一種巡邏警衛(wèi)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明實(shí)施例公開了一種巡邏警衛(wèi)機(jī)器人，包括視頻采集系統(tǒng)、人體感應(yīng)系統(tǒng)、后臺(tái)控制系統(tǒng)、前端控制中心、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和警示震懾系統(tǒng)；視頻采集系統(tǒng)用于采集視頻數(shù)據(jù)；人體感應(yīng)系統(tǒng)用于感應(yīng)是否有人員出現(xiàn)；后臺(tái)控制中心用于顯示數(shù)據(jù)；前端控制中心用于對(duì)各系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并根據(jù)預(yù)處理的結(jié)果發(fā)送控制指令；機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于根據(jù)控制指令控制所述巡邏警衛(wèi)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)情況；警示震懾系統(tǒng)用于根據(jù)控制指令進(jìn)行警示。本發(fā)明實(shí)施例通過視頻采集系統(tǒng)和機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)巡邏和視頻監(jiān)控，通過后臺(tái)控制系統(tǒng)和前端控制中心有效控制巡邏警衛(wèi)機(jī)器人，通過人體感應(yīng)系統(tǒng)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)入侵行為，并通過警示震懾系統(tǒng)，對(duì)入侵行為進(jìn)行有效震懾。
【專利說明】
一種巡邏警衛(wèi)機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及服務(wù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種巡邏警衛(wèi)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，是一個(gè)科學(xué)技術(shù)發(fā)展共同的一個(gè)綜合性的結(jié)果，是為社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展產(chǎn)生了一個(gè)重大影響的一門科學(xué)技術(shù)。經(jīng)濟(jì)的發(fā)展改變了人類社會(huì)結(jié)構(gòu)的組成，現(xiàn)今的人類對(duì)于安全保障的需求愈發(fā)地強(qiáng)烈，而在智能化大發(fā)展的浪潮下，利用機(jī)器人來替代傳統(tǒng)的保安人員的趨勢(shì)已經(jīng)越來越明顯。
[0003]目前已經(jīng)出現(xiàn)了許多案例，嘗試?yán)脵C(jī)器人來完成公共區(qū)域巡邏警戒的任務(wù)。現(xiàn)有的巡邏警衛(wèi)機(jī)器人往往采用自動(dòng)巡邏和視頻采集并在后臺(tái)監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)的方式，這種方式往往無法對(duì)不法分子起到震懾作用。
[0004]在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的巡邏警衛(wèi)機(jī)器人僅僅采用了自動(dòng)巡邏和視頻監(jiān)控，缺乏有效震懾手段來阻止入侵行為。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]由于現(xiàn)有的巡邏警衛(wèi)機(jī)器人僅僅采用了自動(dòng)巡邏和視頻監(jiān)控，缺乏有效震懾手段來阻止入侵行為問題，本發(fā)明實(shí)施例提出一種巡邏警衛(wèi)機(jī)器人。
[0006]本發(fā)明提出一種巡邏警衛(wèi)機(jī)器人，包括視頻采集系統(tǒng)、人體感應(yīng)系統(tǒng)、后臺(tái)控制系統(tǒng)、前端控制中心、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和警示震懾系統(tǒng)；
[0007]所述視頻采集系統(tǒng)與所述前端控制中心連接，用于采集視頻數(shù)據(jù)，并將所述視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述前端控制中心；
[0008]所述人體感應(yīng)系統(tǒng)與所述前端控制中心連接，用于感應(yīng)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有人員出現(xiàn)，當(dāng)有人員出現(xiàn)時(shí)，將報(bào)警指令發(fā)送至所述前端控制中心；
[0009]所述后臺(tái)控制中心與所述前端控制中心連接，用于顯示所述前端控制中心發(fā)送的數(shù)據(jù)，接收所述巡邏警衛(wèi)機(jī)器人的外部指令，并將所述外部指令發(fā)送至所述前端控制中心；
[0010]所述前端控制中心分別與所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和所述警示震懾系統(tǒng)連接，用于接收所述視頻采集系統(tǒng)采集的所述視頻數(shù)據(jù)和/或所述人體感應(yīng)系統(tǒng)發(fā)送的所述報(bào)警指令和/或所述后臺(tái)控制中心發(fā)送的所述外部指令，對(duì)所述視頻數(shù)據(jù)和/或所述報(bào)警指令和/或所述外部指令進(jìn)行預(yù)處理，將預(yù)處理的結(jié)果發(fā)送至所述后臺(tái)控制中心，并根據(jù)所述預(yù)處理的結(jié)果向所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送第一控制指令，向所述警示震懾系統(tǒng)發(fā)送第二控制指令；
