一種送菜機器人的制作方法
【專利摘要】一種送菜機器人，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括第一電機、滑軌、滑塊、輪架、控制器、車架、支架、氣缸、第二電機、第三電機、車輪、齒輪、齒條、支塊、支板、滾輪和皮帶，所述支板上左右兩側(cè)各安裝滾輪，位于左側(cè)的滾輪通過聯(lián)軸器與第一電機相連，第一電機安裝在支板上，皮帶套設(shè)在兩個滾輪上，支板下安裝支塊，支塊安裝在齒條上，齒條左側(cè)安裝滑塊，滑塊安裝在滑軌上，滑軌安裝在車架上，齒條右側(cè)安裝齒輪，齒輪和齒輪相互吻合，齒輪安裝在輪架上，輪架安裝在車架上，齒輪的軸通過聯(lián)軸器與第二電機相連；本實用新型的優(yōu)點是：不用安裝軌道。
【專利說明】
一種送菜機器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種送菜機器人，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]機器人餐廳，即是以機器人為主題的餐廳，由機器人為顧客送菜送飯，服務(wù)員將菜盤子放到機器人的托盤上，機器人沿著軌道前進，移動到顧客餐桌邊，顧客自己取下菜盤子，現(xiàn)有技術(shù)的送菜機器人都需要安裝軌道，機器人必須沿著軌道前進，使用起來很不方便。為了解決上述困難，需要開發(fā)一款不用安裝軌道的送菜機器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種送菜機器人。
[0004]本實用新型要解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)的送菜機器人都需要安裝軌道的問題。
[0005]為實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種送菜機器人，包括第一電機、滑軌、滑塊、輪架、控制器、車架、支架、氣缸、第二電機、第三電機、車輪、齒輪、齒條、支塊、支板、滾輪和皮帶，所述支板上左右兩側(cè)各安裝滾輪，位于左側(cè)的滾輪通過聯(lián)軸器與第一電機相連，第一電機安裝在支板上，皮帶套設(shè)在兩個滾輪上，支板下安裝支塊，支塊安裝在齒條上，齒條左側(cè)安裝滑塊，滑塊安裝在滑軌上，滑軌安裝在車架上，齒條右側(cè)安裝齒輪，齒輪和齒輪相互吻合，齒輪安裝在輪架上，輪架安裝在車架上，齒輪的軸通過聯(lián)軸器與第二電機相連，第二電機安裝在輪架上，車架下安裝支架，支架上安裝氣缸，氣缸的活塞桿穿過車架，氣缸的活塞桿與齒條相連，車架左右兩側(cè)各安裝第三電機，第三電機的軸通過聯(lián)軸器與車輪相連，控制器安裝在車架上，控制器通過導(dǎo)線分別與第一電機、第二電機和第三電機相連。
[0007]所述氣缸內(nèi)置電磁閥，電磁閥通過導(dǎo)線與控制器相連。
[0008]本實用新型的優(yōu)點是:服務(wù)員將菜盤子放置到皮帶上，控制器控制第三電機啟動，使車輪旋轉(zhuǎn)，使車架向前移動到顧客餐桌邊，控制器控制一側(cè)的第三電機啟動，使該機器人行走方向發(fā)生改變;控制器控制氣缸做伸縮運動，使齒條上下移動，使滑塊在滑軌上移動；控制器控制第二電機啟動，使齒輪旋轉(zhuǎn)，使齒條上下移動，使皮帶上下移動;控制器控制第一電機啟動，使?jié)L輪旋轉(zhuǎn)，使皮帶左右移動，使菜盤子移向顧客，方便顧客取下菜盤子。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型一種送菜機器人整體結(jié)構(gòu)圖；
[0010]圖中:1、第一電機2、滑軌3、滑塊4、輪架5、控制器6、車架7、支架8、氣缸9、第二電機10、第三電機11、車輪12、齒輪13、齒條14、支塊15、支板16、滾輪17、皮帶。
【具體實施方式】
[0011 ]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0012]本實用新型一種送菜機器人，包括第一電機1、滑軌2、滑塊3、輪架4、控制器5、車架
