多通道往復式全自動鉚接機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于銀點鉚接領域，尤其涉及一種多通道往復式全自動鉚接機。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中，在生產(chǎn)過程中，需要人工將銀點放入觸橋孔中，然后又人工的將觸橋放入鉚接機構中，這樣不但大大降低了生產(chǎn)效率，還會因為操作人員操作不當，造成人身傷害，另外銀點遺漏鉚接的幾率也比較大。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型目的是:為克服現(xiàn)有的技術缺陷，提供一種結構簡單、操作方便、安全系數(shù)高、生產(chǎn)效率高的全自動鉚接機。
[0004]本實用新型的技術方案是:
[0005]所述的多通道往復式全自動鉚接機，包括工作平臺，還包括將需要鉚接的觸橋送入鉚接機內(nèi)的觸橋送料機構、將需要鉚接的銀點送入鉚接機內(nèi)的銀點送料機構、將銀點吸附放入觸橋孔內(nèi)的吸銀點機構、將放好銀點的觸橋放到鉚接位置的彈性夾爪機構、和將銀點和觸橋進行鉚接的銀點鉚接機構；其中觸橋送料機構和銀點送料機構位于工作平臺外偵牝所述吸銀點機構、彈性夾爪機構、銀點鉚接機構固定于工作平臺上；
[0006]所述吸銀點機構位于銀點送料機構的送料口附近，所述銀點鉚接機構位于吸銀點機構的右側，所述彈性夾爪機構位于吸銀點機構和銀點鉚接機構的里側。
[0007]進一步的，所述觸橋送料機構包括觸橋振動盤、觸橋直線料道、彈性料道，其中所述觸橋振動盤內(nèi)設有第一螺旋狀料道，所述螺旋狀料道尾部連通所述觸橋直線料道，所述觸橋直線料道下方設有直線振動盤，所述觸橋直線料道尾部連通所述彈性料道，所述彈性料道下方設有第一氣缸。
[0008]進一步的，所述銀點送料機構包括銀點振動盤和銀點直線料道，所述銀點振動盤內(nèi)設有第二螺旋狀料道，所述第二螺旋狀料道尾部連通銀點直線料道。
[0009]進一步的，所述吸銀點機構包括真空吸盤、使真空吸盤上下移動的第二氣缸和使真空吸盤平移的第三氣缸。
[0010]進一步的，所述彈性夾爪機構包括三個彈性夾爪和直線滑軌，所述彈性夾爪進行夾取觸橋的兩個面用彈性材料制成；所述彈性夾爪固定于所述直線滑軌上，所述彈性夾爪可在直線滑軌的移動下進行左右平移；所述三個彈性夾爪的位置分別位于觸橋送料機構的送料口、銀點送料機構的送料口、銀點鉚接機構的鉚接處，所述直線滑軌下方設有第四氣缸。
[0011]進一步的，所述銀點鉚接機構從上到下依次為增壓缸、上模和下模，需要進行鉚接的銀點和觸橋放置于上模和下模之間。
[0012]進一步的，還包括漏鉚檢測機構，所述漏鉚檢測機構包括兩個光纖傳感器，所述兩個光纖傳感器安裝于銀點鉚接機構右側。
[0013]工作原理:
[0014]觸橋放在振動盤內(nèi)，當振動盤通電振動時，觸橋在振動盤內(nèi)沿其螺旋狀的料道運動，由于振動盤料道特殊的結構，能使觸橋按正確的方向被送入直線振動料道里，反方向運動的觸橋會自動回到觸橋振動盤當中.這樣避免了送反料，而導致鉚接錯誤.所述觸橋被送入直線振動料道后，由于沒有足夠的外力使觸橋繼續(xù)沿直線料道運動，當加上直線振動盤后，觸橋就獲得足夠的外力沿著直線料道送到彈性料道.所述彈性料道，由于觸橋的原材料尺寸存在誤差，當觸橋尺寸偏大時，觸橋會因為直線振動所給外力不足而使觸橋卡在料道內(nèi)，當設有彈性料道后，由于料道內(nèi)壁具有一定的彈力，外力足以使觸橋順利在料道內(nèi)運動，從而不會造成觸橋卡料.彈性料道下的氣缸將觸橋推到料道口。