[0011]所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于接收所述前端控制中心發(fā)送的所述第一控制指令，并根據(jù)所述第一控制指令控制所述巡邏警衛(wèi)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)情況；
[0012]所述警示震懾系統(tǒng)用于接收所述前端控制中心發(fā)送的所述第二控制指令，并根據(jù)所述第二控制指令進(jìn)行警示。
[0013]優(yōu)選地，
[0014]所述警示震懾系統(tǒng)包括激光震撼裝置和強(qiáng)光眩目裝置；
[0015]所述激光震撼裝置用于發(fā)射激光；
[0016]所述強(qiáng)光眩目裝置用于發(fā)射強(qiáng)光。
[0017]優(yōu)選地，還包括音頻采集系統(tǒng)；
[0018]所述音頻采集系統(tǒng)與所述前端控制中心連接，用于采集音頻數(shù)據(jù)，并將所述音頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述前端控制中心，以使所述前端控制中心根據(jù)所述音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理。
[0019]優(yōu)選地，還包括電源管理系統(tǒng)；
[0020]所述電源管理系統(tǒng)與所述前端控制中心連接，用于為所述巡邏警衛(wèi)機(jī)器人供電，并向所述前端控制中心發(fā)送供電情況。
[0021]優(yōu)選地，
[0022]所述電源管理系統(tǒng)包括蓄電池、電量監(jiān)控裝置和充電裝置；
[0023]所述蓄電池用于為所述巡邏警衛(wèi)機(jī)器人提供電力；
[0024]所述電量監(jiān)控裝置用于監(jiān)控所述蓄電池的電量情況，并將所述電量情況發(fā)送至所述前端控制中心；
[0025]所述充電裝置用于在充電時(shí)，為蓄電池供電。
[0026]優(yōu)選地，還包括數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)；
[0027]所述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)用于所述前端控制中心和所述后臺(tái)控制中心的數(shù)據(jù)交換。
[0028]優(yōu)選地，所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式包括輪式驅(qū)動(dòng)和履帶式驅(qū)動(dòng)。
[0029 ] 優(yōu)選地，所述蓄電池包括鎘鎳電池、鎳氫電池和鋰電池。
[0030]優(yōu)選地，還包括機(jī)械腿；
[0031]所述機(jī)械腿與所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接，用于根據(jù)所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
[0032]優(yōu)選地，還包括機(jī)頭；
[0033]所述機(jī)頭用于將所述視頻采集系統(tǒng)、所述人體感應(yīng)系統(tǒng)、所述后臺(tái)控制系統(tǒng)、所述前端控制中心、所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和所述警示震懾系統(tǒng)設(shè)置在所述機(jī)頭的內(nèi)部。
[0034]由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明實(shí)施例通過采用視頻采集系統(tǒng)和機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠進(jìn)行自動(dòng)巡邏和視頻監(jiān)控;通過后臺(tái)控制系統(tǒng)和前端控制中心的配合，能夠有效控制巡邏警衛(wèi)機(jī)器人;通過人體感應(yīng)系統(tǒng)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)入侵行為，并通過警示震懾系統(tǒng)，能夠?qū)θ肭中袨檫M(jìn)行有效震懾以阻止入侵行為，從而保護(hù)用戶信息和財(cái)產(chǎn)安全。
【附圖說明】
[0035]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些圖獲得其他的附圖。
[0036]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種巡邏警衛(wèi)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種巡邏警衛(wèi)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的一種巡邏警衛(wèi)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖，對(duì)發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0040]圖1示出了本發(fā)明一實(shí)施例提供的一種巡邏警衛(wèi)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，包括:視頻采集系統(tǒng)11、人體感應(yīng)系統(tǒng)12、后臺(tái)控制系統(tǒng)13、前端控制中心14、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)15和警示震懾系統(tǒng)16;
[0041 ]所述視頻采集系統(tǒng)11與所述前端控制中心14連接，用于采集視頻數(shù)據(jù)，并將所述視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述前端控制中心14;
