技術(shù)特征：

1.一種用于消防機(jī)器人的控制系統(tǒng)，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中：

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制系統(tǒng)，其中：

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制系統(tǒng)，其中：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其中：

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制系統(tǒng)，還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，

11.一種用于消防機(jī)器人的控制方法，包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制方法，其中，

13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的控制方法，其中，

14.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的控制方法，其中，

15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制方法，還包括：

16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制方法，還包括：

17.根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制方法，還包括：

18.?根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制方法，還包括：

19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制方法，還包括：

20.?根據(jù)權(quán)利要求11所述的控制方法，還包括：

21.?一種整車(chē)控制器，包括：

22.一種用于消防機(jī)器人的控制系統(tǒng)，包括：如權(quán)利要求21所述的整車(chē)控制器。

23.一種消防機(jī)器人，包括：如權(quán)利要求1至10任意一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)或者如權(quán)利要求22所述的控制系統(tǒng)。

24.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序指令，該計(jì)算機(jī)程序指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求11至20任意一項(xiàng)所述的控制方法。

25.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序或指令，該計(jì)算機(jī)程序或指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求11至20任意一項(xiàng)所述的控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)提供了一種消防機(jī)器人及其控制系統(tǒng)、方法、控制器、介質(zhì)和產(chǎn)品?？刂葡到y(tǒng)包括：相機(jī)，用于對(duì)第一目標(biāo)物體進(jìn)行拍照以獲得第一目標(biāo)物體的圖像信息，其中，第一目標(biāo)物體具有火焰；方位檢測(cè)設(shè)備，用于檢測(cè)消防機(jī)器人與第一目標(biāo)物體之間的距離和方向角度；和整車(chē)控制器，用于從相機(jī)接收第一目標(biāo)物體的圖像信息，從方位檢測(cè)設(shè)備接收距離和方向角度，根據(jù)圖像信息確定第一目標(biāo)物體具有火焰，并根據(jù)距離和方向角度生成控制指令，并將控制指令發(fā)送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)以使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。

技術(shù)研發(fā)人員：陳歆穎,李超,張子龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：徐州徐工道金特種機(jī)器人技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21