本申請(qǐng)屬于消防控制，具體涉及一種滅火系統(tǒng)開度前饋控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、目前壓縮空氣泡沫滅火系統(tǒng)(compress?air?foam?system,cafs)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于直流換流站和特高壓交流變電站的變壓器火災(zāi)防護(hù)。壓縮空氣泡沫在直流換流站和特高壓交流變電站應(yīng)用時(shí)，流量調(diào)節(jié)方式自動(dòng)化程度較低且流量調(diào)節(jié)精度較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明目的：本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種滅火系統(tǒng)開度前饋控制方法，旨在克服目前滅火介質(zhì)輸出流量調(diào)節(jié)精度差，自動(dòng)化程度低的技術(shù)問(wèn)題；本申請(qǐng)實(shí)施例的另一目的是提供一種滅火系統(tǒng)開度前饋控制裝置；本申請(qǐng)實(shí)施例的又一目的是提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、技術(shù)方案：一種滅火系統(tǒng)開度前饋控制方法，包括：

3、獲取所述滅火系統(tǒng)的初始流量偏差，所述初始流量偏差為所述滅火系統(tǒng)的流量目標(biāo)設(shè)定值與初始流量實(shí)測(cè)值的相差值；

4、基于所述初始流量偏差、額定流量值以及比例調(diào)節(jié)系數(shù)之間的關(guān)系，得到所述流量調(diào)節(jié)閥的閥門開度前饋控制量△k；

5、基于所述流量調(diào)節(jié)閥的閥門開度前饋控制量△k與閥門開度實(shí)測(cè)值ktest，確定是否執(zhí)行閥門動(dòng)作。

6、在一些實(shí)施例中，所述基于所述流量調(diào)節(jié)閥的閥門開度前饋控制量△k與閥門開度實(shí)測(cè)值ktest，確定是否執(zhí)行閥門動(dòng)作，包括：

7、若所述閥門開度前饋控制量△k與閥門開度實(shí)測(cè)值ktest滿足：ktest＜△k，則執(zhí)行開閥門動(dòng)作；

8、若所述閥門開度前饋控制量△k與閥門開度實(shí)測(cè)值ktest滿足：△k＜ktest，則執(zhí)行關(guān)閥門動(dòng)作；

9、若所述閥門開度前饋控制量△k與閥門開度實(shí)測(cè)值ktest滿足：△k＝ktest，則不執(zhí)行動(dòng)作。

10、在一些實(shí)施例中，所述基于所述初始流量偏差、額定流量值以及比例調(diào)節(jié)系數(shù)之間的關(guān)系，得到所述流量調(diào)節(jié)閥的閥門開度前饋控制量△k，包括：

11、所述流量調(diào)節(jié)閥的閥門開度前饋控制量△k獲取公式如下：

12、

13、其中，kp為閥門開度比例調(diào)節(jié)系數(shù)，qref為流量目標(biāo)設(shè)定值，qtest為初始流量實(shí)測(cè)值，qn為額定流量值。

14、在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：

15、獲取所述滅火系統(tǒng)的輸出壓力ptest，并基于所述滅火系統(tǒng)的輸出壓力ptest與壓力下限值pmin關(guān)系，確定是否執(zhí)行流量調(diào)節(jié)閥的開度前饋控制。

16、在一些實(shí)施例中，所述獲取所述滅火系統(tǒng)的輸出壓力ptest，并基于所述滅火系統(tǒng)的輸出壓力ptest與壓力下限值pmin關(guān)系，確定是否執(zhí)行流量調(diào)節(jié)閥的開度前饋控制，包括：

17、若所述滅火系統(tǒng)的輸出壓力ptest與壓力下限值pmin滿足：pmin≤ptest，退出流量調(diào)節(jié)閥的開度前饋控制功能，恢復(fù)到正常流量調(diào)節(jié)模式。

