專利名稱：鏈條自動(dòng)拆裝接頭機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明用于鏈條生產(chǎn)業(yè)，適用于自行車、摩托車、汽車上的單排滾子鏈。涉及一種拆裝鏈條接頭的機(jī)器，具體地說(shuō)是一種自動(dòng)送入鏈條，自動(dòng)拆解組裝鏈條的接頭，再送出料條的機(jī)器。
背景技術(shù)：
世界并未有此功能機(jī)器，一直都是人工手動(dòng)組裝上鏈條接頭，由于是手工的工序，一些生產(chǎn)廠家工序排列不一樣，部分工廠一般都是將組裝鏈條接頭的生產(chǎn)環(huán)節(jié)放在測(cè)承拉力的機(jī)器后，將幾十段鏈條用組裝接頭和組裝用的厚扣片連接成一條，放入測(cè)承拉力的預(yù)拉機(jī)，人在機(jī)器另一頭拆解排列每段鏈條，對(duì)齊鏈條兩端頭，再轉(zhuǎn)移到平臺(tái)，手動(dòng)組裝上接頭。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種鏈條自動(dòng)拆裝組裝接頭機(jī)。本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有生產(chǎn)上都人工手動(dòng)組裝上鏈條接頭的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化，減少人工勞動(dòng)力本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是本發(fā)明包括本體，所述的機(jī)器本體上設(shè)有鏈條軌道槽、拆解裝置和扣薄扣片裝置，在所述的本體及鏈條軌道槽上部設(shè)有感應(yīng)探頭。所述拆解裝置包括固定安裝板，設(shè)于固定安裝板上的拆解平臺(tái)，設(shè)于固定安裝板下部的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，和與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的齒條，所述的齒條外部設(shè)有齒殼，所述的齒條上部設(shè)有置物平臺(tái)，所述的齒條背部設(shè)有固定座，所述的卡針固定于固定座上部，在固定座下部設(shè)有第一電磁鐵，在拆解平臺(tái)上設(shè)有定位塊，定位塊下部設(shè)有第二電磁鐵，所述的定位塊上設(shè)有壓塊，所述的壓塊下部設(shè)有凹腔，所述的拆解平臺(tái)平臺(tái)上設(shè)有齒條上下推動(dòng)電機(jī)，所述的上下推動(dòng)電機(jī)頭部設(shè)有齒輪，所述的齒輪與齒條嚙合。所述扣薄扣片裝置包括走槽，設(shè)于走槽內(nèi)推薄扣片齒條，走槽的前端為可上下滑動(dòng)的活動(dòng)端，所述的走槽前部設(shè)有卡板，所述的卡板和可上下滑動(dòng)的活動(dòng)端連接，所述的推薄扣片齒條通過(guò)推動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)，所述的推動(dòng)電機(jī)設(shè)于機(jī)器本體上，所述的推動(dòng)電機(jī)前部的齒輪和推薄扣片齒條嚙合。所述的凹腔與厚扣片形狀結(jié)構(gòu)相同但，其外徑稍大于厚扣片外徑，下壓后與定位卡片重疊的小直角割除，形狀缺了一個(gè)角。所述的壓塊為“L”型結(jié)構(gòu)的直角壓塊。本發(fā)明的原理按啟動(dòng)開(kāi)關(guān)開(kāi)始運(yùn)行后由行程開(kāi)關(guān)負(fù)責(zé)感應(yīng)是否需要工作，工作開(kāi)始時(shí)第一送鏈電機(jī)和第二送鏈電機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鏈條前進(jìn)，將鏈條送入機(jī)器的軌道槽內(nèi)，當(dāng)接近第一感應(yīng)探頭檢測(cè)到前一鏈端達(dá)到拆裝位子，第二送鏈電機(jī)停止，軌道由軌道電磁鐵帶動(dòng)下降，第一送鏈電機(jī)繼續(xù)將鏈條節(jié)數(shù)過(guò)長(zhǎng)部分送入下料區(qū)，由光纖感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)需拆裝接頭頂端的突出部位，當(dāng)需拆裝接頭快接近拆裝位子時(shí)，第一送鏈電機(jī)換用低速，第二感應(yīng)探頭檢測(cè)到拆裝接頭頂端的突出部位到達(dá)拆裝位子后，第一送鏈電機(jī)停止，壓塊壓住接頭上部的厚扣片，接著拆解裝置開(kāi)始向下拆接頭，再有下部電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)厚扣片和接頭一起旋轉(zhuǎn)90度，對(duì)準(zhǔn)鏈條的兩端孔，再將接頭向上推入兩端孔和厚扣片，再由推片裝置推入薄扣片完成組裝，之后內(nèi)槽下降，第二送鏈電機(jī)順轉(zhuǎn)將鏈條送到下料區(qū)。