專利名稱：一種數(shù)控自動(dòng)鉚接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及鉚接裝置，具體指一種由數(shù)控系統(tǒng)控制的具有空間三維自動(dòng)旋轉(zhuǎn) 鉚接功能的鉚接裝置。
背景技術(shù)：
鉚接是指利用軸向力，將零件鉚釘孔內(nèi)釘桿墩粗并形成釘頭，使零件相連接的方 法。目前的鉚接機(jī)利用公知的鉚頭對(duì)準(zhǔn)鉚釘實(shí)施鉚接，鉚接機(jī)器主要由工作臺(tái)、鉚頭以及控 制鉚頭上下動(dòng)作的控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成；鉚接機(jī)為手動(dòng)機(jī)械或液壓驅(qū)動(dòng)，工人移動(dòng)調(diào)整待鉚接工 件或鉚頭尋找對(duì)準(zhǔn)鉚接位置，操作控制手柄使鉚頭上下動(dòng)作，鉚頭作用在釘桿上而完成鉚 接工作。機(jī)器鉚接雖然降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，但是還存在下述不足每一個(gè)位置鉚接后， 需要人為調(diào)整找正工件位置，將下一個(gè)鉚接位置移動(dòng)到鉚頭正下方，延長(zhǎng)了工時(shí)；或增加設(shè) 備軸向力完成同一平面多個(gè)鉚釘?shù)耐瑫r(shí)鉚接。如果同一個(gè)工件有多個(gè)位置需要鉚接，或選 擇調(diào)整工件來(lái)完成，這影響加工效率；或選擇增加軸向力來(lái)完成，這增加生產(chǎn)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種不用增加生產(chǎn)成本 但可大大提高工作效率、節(jié)省人力的數(shù)控自動(dòng)鉚接機(jī)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種數(shù)控自動(dòng)鉚接機(jī)，它包括機(jī)架、工作臺(tái) 和與工作臺(tái)相對(duì)的鉚頭，鉚頭安裝于鉚頭座上；在機(jī)架上設(shè)有前后向的Y軸軌道，在Y軸軌 道上設(shè)有可沿Y軸軌道前后移動(dòng)的Y軸拖板；在Y軸拖板上設(shè)有左右向的X軸軌道，在X軸 軌道上設(shè)有可沿X軸軌道左右移動(dòng)的X軸拖板，所述工作臺(tái)設(shè)于X軸拖板上；在機(jī)架上設(shè)有 豎向的Z軸軌道，所述鉚頭座安裝于Z軸軌道上并可沿Z軸軌道上下移動(dòng)；所述鉚頭座、Y 軸拖板和X軸拖板與驅(qū)動(dòng)裝置連接，驅(qū)動(dòng)裝置與數(shù)控系統(tǒng)連接。進(jìn)一步地，在X軸拖板上設(shè)有數(shù)控轉(zhuǎn)盤(pán)，數(shù)控轉(zhuǎn)盤(pán)與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接；所述工作 臺(tái)通過(guò)數(shù)控轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)于X軸拖板上。所述鉚頭座與控制鉚頭座轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在Z軸拖 板上并與數(shù)控系統(tǒng)連接，Z軸拖板安裝于Z軸軌道上并在數(shù)控系統(tǒng)控制下可沿Z軸軌道上 下移動(dòng)。相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)1. X軸拖板、Y軸拖板和Z軸拖板的移動(dòng)可以在數(shù)控系統(tǒng)的控制下由驅(qū)動(dòng)裝置很精 確地實(shí)現(xiàn)空間三維運(yùn)動(dòng)，因此，一旦設(shè)定好數(shù)控系統(tǒng)，即可自動(dòng)完成所有的鉚接工作，而無(wú) 需人為干預(yù)，自動(dòng)化程度高；2.操作人員只需要將待加工工件安放固定在工作臺(tái)上，即可啟動(dòng)本裝置，因此一 個(gè)作業(yè)人員可以同時(shí)操作多臺(tái)設(shè)備，提高生產(chǎn)效率；3.工件除了 X軸、Y軸和Z軸移動(dòng)外，還可以隨數(shù)控轉(zhuǎn)盤(pán)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，同時(shí)鉚頭在旋
3轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下也能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，故本裝置通用性強(qiáng)，可以應(yīng)用于工件在同一平面內(nèi)的 所有鉚接加工。4.本裝置主要以工件移動(dòng)來(lái)適應(yīng)鉚頭，即鉚頭相對(duì)固定，相比鉚頭移動(dòng)來(lái)適應(yīng)工 件，本裝置可以大大降低數(shù)控實(shí)現(xiàn)成本，也利于加工。

圖1-本實(shí)用新型實(shí)施例1結(jié)構(gòu)示意圖。圖2-圖1俯視圖。圖3-圖1左視圖。圖4-本實(shí)用新型實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1-機(jī)架；2-工作臺(tái)；3-鉚頭；4-鉚頭座；5-Y軸軌道；6_Y軸拖板；7_Χ軸軌 道；8-Χ軸拖板；9-Ζ軸軌道；10-驅(qū)動(dòng)裝置；11-數(shù)控系統(tǒng)；12-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；13-Ζ軸拖板； 14-數(shù)控轉(zhuǎn)盤(pán)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。