18、在一些實(shí)施例中，所述退出所述流量調(diào)節(jié)閥的開度前饋控制功能，包括：

19、將閥門開度設(shè)定值kref調(diào)整至與所述閥門開度前饋控制量△k保持一致。

20、在一些實(shí)施例中，在將閥門開度設(shè)定值kref調(diào)整至與所述閥門開度前饋控制量△k保持一致之后，所述方法還包括：

21、獲取所述流量調(diào)節(jié)閥的壓力控制量△p。

22、在一些實(shí)施例中，所述獲取所述流量調(diào)節(jié)閥的壓力控制量△p，包括：

23、所述獲取所述流量調(diào)節(jié)閥的壓力控制量△p公式如下：

24、

25、其中，ptest為滅火系統(tǒng)的輸出壓力，pmin為滅火系統(tǒng)的壓力下限值，pmax為滅火系統(tǒng)的壓力上限值。

26、在一些實(shí)施例中，所述方法還包括：

27、獲取滅火系統(tǒng)的輸出壓力ptest，并判斷是否啟動(dòng)流量調(diào)節(jié)閥的開度前饋控制功能，判斷條件如下：

28、所述滅火系統(tǒng)的輸出壓力ptest與壓力下限值pmin滿足：ptest≤pmin，且基于所述流量目標(biāo)設(shè)定值qref、所述初始流量實(shí)測(cè)值qtest以及所述額定流量值qn滿足：(qref-qtest)≥0.5qn，則啟動(dòng)所述流量調(diào)節(jié)閥的開度前饋控制功能。

29、在一些實(shí)施例中，所述滅火系統(tǒng)包括壓縮空氣泡沫產(chǎn)生裝置、末端釋放裝置以及連接所述壓縮空氣泡沫產(chǎn)生裝置與所述末端釋放裝置的輸送管網(wǎng)；

30、所述壓縮空氣泡沫產(chǎn)生裝置包括空氣供給單元、水供給單元、泡沫供給單元以及混合單元；

31、所述輸送管網(wǎng)包括第一管網(wǎng)、第二管網(wǎng)，第三管網(wǎng)以及第四管網(wǎng)；

32、所述空氣供給單元通過(guò)第一管網(wǎng)與所述混合單元相連，且所述第一管網(wǎng)上串聯(lián)設(shè)有空氣閥與第一流量計(jì)，所述第一管網(wǎng)并聯(lián)有旁路調(diào)節(jié)閥；

33、所述水供給單元通過(guò)第二管網(wǎng)與所述混合單元相連，且所述第二管網(wǎng)上串聯(lián)設(shè)有水泵、水量調(diào)節(jié)閥以及第二流量計(jì)；

34、所述泡沫供給單元通過(guò)所述第三管網(wǎng)與所述混合單元相連，且所述第三管網(wǎng)上串聯(lián)設(shè)有泡沫閥、泡沫泵以及第三流量計(jì)；

35、所述混合單元的出口端通過(guò)所述第四管網(wǎng)與所述末端釋放裝置相連，且所述第四管網(wǎng)上設(shè)有壓力表。

36、在一些實(shí)施例中，所述末端釋放裝置包括噴淋管、固定消防炮或者移動(dòng)舉高機(jī)器人中的一者或多者。

37、本申請(qǐng)實(shí)施例還公開了一種滅火系統(tǒng)開度前饋控制裝置，包括：

38、獲取模塊，所述獲取模塊被配置為獲取所述滅火系統(tǒng)的初始流量偏差，所述初始流量偏差為所述滅火系統(tǒng)的流量目標(biāo)設(shè)定值與初始流量實(shí)測(cè)值的相差值；

39、處理模塊，所述處理模塊被配置為基于所述初始流量偏差、額定流量值以及比例調(diào)節(jié)系數(shù)之間的關(guān)系，得到所述流量調(diào)節(jié)閥的閥門開度前饋控制量△k；

40、判斷模塊，所述判斷模塊被配置為基于所述流量調(diào)節(jié)閥的閥門開度前饋控制量△k與閥門開度實(shí)測(cè)值ktest，確定是否執(zhí)行閥門動(dòng)作。

41、本申請(qǐng)實(shí)施例還公開了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例所述的滅火系統(tǒng)開度前饋控制方法。

42、本申請(qǐng)實(shí)施例還公開了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例所述的滅火系統(tǒng)開度前饋控制方法。