[0042]所述人體感應(yīng)系統(tǒng)12與所述前端控制中心14連接，用于感應(yīng)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有人員出現(xiàn)，當(dāng)有人員出現(xiàn)時(shí)，將報(bào)警指令發(fā)送至所述前端控制中心14;
[0043]所述后臺(tái)控制中心13與所述前端控制14中心連接，用于顯示所述前端控制中心14發(fā)送的數(shù)據(jù)，接收所述巡邏警衛(wèi)機(jī)器人的外部指令，并將所述外部指令發(fā)送至所述前端控制中心14;
[0044]所述前端控制中心14分別與所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)15和所述警示震懾系統(tǒng)16連接，用于接收所述視頻采集系統(tǒng)11采集的所述視頻數(shù)據(jù)和/或所述人體感應(yīng)系統(tǒng)12發(fā)送的所述報(bào)警指令和/或所述后臺(tái)控制中心13發(fā)送的所述外部指令，對(duì)所述視頻數(shù)據(jù)和/或所述報(bào)警指令和/或所述外部指令進(jìn)行預(yù)處理，將預(yù)處理的結(jié)果發(fā)送至所述后臺(tái)控制中心13，并根據(jù)所述預(yù)處理的結(jié)果向所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)15發(fā)送第一控制指令，向所述警示震懾系統(tǒng)16發(fā)送第二控制指令；
[0045]所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)15用于接收所述前端控制中心14發(fā)送的所述第一控制指令，并根據(jù)所述第一控制指令控制所述巡邏警衛(wèi)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)情況；
[0046]所述警示震懾系統(tǒng)16用于接收所述前端控制中心14發(fā)送的所述第二控制指令，并根據(jù)所述第二控制指令進(jìn)行警示。
[0047]其中，視頻采集系統(tǒng)11主要用以采集巡邏警衛(wèi)機(jī)器人周圍的圖像信息，并上傳至前端控制中心14;后臺(tái)控制中心13用來將前端控制中心14傳來的數(shù)據(jù)顯示給管理人員，管理人員同時(shí)也能通過后臺(tái)控制中心13下達(dá)指令;警示震懾系統(tǒng)16作為所述巡邏警衛(wèi)機(jī)器人的主要震懾裝備，保證巡邏警衛(wèi)機(jī)器人在發(fā)現(xiàn)非法入侵行為后能夠給予不法分子強(qiáng)力的心理震懾作用，從而放棄不法行為。
[0048]本實(shí)施例通過采用視頻采集系統(tǒng)和機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠進(jìn)行自動(dòng)巡邏和視頻監(jiān)控;通過后臺(tái)控制系統(tǒng)和前端控制中心的配合，能夠有效控制巡邏警衛(wèi)機(jī)器人;通過人體感應(yīng)系統(tǒng)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)入侵行為，并通過警示震懾系統(tǒng)，能夠?qū)θ肭中袨檫M(jìn)行有效震懾以阻止入侵行為，從而保護(hù)用戶信息和財(cái)產(chǎn)安全。
[0049]進(jìn)一步地，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述警示震懾系統(tǒng)16包括激光震撼裝置161和強(qiáng)光眩目裝置162;
[0050]所述激光震撼裝置161用于發(fā)射激光；
[0051 ]所述強(qiáng)光眩目裝置162用于發(fā)射強(qiáng)光。
[0052]其中，激光震撼裝置161為一套大功率激光武器系統(tǒng)，大功率激光武器系統(tǒng)可選擇打擊物體表面產(chǎn)生巨響從而產(chǎn)生震撼效果，也可選擇直接轟擊目標(biāo)表面，造成目標(biāo)灼傷感，起到震撼作用。
[0053]強(qiáng)光眩目裝置162發(fā)出高強(qiáng)度光束，造成目標(biāo)眩目，起到阻止目標(biāo)行動(dòng)的效果。
[0054]進(jìn)一步地，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖2所示，所述巡邏警衛(wèi)機(jī)器人還包括音頻采集系統(tǒng)27;
[0055]其中，視頻采集系統(tǒng)21、人體感應(yīng)系統(tǒng)22、后臺(tái)控制系統(tǒng)23、前端控制中心24、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)25和警示震懾系統(tǒng)26分別對(duì)應(yīng)圖1中的視頻采集系統(tǒng)11、人體感應(yīng)系統(tǒng)12、后臺(tái)控制系統(tǒng)13、前端控制中心14、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)15和警示震懾系統(tǒng)16。
[0056]所述音頻采集系統(tǒng)27與所述前端控制中心24連接，用于采集音頻數(shù)據(jù)，并將所述音頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述前端控制中心24，以使所述前端控制中心24根據(jù)所述音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理。
[0057]其中，音頻采集系統(tǒng)27用來采集巡邏警衛(wèi)機(jī)器人身前的音頻信息，并上傳至前端控制中心24。
[0058]通過音頻采集系統(tǒng)能夠隨時(shí)獲知所述巡邏警衛(wèi)機(jī)器人周邊的動(dòng)靜，以根據(jù)動(dòng)靜及時(shí)采取措施。
[0059]進(jìn)一步地，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述巡邏警衛(wèi)機(jī)器人還包括電源管理系統(tǒng)28;
