本申請屬于消防控制，尤其涉及一種消防機器人。

背景技術：

1、傳統(tǒng)消防控制室中，人工監(jiān)控成為了一項至關重要的任務。監(jiān)控人員需要長時間保持高度警覺，以便能夠及時發(fā)現(xiàn)異常并做出反應。然而，人的注意力和精力都是有限的，長時間的監(jiān)控工作容易導致疲勞和注意力分散，從而增加錯過重要信息的風險。例如，在深夜或凌晨時段，監(jiān)控人員可能會因為疲勞而降低對監(jiān)控畫面的關注度，導致對煙霧或火焰等初期火災跡象的忽視。此外，當多個報警信號同時觸發(fā)時，監(jiān)控人員可能會因為缺乏有效的自動化輔助手段而難以迅速準確地確定優(yōu)先級，這可能導致對緊急情況的響應延遲。例如，在火災發(fā)生初期，監(jiān)控人員需要在短時間內(nèi)對多個報警信號進行判斷和處理，但由于人工監(jiān)控的局限性，他們可能會錯過一些關鍵信息，從而延誤最佳干預時機。這種局限性不僅降低了信息處理的時效性和準確性，還可能影響到整個消防控制室的安全管理效果。

2、此外，傳統(tǒng)消防控制室難以實現(xiàn)對消防設備的自動化控制。在火災等緊急情況下，現(xiàn)場情況瞬息萬變，監(jiān)控人員需要迅速判斷并采取適當?shù)拇胧?。然而，由于缺乏有效的自動化輔助工具，監(jiān)控人員往往需要手動控制消防設備，如啟動自動噴水系統(tǒng)、關閉通風口等，這不僅增加了操作的復雜性，還可能導致在緊急情況下響應緩慢。例如，在火災發(fā)生初期，如果監(jiān)控人員需要手動啟動自動噴水系統(tǒng)，他們可能需要離開監(jiān)控室前往設備控制區(qū)進行操作，這一過程可能會耗費寶貴的時間，影響到消防措施的有效性。此外，手動操作還可能因為人為因素而導致操作失誤，從而影響到整體的安全管理效果。因此，缺乏高效的自動化輔助工具，使得傳統(tǒng)消防控制室在面對緊急情況時，往往需要花費更多的時間來組織和實施有效的應對措施。

3、綜上所述，現(xiàn)有的消防控制室的自動化程度較低，降低了火災響應的效率與安全性。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請實施例提供了一種消防機器人，以解決現(xiàn)有消防控制室自動化程度較低，降低了火災響應的效率與安全性的問題。

2、本申請實施例提供一種消防機器人，包括人機交互模塊、通訊模塊、預警數(shù)據(jù)分析模塊、預警信號輸出模塊和控制模塊；

3、所述通訊模塊與預警控制器、所述預警數(shù)據(jù)分析模塊以及消防設備連接，所述預警數(shù)據(jù)分析模塊與所述預警信號輸出模塊連接，所述預警信號輸出模塊和所述人機交互模塊與所述控制模塊連接；

