本發(fā)明屬于防墜繩結(jié)頭布置裝置，尤其涉及一種輸電線路攀爬桿塔防墜繩結(jié)頭自動布置裝置。

背景技術(shù)：

1、目前現(xiàn)場輸電線路攀登無防墜軌道的鋼管桿時，上下桿塔需要使用臨時防墜繩，臨時防墜繩需要有人帶至桿塔頂部掛設(shè)，所以在現(xiàn)場攀爬的第一個工作人員沒有安全保護措施。

2、隨著社會的發(fā)展，利用電動機器人攀爬鋼管桿桿塔代替工人攀爬，并利用電動機器人掛設(shè)安裝鋼管桿臨時防墜繩。防墜繩需要機器人動作掛設(shè)在桿塔主材上，因此，需要防墜繩結(jié)頭自動布置裝置以保證防墜繩能夠掛設(shè)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明的目的在于設(shè)計提供一種輸電線路攀爬桿塔防墜繩結(jié)頭自動布置裝置，以解決上述技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種輸電線路攀爬桿塔防墜繩結(jié)頭自動布置裝置，包括上抓手、下抓手、絲桿、升降電機和連接架；所述連接架內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有絲桿，絲桿的頂端連接有升降電機；所述上抓手、下抓手上下滑動設(shè)置在絲桿上，上抓手、下抓手的結(jié)構(gòu)相同，上抓手、下抓手均包括活塞電機、活塞桿、齒條一、夾臂、夾爪、推拉桿組件和固定架一；所述活塞電機的前端經(jīng)固定架一轉(zhuǎn)動鏡像連接有夾臂和夾爪，夾爪設(shè)置在夾臂的前端，兩側(cè)的夾臂和夾爪之間形成抱合結(jié)構(gòu)；所述活塞桿和活塞電機連接，活塞桿的頂端設(shè)置有齒條一；所述推拉桿組件設(shè)置在夾爪的端部。

3、所述推拉桿組件包括殼體、電磁線圈、超磁致伸縮桿和預(yù)緊彈簧；所述超磁致伸縮桿的一端伸出殼體設(shè)置，超磁致伸縮桿外套設(shè)有電磁線圈，電磁線圈設(shè)置在殼體內(nèi)；所述預(yù)緊彈簧位于殼體和超磁致伸縮桿之間。

4、所述超磁致伸縮桿由超磁致伸縮材料形成為具有正磁致伸縮性能的長圓柱形棒，超磁致伸縮桿的一端和殼體的底部接觸，超磁致伸縮桿的另一端經(jīng)法蘭連接有傳動桿，傳動桿伸出殼體設(shè)置，傳動桿上連接有伸縮桿；所述預(yù)緊彈簧位于殼體和法蘭之間，預(yù)緊彈簧套設(shè)在傳動桿上。

5、所述活塞電機的后端設(shè)置有l(wèi)型的固定板三和滑動板；所述固定板三固定在活塞電機的后端，固定板三上連接有安全繩，固定板三后側(cè)固定有滑動板，滑動板滑動設(shè)置在絲桿上。

6、所述活塞電機上設(shè)置有固定板一，活塞電機經(jīng)固定板一固定在固定架一上；所述活塞桿的后端設(shè)置有連接塊，活塞桿的前端開設(shè)有固定孔；所述連接塊穿過固定板一和活塞電機連接；所述齒條一的齒條結(jié)構(gòu)位于兩側(cè)鏡像設(shè)置，齒條一內(nèi)貫通設(shè)置有固定孔，固定孔內(nèi)插入設(shè)置固定柱，通過固定柱插入固定孔內(nèi)，將齒條一固定在活塞桿的端部。

7、所述固定架一包括圓板和兩個固定板二，固定板二垂直設(shè)置在圓板側(cè)面，每個固定板二上間隙設(shè)置有安裝孔一；所述活塞桿穿過圓板設(shè)置，連接后的齒條一位于上下設(shè)置的固定板二之間；所述圓板和固定板一經(jīng)螺栓固定，將固定架一和活塞電機固定。

8、所述夾臂包括安裝孔二和齒條二；所述齒條二設(shè)置在夾臂的后端，且齒條二和齒條一嚙合設(shè)置；所述安裝孔二開設(shè)在夾臂的兩端，通過將安裝孔一和安裝孔二連接，將夾臂安裝在固定板二之間。

