一種精密水平調(diào)節(jié)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及水平度調(diào)平裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種精密水平調(diào)節(jié)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，許多機械設(shè)備需要在水平狀態(tài)下工作，但現(xiàn)有調(diào)平裝置又存在較多的缺陷，例如行程小，負載小，不能精確調(diào)平，調(diào)平后結(jié)構(gòu)不平衡狀態(tài)等，而且有些調(diào)平裝置不適合放在凸凹不平的地面工作，這樣就大大限制了調(diào)平裝置的適用范圍，如果采用不科學的方法解決此類問題，會影響設(shè)備的正常工作。因此急需設(shè)計一種角度調(diào)節(jié)范圍較大，承載能力強，且使用起來穩(wěn)定、調(diào)平精度高的調(diào)平裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種調(diào)平裝置，特別是一種精密水平調(diào)節(jié)裝置。
[0004]本發(fā)明所要解決的問題通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)。
[0005]—種精密水平調(diào)節(jié)裝置，包括支撐底板、調(diào)節(jié)平臺、支鏈一、支鏈二、支鏈三、支鏈四，所述的支撐底板四周開有支鏈滑道，用于將調(diào)動底板下方的滾輪嵌入其中，實現(xiàn)支鏈的移動;所述的調(diào)節(jié)平臺通過鉸鏈與柔性關(guān)節(jié)組件連接，位于支撐底板上方，用于放置需要調(diào)節(jié)的物體;所述的支鏈一、支鏈二、支鏈三、支鏈四下端裝有滾輪，滾輪分布在支撐底板四周的支鏈滑道內(nèi)，其中支鏈一、支鏈二、支鏈三結(jié)構(gòu)完全相同，支鏈四將關(guān)節(jié)軸承更換為一對角接觸球軸承，通過絲桿固定架將絲桿定位在豎直位置，其余結(jié)構(gòu)均與另三條支鏈相同；
[0006]所述的支鏈一包括調(diào)動底板、手動調(diào)節(jié)裝置、滾珠絲桿、柔性關(guān)節(jié)組件、自動調(diào)節(jié)裝置，調(diào)動底板包括圓柱滾子軸承一、滾輪、滾輪支架、關(guān)節(jié)軸承、蝸桿支架，可移動底板，其中圓柱滾子軸承一安裝在可移動底板軸承座內(nèi)，滾輪分為兩行三列與滾輪支架通過轉(zhuǎn)動副連接，滾輪放置在支鏈滑道內(nèi)，滾輪支架固定在可移動底板下方，關(guān)節(jié)軸承安裝在可移動底板軸承座內(nèi)，蝸桿支架焊接在可移動底板上方;所述的手動調(diào)節(jié)裝置的轉(zhuǎn)動軸與圓柱滾子軸承一內(nèi)圈形成過盈配合，且通過其內(nèi)部的鏈輪二與滾珠絲桿中的的絲桿相連;所述的滾珠絲桿包括絲桿、絲母，其中絲桿底端與關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈形成過盈配合，絲母通過球副與柔性關(guān)節(jié)組件中的桁架底座連接，且與絲桿形成滾珠絲桿，用于實現(xiàn)調(diào)節(jié)平臺的升降運動;柔性關(guān)節(jié)組件的六面體桁架通過鉸鏈與調(diào)節(jié)平臺相連接，用于在調(diào)平時調(diào)節(jié)平臺左右方向的細微變動的調(diào)節(jié);所述的自動調(diào)節(jié)裝置包括電機、鏈輪三、鏈輪四、鏈條二，其中電機豎直安裝在可移動底板上，輸出端與鏈輪四連接，鏈輪三通過鍵連接在絲桿上，鏈輪三與鏈條二和鏈輪四形成鏈傳動；
[0007]所述的柔性關(guān)節(jié)組件包括球副、桁架底座、六面體桁架、鉸鏈，其中桁架底座一端通過球副與絲母連接，另一端與六面體桁架連接，主要用于調(diào)節(jié)平臺在升降過程中左右擺動的調(diào)節(jié);所述的六面體桁架一面固定在桁架底座上，另一端通過鉸鏈與調(diào)節(jié)平臺連接，六面體桁架節(jié)點處由鎳鈦記憶合金材料構(gòu)成，主要用于調(diào)節(jié)平臺在升降過程中左右移動的微調(diào)；