6、支架7、氣缸8、第二電機9、第三電機10、車輪11、齒輪12、齒條13、支塊14、支板15、滾輪16和皮帶17，所述支板15上左右兩側(cè)各安裝滾輪16，位于左側(cè)的滾輪16通過聯(lián)軸器與第一電機I相連，第一電機I安裝在支板15上，皮帶17套設(shè)在兩個滾輪16上，控制器5控制第一電機I啟動，使?jié)L輪16旋轉(zhuǎn)，使皮帶17左右移動，使菜盤子移向顧客，方便顧客取下菜盤子，支板15下安裝支塊14，支塊14安裝在齒條13上，齒條13左側(cè)安裝滑塊3，滑塊3安裝在滑軌2上，滑軌2安裝在車架6上，齒條13右側(cè)安裝齒輪12，齒輪12和齒輪12相互吻合，齒輪12安裝在輪架4上，輪架4安裝在車架6上，齒輪12的軸通過聯(lián)軸器與第二電機9相連，第二電機9安裝在輪架4上，控制器5控制第二電機9啟動，使齒輪12旋轉(zhuǎn)，使齒條13上下移動，使皮帶17上下移動；車架6下安裝支架7，支架7上安裝氣缸8，氣缸8內(nèi)置電磁閥，電磁閥通過導(dǎo)線與控制器5相連，控制器5控制氣缸8做伸縮運動，使齒條13上下移動，使滑塊3在滑軌2上移動;氣缸8的活塞桿穿過車架6，氣缸8的活塞桿與齒條13相連，車架6左右兩側(cè)各安裝第三電機10，第三電機10的軸通過聯(lián)軸器與車輪11相連，服務(wù)員將菜盤子放置到皮帶17上，控制器5控制第三電機10啟動，使車輪11旋轉(zhuǎn)，使車架6向前移動到顧客餐桌邊，控制器5控制一側(cè)的第三電機10啟動，使該機器人行走方向發(fā)生改變;控制器5安裝在車架6上，控制器5通過導(dǎo)線分別與第一電機1、第二電機9和第三電機10相連。
[0013]本實用新型使用方法:服務(wù)員將菜盤子放置到皮帶17上，控制器5控制第三電機10啟動，使車輪11旋轉(zhuǎn)，使車架6向前移動到顧客餐桌邊，控制器5控制一側(cè)的第三電機10啟動，使該機器人行走方向發(fā)生改變;控制器5控制氣缸8做伸縮運動，使齒條13上下移動，使滑塊3在滑軌2上移動;控制器5控制第二電機9啟動，使齒輪12旋轉(zhuǎn)，使齒條13上下移動，使皮帶17上下移動;控制器5控制第一電機I啟動，使?jié)L輪16旋轉(zhuǎn)，使皮帶17左右移動，使菜盤子移向顧客，方便顧客取下菜盤子。
【主權(quán)項】
1.一種送菜機器人，包括第一電機(I)、滑軌(2)、滑塊(3)、輪架(4)、控制器(5)、車架(6)、支架(7)、氣缸(8)、第二電機(9)、第三電機(10)、車輪(11)、齒輪(12)、齒條(13)、支塊(14)、支板(15)、滾輪(16)和皮帶(17)，其特征是:所述支板(15)上左右兩側(cè)各安裝滾輪(16)，位于左側(cè)的滾輪(16)通過聯(lián)軸器與第一電機(I)相連，第一電機(I)安裝在支板(15)上，皮帶(17)套設(shè)在兩個滾輪(16)上，支板(15)下安裝支塊(14)，支塊(14)安裝在齒條(13)上，齒條(13)左側(cè)安裝滑塊(3)，滑塊(3)安裝在滑軌(2)上，滑軌(2)安裝在車架(6)上，齒條(13)右側(cè)安裝齒輪(12)，齒輪(12)和齒輪(12)相互吻合，齒輪(12)安裝在輪架(4)上，輪架(4)安裝在車架(6)上，齒輪(12)的軸通過聯(lián)軸器與第二電機(9)相連，第二電機(9)安裝在輪架(4)上，車架(6)下安裝支架(7)，支架(7)上安裝氣缸(8)，氣缸(8)的活塞桿穿過車架(6)，氣缸(8)的活塞桿與齒條(13)相連，車架(6)左右兩側(cè)各安裝第三電機(10)，第三電機(10)的軸通過聯(lián)軸器與車輪(11)相連，控制器(5)安裝在車架(6)上，控制器(5)通過導(dǎo)線分別與第一電機(I)、第二電機(9)和第三電機(10)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送菜機器人，其特征是:所述氣缸(8)內(nèi)置電磁閥，電磁閥通過導(dǎo)線與控制器(5)相連。
【文檔編號】B25J11/00GK205497499SQ201620321920
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】魚小濤, 任微, 蔣瀟軒, 王曉俊, 吳佳穎, 陳亮, 魯曉東, 江世龍
【申請人】浙江海洋學(xué)院東?？茖W(xué)技術(shù)學(xué)院