9、所述齒條二呈弧形設(shè)置，當(dāng)和齒條二嚙合的齒條一運動時，使得齒條二能夠隨之轉(zhuǎn)動，進而夾臂發(fā)生開合運動。

10、所述夾爪為弧形結(jié)構(gòu)，兩側(cè)的夾爪鏡像設(shè)置在夾臂上，夾爪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑紋，夾爪包括卡孔和連接孔，卡孔設(shè)置在夾爪的下端，連接孔位于夾爪的前端；所述夾爪經(jīng)螺栓連接在夾臂前端的安裝孔二上。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

12、本發(fā)明采用了電磁推拉桿，通過得電后電磁力吸引推拉桿，推拉桿通過抓手通孔，使得抓手整體固定在爬桿上，將防墜繩掛設(shè)在爬桿上，完成防墜繩結(jié)頭布置；失電后，磁力失效，推拉桿在預(yù)緊彈簧作用下復(fù)位，完成防墜繩結(jié)頭拆除；固定結(jié)構(gòu)方便，形成可靠的整體；

13、本發(fā)明的上抓手和下抓手之間開合使用齒條結(jié)構(gòu)，相同的力在夾臂上和活塞桿上的運動范圍內(nèi)能夠均勻地施加，使得抓手開合更加流暢；

14、本發(fā)明具有動作靈敏，掛拆便捷，失電自動解鎖等優(yōu)點。

技術(shù)特征：

1.一種輸電線路攀爬桿塔防墜繩結(jié)頭自動布置裝置，其特征在于：包括上抓手（1）、下抓手（2）、絲桿（3）、升降電機（4）和連接架（5）；所述連接架（5）內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有絲桿（3），絲桿（3）的頂端連接有升降電機（4）；所述上抓手（1）、下抓手（2）上下滑動設(shè)置在絲桿（3）上，上抓手（1）、下抓手（2）的結(jié)構(gòu)相同，上抓手（1）、下抓手（2）均包括活塞電機（12）、活塞桿（6）、齒條一（7）、夾臂（8）、夾爪（9）、推拉桿組件（10）和固定架一（11）；所述活塞電機（12）的前端經(jīng)固定架一（11）轉(zhuǎn)動鏡像連接有夾臂（8）和夾爪（9），夾爪（9）設(shè)置在夾臂（8）的前端，兩側(cè)的夾臂（8）和夾爪（9）之間形成抱合結(jié)構(gòu)；所述活塞桿（6）和塞電機12連接，活塞桿（6）的頂端設(shè)置有齒條一（7）；所述推拉桿組件（10）設(shè)置在夾爪（9）的端部。

2.如權(quán)利要求1所述的一種輸電線路攀爬桿塔防墜繩結(jié)頭自動布置裝置，其特征在于：所述所述推拉桿組件（10）包括殼體（26）、電磁線圈（27）、超磁致伸縮桿（28）和預(yù)緊彈簧（29）；所述超磁致伸縮桿（28）的一端伸出殼體（26）設(shè)置，超磁致伸縮桿（28）外套設(shè)有電磁線圈（27），電磁線圈（27）設(shè)置在殼體（26）內(nèi)；所述預(yù)緊彈簧（29）位于殼體（26）和超磁致伸縮桿（28）之間。

3.如權(quán)利要求2所述的一種輸電線路攀爬桿塔防墜繩結(jié)頭自動布置裝置，其特征在于：所述超磁致伸縮桿（28）由超磁致伸縮材料形成為具有正磁致伸縮性能的長圓柱形棒，超磁致伸縮桿（28）的一端和殼體（26）的底部接觸，超磁致伸縮桿（28）的另一端經(jīng)法蘭（30）連接有傳動桿（31），傳動桿（31）伸出殼體（26）設(shè)置，傳動桿（31）上連接有伸縮桿（32）；所述預(yù)緊彈簧（29）位于殼體（26）和法蘭（30）之間，預(yù)緊彈簧（29）套設(shè)在傳動桿（31）上。

4.如權(quán)利要求1所述的一種輸電線路攀爬桿塔防墜繩結(jié)頭自動布置裝置，其特征在于：所述活塞電機（12）的后端設(shè)置有l(wèi)型的固定板三（24）和滑動板（25）；所述固定板三（24）固定在活塞電機（12）的后端，固定板三（24）上連接有安全繩，固定板三（24）后側(cè)固定有滑動板（25），滑動板（25）滑動設(shè)置在絲桿（3）上。