43、有益效果：本申請(qǐng)實(shí)施例的滅火系統(tǒng)開度前饋控制方法，包括：獲取滅火系統(tǒng)的初始流量偏差，初始流量偏差為滅火系統(tǒng)的流量目標(biāo)設(shè)定值與初始流量實(shí)測(cè)值的相差值；基于初始流量偏差、額定流量值以及比例調(diào)節(jié)系數(shù)之間的關(guān)系，得到流量調(diào)節(jié)閥的閥門開度前饋控制量△k；基于流量調(diào)節(jié)閥的閥門開度前饋控制量△k與閥門開度實(shí)測(cè)值ktest，確定是否執(zhí)行閥門動(dòng)作。通過(guò)在流量調(diào)節(jié)閥的閥門開度調(diào)節(jié)指令上直接疊加閥門開度前饋控制量△k，實(shí)現(xiàn)閥門開度的快速直接調(diào)節(jié)，以提高滅火系統(tǒng)的流量響應(yīng)速度。

44、本申請(qǐng)實(shí)施例的，因此可以具有上述的所有技術(shù)特征和技術(shù)效果，在此不再贅述。

技術(shù)特征：

1.一種滅火系統(tǒng)開度前饋控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅火系統(tǒng)開度前饋控制方法，其特征在于，所述基于所述流量調(diào)節(jié)閥的閥門開度前饋控制量△k與閥門開度實(shí)測(cè)值ktest，確定是否執(zhí)行閥門動(dòng)作，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅火系統(tǒng)開度前饋控制方法，其特征在于，所述基于所述初始流量偏差、額定流量值以及比例調(diào)節(jié)系數(shù)之間的關(guān)系，得到所述流量調(diào)節(jié)閥的閥門開度前饋控制量△k，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅火系統(tǒng)開度前饋控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滅火系統(tǒng)開度前饋控制方法，其特征在于，所述獲取所述滅火系統(tǒng)的輸出壓力ptest，并基于所述滅火系統(tǒng)的輸出壓力ptest與壓力下限值pmin關(guān)系，確定是否執(zhí)行流量調(diào)節(jié)閥的開度前饋控制，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滅火系統(tǒng)開度前饋控制方法，其特征在于，所述退出所述流量調(diào)節(jié)閥的開度前饋控制功能，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滅火系統(tǒng)開度前饋控制方法，其特征在于，在將閥門開度設(shè)定值kref調(diào)整至與所述閥門開度前饋控制量△k保持一致之后，所述方法還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的滅火系統(tǒng)開度前饋控制方法，其特征在于，所述獲取所述流量調(diào)節(jié)閥的壓力控制量△p，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滅火系統(tǒng)開度前饋控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅火系統(tǒng)開度前饋控制方法，其特征在于，所述滅火系統(tǒng)包括壓縮空氣泡沫產(chǎn)生裝置、末端釋放裝置以及連接所述壓縮空氣泡沫產(chǎn)生裝置與所述末端釋放裝置的輸送管網(wǎng)；

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的滅火系統(tǒng)開度前饋控制方法，其特征在于，所述末端釋放裝置包括噴淋管、固定消防炮或者移動(dòng)舉高機(jī)器人中的一者或多者。

12.一種滅火系統(tǒng)開度前饋控制裝置，其特征在于，包括：

13.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至11任一項(xiàng)所述的滅火系統(tǒng)開度前饋控制方法。

14.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至11任一項(xiàng)所述的滅火系統(tǒng)開度前饋控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種滅火系統(tǒng)開度前饋控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于消防控制技術(shù)領(lǐng)域，本申請(qǐng)的控制方法中，包括：獲取滅火系統(tǒng)的初始流量偏差，初始流量偏差為滅火系統(tǒng)的流量目標(biāo)設(shè)定值與初始流量實(shí)測(cè)值的相差值；基于初始流量偏差、額定流量值以及比例調(diào)節(jié)系數(shù)之間的關(guān)系，得到流量調(diào)節(jié)閥的閥門開度前饋控制量△K。通過(guò)在流量調(diào)節(jié)閥的閥門開度調(diào)節(jié)指令上直接疊加閥門開度前饋控制量△K，實(shí)現(xiàn)閥門開度的快速直接調(diào)節(jié)，以提高滅火系統(tǒng)的流量響應(yīng)速度。

技術(shù)研發(fā)人員：韓焦,李鋼,文繼鋒,袁一丁,劉金革,吳繼平,王明選,談云愷,李建鴻,蔡崢,秦龍?zhí)?br/>受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京南瑞繼保電氣有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21