一種全自動彎線機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種全自動彎線機，具體適用于管材、線材的彎折。
【背景技術】
[0002]—般來說，彎線機是對線材進行自動彎曲以成形包括彈簧、框架、操作銷在內的各種機械、器械組件的裝置，能夠靈活地改變線材的彎曲角度以及彎曲方向，從而簡便地彎曲成形二維組件乃至三維組件。然而，長期使用中發(fā)現，現有的彎線機還存在有不足之處，例如:其上料部在使用時，還需要人工手動的將線材置于待機械手抓取位置，因此，存在使用不便的缺陷與問題。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種全自動彎線機，該彎線機的上料部能夠自動的完成上料，因而無需人工參與。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種全自動彎線機，包括上料部，所述上料部包括:
[0005]位于機架上的儲料斗，所述儲料斗包括一個豎直的側壁，所述側壁的頂端向外斜向下延伸并形成有滑坡，所述滑坡的末端設置有限位裝置；
[0006]頂塊，位于所述儲料斗中，并能夠沿所述側壁向上移動，所述頂塊頂部的端面為一斜面，該斜面與所述側壁之間形成有一個為銳角的夾角，所述頂塊的底部與驅動其沿豎直方向移動的第一驅動裝置相連接；
[0007]夾取機構，所述夾取機構位于所述儲料斗上方的機架上，所述夾取機構包括動塊，所述動塊的側部與驅動其在水平方向移動的第二驅動裝置(22)相連接;所述動塊的頂部與驅動其在豎直方向移動的第三驅動裝置(24)相連接，所述動塊底部設置有兩個夾塊，所述兩個夾塊能夠彼此相向的移動并夾取線材。
[0008]限位裝置為所述滑坡末端形成的溝槽。
[0009]第一驅動裝置為氣缸。
[0010]第二驅動裝置為氣缸。
[0011]第三驅動裝置為氣缸。
[0012]所述滑坡的坡度與所述斜面的斜度相同。
[0013]與現有技術相比，本實用新型的有益效果為:由于本實用新型在使用時，首先將線材或棒材置于儲料斗中，然后頂塊在第一驅動裝置的驅動下沿側壁向上移動，并向上托舉線材或棒材，由于頂塊頂部的端面為一斜面，該斜面與側壁之間形成有一個為銳角的夾角，所以至少會有一個線材或棒材位于上述夾角中，在頂塊繼續(xù)向上移動使線材或棒材高出側壁后，由于沒有側壁的阻擋，線材或棒材就會沿滑坡向下滾動至限位裝置處，之后被夾取機構夾取并移走，此過程自動完成，無需人工參與，因此使用較方便。。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]以下結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細說明:參見圖1所示，一種全自動彎線機，包括上料部2，該上料部2包括:
[0016]位于機架4上的儲料斗6，儲料斗6包括一個豎直的側壁8，側壁8的頂端向外斜向下延伸并形成有滑坡10，滑坡10的末端設置有限位裝置12;優(yōu)選該限位裝置12為所述滑坡10末端形成的溝槽；
[0017]頂塊14，位于儲料斗6中，并能夠沿側壁8向上移動，頂塊14頂部的端面為一斜面，該斜面與所述側壁8之間形成有一個為銳角的夾角，頂塊14的底部與驅動其沿豎直方向移動的第一驅動裝置16相連接；
[0018]夾取機構18，所述夾取機構18位于所述儲料斗6上方的機架上，所述夾取機構18包括動塊20，所述動塊20的側部與驅動其在水平方向移動的第二驅動裝置22相連接;所述動塊20的頂部與驅動其在豎直方向移動的第三驅動裝置24相連接，所述動塊20底部設置有兩個夾塊26，所述兩個夾塊26能夠彼此相向的移動并夾取線材。
