力短路測試卡位塊1725、拉力短路測試卡位驅(qū)動(dòng)部1726。拉力短路測試卡位轉(zhuǎn)軸1722轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于拉力短路測試卡位基座1721上，拉力短路測試卡位凸輪1723套接于拉力短路測試卡位轉(zhuǎn)軸1722上，拉力短路測試卡位驅(qū)動(dòng)部1726與拉力短路測試卡位轉(zhuǎn)軸1722驅(qū)動(dòng)連接，拉力短路測試卡位塊1725沿水平方向往復(fù)滑動(dòng)設(shè)于拉力短路測試卡位基座1721上，拉力短路測試卡位連桿1724的中部鉸接于拉力短路測試卡位基座1721上，拉力短路測試卡位連桿1724的兩端分別與拉力短路測試卡位凸輪1723及拉力短路測試卡位塊1725連接。

拉力短路測試裝置1700的工作原理如下：拉力短路測試卡位凸輪1723轉(zhuǎn)動(dòng)，并促使拉力短路測試卡位連桿1724轉(zhuǎn)動(dòng)，使得拉力短路測試卡位塊1725沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，拉力短路測試卡位塊1725將殼體固定治具1110內(nèi)的殼體卡住防止其發(fā)生移動(dòng)；同時(shí)，拉力短路測試?yán)ν馆?713轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過拉力短路測試?yán)B桿1714帶動(dòng)拉力短路測試?yán)A爪1715沿豎直方向往復(fù)移動(dòng)，將頂蓋夾住并往上提升，對頂蓋進(jìn)行拉扯，測試頂蓋與極耳的焊接穩(wěn)定性；拉力短路測試?yán)A爪1715與頂蓋接觸，拉力短路測試卡位塊1725與殼體接觸，并通電，從而對電池短路測試。

進(jìn)一步的，拉力短路測試?yán)︱?qū)動(dòng)部1716為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，拉力短路測試?yán)︱?qū)動(dòng)部1716通過傳送帶與拉力短路測試?yán)D(zhuǎn)軸1712連接，拉力短路測試?yán)B桿1714的一端通過滾輪與拉力短路測試?yán)ν馆?713抵接。進(jìn)一步的，拉力短路測試卡位驅(qū)動(dòng)部1726為電機(jī)驅(qū)動(dòng)，并通過傳送帶與拉力短路測試卡位轉(zhuǎn)軸1722連接，拉力短路測試卡位連桿1724的兩端分別通過滾輪與拉力短路測試卡位凸輪1723及拉力短路測試卡位塊1725連接。

如圖13所示，補(bǔ)電池裝置1800包括：補(bǔ)電池基座1810、補(bǔ)電池轉(zhuǎn)動(dòng)軸1820、補(bǔ)電池水平凸輪1830、補(bǔ)電池水平連桿1840、補(bǔ)電池豎直凸輪1850、補(bǔ)電池豎直連桿1860、補(bǔ)電池機(jī)械夾爪1870、補(bǔ)電池驅(qū)動(dòng)部1880。補(bǔ)電池轉(zhuǎn)動(dòng)軸1820沿豎直方向設(shè)置并轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于補(bǔ)電池基座1810上，補(bǔ)電池水平凸輪1830及補(bǔ)電池豎直凸輪1850套接于補(bǔ)電池轉(zhuǎn)動(dòng)軸1820上，補(bǔ)電池驅(qū)動(dòng)部1880與補(bǔ)電池轉(zhuǎn)動(dòng)軸1820驅(qū)動(dòng)連接，補(bǔ)電池機(jī)械夾爪1870安裝于補(bǔ)電池基座1810上，補(bǔ)電池水平連桿1840中部鉸接于補(bǔ)電池基座1810上，補(bǔ)電池水平連桿1840的一端與補(bǔ)電池水平凸輪1830抵接，補(bǔ)電池水平連桿1840的另一端與補(bǔ)電池機(jī)械夾爪1870滑動(dòng)連接，補(bǔ)電池豎直連桿1860的一端與補(bǔ)電池豎直凸輪1850抵接，補(bǔ)電池豎直連桿1860的另一端與補(bǔ)電池機(jī)械夾爪1870固定連接。