[0060]所述電源管理系統(tǒng)28與所述前端控制中心24連接，用于為所述巡邏警衛(wèi)機(jī)器人供電，并向所述前端控制中心24發(fā)送供電情況。
[0061 ] 進(jìn)一步地，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述電源管理系統(tǒng)28包括蓄電池281、電量監(jiān)控裝置282和充電裝置283;
[0062]所述蓄電池281用于為所述巡邏警衛(wèi)機(jī)器人提供電力；
[0063]所述電量監(jiān)控裝置282用于監(jiān)控所述蓄電池的電量情況，并將所述電量情況發(fā)送至所述前端控制中心；
[0064]所述充電裝置283用于在充電時(shí)，為蓄電池供電。
[0065]進(jìn)一步地，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述巡邏警衛(wèi)機(jī)器人還包括數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)29;
[0066]所述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)29用于所述前端控制中心24和所述后臺(tái)控制中心23的數(shù)據(jù)交換。
[0067]由于前端控制中心和后臺(tái)控制中心之間需要隨時(shí)傳輸數(shù)據(jù)，因此通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)傳輸前端控制中心和后臺(tái)控制中心之間的數(shù)據(jù)，能夠更快傳輸。
[0068]進(jìn)一步地，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)25的驅(qū)動(dòng)方式包括輪式驅(qū)動(dòng)和履帶式驅(qū)動(dòng)。
[0069]通過采用輪式驅(qū)動(dòng)，能夠更加靈活地驅(qū)動(dòng)巡邏警衛(wèi)機(jī)器人前進(jìn)和后退;通過采用履帶式驅(qū)動(dòng)，能夠在驅(qū)動(dòng)巡邏警衛(wèi)機(jī)器人前進(jìn)和后退的過程中更加平衡，以獲取較佳的視頻數(shù)據(jù)。
[0070]更進(jìn)一步地，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述蓄電池包括鎘鎳電池、鎳氫電池和鋰電池。
[0071 ] 進(jìn)一步地，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述巡邏警衛(wèi)機(jī)器人還包括機(jī)械腿34，如圖3所示，
[0072]所述機(jī)械腿34與所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接，用于根據(jù)所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
[0073]進(jìn)一步地，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，還包括機(jī)頭33;
[0074]所述機(jī)頭33用于將所述視頻采集系統(tǒng)、所述人體感應(yīng)系統(tǒng)、所述后臺(tái)控制系統(tǒng)、所述前端控制中心、所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和所述警示震懾系統(tǒng)設(shè)置在所述機(jī)頭的內(nèi)部。
[0075]如圖3所示，所述巡邏警衛(wèi)機(jī)器人從外形結(jié)構(gòu)上來看，包括激光震撼裝置31，強(qiáng)光眩目裝置32，機(jī)頭33和機(jī)械腿34。
[0076]激光震撼裝置31為一套大功率激光武器系統(tǒng)，大功率激光武器系統(tǒng)可選擇打擊物體表面產(chǎn)生巨響從而產(chǎn)生震撼效果，也可選擇直接轟擊目標(biāo)表面，造成目標(biāo)灼傷感，起到震撼作用。
[0077]強(qiáng)光眩目裝置32發(fā)出高強(qiáng)度光束，造成目標(biāo)眩目，起到阻止目標(biāo)行動(dòng)的效果。
[0078]機(jī)頭33作為巡邏警衛(wèi)機(jī)器人的核心載體，內(nèi)部搭載了前端控制中心、電源管理系統(tǒng)、音視頻系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)等系統(tǒng)。
[0079]機(jī)械腿34為巡邏警衛(wèi)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)，在不同實(shí)施例中可采用輪式、履帶式或者行走式來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的行動(dòng)。
[0080]本發(fā)明的說明書中，說明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實(shí)施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對(duì)本說明書的理解。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種巡邏警衛(wèi)機(jī)器人，其特征在于，包括視頻采集系統(tǒng)、人體感應(yīng)系統(tǒng)、后臺(tái)控制系統(tǒng)、前端控制中心、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和警示震懾系統(tǒng)； 所述視頻采集系統(tǒng)與所述前端控制中心連接，用于采集視頻數(shù)據(jù)，并將所述視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述前端控制中心； 所述人體感應(yīng)系統(tǒng)與所述前端控制中心連接，用于感應(yīng)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)是否有人員出現(xiàn)，當(dāng)有人員出現(xiàn)時(shí)，將報(bào)警指令發(fā)送至所述前端控制中心； 