本發(fā)明涉及機械固定架領域，具體涉及一種多位置懸停裝置。

背景技術(shù)：

人們生活工作中時常需要很多輔助器械，這些器械需在一定范圍內(nèi)任意位置懸停，最簡單的懸停機械裝置是利用零件的配合來實現(xiàn)，但是隨著使用，配合間隙會越來越大，鎖緊時，達不到懸停的效果；還有一些懸停裝置，在關(guān)節(jié)處采用電機實現(xiàn)轉(zhuǎn)動及定位，但是對于多位置的懸停裝置將采用多個電機實現(xiàn)，其控制復雜，成本非常高。

目前對于多個位置的懸停多采用鎖緊機構(gòu)或者是定位機構(gòu)，鎖緊件結(jié)構(gòu)復雜，安裝不方便，氣缸鎖緊目前主要采用壓緊的結(jié)構(gòu)，應用比較多，但是應用在懸停機構(gòu)上還是主要以氣缸為驅(qū)動力，以氣缸本身行程或者是氣缸內(nèi)附上傳感器來定位懸停。

現(xiàn)以設備的操作面板給予說明，部分設備工作時需實時調(diào)整參數(shù)，且工件尺寸對人工作位置有很大影響，時高時低時前時后，故需操作面板在一定范圍內(nèi)可以任意位置懸停。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

對于現(xiàn)有技術(shù)中問題，本發(fā)明提供的一種多位置懸停裝置，解決器具在一定范圍內(nèi)任意位置懸停問題，進一步提高可操作性，降低其成本。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種多位置懸停裝置，包括支架，所述支架上設有移動裝置，所述移動裝置上設有鎖緊機構(gòu)，所述移動裝置包括上下運動部分，水平移動部分和旋轉(zhuǎn)部分，所述上下運動部分和水平移動部分設有氣缸鎖緊。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述上下運動部分包括驅(qū)動裝置、傳動機構(gòu)、第一滑塊和第一滑軌，所述第一滑軌豎向固定在支架上，所述驅(qū)動裝置通過傳動機構(gòu)驅(qū)動第一滑塊在第一滑軌上上下移動，所述第一滑塊上設有第一橫梁，所述第一橫梁一端設有第一氣缸，所述第一氣缸伸出與支架接觸定位。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述水平移動部分包括第二滑塊和第二滑軌，所述第二滑軌橫向固定在第一橫梁上，所述第二滑塊上設有第二橫梁，所述第二橫梁通過第二滑塊在第二滑軌上橫向移動，所述第二橫梁一端設有第二氣缸，所述第二氣缸伸出與第一橫梁接觸定位。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)部分設有限位塊限位。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述旋轉(zhuǎn)部分包括第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂，所述第一轉(zhuǎn)臂固定在第二橫梁上，所述第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂之間鉸連接，所述第二轉(zhuǎn)臂另一端設有限位座，所述第二轉(zhuǎn)臂與限位座轉(zhuǎn)動連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂之間鉸連接方向垂直于地面。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述傳動機構(gòu)設為鏈傳動，所述驅(qū)動裝置固定在支架頂部，所述驅(qū)動裝置設有鏈輪，所述鏈輪上配合有鏈條，所述鏈條一端與配重連接，所述鏈條另一端與第一橫梁連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述傳動機構(gòu)設為同步帶輪傳動，所述驅(qū)動裝置固定在支架頂部，所述驅(qū)動裝置設有同步帶輪，所述同步帶輪上配合有同步帶，所述同步帶一端與配重連接，所述同步帶另一端與第一橫梁連接。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述配重設有配重導向長槽，所述配重與配重導向長槽滑動配合。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述傳動機構(gòu)設為絲杠傳動，所述驅(qū)動裝置固定在第一滑軌一端，所述驅(qū)動裝置設有絲杠，所述第一橫梁底部設有絲杠螺母，所述絲杠旋轉(zhuǎn)帶動絲杠螺母驅(qū)動第一橫梁上下移動。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述支架上設有底座，所述第一滑軌固定在底座上。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一滑軌和第二滑軌兩端均設有限制第一滑塊和第二滑塊脫離的擋塊。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第二轉(zhuǎn)臂設有限位塊，所述限位塊深入限位座中心開孔處隨第二轉(zhuǎn)臂與限位座轉(zhuǎn)動連接，或者所述限位座深入第二轉(zhuǎn)臂中心開孔處與設有限位塊的第二轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動連接。

所述限位座上設有安裝器具的螺紋孔。

所述限位座上設有與限位塊配合的定位塊，所述定位塊與限位塊配合時，器具與垂直于地的面成10-80度角度。

該發(fā)明的有益之處在于：

1.該裝置可以通過上下運動部分，實現(xiàn)高度位置的調(diào)節(jié)；前后運動部分，實現(xiàn)水平位置的調(diào)整；旋轉(zhuǎn)部分，實現(xiàn)角度的調(diào)整，最終組合實現(xiàn)多位置懸停。