補(bǔ)電池裝置1800的工作原理如下：補(bǔ)電池水平凸輪1830轉(zhuǎn)動(dòng)，使得補(bǔ)電池水平連桿1840與之抵接的一端實(shí)現(xiàn)高低運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得補(bǔ)電池水平連桿1840繞補(bǔ)電池基座1810轉(zhuǎn)動(dòng)，再而使得補(bǔ)電池水平連桿1840的另一端驅(qū)動(dòng)補(bǔ)電池機(jī)械夾爪1870沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；補(bǔ)電池豎直凸輪1850轉(zhuǎn)動(dòng)，使得補(bǔ)電池豎直連桿1860與之抵接的一端實(shí)現(xiàn)高低運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得補(bǔ)電池豎直連桿1860的另一端驅(qū)動(dòng)補(bǔ)電池機(jī)械夾爪1870沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；補(bǔ)電池機(jī)械夾爪1870沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，補(bǔ)電池豎直凸輪1850通過補(bǔ)電池豎直連桿1860驅(qū)動(dòng)補(bǔ)電池機(jī)械夾爪1870沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將殼體從其中一個(gè)殼體固定治具1110轉(zhuǎn)移至另一個(gè)殼體固定治具1110中；例如，當(dāng)其中一個(gè)實(shí)現(xiàn)頂蓋與極耳焊接的電池被檢測為不良品，相應(yīng)的裝置便將當(dāng)前殼體固定治具1110中的電池取出，于是，當(dāng)前殼體固定治具1110便會(huì)出現(xiàn)電池空缺，補(bǔ)電池裝置1800用于將當(dāng)前電池空缺的殼體固定治具1110相鄰的一個(gè)電池取出并等待，當(dāng)檢測下一個(gè)出現(xiàn)電池空缺的殼體固定治具1110到達(dá)補(bǔ)電池裝置1800處時(shí)，將電池補(bǔ)充于殼體固定治具1110中，防止出現(xiàn)空缺單個(gè)電池的現(xiàn)象。要么是多個(gè)連續(xù)排布的殼體固定治具1110都布滿電池，要么是多個(gè)連續(xù)排布的殼體固定治具1110出現(xiàn)連續(xù)相鄰兩個(gè)電池空缺。

進(jìn)一步的，補(bǔ)電池驅(qū)動(dòng)部1880為電機(jī)，更進(jìn)一步為伺服電機(jī)。進(jìn)一步的，補(bǔ)電池水平連桿1840的兩端分別通過滾輪與補(bǔ)電池水平凸輪1830及補(bǔ)電池機(jī)械夾爪1870連接。進(jìn)一步的，補(bǔ)電池豎直連桿1860的一端通過滾輪與補(bǔ)電池豎直凸輪1850抵接。

如圖14所示，半成品轉(zhuǎn)料機(jī)械手1900包括：半成品轉(zhuǎn)料基座1910、半成品轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)動(dòng)軸1920、半成品水平轉(zhuǎn)料凸輪1930、半成品水平轉(zhuǎn)料連桿1940、半成品豎直轉(zhuǎn)料凸輪1950、半成品豎直轉(zhuǎn)料連桿1960、半成品轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1970、半成品轉(zhuǎn)料驅(qū)動(dòng)部1980。半成品轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)動(dòng)軸1920沿豎直方向設(shè)置并轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于半成品轉(zhuǎn)料基座1910上，半成品水平轉(zhuǎn)料凸輪1930及半成品豎直轉(zhuǎn)料凸輪1950套接于半成品轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)動(dòng)軸1920上，半成品轉(zhuǎn)料驅(qū)動(dòng)部1980與半成品轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)動(dòng)軸1920驅(qū)動(dòng)連接，半成品轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1970安裝于半成品轉(zhuǎn)料基座1910上，半成品水平轉(zhuǎn)料連桿1940中部鉸接于半成品轉(zhuǎn)料基座1910上，半成品水平轉(zhuǎn)料連桿1940的一端與半成品水平轉(zhuǎn)料凸輪1930抵接，半成品水平轉(zhuǎn)料連桿1940的另一端與半成品轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1970滑動(dòng)連接，半成品豎直轉(zhuǎn)料連桿1960的一端與半成品豎直轉(zhuǎn)料凸輪1950抵接，半成品豎直轉(zhuǎn)料連桿1960的另一端與半成品轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1970固定連接。

