用于船舶的機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及用于船舶的機(jī)械手，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著石油、天然氣等海洋資源的開發(fā)需求越來越大，水下機(jī)器人成為開發(fā)海洋資源的重要工具。水下機(jī)械手的作業(yè)功能是水下機(jī)器人技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)，也越來越重要。但現(xiàn)在水下機(jī)械手造價(jià)昂貴，水密問題難以解決。另外由于水下機(jī)械手搭載平臺存在一些特殊性，比如:供電能源有限，搭載空間狹小，難以直接觀察系統(tǒng)工作狀況及進(jìn)行維修等，是一個急需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供用于船舶的機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型要解決的問題是現(xiàn)有水下機(jī)械手造價(jià)昂貴，水密性差的不足。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]用于船舶的機(jī)械手，包括底座、液壓缸、滑塊、滑槽、連桿機(jī)構(gòu)和夾頭，所述底座上安裝有液壓缸、滑槽，滑槽上安裝有滑塊，滑塊一端與液壓缸相連接，另一端和連桿機(jī)構(gòu)相連接，連桿機(jī)構(gòu)與底座、夾頭相連接。
[0007]所述連桿機(jī)構(gòu)由三根傳動桿構(gòu)成。
[0008]所述夾頭為鈦合金材料，并呈三角形結(jié)構(gòu)。
[0009]所述夾頭設(shè)有兩個，對稱安裝在連桿機(jī)構(gòu)上。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:本裝置提供一種結(jié)構(gòu)簡潔，并且能夠完成多項(xiàng)任務(wù)的新型水下機(jī)器人用液壓機(jī)械手；這種機(jī)械手成本低、結(jié)構(gòu)簡潔、功能齊全，可用于水下機(jī)器人完成諸如水下救生打撈、清除廢物以及裝配、修理、連接海下裝置等任務(wù)，應(yīng)具有廣泛的市場前景。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型用于船舶的機(jī)械手的示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型用于船舶的機(jī)械手張開的示意圖；
[0013]圖中:1、底座 2、液壓缸 3、滑塊 4、滑槽 5、連桿機(jī)構(gòu) 6、夾頭。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0015]用于船舶的機(jī)械手，包括底座1、液壓缸2、滑塊3、滑槽4、連桿機(jī)構(gòu)5和夾頭6，所述底座I上安裝有液壓缸2、滑槽4，液壓缸2具有良好的密封性，滑槽4上安裝有滑塊3，滑塊3 —端與液壓缸2相連接，另一端和連桿機(jī)構(gòu)5相連接，連桿機(jī)構(gòu)5與底座1、夾頭6相連接來實(shí)現(xiàn)傳動。
[0016]所述連桿機(jī)構(gòu)5由三根傳動桿構(gòu)成，通過液壓缸2的伸縮能夠?qū)崿F(xiàn)夾頭6的張開與合攏。
[0017]所述夾頭6為鈦合金材料，并呈三角形結(jié)構(gòu)，具有良好的強(qiáng)度結(jié)構(gòu)。
[0018]所述夾頭6設(shè)有兩個，對稱安裝在連桿機(jī)構(gòu)5上，用于在水下工作時夾取物品，同時在夾頭6前段裝有針孔攝像頭，以便于實(shí)時觀察水底情況和更好的完成水下作業(yè)；液壓缸2旁添加了平衡與鎖緊回路，為防止垂直機(jī)構(gòu)因自重而任意下降，可采用平衡回路將垂直機(jī)構(gòu)的自重給予平衡。為了使機(jī)械手手臂在移動過程中停止在任意位置上，并防止因外力作用而發(fā)生位移，可采用鎖緊回路，即將油缸的回油路關(guān)閉，使活塞停止運(yùn)動并鎖緊。本機(jī)械手采用單向順序閥做平衡閥，實(shí)現(xiàn)任意位置鎖緊的回路。
[0019]本實(shí)用新型的的使用方法:將本機(jī)械手安裝在水下機(jī)器人上，當(dāng)需要夾取水下物體或維修時，控制液壓缸2伸出，帶動滑塊3移動，在連桿機(jī)構(gòu)5的配合下，夾頭6進(jìn)行張開閉合工作，從而完成水下作業(yè)，結(jié)構(gòu)簡單可靠。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于船舶的機(jī)械手，包括底座(I)、液壓缸(2)、滑塊(3)、滑槽(4)、連桿機(jī)構(gòu)(5)和夾頭(6)，其特征是:所述底座(I)上安裝有液壓缸(2)、滑槽(4)，滑槽(4)上安裝有滑塊(3)，滑塊(3)—端與液壓缸(2)相連接，另一端和連桿機(jī)構(gòu)(5)相連接，連桿機(jī)構(gòu)(5)與底座(I)、夾頭(6)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于船舶的機(jī)械手，其特征是:所述連桿機(jī)構(gòu)(5)由三根傳動桿構(gòu)成。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于船舶的機(jī)械手，其特征是:所述夾頭(6)為鈦合金材料，并呈二角形結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于船舶的機(jī)械手，其特征是:所述夾頭(6)設(shè)有兩個，對稱安裝在連桿機(jī)構(gòu)(5)上。
【專利摘要】用于船舶的機(jī)械手，屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，包括底座、液壓缸、滑塊、滑槽、連桿機(jī)構(gòu)和夾頭，所述底座上安裝有液壓缸、滑槽，滑槽上安裝有滑塊，滑塊一端與液壓缸相連接，另一端和連桿機(jī)構(gòu)相連接，連桿機(jī)構(gòu)與底座、夾頭相連接；所述連桿機(jī)構(gòu)由三根傳動桿構(gòu)成；所述夾頭為鈦合金材料，并呈三角形結(jié)構(gòu)；所述夾頭設(shè)有兩個，對稱安裝在連桿機(jī)構(gòu)上；本裝置提供一種結(jié)構(gòu)簡潔，并且能夠完成多項(xiàng)任務(wù)的新型水下機(jī)器人用液壓機(jī)械手；這種機(jī)械手成本低、結(jié)構(gòu)簡潔、功能齊全，可用于水下機(jī)器人完成諸如水下救生打撈、清除廢物以及裝配、修理、連接海下裝置等任務(wù)。
【IPC分類】B25J9/14
【公開號】CN204658451
【申請?zhí)枴緾N201520207960
【發(fā)明人】謝永和
【申請人】浙江海洋學(xué)院
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年4月9日