[0019]實際使用中，第一驅動裝置16、第二驅動裝置22、第三驅動裝置24均為氣缸。同時，滑坡10的坡度與斜面的斜度相同。
[0020]基于上述結構設計，本實用新型的原理為:首先將線材或棒材置于儲料斗6中，然后頂塊14在第一驅動裝置16的驅動下沿側壁8向上移動，并向上托舉線材或棒材，由于頂塊14頂部的端面為一斜面，該斜面與側壁8之間形成有一個為銳角的夾角，所以至少會有一個線材或棒材位于上述夾角中，在頂塊14繼續(xù)向上移動使線材或棒材高出側壁8后，由于沒有側壁8的阻擋，線材或棒材就會沿滑坡10向下滾動至限位裝置12處，之后被夾取機構18夾取并移走，此過程自動完成，無需人工參與，因此使用較方便。
[0021]另外，側壁8與頂塊14相接觸的表面略向頂塊14傾斜，這樣在頂塊14托舉線材或棒材的過程中，由于具有略向頂塊14傾斜的表面，所以會向棒材或線材施加一個反向力，使多余的棒材或線材從頂塊14上滑落，而使頂塊14僅僅有一個棒材或線材。
[0022]以上所述僅為本實用新型的較佳實施方式，本實用新型的保護范圍并不以上述實施方式為限，但凡本領域普通技術人員根據本實用新型所揭示內容所作的等效修飾或變化，皆應納入權利要求書中記載的保護范圍內。
【主權項】
1.一種全自動彎線機，包括上料部(2 )，其特征在于，所述上料部(2 )包括: 位于機架(4)上的儲料斗(6)，所述儲料斗(6)包括一個豎直的側壁(8)，所述側壁(8)的頂端向外斜向下延伸并形成有滑坡(10)，所述滑坡(10)的末端設置有限位裝置(12); 頂塊(14)，位于所述儲料斗(6)中，并能夠沿所述側壁(8)向上移動，所述頂塊(14)頂部的端面為一斜面，該斜面與所述側壁(8)之間形成有一個為銳角的夾角，所述頂塊(14)的底部與驅動其沿豎直方向移動的第一驅動裝置(16)相連接； 夾取機構(18)，所述夾取機構(18)位于所述儲料斗(6)上方的機架上，所述夾取機構(18)包括動塊(20)，所述動塊(20)的側部與驅動其在水平方向移動的第二驅動裝置(22)相連接;所述動塊(20)的頂部與驅動其在豎直方向移動的第三驅動裝置(24)相連接，所述動塊(20)底部設置有兩個夾塊(26)，所述兩個夾塊(26)能夠彼此相向的移動并夾取線材。2.根據權利要求1所述的全自動彎線機，其特征在于:所述限位裝置(12)為所述滑坡(10)末端形成的溝槽。3.根據權利要求1所述的全自動彎線機，其特征在于:第一驅動裝置(16)為氣缸。4.根據權利要求1所述的全自動彎線機，其特征在于:第二驅動裝置(22)為氣缸。5.根據權利要求1所述的全自動彎線機，其特征在于:第三驅動裝置(24)為氣缸。6.根據權利要求1所述的全自動彎線機，其特征在于:所述滑坡(10)的坡度與所述斜面的斜度相同。
【專利摘要】一種全自動彎線機，包括位于機架（4）上的儲料斗（6），儲料斗（6）包括側壁（8），側壁（8）的頂端向外形成有滑坡（10），滑坡（10）的末端設置有限位裝置（12）；頂塊（14），位于儲料斗（6）中并能夠沿側壁（8）向上移動，頂塊（14）的底部與第一驅動裝置（16）相連接；夾取機構（18），夾取機構（18）位于儲料斗（6）上方的機架上，夾取機構（18）包括動塊（20），動塊（20）的側部與第二驅動裝置（22）相連接；動塊（20）的頂部與驅動其在豎直方向移動的第三驅動裝置（24）相連接，動塊（20）底部設置有兩個夾塊（26），兩個夾塊（26）能夠彼此相向的移動并夾取線材。
【IPC分類】B21F23/00, B21F1/00, B21D43/00
【公開號】CN205270671
【申請?zhí)枴緾N201520723146
【發(fā)明人】居樂群
【申請人】蘇州市達明機電科技有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年9月18日