各動(dòng)作各自完成復(fù)位動(dòng)作后，繼續(xù)送入鏈條循環(huán)以上動(dòng)作。拆解、組裝原理拆解需拆裝接頭時(shí)，第一電磁鐵吸合將卡針插入鏈條間隙，提供向下拉時(shí)的阻力，上下推動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒條向下拉出需拆裝接頭。第二電磁鐵作用是壓下壓塊，使需拆裝接頭上部分的厚扣片置于凹腔內(nèi)，隨拆解平臺(tái)在原位沿中心軸一起逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，由下面旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)整個(gè)拆解平臺(tái)沿中心軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度。拆解、組裝流程先把需拆裝鏈條的前一端送入環(huán)形軌道回到固定位子，另一端也送到固定位子，然后由拆解裝置向下拆解接頭，接頭再和厚扣片沿端孔中心位子一起逆旋轉(zhuǎn)90度，再將接頭往上回推插入對(duì)齊的兩端口，最后由扣薄扣片的裝置把薄扣片扣入，達(dá)到需要的組裝成品。最后由第二送鏈電機(jī)送出機(jī)器，所述的鏈條臨時(shí)接頭是為了將所有鏈段連在一起測(cè)承拉力，由接頭，厚扣片組成；組裝成品鏈條的接頭由接頭、厚扣片、薄扣片組成?？郾】燮韺装倨】燮B在一起放入槽內(nèi)，由電機(jī)往前一片片推出，將薄扣片全部扣入到鏈條接頭相應(yīng)位置，薄扣片推到接頭位置，再往下，才能扣入接頭。當(dāng)薄扣片向前推到要求位子時(shí)，推薄扣片齒條突出部分會(huì)被前端走槽卡住，走槽連同薄扣片被電磁鐵往下拉后，推薄扣片齒條才能繼續(xù)往前推入薄扣片，在活動(dòng)端前部裝有小磁條，用于固
定薄扣片。
本發(fā)明的有益效果是把原先的人工安裝改變?yōu)闄C(jī)器安裝，效率高。


圖I為本發(fā)明需要達(dá)到的工序結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明拆裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明扣薄扣片裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明安裝在機(jī)器上的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為本發(fā)明拆裝部位結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為本發(fā)明拆裝裝置和扣薄扣片裝置結(jié)合的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8為本發(fā)明扣薄扣片前部的結(jié)構(gòu)示意圖之一。
圖9為本發(fā)明扣薄扣片前部的結(jié)構(gòu)示意圖之二。
圖10為本發(fā)明扣薄扣片前部的結(jié)構(gòu)示意圖之三。
圖11為本發(fā)明扣薄扣片前部的結(jié)構(gòu)示意圖之四。
圖12為本發(fā)明定位卡片的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明