[0008]所述的手動調(diào)節(jié)裝置包括搖動把手、蝸桿、圓柱滾子軸承二、手電動轉(zhuǎn)換器、鏈輪二、鏈條一，所述的搖動把手固接在蝸桿上，用于給整個裝置提供動力;所述的蝸桿與一對圓柱滾子軸承二形成過盈配合，圓柱滾子軸承二安裝在蝸桿支架軸承座內(nèi)；所述的手電動轉(zhuǎn)換器與圓柱滾子軸承一內(nèi)圈形成過盈配合，用于手動與電動兩種動力源之間的轉(zhuǎn)換，其內(nèi)部的蝸輪與外部的蝸桿形成蝸輪蝸桿傳動;所述的鏈輪二通過鍵連接在絲桿上，與鏈條一、鏈輪一形成鏈傳動。
[0009]所述的手電動轉(zhuǎn)換器包括轉(zhuǎn)動軸、鏈輪一、離合插座、圓柱滾子軸承三、推力軸承、圓錐滾子軸承、彈簧、離合插頭、蝸輪，所述的轉(zhuǎn)動軸包括圓柱面一、圓柱孔、端面、圓柱面二;所述的鏈輪一通過鍵連接在圓柱面二上;所述的離合插座開有插孔，且與鏈輪一固接，插孔在手動調(diào)節(jié)時，用于放置離合插頭;所述的圓柱滾子軸承三內(nèi)圈與圓柱面一采用過盈配合，使蝸輪在使用時不會左右擺動;所述的推力軸承分為兩個，其座圈分別安裝在離合插座和端面的軸承座內(nèi)，其轉(zhuǎn)圈與蝸輪軸形成過盈配合;所述的圓錐滾子軸承安裝在離合插頭內(nèi)部的軸承座內(nèi)；所述的彈簧一端固接在圓柱孔內(nèi)，另一端與圓錐滾子軸承內(nèi)圈形成過盈配合;所述的離合插頭可在蝸輪通孔、插孔和蝸輪槽內(nèi)切換放置;所述的蝸輪開有蝸輪通孔、蝸輪槽，與圓柱滾子軸承三外圈形成過盈配合。
[0010]通過手動調(diào)節(jié)物體平衡時，首先將離合插頭穿過蝸輪通孔插入插孔，然后用手旋轉(zhuǎn)搖動把手，通過手電動轉(zhuǎn)換器，鏈輪將動力傳給絲桿，通過滾珠絲桿及柔性關(guān)節(jié)組件之間的配合實現(xiàn)對物體的角度調(diào)節(jié);通過電動調(diào)節(jié)物體角度時，首先將離合插頭拉出，并旋轉(zhuǎn)到蝸輪槽上，電機通過鏈條二帶動鏈輪三旋轉(zhuǎn)，鏈輪三帶動滾珠絲桿運動，通過滾珠絲桿及柔性關(guān)節(jié)組件之間的配合實現(xiàn)對物體的角度調(diào)節(jié)。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的可采用手動或電動驅(qū)動，對環(huán)境的適用性比較強，本發(fā)明主要由四條支鏈組成，且結(jié)構(gòu)基本相同操作完全相同，使用起來簡單方便，采用滾珠絲桿機構(gòu)以達到升降的目的，使傳動更加平穩(wěn)，支鏈末端采用柔性關(guān)節(jié)組件與調(diào)節(jié)平臺連接，其內(nèi)部采用球副、六面體桁架、鉸鏈等組合，使本發(fā)明在調(diào)平過程中不會出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，且使傳動更加可靠，支鏈底部采用兩行三列式的滾輪鑲嵌在支撐底板內(nèi)，使傳動更加平穩(wěn)可靠。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明的支鏈一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本發(fā)明的支鏈四結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本發(fā)明的手電動轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是本發(fā)明的蝸輪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6是本發(fā)明的離合插座結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7是本發(fā)明的轉(zhuǎn)動軸結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為了使本發(fā)明所實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施例和圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0020]如圖1所示，一種精密水平調(diào)節(jié)裝置，包括支撐底板5、調(diào)節(jié)平臺6、支鏈一1、支鏈二
