專利名稱：熒光節(jié)能燈總裝流水線用自動轉(zhuǎn)角機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是一種熒光節(jié)能燈總裝流水線用的轉(zhuǎn)角機械手， 一種以傳感器自動檢測節(jié)能 燈在總裝流水線傳送帶上的位置，由可編程邏輯控制器(PLC)控制氣動裝置和相關(guān)機械自動 將節(jié)能燈抓住，提升，并在轉(zhuǎn)過相應(yīng)角度后將節(jié)能燈放回原處，繼后自身復(fù)位的機械裝置。
背景技術(shù)：
在熒光節(jié)能燈的生產(chǎn)中，需要在節(jié)能燈的不同部位打印相應(yīng)的文字符號。以往，一般是由 人工用手拿取節(jié)能燈，然后操作移印機在相關(guān)部位移印相應(yīng)的文字符號，操作工人勞動強度大, 工件在上下工序之間要人工進行搬運，所用人員多，各工序之間銜接不好，導(dǎo)致生產(chǎn)效率 低，生產(chǎn)成本高。 發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的熒光節(jié)能燈總裝生產(chǎn)的不足，我公司發(fā)明了實用新型"熒光節(jié)能燈組合 式總裝流水線設(shè)備"，該組合式總裝流水線設(shè)備上壓塑件、焊燈頭、打釘、移印、老化等工 序，是由機械在可編程邏輯控制器(PLC)控制下自動完成的,本自動轉(zhuǎn)角機械手即是用在該 組合式總裝流水線設(shè)備上的以傳感器自動檢測節(jié)能燈在總裝流水線傳送帶上的位置，由可編程 邏輯控制器(PLC)控制氣動裝置和相關(guān)機械自動將節(jié)能燈抓住,提升,并在轉(zhuǎn)過相應(yīng)角度后將 節(jié)能燈放回原處,繼后自身復(fù)位的機械裝置。
本實用新型解決其技術(shù)問題所釆用的技術(shù)方案是夾頭氣缸驅(qū)動軸的前端兩面都是齒條， 齒條由固定在夾頭氣缸壁上的滑槽支撐，兩面的齒條分別與一個夾頭齒輪嚙合,夾頭齒輪各自 的轉(zhuǎn)軸固定在氣缸的外殼上，兩夾頭齒輪各自與一根夾頭齒條嚙合；夾頭氣缸固定在升降氣 缸軸一端，升降氣缸軸另一端固定一導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上安裝轉(zhuǎn)角齒輪，轉(zhuǎn)角齒輪與轉(zhuǎn)角齒條嚙 合，轉(zhuǎn)角齒條固定在轉(zhuǎn)角氣缸軸上，導(dǎo)柱嵌在導(dǎo)套中，懸掛在機架上，夾頭氣缸的上下運動 通過雙面齒條帶動夾頭齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動夾頭齒條之間的距離縮小或增大，以夾緊或松開 工件；升降氣缸的上下運動帶動夾頭氣缸上下運動；轉(zhuǎn)角氣缸的運動通過轉(zhuǎn)角齒條帶動轉(zhuǎn)角 齒輪轉(zhuǎn)動并進而帶動升降氣缸與夾頭氣缸來回轉(zhuǎn)動。
本實用新型的有益效果是，節(jié)能燈在不同移印面的移印工序在自動轉(zhuǎn)角機械手自動轉(zhuǎn)
過一個角度后由機械自動完成，不需人工參與,優(yōu)化了上下工序之間的銜接,減輕了工人的勞
動強度，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。以下結(jié)合附圖