如圖所示，本發(fā)明包括本體211，所述的機(jī)器本體211上設(shè)有鏈條軌道槽1-1、拆解裝置和扣薄扣片裝置，在所述的本體211及鏈條軌道槽1-1上部設(shè)有感應(yīng)探頭。所述拆解裝置包括固定安裝板111，設(shè)于固定安裝板111上的拆解平臺(tái)112，設(shè)于固定安裝板111下部的旋轉(zhuǎn)電機(jī)19，和與旋轉(zhuǎn)電機(jī)19連接的齒條312，所述的齒條312外部設(shè)有齒殼311，所述的齒條312上部設(shè)有置物平臺(tái)313，所述的齒條312背部設(shè)有固定座314，所述的卡針21固定于固定座314上部，在固定座314下部設(shè)有第一電磁鐵17，在拆解平臺(tái)上設(shè)有定位塊315，定位塊315下部設(shè)有第二電磁鐵18，所述的定位塊315上設(shè)有壓塊316，所述的壓塊316下部設(shè)有凹腔1-2，所述的拆解平臺(tái)平臺(tái)上設(shè)有齒條上下推動(dòng)電機(jī)18，所述的上下推動(dòng)電機(jī)18頭部設(shè)有齒輪317，所述的齒輪317與齒條312嚙合。所述扣薄扣片裝置包括走槽411，設(shè)于走槽411內(nèi)推薄扣片齒條412，走槽411的前端為可上下滑動(dòng)的活動(dòng)端28，所述的走槽411前部設(shè)有卡板27，所述的卡板27和可上下滑動(dòng)的活動(dòng)端28連接，所述的推薄扣片齒條412通過(guò)推動(dòng)電機(jī)413帶動(dòng)，所述的推動(dòng)電機(jī)413設(shè)于機(jī)器本體211上,所述的推動(dòng)電機(jī)413前部的齒輪414和推薄扣片齒條412哨合。所述的凹腔1-2與厚扣片I形狀結(jié)構(gòu)相同，其外徑大于厚扣片I外徑，下壓后與定位卡片重疊的小直角割除，形狀缺了一個(gè)角。所述的壓塊316為“L”型結(jié)構(gòu)的直角壓塊。本發(fā)明一鍵啟動(dòng)無(wú)需人值守，只需在警報(bào)燈亮?xí)r，加薄扣片6即可。本發(fā)明的原理按啟動(dòng)開(kāi)關(guān)開(kāi)始運(yùn)行后由行程開(kāi)關(guān)11負(fù)責(zé)感應(yīng)是否需要工作，工作開(kāi)始時(shí)第一送鏈電機(jī)30和第二送鏈電機(jī)9快速轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鏈條前進(jìn)，將鏈條送入機(jī)器的軌道槽1-1內(nèi)，當(dāng)接近第一感應(yīng)探頭511檢測(cè)到前一鏈端達(dá)到拆裝位子5，第二送鏈電機(jī)9停止，軌道10由軌道電磁鐵23帶動(dòng)下降，第一送鏈電機(jī)30繼續(xù)將鏈條節(jié)數(shù)過(guò)長(zhǎng)部分送入下料區(qū)12，由光纖感應(yīng)開(kāi)關(guān)31感應(yīng)需拆裝接頭2頂端的突出部位，當(dāng)需拆裝接頭快接近拆裝位子5時(shí)，第一送鏈電機(jī)30換用低速，在拆裝位子位子5的第二感應(yīng)探頭檢測(cè)到拆裝接頭2頂端的突出部位到達(dá)后，第一送鏈電機(jī)30停止，壓塊316壓住鏈接頭厚扣片，接著拆解裝置開(kāi)始拆解接頭，再由推片裝置推入薄扣片6完成組裝，之后內(nèi)槽14下降，第二送鏈電機(jī)9順轉(zhuǎn)將鏈條送到下料區(qū)。各動(dòng)作各自完成復(fù)位動(dòng)作后，繼續(xù)送入鏈條循環(huán)以上動(dòng)作。拆解、組裝原理拆解需拆裝接頭2時(shí)，第一電磁鐵17吸合將卡針21插入鏈條間隙，提供向下拉時(shí)的阻力，上下推動(dòng)電機(jī)18轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒條312向下拉出需拆裝接頭。第二電磁鐵20作用是壓下壓塊316，使需拆裝接頭上部分的厚扣片I置于凹腔1-2內(nèi)，隨拆解平臺(tái)在原位沿中心軸16 —起逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，由下面旋轉(zhuǎn)電機(jī)19帶動(dòng)整個(gè)拆解平臺(tái)沿中心軸16逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度。利用鏈條的需拆解、組裝接頭3的銷軸突出部分比鏈條本身銷軸高出二毫米左右，實(shí)現(xiàn)探測(cè)和定位。拆解、組裝流程先把需拆裝鏈條的前一端送入環(huán)形軌道回到固定位子5，另一端也送到固定位子5，然后由拆解裝置向下拆解接頭2，接頭2再和厚扣片I沿端孔中心位子一起逆旋轉(zhuǎn)90度，再將接頭2往上回推插入對(duì)齊的兩端口，最后由扣薄扣片的裝置把薄扣片6扣入，達(dá)到需要的組裝7成品。最后由第二送鏈電機(jī)9送出機(jī)器，所述的鏈條臨時(shí)接頭