半成品轉(zhuǎn)料機(jī)械手1900的工作原理如下：半成品水平轉(zhuǎn)料凸輪1930轉(zhuǎn)動(dòng)，使得半成品水平轉(zhuǎn)料連桿1940與之抵接的一端實(shí)現(xiàn)高低運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得半成品水平轉(zhuǎn)料連桿1940繞半成品轉(zhuǎn)料基座1910轉(zhuǎn)動(dòng)，再而使得半成品水平轉(zhuǎn)料連桿1940的另一端驅(qū)動(dòng)半成品轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1970沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；半成品豎直轉(zhuǎn)料凸輪1950轉(zhuǎn)動(dòng)，使得半成品豎直轉(zhuǎn)料連桿1960與之抵接的一端實(shí)現(xiàn)高低運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得半成品豎直轉(zhuǎn)料連桿1960的另一端驅(qū)動(dòng)半成品轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1970沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；半成品水平轉(zhuǎn)料凸輪1930通過半成品水平轉(zhuǎn)料連桿1940驅(qū)動(dòng)半成品轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1970沿水平方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，半成品豎直轉(zhuǎn)料凸輪1950通過半成品豎直轉(zhuǎn)料連桿1960驅(qū)動(dòng)半成品轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1970沿豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將半成品從上一個(gè)工位轉(zhuǎn)移至電池殼體注液系統(tǒng)2000中。

如圖15所示，進(jìn)一步的，半成品轉(zhuǎn)料機(jī)械手1900還包括半成品擴(kuò)距軌道板1990，半成品擴(kuò)距軌道板1990上開設(shè)有兩個(gè)相互間隔的擴(kuò)距軌道槽1991，擴(kuò)距軌道槽1991具有擴(kuò)距引導(dǎo)面1992。半成品轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1970包括：第一擴(kuò)距夾爪1971、第二擴(kuò)距夾爪1972、擴(kuò)距引導(dǎo)柱1973。第一擴(kuò)距夾爪1971與第二擴(kuò)距夾爪1972之間通過彈性件連接，第一擴(kuò)距夾爪1971與第二擴(kuò)距夾爪1972沿水平方向相互靠近或遠(yuǎn)離滑動(dòng)設(shè)于擴(kuò)距引導(dǎo)柱1973上，第一擴(kuò)距夾爪1971上設(shè)有第一擴(kuò)距滾輪1974，第二擴(kuò)距夾爪1972上設(shè)有第二擴(kuò)距滾輪1975，第一擴(kuò)距滾輪1974與其中一個(gè)擴(kuò)距軌道槽1991配合并沿?cái)U(kuò)距引導(dǎo)面1992滾動(dòng)，第二擴(kuò)距滾輪1975與另一個(gè)擴(kuò)距軌道槽1991配合并沿?cái)U(kuò)距引導(dǎo)面1992滾動(dòng)。

可以理解，半成品轉(zhuǎn)料機(jī)械手1900將半成品電池取出至下一個(gè)工位時(shí)，需要對電池之間的間距進(jìn)行調(diào)整。第一擴(kuò)距夾爪1971的第一擴(kuò)距滾輪1974沿其中一個(gè)擴(kuò)距引導(dǎo)面1992滾動(dòng)，第二擴(kuò)距夾爪1972的第二擴(kuò)距滾輪1975沿另一個(gè)擴(kuò)距引導(dǎo)面1992滾動(dòng)，進(jìn)而促使第一擴(kuò)距夾爪1971及第二擴(kuò)距夾爪1972沿?cái)U(kuò)距引導(dǎo)柱1973相互遠(yuǎn)離，在第一擴(kuò)距夾爪1971及第二擴(kuò)距夾爪1972相互間拉開一定的距離后，第一擴(kuò)距夾爪1971及第二擴(kuò)距夾爪1972對半成品進(jìn)行夾取，夾取后，第一擴(kuò)距夾爪1971及第二擴(kuò)距夾爪1972沿?cái)U(kuò)距引導(dǎo)柱1973相互靠近，從而使得兩個(gè)半成品之間的距離縮小。

進(jìn)一步的，半成品轉(zhuǎn)料驅(qū)動(dòng)部1980為電機(jī)，半成品轉(zhuǎn)料驅(qū)動(dòng)部1980通過傳送帶與半成品轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)動(dòng)軸1920連接。進(jìn)一步的，半成品水平轉(zhuǎn)料連桿1940的兩端通過滾輪分別與半成品水平轉(zhuǎn)料凸輪1930及半成品轉(zhuǎn)料機(jī)械夾爪1970連接。進(jìn)一步的，半成品豎直轉(zhuǎn)料連桿1960的一端通過滾輪與半成品豎直轉(zhuǎn)料凸輪1950抵接。

本發(fā)明的極耳位置調(diào)整裝置，通過設(shè)置極耳位置調(diào)整卡位部及與極耳位置調(diào)整卡位部配合的極耳位置調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)部，對殼體中的極耳的位置方向進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整成同一個(gè)方向，以方便后續(xù)對極耳進(jìn)行壓折。