參見(jiàn)圖1、圖2和圖3，從圖上可以看出，本實(shí)用新型數(shù)控自動(dòng)鉚接機(jī)，它包括機(jī)架 1、工作臺(tái)2和與工作臺(tái)相對(duì)的鉚頭3，鉚頭3安裝于鉚頭座4上。在機(jī)架1上設(shè)有前后向的 Y軸軌道5，在Y軸軌道5上設(shè)有可沿Y軸軌道前后移動(dòng)的Y軸拖板6。在Y軸拖板6上設(shè) 有左右向的X軸軌道7，在X軸軌道7上設(shè)有可沿X軸軌道左右移動(dòng)的X軸拖板8，所述工 作臺(tái)2設(shè)于X軸拖板8上。在機(jī)架1上設(shè)有豎向的Z軸軌道9，所述鉚頭座4安裝于Z軸軌 道9上并可沿Z軸軌道9上下移動(dòng)。鉚頭座4、Y軸拖板6和X軸拖板8與驅(qū)動(dòng)裝置10連 接，驅(qū)動(dòng)裝置10與數(shù)控系統(tǒng)11連接。所述鉚頭座4與控制鉚頭座轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置12連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置12安裝 在Z軸拖板13上并與數(shù)控系統(tǒng)11連接，Z軸拖板13安裝于Z軸軌道9上并在數(shù)控系統(tǒng)控 制下可沿Z軸軌道上下移動(dòng)。本結(jié)構(gòu)可使鉚頭產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，對(duì)特殊結(jié)構(gòu)的工件鉚接特別有用。 進(jìn)一步地，在X軸拖板8上設(shè)有數(shù)控轉(zhuǎn)盤(pán)14，數(shù)控轉(zhuǎn)盤(pán)14與所述驅(qū)動(dòng)裝置10連 接；所述工作臺(tái)2通過(guò)數(shù)控轉(zhuǎn)盤(pán)14設(shè)于X軸拖板8上，即工件可隨數(shù)控轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，其結(jié)構(gòu)見(jiàn) 圖4。 最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參 照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本 實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范 圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控自動(dòng)鉚接機(jī)，它包括機(jī)架(1)、工作臺(tái)(2)和與工作臺(tái)相對(duì)的鉚頭(3)，鉚頭 (3)安裝于鉚頭座(4)上，其特征在于在機(jī)架(1)上設(shè)有前后向的Y軸軌道(5)，在Y軸軌 道(5 )上設(shè)有可沿Y軸軌道前后移動(dòng)的Y軸拖板(6 )；在Y軸拖板(6 )上設(shè)有左右向的X軸 軌道(7)，在X軸軌道(7)上設(shè)有可沿X軸軌道左右移動(dòng)的X軸拖板(8)，所述工作臺(tái)(2)設(shè) 于X軸拖板(8)上；在機(jī)架(1)上設(shè)有豎向的Z軸軌道(9)，所述鉚頭座(4)安裝于Z軸軌 道(9)上并可沿Z軸軌道上下移動(dòng)；所述鉚頭座(4)、Y軸拖板(6)和X軸拖板(8)與驅(qū)動(dòng)裝 置(10 )連接，驅(qū)動(dòng)裝置(10 )與數(shù)控系統(tǒng)(11)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于在X軸拖板(8)上設(shè)有數(shù)控轉(zhuǎn) 盤(pán)(14)，數(shù)控轉(zhuǎn)盤(pán)(14)與所述驅(qū)動(dòng)裝置(10)連接；所述工作臺(tái)(2)通過(guò)數(shù)控轉(zhuǎn)盤(pán)(14)設(shè)于 X軸拖板(8)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征在于所述鉚頭座(4)與控制鉚 頭座轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(12)連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(12)安裝在Z軸拖板(13)上并與數(shù)控 系統(tǒng)(11)連接，Z軸拖板(13)安裝于Z軸軌道(9)上并在數(shù)控系統(tǒng)控制下可沿Z軸軌道上 下移動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種數(shù)控自動(dòng)鉚接機(jī)，在機(jī)架上設(shè)有前后向的Y軸軌道，Y軸軌道上設(shè)有Y軸拖板。在Y軸拖板上設(shè)有左右向的X軸軌道，X軸軌道上設(shè)有X軸拖板，工作臺(tái)設(shè)于X軸拖板上。在機(jī)架上設(shè)有豎向的Z軸軌道，鉚頭座安裝于Z軸軌道上，鉚頭安裝于鉚頭座上。鉚頭座、Y軸拖板和X軸拖板與驅(qū)動(dòng)裝置連接，驅(qū)動(dòng)裝置與數(shù)控系統(tǒng)連接。本實(shí)用新型可以很精確地實(shí)現(xiàn)空間三維運(yùn)動(dòng)，一旦設(shè)定好數(shù)控系統(tǒng)，即可自動(dòng)完成所有的鉚接工作，無(wú)需人為干預(yù)，自動(dòng)化程度高。一個(gè)作業(yè)人員可以同時(shí)操作多臺(tái)設(shè)備，提高生產(chǎn)效率。本裝置通用性強(qiáng)，可以應(yīng)用于工件在同一平面內(nèi)的所有鉚接加工。
文檔編號(hào)B21J15/16GK201880844SQ20102062475
公開(kāi)日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2010年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月25日
發(fā)明者張必海, 李鋼, 游學(xué)儒 申請(qǐng)人:重慶上游鎂業(yè)有限公司