專利名稱：數(shù)控四軸自動卷線機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種空心杯電機線圈的自動巻線機的改進。
技術(shù)背景
現(xiàn)有技術(shù)的單軸巻線機主要包括主軸旋轉(zhuǎn)部分和跟蹤排線機構(gòu)； 此種設(shè)備采用主軸安裝廣2個線圈模具同步旋轉(zhuǎn)，導線由排線機構(gòu)帶 動在模具上排線，需要人工參與抽頭、扭線操作。此種方式不僅一致 性比較差、精度低、合格率低；而且間歇式操作對設(shè)備和人員都存在 很大的浪費，造成工人勞動強度大，總體效率卻很低。 實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種數(shù)控四軸自動巻線機，它能夠提高 生產(chǎn)效率、合理利用工人的和機器的工作時間，采用多軸聯(lián)動、多工 位方式、機器自動抽頭、扭線等新工藝，降低了工人的勞動強度，提 高了工作效率，提高了產(chǎn)品的合格率。為了解決背景技術(shù)存在的問題 實現(xiàn)以上目的，本實用新型主要由繞線旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1、排線機構(gòu)2、抽 頭機構(gòu)3、扭線機構(gòu)4、切線機構(gòu)6、轉(zhuǎn)位機構(gòu)7、離合器8、四工位 9組成，繞線旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1由數(shù)控電機1-1帶動兩根同步帶1-2傳動， 兩根同步帶1-2通過四根同步軸1-3與繞線旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1-4和扭線機構(gòu) 4相連接；排線機構(gòu)2由數(shù)控電機2-1、傳動絲杠2-2組成，抽頭機 構(gòu)3由數(shù)控電機3-1、傳動絲杠3-2組成；切線機構(gòu)6由氣缸6-1、 雙刀片6-2組成，轉(zhuǎn)位機構(gòu)7設(shè)置在四工位9的下方。通過離合器8 確保四工位9的定位穩(wěn)定度。本實用新型在控制系統(tǒng)上采用專用高速 16位單片機、全電氣隔離設(shè)計，使得本實用新型的數(shù)控巻線機應(yīng)用 的更加經(jīng)濟、靈活。本實用新型采取了五套數(shù)控機構(gòu)及氣動相結(jié)合的方式，通過一個數(shù)控電機同步拖動四個旋轉(zhuǎn)軸作圈數(shù)及角度控制，同 時另一個數(shù)控電機通過絲杠拖動機頭的一個方向直線運動，實現(xiàn)排線 過程，移動距離及速度自動跟蹤；抽頭的實現(xiàn)是由抽頭電機通過絲杠 傳動，實現(xiàn)抽頭機構(gòu)的另一個方向移動；同時扭線數(shù)控電機協(xié)調(diào)完成 扭線工作；四把切線刀由氣缸帶動一個連板同步切線；四工位的循環(huán) 更換是由另一數(shù)控電機7同步帶動實現(xiàn)分度旋轉(zhuǎn)。本實用新型巻線機 不但設(shè)計巧、體積小，更重要的解決了原有單軸巻線機效率低、工人 勞動強度大、設(shè)備及人員存在浪費的現(xiàn)象。它能夠提高生產(chǎn)效率、合 理利用工人的和機器的工作時間，采用多軸聯(lián)動、多工位方式、機器 自動抽頭、扭線等新工藝，降低了工人的勞動強度，提高了工作效率， 提高了產(chǎn)品的合格率。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1的左視圖，圖3是 圖1的俯視圖，圖4是繞線旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1中兩根同步帶1-2和數(shù)控電機 1-1的機構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參看圖1-圖4，本具體實施方式