2.位置調(diào)整隨意，免去各種控制、算法及程序。

3.運動后均用氣缸鎖緊，實現(xiàn)位置的懸停，安全可靠。

4.設有配重機構(gòu)，人工能夠非常輕松的拉動器械的移動。

5.無需復雜控制，手工調(diào)整到位置，氣缸鎖緊便可。

6.成本以及故障率低，不需要太多電機，且若懸停器具較小，驅(qū)動上下運動部分的驅(qū)動裝置可以停止應用。

附圖說明

圖1為一種多位置懸停裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為一種多位置懸停裝置的上下運動部分結(jié)構(gòu)圖；

圖3為一種多位置懸停裝置的水平移動部分和旋轉(zhuǎn)部分結(jié)構(gòu)圖；

圖4為一種多位置懸停裝置的旋轉(zhuǎn)部分放大結(jié)構(gòu)圖；

圖5為一種多位置懸停裝置的旋轉(zhuǎn)部分剖視圖；

圖6為一種多位置懸停裝置的旋轉(zhuǎn)部分限位座在第二轉(zhuǎn)臂內(nèi)剖視圖；

圖7為一種多位置懸停裝置的旋轉(zhuǎn)部分限位座在第二轉(zhuǎn)臂內(nèi)結(jié)構(gòu)圖；

圖8為一種多位置懸停裝置的旋轉(zhuǎn)部分放大結(jié)構(gòu)圖；

圖9為一種多位置懸停裝置的旋轉(zhuǎn)部分放大結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1.移動裝置、2.支架、3.驅(qū)動裝置、4.鏈輪、5.配重導向長槽、6.鏈條、7.底座、8.第一滑軌、9.第一氣缸、10.第一橫梁、11.第一滑塊、12.第二滑軌、13.擋塊、14.第二氣缸、15.第二滑塊、16.第二橫梁、17.第一轉(zhuǎn)臂、18.第二轉(zhuǎn)臂、19.限位座、20.限位塊、21.定位塊、22.配重。

具體實施方式

為了便于本領域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

如圖1、圖2所示，一種多位置懸停裝置，包括支架2，所述支架2上設有移動裝置1，所述移動裝置1上設有鎖緊機構(gòu)，所述移動裝置1包括上下運動部分，水平移動部分和旋轉(zhuǎn)部分，所述上下運動部分和水平移動部分設有氣缸鎖緊，多位置懸停裝置通過人工移動到固定位置后，再利用氣缸鎖緊實現(xiàn)位置的懸停，無需復雜控制，可操作性強，成本低。

所述上下運動部分包括驅(qū)動裝置3、傳動機構(gòu)、第一滑塊11和第一滑軌12，所述第一滑軌12豎向固定在支架2上，所述驅(qū)動裝置3通過傳動機構(gòu)驅(qū)動第一滑塊11在第一滑軌12上上下移動，所述第一滑塊11上設有第一橫梁10，所述第一橫梁10一端設有第一氣缸9，所述第一氣缸9伸出與支架2接觸定位，第一橫梁10通過驅(qū)動裝置3實現(xiàn)上下移動，使最終的器具達到一個合適的高度后，第一氣缸9的活塞桿伸出直至支架2接觸壓緊，當器具重量相對較輕時，甚至可以摒棄驅(qū)動裝置3，手動調(diào)整高度。

如圖3所示，所述水平移動部分包括第二滑塊15和第二滑軌12，所述第二滑軌12橫向固定在第一橫梁10上，所述第二滑塊15上設有第二橫梁16，所述第二橫梁16通過第二滑塊15在第二滑軌12上橫向移動，所述第二橫梁16一端設有第二氣缸14，所述第二氣缸14伸出與第一橫梁10接觸定位，相比于上下運動部分需要承擔水平移動部分及旋轉(zhuǎn)部分的重量，水平移動部分因其承擔比較小的重力，手動調(diào)整很容易，不需要額外的驅(qū)動裝置進行驅(qū)動，調(diào)整到合適的水平位置，第二氣缸14的活塞桿伸出直至第一橫梁10接觸壓緊。

所述旋轉(zhuǎn)部分設有限位塊20限位，通過該限位塊20，能夠?qū)πD(zhuǎn)部分實現(xiàn)角度控制，這種角度控制也免去了運用電氣控制手段來實現(xiàn)。

如圖4、圖5所示，所述旋轉(zhuǎn)部分包括第一轉(zhuǎn)臂17和第二轉(zhuǎn)臂18，所述第一轉(zhuǎn)臂17固定在第二橫梁16另一端上，所述第一轉(zhuǎn)臂17和第二轉(zhuǎn)臂18之間鉸連接，第二轉(zhuǎn)臂18可相對第一轉(zhuǎn)臂17轉(zhuǎn)動，所述第二轉(zhuǎn)臂18另一端設有限位座19，所述第二轉(zhuǎn)臂18與限位座19轉(zhuǎn)動連接，旋轉(zhuǎn)部分實現(xiàn)兩個自由度的運動。

