一種貨架用機械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種貨架用機械手，其特征是，包括滑軌、控制模塊、伸縮模塊和抓手；所述滑軌設置在貨架的每一列框架上；所述伸縮模塊在滑軌上滑動，連接所述滑軌和抓手；所述抓手設置有若干組，均包括依次連接的主臂和副臂；所述副臂的端部內(nèi)壁上設置有壓力傳感器；所述控制模塊設置在伸縮模塊與抓手之間。本發(fā)明所達到的有益效果：本裝置將機械手設置到貨架上，并結合壓力傳感器控制抓手對貨物的壓力，防止貨物的滑出或對貨物造成擠壓形變，最終提高裝卸貨的效率。
【專利說明】
一種貨架用機械手
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種貨架用機械手，屬于機械設備技術領域。
【背景技術】
[0002]目前對于比較大型的貨倉，在進行貨物的取放時，無非是使用人力或機械。這一塊我們以宜家為例，在取貨的時候，由于其倉庫很大，有時候等待起來浪費時間，再加上購買量大，直接導致需要排隊取貨效率低下。此外，對于一些大型的存貨倉，在效率上也同樣存在一樣的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種貨架用機械手，可以通過自動或手動的方式進行貨物的上架以及下架，提高便捷性。
[0004]為了實現(xiàn)上述目標，本發(fā)明采用如下的技術方案:
一種貨架用機械手，其特征是，包括滑軌、控制模塊、伸縮模塊和抓手;所述滑軌設置在貨架的每一列框架上;所述伸縮模塊在滑軌上滑動，連接所述滑軌和抓手;所述抓手設置有若干組，均包括依次連接的主臂和副臂;所述副臂的端部內(nèi)壁上設置有壓力傳感器;所述控制模塊設置在伸縮模塊與抓手之間。
[0005]進一步地，所述副臂上設置有輔助臂;所述輔助臂上設置有防滑模塊。
[0006]進一步地，所述防滑模塊采用防滑墊。
[0007]進一步地，所述輔助臂與副臂、副臂與主臂之間均設置有旋轉件;所述旋轉件均由控制模塊控制。
[0008]進一步地，所述控制模塊匹配有遙控器。
[0009]進一步地，所述輔助臂與副臂外側的夾角為0-180度。
[0010]本發(fā)明所達到的有益效果:本裝置將機械手設置到貨架上，并結合壓力傳感器控制抓手對貨物的壓力，防止貨物的滑出或對貨物造成擠壓形變，最終提高裝卸貨的效率。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本裝置的結構示意圖；
圖2是本裝置中滑軌位于貨架上的示意圖。
[0012]圖中附圖標記的含義:
1-滑軌，2-控制模塊，3-伸縮模塊，4-主臂，5-副臂，6-輔助臂，7-貨架，8-防滑墊，9-轉向結構。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。
[0014]本裝置涉及一種貨架用機械手，包括滑軌1、控制模塊2、伸縮模塊3和抓手。如圖1所示，滑軌I設置在貨架7的每一列框架上。整個裝置依靠滑軌I進行上下的滑動。
[0015]伸縮模塊3連接滑軌I和抓手，伸縮模塊3在滑軌I上滑動，且根據(jù)指令可以進行適當?shù)纳炜s。
[0016]抓手設置有若干組，均包括依次連接的主臂4和副臂5。主臂4主要用來控制整個抓手的張開度，從而最大限度地容納下貨物。副臂5主要用來抓取固定貨物，副臂5的端部內(nèi)壁上設置有壓力傳感器。壓力傳感器的設置主要是為了控制副臂5對貨物的抓取力度，防止對貨物造成損害。
[0017]本實施例中，控制模塊2設置在伸縮模塊3與抓手之間。伸縮模塊3與滑軌I之間還可以設置有轉向結構9。
[0018]優(yōu)選地，副臂5上還設置有輔助臂6。輔助臂6上設置有防滑模塊。本實施例中防滑模塊采用防滑墊8。輔助臂6與副臂5外側的夾角為0-180度，在輔助臂6不使用的時候，輔助臂6位于副臂5的外側。輔助臂6的作用就是用于進一步地穩(wěn)固貨物，主要針對于貨物比較重而且比較大的情況。
[0019]輔助臂6與副臂5、副臂5與主臂4之間均設置有旋轉件，旋轉件均由控制模塊2控制?？刂颇K2匹配有遙控器，這樣工作人員或者是使用者可以通過遙控器進行遙控。當然，本設備也可以通過對控制模塊2進行事先設定相關參數(shù)，從而完成自動裝卸貨的動作。
[0020]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種貨架用機械手，其特征是，包括滑軌、控制模塊、伸縮模塊和抓手;所述滑軌設置在貨架的每一列框架上;所述伸縮模塊在滑軌上滑動，連接所述滑軌和抓手;所述抓手設置有若干組，均包括依次連接的主臂和副臂;所述副臂的端部內(nèi)壁上設置有壓力傳感器;所述控制模塊設置在伸縮模塊與抓手之間。2.根據(jù)權利要求1所述的一種貨架用機械手，其特征是，所述副臂上設置有輔助臂；所述輔助臂上設置有防滑模塊。3.根據(jù)權利要求2所述的一種貨架用機械手，其特征是，所述防滑模塊采用防滑墊。4.根據(jù)權利要求2所述的一種貨架用機械手，其特征是，所述輔助臂與副臂、副臂與主臂之間均設置有旋轉件;所述旋轉件均由控制模塊控制。5.根據(jù)權利要求1所述的一種貨架用機械手，其特征是，所述控制模塊匹配有遙控器。6.根據(jù)權利要求2所述的一種貨架用機械手，其特征是，所述輔助臂與副臂外側的夾角為0-180度。
【文檔編號】B65G1/02GK106064386SQ201610606440
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年7月29日
【發(fā)明人】汪金旺
【申請人】蘇州高通機械科技有限公司