2、支鏈三3、支鏈四4。
[0021]如圖1、圖2和圖3所示，所述的支撐底板5四周開有支鏈滑道51，用于將調(diào)動底板11下方的滾輪112嵌入其中，實現(xiàn)支鏈的移動;所述的調(diào)節(jié)平臺6通過四條支鏈的鉸鏈固定在支撐底板5上方，用于放置需要調(diào)節(jié)的物體;所述的支鏈一 1、支鏈二2、支鏈三3、支鏈四4通過滾輪112均勻分布在支撐底板5四周的支鏈滑道51上，其中支鏈一 1、支鏈二 2、支鏈三3結(jié)構(gòu)完全相同，支鏈四4是將關(guān)節(jié)軸承114更換為一對角接觸球軸承41，通過絲桿固定架42將絲桿132定位在豎直位置，是為了使調(diào)平裝置在調(diào)平過程中不會發(fā)生向一邊傾斜的現(xiàn)象，其余結(jié)構(gòu)均與另三條支鏈相同；
[0022]如圖2所示，所述的支鏈一I包括調(diào)動底板11、手動調(diào)節(jié)裝置12、滾珠絲桿13、柔性關(guān)節(jié)組件14、自動調(diào)節(jié)裝置15，所述的調(diào)動底板11包括圓柱滾子軸承一 111、滾輪112、滾輪支架113、關(guān)節(jié)軸承114、蝸桿支架115、可移動底板116，，其中圓柱滾子軸承一 111安裝在可移動底板116軸承座內(nèi)，滾輪112分為兩行三列與滾輪支架113通過轉(zhuǎn)動副連接，滾輪112放置在支鏈滑道51內(nèi)，滾輪支架113固定在可移動底板116下方，關(guān)節(jié)軸承114安裝在可移動底板116軸承座內(nèi)，蝸桿支架115焊接在可移動底板116上方;所述的手動調(diào)節(jié)裝置12的轉(zhuǎn)動軸1241與圓柱滾子軸承一 111內(nèi)圈形成過盈配合，且通過其內(nèi)部的鏈輪二 125與滾珠絲桿13中的的絲桿132相連;所述的滾珠絲桿13包括絲桿132、絲母131，其中絲桿132底端與關(guān)節(jié)軸承114內(nèi)圈形成過盈配合，絲母131通過球副141與柔性關(guān)節(jié)組件14中的桁架底座142連接，且與絲桿132形成滾珠絲桿13，用于實現(xiàn)調(diào)節(jié)平臺的升降運動;柔性關(guān)節(jié)組件14的六面體桁架143通過鉸鏈144與調(diào)節(jié)平臺6相連接，用于在調(diào)平時調(diào)節(jié)平臺6左右方向的細微變動的調(diào)節(jié);所述的自動調(diào)節(jié)裝置15包括電機151、鏈輪四152、鏈輪三153、鏈條二 154，其中電機151豎直安裝在可移動底板116上，輸出端與鏈輪四152連接，鏈輪三153通過鍵連接在絲桿132上，鏈輪三153與鏈條二 154和鏈輪四152形成鏈傳動；
[0023]如圖2所示，所述的柔性關(guān)節(jié)組件14包括球副141、桁架底座142、六面體桁架143、鉸鏈144，其中桁架底座142—端通過球副141與絲母131連接，另一端與六面體桁架143連接;所述的六面體桁架143—面固定在桁架底座142上，另一端通過鉸鏈144與調(diào)節(jié)平臺6連接，六面體桁架143節(jié)點處由鎳鈦記憶合金材料構(gòu)成，主要用于調(diào)節(jié)平臺6在升降過程中左右移動的微調(diào)；
[0024]如圖2和圖4所示，所述的手動調(diào)節(jié)裝置12包括搖動把手121、蝸桿122、圓柱滾子軸承二 123、手電動轉(zhuǎn)換器124、鏈輪二 125、鏈條一 126，所述的搖動把手121固接在蝸桿122上，用于給整個裝置提供動力;所述的蝸桿122與一對圓柱