和實施例對本實用新型進一步說明。 圖l是自動轉(zhuǎn)角機械手主視圖。 圖2是自動轉(zhuǎn)角機械手右視圖。 圖3是自動轉(zhuǎn)角機械手俯視圖。 圖4是自動轉(zhuǎn)角機械手氣路圖。
圖中，l.轉(zhuǎn)角齒輪，2.轉(zhuǎn)角齒條，3.導(dǎo)套，4.導(dǎo)柱，5.夾頭齒輪，6.內(nèi)六角螺桿，7.內(nèi) 六角螺桿，8.夾頭齒條，9.內(nèi)六角螺桿，IO.矩形方管，ll.階梯軸，12.升降氣缸，13. 夾頭氣缸，14.內(nèi)六角螺桿和螺母，15.轉(zhuǎn)角氣缸，16.機架，17.連接板，18.升降電磁閥， 19.夾頭電磁闊，20.轉(zhuǎn)頭電磁閥.具體實施方式
在圖所示實施例中，夾頭氣缸(13)驅(qū)動軸的前端兩面都是齒條,它們分別與一個夾頭齒輪 (5)嚙合，這兩個齒輪各自的轉(zhuǎn)軸固定在氣缸的外殼上。夾頭齒輪(5)下端與夾頭齒條(8)嚙合， 夾頭齒條(8)由固定在夾頭氣缸(13)壁上的滑槽支撐.在夾頭氣缸(13)驅(qū)動軸上下運動時，它前 端的齒條帶動其中一個夾頭齒輪(5)繞其轉(zhuǎn)軸順時針轉(zhuǎn)動,而另一個夾頭齒輪(5)繞其轉(zhuǎn)軸反時 針轉(zhuǎn)動，夾頭齒輪(5)的轉(zhuǎn)動，帶動與其嚙合的夾頭齒條(8)在滑槽內(nèi)左右滑動。在夾頭氣缸(13) 驅(qū)動臂外張時,驅(qū)動臂上的齒條帶動夾頭齒輪(5)轉(zhuǎn)動,夾頭齒輪(5)驅(qū)使兩個夾頭齒條(8)往外 張開，在夾頭氣缸(13)驅(qū)動臂內(nèi)縮時，驅(qū)動臂上的齒條帶動夾頭齒輪(5)轉(zhuǎn)動,夾頭齒輪(5)驅(qū) 使兩個夾頭齒條(8)往里收縮，這樣，由壓縮空氣驅(qū)動夾頭氣缸(13)運動，就可以使兩片夾頭齒 條(8)松開或夾緊處在它們中間的物體。升降氣缸(12)是用于將夾頭氣缸送到合適的位置，使 夾頭齒條(8)正好到達被夾物體，以便夾頭齒條(8)夾住或松開被夾物體。夾頭氣缸(13)固定在 升降氣缸(12)驅(qū)動軸上,而升降氣缸通過連接板(17)和內(nèi)六角螺桿(6) (7)固定在轉(zhuǎn)柱(4)的一 端,轉(zhuǎn)角齒輪(1)固定在轉(zhuǎn)柱(4)上,轉(zhuǎn)柱(4)可以在固定于機架上的軸套(3)里轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)角氣缸 (15)固定在機架(16)上，它的驅(qū)動軸軸向連接了一根轉(zhuǎn)角齒條(2),轉(zhuǎn)角齒條(2)與轉(zhuǎn)角齒輪(1) 嚙合，轉(zhuǎn)角氣缸(15)在壓縮空氣驅(qū)動下驅(qū)動軸外張，軸端的轉(zhuǎn)角齒條(2)推動轉(zhuǎn)角齒輪(1)帶動 升降氣缸連同固定在它上面的夾頭氣缸轉(zhuǎn)過某一事先確定的角度，轉(zhuǎn)角氣缸(15)在壓縮空氣 驅(qū)動下驅(qū)動軸內(nèi)縮，軸端的轉(zhuǎn)角齒條(2)推動轉(zhuǎn)角齒輪(1)帶動升降氣缸連同固定在它上面的夾 頭氣缸回轉(zhuǎn)同樣的角度。