3是為了將所有鏈段連在一起測(cè)承拉力，由接頭7，、厚扣片I組成；組裝成品鏈條的接頭7由接頭2、厚扣片I、薄扣片6組成?？郾】燮韺装倨】燮B在一起放入槽內(nèi)，由電機(jī)往前一片片推出，將薄
6扣片全部扣入到鏈條接頭相應(yīng)位置25，薄扣片推到接頭位置26，再往下，才能扣入接頭。當(dāng)薄扣片向前推到要求位子26時(shí)，推薄扣片齒條突出部分27會(huì)被前端走槽卡住，走槽連同薄扣片被電磁鐵23往下拉后，推薄扣片齒條412才能繼續(xù)往如推入薄扣片，在活動(dòng)端28如部裝有小磁條22，用于固定薄扣片。
權(quán)利要求
1.鏈條自動(dòng)拆裝接頭機(jī)，包括機(jī)器本體，其特征在于所述的機(jī)器本體上設(shè)有鏈條軌道槽、拆解裝置和扣薄扣片裝置，在所述的本體及鏈條軌道槽上部設(shè)有多個(gè)感應(yīng)探頭。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鏈條自動(dòng)拆裝接頭機(jī)，其特征在于所述拆解裝置包括固定安裝板，設(shè)于固定安裝板上的拆解平臺(tái)，設(shè)于固定安裝板下部的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，和與旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的齒條，所述的齒條外部設(shè)有齒殼，所述的齒條上部設(shè)有置放接頭平臺(tái)，所述的齒條背部設(shè)有固定座，所述的卡針固定于固定座上部，在固定座下部設(shè)有第一電磁鐵，在拆解平臺(tái)上設(shè)有定位塊，定位塊下部設(shè)有第二電磁鐵，所述的定位塊上設(shè)有壓塊，所述的壓塊下部設(shè)有凹腔作用于厚扣片的90度旋轉(zhuǎn)，所述的拆解平臺(tái)上設(shè)有推動(dòng)齒條上下電機(jī)，所述的上下推動(dòng)電機(jī)頭部設(shè)有與齒條齒合的齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鏈條自動(dòng)拆裝接頭機(jī)，其特征在于所述扣薄扣片裝置包括走槽，設(shè)于走槽內(nèi)推薄扣片齒條，走槽的前端為可上下滑動(dòng)的活動(dòng)端，所述的走槽前部設(shè)有卡板，所述的卡板和可上下滑動(dòng)的活動(dòng)端連接，由電磁鐵控制上下。所述的推薄扣片齒條通過(guò)推動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)，推動(dòng)電機(jī)設(shè)于機(jī)器本體上，推動(dòng)電機(jī)前部的齒輪和推薄扣片齒條嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏈條自動(dòng)拆裝接頭機(jī)，其特征在于所述的凹腔與厚扣片形狀結(jié)構(gòu)相同，其外徑大于厚扣片外徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏈條自動(dòng)拆裝接頭機(jī)，其特征在于所述的壓塊為“L”型結(jié)構(gòu)的直角壓塊。
本發(fā)明的原理按啟動(dòng)開(kāi)關(guān)開(kāi)始運(yùn)行后由行程開(kāi)關(guān)負(fù)責(zé)感應(yīng)是否需要工作，工作開(kāi)始時(shí)第一送鏈電機(jī)和第二送鏈電機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鏈條前進(jìn)，將鏈條送入機(jī)器的軌道槽內(nèi)，當(dāng)接近第一感應(yīng)探頭檢測(cè)到前一鏈端達(dá)到拆裝位子，第二送鏈電機(jī)停止，下料區(qū)軌道由軌道電磁鐵帶動(dòng)下降，第一送鏈電機(jī)繼續(xù)將鏈條節(jié)數(shù)過(guò)長(zhǎng)部分送入下料區(qū)，由光纖感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)需拆裝接頭頂端的突出部位，當(dāng)需拆裝接頭快接近拆裝位子時(shí)，第一送鏈電機(jī)換用低速檔位，第二感應(yīng)探頭檢測(cè)到拆裝接頭頂端的突出部位到達(dá)拆裝位子后，第一送鏈電機(jī)停止，拆裝位子處有一卡片用于卡住接頭凸出部分精準(zhǔn)定位。壓塊壓住鏈接頭上部的厚扣片，接著拆解裝置開(kāi)始向下拆解接頭，整個(gè)拆解平臺(tái)帶動(dòng)厚扣片和拆下的接頭旋轉(zhuǎn)90度對(duì)準(zhǔn)鏈條兩端孔，再向上裝上接頭。再由推片裝置推入薄扣片完成組裝，之后電磁鐵帶動(dòng)內(nèi)槽下降，第二送鏈電機(jī)順轉(zhuǎn)將鏈條送到下料區(qū)。各動(dòng)作各自完成復(fù)位動(dòng)作后，繼續(xù)送入鏈條循環(huán)以上動(dòng)作。