4、所述人機交互模塊用于通過視覺和聽覺中的至少一種方式感知用戶的意圖，以及與用戶交互；

5、所述通訊模塊用于獲取預警控制器的預警數(shù)據(jù)，并傳輸至預警數(shù)據(jù)分析模塊；

6、所述預警數(shù)據(jù)分析模塊用于對所述預警數(shù)據(jù)進行分析，以及根據(jù)分析結果生成預警信號和消防控制信號；

7、所述預警信號輸出模塊用于輸出所述預警信號；

8、所述控制模塊用于根據(jù)所述消防控制信號控制消防設備進行對應的消防作業(yè)。

9、本申請實施例提供的消防機器人，包括人機交互模塊、通訊模塊、預警數(shù)據(jù)分析模塊、預警信號輸出模塊和控制模塊；所述通訊模塊與預警控制器、所述預警數(shù)據(jù)分析模塊以及消防設備連接，所述預警數(shù)據(jù)分析模塊與所述預警信號輸出模塊連接，所述預警信號輸出模塊和所述人機交互模塊與所述控制模塊連接；所述人機交互模塊用于通過視覺和聽覺中的至少一種方式感知用戶的意圖，以及與用戶交互；所述通訊模塊用于獲取預警控制器的預警數(shù)據(jù)，并傳輸至預警數(shù)據(jù)分析模塊；所述預警數(shù)據(jù)分析模塊用于對所述預警數(shù)據(jù)進行分析，以及根據(jù)分析結果生成預警信號和消防控制信號；所述預警信號輸出模塊用于輸出所述預警信號；所述控制模塊用于根據(jù)所述消防控制信號控制消防設備進行對應的消防作業(yè)，消防機器人能夠代替人工監(jiān)控，并通過主動獲取預警控制器的預警數(shù)據(jù)，根據(jù)分析生成預警信號和消防控制信號，從而實現(xiàn)自動預警以及消防設備的自動化控制，提高了消防控制室的自動化程度，保障了火災響應的效率與安全性。

技術特征：

1.一種消防機器人，其特征在于，包括人機交互模塊、通訊模塊、預警數(shù)據(jù)分析模塊、預警信號輸出模塊和控制模塊；

2.如權利要求1所述的消防機器人，其特征在于，所述人機交互模塊包括人臉識別模塊、語音識別模塊和存儲模塊；

3.如權利要求2所述的消防機器人，其特征在于，還包括打卡模塊，所述打卡模塊的數(shù)據(jù)輸入輸出端與所述存儲模塊連接；

4.如權利要求2所述的消防機器人，其特征在于，還包括培訓模塊，所述培訓模塊的數(shù)據(jù)輸入輸出端與所述控制模塊和所述存儲模塊連接；

5.如權利要求1所述的消防機器人，其特征在于，所述預警數(shù)據(jù)分析模塊還用于：

6.如權利要求1所述的消防機器人，其特征在于，所述預警數(shù)據(jù)分析模塊還用于：

7.如權利要求1所述的消防機器人，其特征在于，所述消防機器人設有容置倉、高壓噴嘴構件和驅動輪，所述驅動輪設置于所述消防機器人底部，所述容置倉內(nèi)填充有滅火劑，所述高壓噴嘴構件與所述容置倉連通；

8.如權利要求1所述的消防機器人，其特征在于，所述通訊模塊包括串行通信接口和網(wǎng)絡通信接口中的至少一種。

9.如權利要求1所述的消防機器人，其特征在于，還包括視頻聯(lián)動模塊，所述視頻聯(lián)動模塊的數(shù)據(jù)輸入端通過所述通訊模塊與視頻監(jiān)控系統(tǒng)連接；

10.如權利要求9所述的消防機器人，其特征在于，所述視頻聯(lián)動模塊還用于基于用戶的觸摸操作，將觸摸點對應的監(jiān)控畫面作為獨立控件于顯示界面上放大顯示；

技術總結
本申請屬于消防控制技術領域，提供了一種消防機器人，包括人機交互模塊、通訊模塊、預警數(shù)據(jù)分析模塊、預警信號輸出模塊和控制模塊；人機交互模塊用于通過視覺和聽覺中的至少一種方式感知用戶的意圖，以及與用戶交互；通訊模塊用于獲取預警控制器的預警數(shù)據(jù)，并傳輸至預警數(shù)據(jù)分析模塊；預警數(shù)據(jù)分析模塊用于對預警數(shù)據(jù)進行分析，以及根據(jù)分析結果生成預警信號和消防控制信號；預警信號輸出模塊用于輸出預警信號；控制模塊用于根據(jù)消防控制信號控制消防設備進行對應的消防作業(yè)，本申請?zhí)峁┑南罊C器人能夠代替人工監(jiān)控，并實現(xiàn)自動預警以及消防設備的自動化控制，提高了消防控制室的自動化程度，保障了火災響應的效率與安全性。

技術研發(fā)人員：宋佳城,萬躍敏,王明珠,王留鎖,蔡林,靳東風
受保護的技術使用者：秦皇島泰和安科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/21