由繞線旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1、排線機構(gòu)2、 抽頭機構(gòu)3、扭線機構(gòu)4、切線機構(gòu)6、轉(zhuǎn)位機構(gòu)7、離合器8、四工 位9組成,繞線旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1由數(shù)控電機1-1帶動兩根同步帶1-2傳動， 兩根同步帶1-2通過四根同步軸1-3與繞線旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1-4和扭線機構(gòu) 4相連接；排線機構(gòu)2由數(shù)控電機2-1、傳動絲杠2-2組成，抽頭機 構(gòu)3由數(shù)控電機3-1、傳動絲杠3-2組成；切線機構(gòu)6由氣缸6-l、 雙刀片6-2組成，轉(zhuǎn)位機構(gòu)7設(shè)置在四工位9的下方。通過離合器8 確保四工位9的定位穩(wěn)定度。本具體實時方式在系統(tǒng)上采用專用高速 16位單片機、全電氣隔離設(shè)計，使得本具體實施方式
的數(shù)控巻線機 應(yīng)用的更加經(jīng)濟、靈活。本具體實施方式
采取了五套數(shù)控機構(gòu)及氣動相結(jié)合的方式，通過一個數(shù)控電機同步拖動四個旋轉(zhuǎn)軸作圈數(shù)及角度 控制，同時另 一個數(shù)控電機通過絲杠拖動機頭的 一個方向直線運動， 實現(xiàn)排線過程，移動距離及速度自動跟蹤；抽頭的實現(xiàn)是由抽頭電機 通過絲杠傳動，實現(xiàn)抽頭機構(gòu)的另一個方向移動；同時扭線數(shù)控電機 協(xié)調(diào)完成扭線工作；四把切線刀由氣缸帶動一個連板同步切線；四工 位的循環(huán)更換是由另一數(shù)控電機7同步帶動實現(xiàn)分度旋轉(zhuǎn)。本具體實 施方式巻線機不但設(shè)計巧、體積小，更重要的解決了原有單軸巻線機 效率低、工人勞動強度大、設(shè)備及人員存在浪費的現(xiàn)象。它能夠提高 生產(chǎn)效率、合理利用工人的和機器的工作時間，采用多軸聯(lián)動、多工 位方式、機器自動抽頭、扭線等新工藝，降低了工人的勞動強度，提 高了工作效率，提高了產(chǎn)品的合格率。
權(quán)利要求1、數(shù)控四軸自動卷線機，其特征在于它由繞線旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(1)、排線機構(gòu)(2)、抽頭機構(gòu)(3)、扭線機構(gòu)(4)、切線機構(gòu)(6)、轉(zhuǎn)位機構(gòu)(7)、離合器(8)、四工位(9)組成，繞線旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(1)由數(shù)控電機(1-1)帶動兩根同步帶(1-2)傳動，兩根同步帶(1-2)通過四根同步軸(1-3)與繞線旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(1-4)和扭線機構(gòu)(4)相連接；排線機構(gòu)(2)由數(shù)控電機(2-1)、傳動絲杠(2-2)組成，抽頭機構(gòu)(3)由數(shù)控電機(3-1)、傳動絲杠(3-2)組成；切線機構(gòu)(6)由氣缸(6-1)、雙刀片(6-2)組成，轉(zhuǎn)位機構(gòu)(7)設(shè)置在四工位(9)的下方。
專利摘要數(shù)控四軸自動卷線機，它涉及一種空心杯電機線圈的自動卷線機的改進。繞線旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(1)由數(shù)控電機(1-1)帶動兩根同步帶(1-2)傳動，兩根同步帶(1-2)通過四根同步軸(1-3)與繞線旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(1-4)和扭線機構(gòu)(4)相連接；排線機構(gòu)(2)由數(shù)控電機(2-1)、傳動絲杠(2-2)組成，抽頭機構(gòu)(3)由數(shù)控電機(3-1)、傳動絲杠(3-2)組成；切線機構(gòu)(6)由氣缸(6-1)、雙刀片(6-2)組成，轉(zhuǎn)位機構(gòu)(7)設(shè)置在四工位(9)的下方。通過離合器(8)確保四工位(9)的定位穩(wěn)定度。本實用新型能夠提高生產(chǎn)效率、合理利用工人的和機器的工作時間，采用多軸聯(lián)動、多工位方式、機器自動抽頭、扭線等新工藝，降低了工人的勞動強度，提高了工作效率，提高了產(chǎn)品的合格率。
文檔編號H02K15/04GK201118392SQ200720195108
公開日2008年9月17日 申請日期2007年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月6日
發(fā)明者李學強 申請人:李學強