定位裝置原理電機(jī)送鏈速度達(dá)到每秒半米以上，電機(jī)本身帶剎車裝置用于停止慣性造成的動(dòng)力，利用鏈條的需拆裝的接頭的銷軸突出部分比鏈條本身銷軸高出二毫米左右，由光纖感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)頂端的突出部位，實(shí)現(xiàn)探測(cè)和定位。當(dāng)需拆裝接頭快接近拆裝位子時(shí)，第一送鏈電機(jī)由減速器控制換用低速檔位，方便實(shí)現(xiàn)定位。當(dāng)達(dá)到拆解位子前一毫米處就有光釬開(kāi)關(guān)感應(yīng)控制電機(jī)停止，為了工作效率低速檔轉(zhuǎn)速也不是很慢，因剎車裝置的延遲和慣性，鏈條會(huì)繼續(xù)往前運(yùn)動(dòng)幾毫米距離，所以在拆裝位子處有一卡片用于阻擋住接頭凸出部分，精準(zhǔn)的把接頭定位在拆解的位子。定位卡片連接與拆解平臺(tái)，隨拆解平臺(tái)一起旋轉(zhuǎn)90度后，就不再阻擋接頭即可下料。
拆解、組裝原理拆解需拆裝的接頭時(shí)，第一電磁鐵吸合將卡針插入鏈條間隙，提供接頭向下拆解時(shí)的阻力，上下推動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒條向下拉出需拆裝接頭。第二電磁鐵作用是壓下壓塊，使需拆裝接頭上部分的厚扣片置于凹腔內(nèi)，隨拆解平臺(tái)在原位沿孔中心軸位子一起逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，由下面旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)整個(gè)拆解平臺(tái)沿中心軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度。旋轉(zhuǎn)的90度兩邊位子都由固定塊定位，由感應(yīng)開(kāi)關(guān)控制起停。
拆解、組裝流程先把需拆裝鏈條的前一端送入環(huán)形軌道回到固定位子，另一端也送到固定位子，然后由拆解裝置向下拆解接頭，接頭再和厚扣片沿端孔中心位子一起逆旋轉(zhuǎn)90度，再將接頭往上回推插入對(duì)齊的兩端口，最后由扣薄扣片的裝置把薄扣片扣入，達(dá)到需要的組裝成品。最后由第二送鏈電機(jī)送出機(jī)器，所述的鏈條臨時(shí)接頭是為了將所有鏈段連在一起測(cè)承拉力，由接頭，厚扣片組成；組裝成品鏈條的接頭由接頭、厚扣片、薄扣片組成。
扣薄扣片原理將幾百片薄扣片疊在一起放入槽內(nèi)，由電機(jī)往前一片片推出，將薄扣片 扣入到鏈條接頭相應(yīng)位置，薄扣片推到接頭位置，再往下，再向前強(qiáng)力才能扣入接頭。當(dāng)薄扣片向前推到要求位子時(shí)，推薄扣片齒條突出部分會(huì)被前端走槽卡住，走槽連同薄扣片被電磁鐵往下拉后，推薄扣片齒條才能繼續(xù)往前推入薄扣片，在活動(dòng)端前部裝有小磁條，用于固定薄扣片。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)拆解組裝鏈條接頭的機(jī)器，包括機(jī)器本體，所述的機(jī)器本體上設(shè)有鏈條軌道槽、拆解裝置和扣薄扣片裝置，在所述的鏈條軌道槽上部設(shè)有感應(yīng)探頭，由PLC編程控制多塊牽引電磁鐵和正反轉(zhuǎn)交流電機(jī)完成動(dòng)作。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、拆裝的特點(diǎn)。本發(fā)明用于鏈條從測(cè)試?yán)C(jī)器出來(lái)后，將全連成一條的鏈條拆解成段，組裝上接頭。
文檔編號(hào)B23P19/00GK102922251SQ20121044126
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年11月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月1日
發(fā)明者陳崇熙 申請(qǐng)人:陳崇熙