當傳感器檢測到工件時，可編程邏輯控制器(PLC)依次控制升降 電磁閥使壓縮空氣驅(qū)動升降氣缸驅(qū)動臂外張,帶動夾頭機構(gòu)接近工件，再控制夾頭電磁閥使壓 縮空氣驅(qū)動夾頭氣缸驅(qū)動臂內(nèi)縮,使夾頭機構(gòu)夾緊工件，隨后控制升降電磁閥使壓縮空氣驅(qū)動 升降氣缸驅(qū)動臂內(nèi)縮，帶動夾頭機構(gòu)連同工件提升,再控制轉(zhuǎn)角電磁閥使壓縮空氣驅(qū)動轉(zhuǎn)角氣 缸驅(qū)動臂外張,使升降機構(gòu)連同夾頭機構(gòu)和工件轉(zhuǎn)過某一角度;接著可編程邏輯控制器(PLC) 再控制升降電磁閥使壓縮空氣驅(qū)動升降氣缸驅(qū)動臂外張，帶動夾頭機構(gòu)和工件下降,再控制夾 頭電磁闊使壓縮空氣驅(qū)動夾頭氣缸驅(qū)動臂外張,使夾頭機構(gòu)松開工件，隨后控制升降電磁閥使 壓縮空氣驅(qū)動升降氣缸驅(qū)動臂內(nèi)縮,帶動夾頭機構(gòu)提升，再控制轉(zhuǎn)角電磁閥使壓縮空氣驅(qū)動轉(zhuǎn) 角氣缸驅(qū)動臂內(nèi)縮，使升降機構(gòu)連同夾頭機構(gòu)反向轉(zhuǎn)過某一角度恢復(fù)初始狀態(tài)。
權(quán)利要求1. 一種熒光節(jié)能燈總裝流水線用自動轉(zhuǎn)角機械手，其特征是，夾頭氣缸驅(qū)動軸的前端兩面都是齒條，齒條由固定在夾頭氣缸壁上的滑槽支撐，齒條兩面分別與夾頭齒輪嚙合，夾頭齒輪各自的轉(zhuǎn)軸固定在氣缸外殼上，兩夾頭齒輪各自與一根夾頭齒條嚙合，夾頭氣缸固定在升降氣缸軸一端，升降氣缸軸另一端固定一導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上安裝轉(zhuǎn)角齒輪，轉(zhuǎn)角齒輪與轉(zhuǎn)角齒條嚙合，轉(zhuǎn)角齒條固定在轉(zhuǎn)角氣缸軸上，導(dǎo)柱嵌在導(dǎo)套中，懸掛在機架上，夾頭氣缸的上下運動通過雙面齒條帶動夾頭齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動夾頭齒條之間的距離縮小或增大，以夾緊或松開工件，升降氣缸的上下運動帶動夾頭氣缸上下運動，轉(zhuǎn)角氣缸的運動通過轉(zhuǎn)角齒條帶動轉(zhuǎn)角齒輪轉(zhuǎn)動進而帶動升降氣缸與夾頭氣缸及所夾工件轉(zhuǎn)動一角度。
專利摘要熒光節(jié)能燈總裝流水線用自動轉(zhuǎn)角機械手，其夾頭氣缸驅(qū)動軸的前端兩面都是齒條，齒條由固定在夾頭氣缸壁上的滑槽支撐，齒條兩面分別與夾頭齒輪嚙合，夾頭齒輪各自的轉(zhuǎn)軸固定在氣缸外殼上，兩夾頭齒輪各自與一根夾頭齒條嚙合；夾頭氣缸固定在升降氣缸軸一端，升降氣缸軸另一端固定一導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上安裝轉(zhuǎn)角齒輪，轉(zhuǎn)角齒輪與轉(zhuǎn)角齒條嚙合，轉(zhuǎn)角齒條固定在轉(zhuǎn)角氣缸軸上，導(dǎo)柱嵌在導(dǎo)套中，懸掛在機架上，夾頭氣缸的上下運動通過雙面齒條帶動夾頭齒輪轉(zhuǎn)動使夾頭齒條之間的距離變化，以夾緊或松開工件；升降氣缸的上下運動帶動夾頭氣缸上下運動；轉(zhuǎn)角氣缸的運動通過轉(zhuǎn)角齒條帶動轉(zhuǎn)角齒輪轉(zhuǎn)動進而帶動升降氣缸與夾頭氣缸及所夾工件轉(zhuǎn)動一角度。
文檔編號H01J9/46GK201262939SQ20072011352
公開日2009年6月24日 申請日期2007年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月21日
發(fā)明者(請求不公開姓名) 申請人:浙江金江電器有限公司