所述后臺(tái)控制中心與所述前端控制中心連接，用于顯示所述前端控制中心發(fā)送的數(shù)據(jù)，接收所述巡邏警衛(wèi)機(jī)器人的外部指令，并將所述外部指令發(fā)送至所述前端控制中心； 所述前端控制中心分別與所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和所述警示震懾系統(tǒng)連接，用于接收所述視頻采集系統(tǒng)采集的所述視頻數(shù)據(jù)和/或所述人體感應(yīng)系統(tǒng)發(fā)送的所述報(bào)警指令和/或所述后臺(tái)控制中心發(fā)送的所述外部指令，對(duì)所述視頻數(shù)據(jù)和/或所述報(bào)警指令和/或所述外部指令進(jìn)行預(yù)處理，將預(yù)處理的結(jié)果發(fā)送至所述后臺(tái)控制中心，并根據(jù)所述預(yù)處理的結(jié)果向所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送第一控制指令，向所述警示震懾系統(tǒng)發(fā)送第二控制指令； 所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于接收所述前端控制中心發(fā)送的所述第一控制指令，并根據(jù)所述第一控制指令控制所述巡邏警衛(wèi)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)情況； 所述警示震懾系統(tǒng)用于接收所述前端控制中心發(fā)送的所述第二控制指令，并根據(jù)所述第二控制指令進(jìn)行警示。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡邏警衛(wèi)機(jī)器人，其特征在于， 所述警示震懾系統(tǒng)包括激光震撼裝置和強(qiáng)光眩目裝置； 所述激光震撼裝置用于發(fā)射激光； 所述強(qiáng)光眩目裝置用于發(fā)射強(qiáng)光。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡邏警衛(wèi)機(jī)器人，其特征在于，還包括音頻采集系統(tǒng)； 所述音頻采集系統(tǒng)與所述前端控制中心連接，用于采集音頻數(shù)據(jù)，并將所述音頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述前端控制中心，以使所述前端控制中心根據(jù)所述音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡邏警衛(wèi)機(jī)器人，其特征在于，還包括電源管理系統(tǒng)； 所述電源管理系統(tǒng)與所述前端控制中心連接，用于為所述巡邏警衛(wèi)機(jī)器人供電，并向所述前端控制中心發(fā)送供電情況。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的巡邏警衛(wèi)機(jī)器人，其特征在于， 所述電源管理系統(tǒng)包括蓄電池、電量監(jiān)控裝置和充電裝置； 所述蓄電池用于為所述巡邏警衛(wèi)機(jī)器人提供電力； 所述電量監(jiān)控裝置用于監(jiān)控所述蓄電池的電量情況，并將所述電量情況發(fā)送至所述前端控制中心； 所述充電裝置用于在充電時(shí)，為蓄電池供電。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡邏警衛(wèi)機(jī)器人，其特征在于，還包括數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)； 所述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)用于所述前端控制中心和所述后臺(tái)控制中心的數(shù)據(jù)交換。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的巡邏警衛(wèi)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式包括輪式驅(qū)動(dòng)和履帶式驅(qū)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的巡邏警衛(wèi)機(jī)器人，其特征在于，所述蓄電池包括鎘鎳電池、鎳氫電池和鋰電池。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一所述的巡邏警衛(wèi)機(jī)器人，其特征在于，還包括機(jī)械腿； 所述機(jī)械腿與所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接，用于根據(jù)所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的巡邏警衛(wèi)機(jī)器人，其特征在于，還包括機(jī)頭； 所述機(jī)頭用于將所述視頻采集系統(tǒng)、所述人體感應(yīng)系統(tǒng)、所述后臺(tái)控制系統(tǒng)、所述前端控制中心、所述機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和所述警示震懾系統(tǒng)設(shè)置在所述機(jī)頭的內(nèi)部。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK106064382SQ201610405191
【公開日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日 公開號(hào)201610405191.9, CN 106064382 A, CN 106064382A, CN 201610405191, CN-A-106064382, CN106064382 A, CN106064382A, CN201610405191, CN201610405191.9
【發(fā)明人】劉明
【申請(qǐng)人】以恒激光科技（北京）有限公司