5.如權(quán)利要求1所述的一種輸電線路攀爬桿塔防墜繩結(jié)頭自動布置裝置，其特征在于：所述活塞電機（12）上設(shè)置有固定板一（13），活塞電機（12）經(jīng)固定板一（13）固定在固定架一（11）上；所述活塞桿（6）的后端設(shè)置有連接塊（14），活塞桿（6）的前端開設(shè)有固定孔（15）；所述連接塊（14）穿過固定板一（13）和活塞電機（12）連接；所述齒條一（7）的齒條結(jié)構(gòu)位于兩側(cè)鏡像設(shè)置，齒條一（7）內(nèi)貫通設(shè)置有固定孔（15），固定孔（15）內(nèi)插入設(shè)置固定柱（16），通過固定柱（16）插入固定孔（15）內(nèi)，將齒條一（7）固定在活塞桿（6）的端部。

6.如權(quán)利要求1所述的一種輸電線路攀爬桿塔防墜繩結(jié)頭自動布置裝置，其特征在于：所述固定架一（11）包括圓板（17）和兩個固定板二（18），固定板二（18）垂直設(shè)置在圓板（17）側(cè)面，每個固定板二（18）上間隙設(shè)置有安裝孔一（19）；所述活塞桿（6）穿過圓板（17）設(shè)置，連接后的齒條一（7）位于上下設(shè)置的固定板二（18）之間；所述圓板（17）和固定板一（13）經(jīng)螺栓固定，將固定架一（11）和活塞電機（12）固定。

7.如權(quán)利要求1所述的一種輸電線路攀爬桿塔防墜繩結(jié)頭自動布置裝置，其特征在于：所述夾臂（8）包括安裝孔二（20）和齒條二（21）；所述齒條二（21）設(shè)置在夾臂（8）的后端，且齒條二（21）和齒條一（7）嚙合設(shè)置；所述安裝孔二（20）開設(shè)在夾臂（8）的兩端，通過將安裝孔一（19）和安裝孔二（20）連接，將夾臂（8）安裝在固定板二（18）之間。

8.如權(quán)利要求7所述的一種輸電線路攀爬桿塔防墜繩結(jié)頭自動布置裝置，其特征在于：所述齒條二（21）呈弧形設(shè)置，當(dāng)和齒條二（21）嚙合的齒條一（7）運動時，使得齒條二（21）能夠隨之轉(zhuǎn)動，進而夾臂（8）發(fā)生開合運動。

9.如權(quán)利要求1所述的一種輸電線路攀爬桿塔防墜繩結(jié)頭自動布置裝置，其特征在于：所述夾爪（9）為弧形結(jié)構(gòu)，兩側(cè)的夾爪（9）鏡像設(shè)置在夾臂（8）上，夾爪（9）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑紋，夾爪（9）包括卡孔（22）和連接孔（23），卡孔（22）設(shè)置在夾爪（9）的下端，連接孔（23）位于夾爪（9）的前端；所述夾爪（9）經(jīng)螺栓連接在夾臂（8）前端的安裝孔二（20）上。

技術(shù)總結(jié)
一種輸電線路攀爬桿塔防墜繩結(jié)頭自動布置裝置，屬于防墜繩結(jié)頭布置裝置技術(shù)領(lǐng)域。包括上抓手、下抓手、絲桿、升降電機和連接架；所述連接架內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有絲桿，絲桿的頂端連接有升降電機；所述上抓手、下抓手上下滑動設(shè)置在絲桿上，上抓手、下抓手的結(jié)構(gòu)相同，上抓手、下抓手均包括活塞電機、活塞桿、齒條一、夾臂、夾爪、推拉桿組件和固定架一；所述活塞電機的前端經(jīng)固定架一轉(zhuǎn)動鏡像連接有夾臂和夾爪，夾爪設(shè)置在夾臂的前端，兩側(cè)的夾臂和夾爪之間形成抱合結(jié)構(gòu)；所述活塞桿和活塞電機連接，活塞桿的頂端設(shè)置有齒條一；所述推拉桿組件設(shè)置在夾爪的端部。本發(fā)明具有動作靈敏，掛拆便捷，失電自動解鎖等優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：洪行軍,陳斌峰,施宏宇,胡肖東,梅智聰,何德華,楊博,余建文,方正,林錦健,方云飛,丁俊,邵敏,陳堅,施文華,祝冠豪,邵利平,周炫揚,陳俊毅,張鄭浩,祝銳
受保護的技術(shù)使用者：金華送變電工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21