所述第一轉(zhuǎn)臂17和第二轉(zhuǎn)臂18之間鉸連接方向垂直于地面，避免因重力原因?qū)е鹿潭ㄎ恢脩彝＃业谝晦D(zhuǎn)臂17和第二轉(zhuǎn)臂18之間的轉(zhuǎn)動配合，通過機械配合可適當調(diào)整轉(zhuǎn)動松緊。

所述傳動機構(gòu)設為鏈傳動，所述驅(qū)動裝置3固定在支架2頂部，所述驅(qū)動裝置3設有鏈輪4，所述鏈輪4上配合有鏈條6，所述鏈條6一端與配重22連接，所述鏈條6另一端與第一橫梁10連接，利用配重22，人工拉動器械移動時會非常輕松。

所述傳動機構(gòu)設為同步帶輪傳動，所述驅(qū)動裝置3固定在支架2頂部，所述驅(qū)動裝置3設有同步帶輪，所述同步帶輪上配合有同步帶，所述同步帶一端與配重22連接，所述同步帶另一端與第一橫梁10連接。

所述配重22設有配重導向長槽5，所述配重22與配重導向長槽5滑動配合，防止因驅(qū)動太急等引起配重22的晃動，保證移動平穩(wěn)。

所述傳動機構(gòu)設為絲杠傳動，所述驅(qū)動裝置3固定在第一滑軌8一端，所述驅(qū)動裝置3設有絲杠，所述第一橫梁10底部設有絲杠螺母，所述絲杠旋轉(zhuǎn)帶動絲杠螺母驅(qū)動第一橫梁10上下移動，通過該機構(gòu)可以使整體布局更加緊湊，免去鏈條和同步帶以及配重塊的干擾。

所述支架2上設有底座7，所述第一滑軌8固定在底座7上，通過設置底座7可以方便將移動裝置1直接拆卸更換位置。所述第一滑軌8和第二滑軌12兩端均設有限制第一滑塊11和第二滑塊15脫離的擋塊13，人工拉動器械，若沒有相應的傳感器及限位結(jié)構(gòu)，滑軌和滑塊非常容易脫落。

所述第二轉(zhuǎn)臂18設有限位塊20，所述限位塊20深入限位座19中心開孔處隨第二轉(zhuǎn)臂18與限位座19轉(zhuǎn)動連接，或者如圖6、圖7所示，所述限位座19深入第二轉(zhuǎn)臂18中心開孔處與設有限位塊20的第二轉(zhuǎn)臂18轉(zhuǎn)動連接，所述限位座19上設有安裝器具的螺紋孔，所述限位座19上設有與限位塊20配合的定位塊21，所述定位塊21與限位塊20配合時，器具與垂直于地的面成10-80度角度。

實施例一：

若限位座19處的器具較重，或所述第二橫梁16等較大，利用驅(qū)動裝置3帶動第一橫梁10，移動到合適的高度，關(guān)閉驅(qū)動裝置3，然后開啟第一氣缸9，第一氣缸9的活塞桿伸出直至支架2接觸壓緊，此時高度位置鎖緊，由于水平移動部分及旋轉(zhuǎn)部分不受重力影響，人工拉動會很容易，因此可以省去相應的驅(qū)動裝置，并且這種人工調(diào)整可按照人的意愿隨意調(diào)整，省去因驅(qū)動產(chǎn)生的各種算放控制程序。

人工拉動第二橫梁16，第二橫梁16相對第一橫梁10移動，調(diào)整到合適的水平位置后，開啟第二氣缸14，第二氣缸14的活塞桿伸出直至第一橫梁10接觸壓緊，此時水平位置鎖緊；再對旋轉(zhuǎn)部分進行調(diào)整，第二轉(zhuǎn)臂18可相對第一轉(zhuǎn)臂17轉(zhuǎn)動，若轉(zhuǎn)動角度經(jīng)常調(diào)整則該處的機械配合間隙相對大一點，如果不需要經(jīng)常轉(zhuǎn)動則該處的機械配合間隙相對較小，便于懸停；第二轉(zhuǎn)臂18與限位座19轉(zhuǎn)動連接，限位座19上固定有器具，隨著轉(zhuǎn)動，限位座19上的定位塊21與第二轉(zhuǎn)臂18上的限位塊20接觸定位，接觸配合時，器具與垂直于地的面成10-80度角度。

實施例二：

與實施例一相同的部分不再贅述，限位座19處的器具較小，或所述第二橫梁16等較小，驅(qū)動裝置3可以直接不用，人工拉動器械移動，移動到合適位置，直接鎖緊。

應當理解，這些實施例的用途僅用于說明本發(fā)明而非意欲限制本發(fā)明的保護范圍。此外，也應理解，在閱讀了本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容之后，本領域技術(shù)人員可以對本發(fā)明做各種改動、修改和/或變型，例如所述傳動機構(gòu)，還可以直接采用氣缸驅(qū)動，氣缸上設有可調(diào)伸出位置的傳感器等，以及采用齒輪齒條傳動等結(jié)構(gòu)，所有的這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的保護范圍之內(nèi)。