[0015]銀點在振動盤內(nèi)沿料道運動，由于振動盤特殊的結構.能使銀點按正確的鉚接方向被送入直線料道中，反方向的銀點會自動回到銀點振動盤中，這樣避免了送反料而導致鉚接不良。銀點從料道送出來后，由于銀點呈顆粒狀，不便用夾取或其他的方式拾取，這樣容易造成銀點表面的損壞，而導致鉚接不良.所述吸銀點機構避免這一缺陷.吸銀點機構采用抽真空的方法，將銀點拾取，避免了銀點表面的損壞，大大提高了鉚接后產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0016]觸橋從料道送出來后，彈性夾爪機構會立即抓取被送出來的觸橋.由于傳統(tǒng)的夾爪裝置機構剛性比較好，僅局限于夾取單個的產(chǎn)品，對于夾取兩個或兩個以上的產(chǎn)品缺乏安全性和穩(wěn)定性，這樣極大的限制生產(chǎn)的效率.所述彈性夾爪機構，其獨特的結構設計克服了這一詬病。彈性夾爪機構夾取的兩個面具有一定的彈性.由于觸橋厚度尺寸存在一定的誤差，如果用傳統(tǒng)的夾爪夾取時，當兩個觸橋厚度尺寸誤差比較大時，就不能使厚度尺寸小的那個觸橋與夾爪兩個面很好的貼合，夾爪在運動過程中，觸橋容易從夾爪上掉落，從而使鉚接失敗，彈性夾爪機構在夾取兩個觸橋時，其彈性特點能使觸橋安全穩(wěn)定的隨夾爪運動，大大提高了鉚接效率和鉚接質(zhì)量.當?shù)谝徽镜膴A爪機構夾取觸橋后，夾爪直線運動機構帶動夾爪機構將觸橋運送到第二站裝配銀點，同時將放好銀點的觸橋放置到模具壓持機構的下模中，同時將鉚接好的成品送往漏鉚檢測機構.上述所說的動作過程是由三個彈性夾爪同時進行。
[0017]當放有銀點的觸橋被放入下模后，增壓缸對上模提供一個足夠大的壓力，從而達到鉚接的效果，由于增壓缸的壓力可以調(diào)節(jié)，可以根據(jù)鉚接效果的需要對增壓缸的壓力進行調(diào)節(jié)。
[0018]當鉚接完成后，鉚接好的成品會被彈性夾爪放料盒中.為了確保產(chǎn)品的質(zhì)量，避免成品中混入不良產(chǎn)品，在成品被放入料盒之前，所述銀點檢測機構，上裝有兩個光纖傳感器，當銀點有漏鉚的情況時，光纖傳感器會準確的檢測到，從而避免了成品中混有漏鉚的不良廣品，從而大大提尚了廣品的合格率。
[0019]本實用新型的優(yōu)點是:
[0020]本實用新型由于采用上述技術方案，使之與現(xiàn)有技術相比，具有的積極效果是:本實用新型可以實現(xiàn)全自動化進行銀點焊接，避免了人工操作帶來的生產(chǎn)效率低、良品率低等缺點。本實用新型鉚接機結構緊湊、運行平穩(wěn)、性能穩(wěn)定、成本低、效率高，鉚接工件時無沖擊，鉚后工件無彎曲、膨脹、墩粗等不良狀況。加工質(zhì)量高，鉚接表面光滑平整，設備無振動、低噪音、低功耗，操作安全簡單，可安裝于大型自動生產(chǎn)線中，易于實現(xiàn)全自動化，操作方便，成本低，產(chǎn)品質(zhì)量好，送料速度快，大大提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0021]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0022]圖1、本實用新型齒形咬合接著力檢測裝置的結構示意圖；
[0023]圖2、本實用新型觸橋送料機構的立視圖；
[0024]圖3、本實用新型觸橋送料機構的俯視圖；
[0025]圖4、本實用新型銀點送料機構的俯視圖；
[0026]圖5、本實用新型吸銀點機構的立視圖；
[0027]圖6、本實用新型彈性夾爪機構的立視圖；
[0028]圖7、本實用新型彈性夾爪機構的俯視圖；
[0029]圖8、本實用新型銀點鉚接機構的立視圖。
[0030]其中:1、觸橋送料機構，2、銀點送料機構，3、吸銀點機構，4、彈性夾爪機構，5、銀點鉚接機構，6、漏鉚檢測機構，7、工作平臺，
[00