熱轉(zhuǎn)印取送料機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種取送料機(jī)械手，具體涉及一種熱轉(zhuǎn)印取送料機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]熱轉(zhuǎn)印是一種新興的印刷工藝，該工藝分為轉(zhuǎn)印膜印和轉(zhuǎn)印加工兩個(gè)部分。轉(zhuǎn)印膜印指的是，將預(yù)先設(shè)計(jì)好的圖案印刷在薄膜表面，轉(zhuǎn)印加工則是通過熱轉(zhuǎn)印機(jī)的加熱加壓，將薄膜上的圖案轉(zhuǎn)印到承印物上面，并與承印物表面有機(jī)融合。熱轉(zhuǎn)印印刷得到的圖案色彩豐富，層次感好，非常適合織物、陶瓷、PVC材料以及金屬涂裝板的裝飾美化。
[0003]近年來，隨著技術(shù)的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的繁榮，人們對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)的追求也日益強(qiáng)烈。美觀精致的產(chǎn)品外觀成為了人們購買產(chǎn)品時(shí)的關(guān)鍵因素，這也使得國內(nèi)熱轉(zhuǎn)印技術(shù)的市場(chǎng)不斷膨脹。而且隨著人口紅利的逐漸消失，國內(nèi)勞動(dòng)力成本不斷攀升，面對(duì)這樣的尷尬處境，企業(yè)亟需完成技術(shù)上的轉(zhuǎn)型升級(jí)才能在未來得到更長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展。
[0004]但是目前市面上的熱轉(zhuǎn)印設(shè)備，大多數(shù)先要人為地將承印物放置到熱轉(zhuǎn)印設(shè)備的轉(zhuǎn)印部件上，然后通過操作人員的手腳配合來控制熱轉(zhuǎn)印設(shè)備完成承印物的印刷過程。這樣的重復(fù)勞動(dòng)枯燥乏味、效率低下，無法滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需要，且安全性也得不到保障，更不利于企業(yè)成本的控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了將工人從取送料的重復(fù)勞動(dòng)中解放出來，并且進(jìn)一步提高熱轉(zhuǎn)印的生產(chǎn)效率，降低事故發(fā)生率，改善企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益，本發(fā)明提出了一種熱轉(zhuǎn)印取送料機(jī)械手。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種熱轉(zhuǎn)印取送料機(jī)械手，包括Z軸直線導(dǎo)軌、X軸直線導(dǎo)軌、皮帶、步進(jìn)電機(jī)、Z軸滑塊、X軸滑塊、吸盤臂、氣泵電機(jī)、吸盤、凸輪、凸輪導(dǎo)軌、第一紅外傳感器、第二紅外傳感器、第三紅外傳感器、第四紅外傳感器和第五紅外傳感器；其中，所述Z軸直線導(dǎo)軌和X軸直線導(dǎo)軌呈十字型安裝；所述Z軸直線導(dǎo)軌和X軸直線導(dǎo)軌上均設(shè)有皮帶，Z軸直線導(dǎo)軌和X軸直線導(dǎo)軌的一端均安裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過齒輪與皮帶機(jī)械連接，Z軸滑塊與Z軸直線導(dǎo)軌的皮帶相齒合，X軸滑塊與X軸直線導(dǎo)軌的皮帶相齒合，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)皮帶的移動(dòng)，從而為Z軸滑塊和X軸滑塊提供直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力；所述Z軸滑塊和X軸滑塊為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，其四個(gè)角上安裝有四個(gè)滑輪，滑輪可以沿著Z軸直線導(dǎo)軌和X軸直線導(dǎo)軌的表面滾動(dòng)；所述X軸直線導(dǎo)軌上安裝有X軸滑塊。
[0007]所述Z軸直線導(dǎo)軌下端與工作臺(tái)相固定，X軸直線導(dǎo)軌與Z軸滑塊固定連接，可以通過Z軸滑塊在Z軸直線導(dǎo)軌上做豎直運(yùn)動(dòng)；x軸滑塊上設(shè)有凸輪；所述吸盤臂包括長(zhǎng)臂和短臂，橫截面為L(zhǎng)形，其長(zhǎng)臂的一端與凸輪固定連接；所述吸盤臂可以通過X軸滑塊在X軸直線導(dǎo)軌上做水平運(yùn)動(dòng)；在吸盤臂的短臂上開有一通孔，所述吸盤的通氣軸穿過通孔與氣泵電機(jī)相連；所述氣泵電機(jī)實(shí)現(xiàn)吸盤的吸氣和吹氣；所述X軸直線導(dǎo)軌的一側(cè)固定有凸輪導(dǎo)軌，當(dāng)X軸滑塊水平移動(dòng)至凸輪導(dǎo)軌的斜面下端時(shí)，凸輪與凸輪導(dǎo)軌的斜面相切，通過摩擦力的作用，把X軸滑塊的水平運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為吸盤臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述Z軸直線導(dǎo)軌自下而上安裝有第四紅外傳感器、第五紅外傳感器；所述X軸直線導(dǎo)軌從右向左依次安裝有第一紅外傳感器、第二紅外傳感器和第三紅外傳感器。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明熱轉(zhuǎn)印取送件機(jī)械手的有益效果是:機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小巧，結(jié)合相關(guān)控制設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)熱轉(zhuǎn)印過程的自動(dòng)化，相比于人為操作，生產(chǎn)效率得到大幅度的提高；利用吸盤的負(fù)壓作用取放產(chǎn)品可以減少對(duì)產(chǎn)品的機(jī)械損傷，降低產(chǎn)品的折損率，提聞廣品的外觀品質(zhì)。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明熱轉(zhuǎn)印取送料機(jī)械手某一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明熱轉(zhuǎn)印取送料機(jī)械手另一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是現(xiàn)場(chǎng)安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:Z軸直線導(dǎo)軌1、X軸直線導(dǎo)軌2、皮帶3、步進(jìn)電機(jī)4、Z軸滑塊5、X軸滑塊6、吸盤臂7、氣泵電機(jī)8、吸盤9、凸輪10、凸輪導(dǎo)軌11、第一紅外傳感器12、第二紅外傳感器13、第三紅外傳感器14、第四紅外傳感器15、第五紅外傳感器16、第六紅外傳感器17、杯子18、熱轉(zhuǎn)印機(jī)19、第一傳送帶20、第二傳動(dòng)帶21。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0011]如圖1-圖3所示，本發(fā)明一種熱轉(zhuǎn)印取送料機(jī)械手，包括Z軸直線導(dǎo)軌1、X軸直線導(dǎo)軌2、皮帶3、步進(jìn)電機(jī)4、Z軸滑塊5、X軸滑塊6、吸盤臂7、氣泵電機(jī)8、吸盤9、凸輪10、凸輪導(dǎo)軌11、第一紅外傳感器12、第二紅外傳感器13、第三紅外傳感器14、第四紅外傳感器15和第五紅外傳感器16 ;其中，所述Z軸直線導(dǎo)軌I和X軸直線導(dǎo)軌2呈十字型安裝；所述Z軸直線導(dǎo)軌I和X軸直線導(dǎo)軌2上均設(shè)有皮帶3，Z軸直線導(dǎo)軌I和X軸直線導(dǎo)軌2的一端均安裝有步進(jìn)電機(jī)4，步進(jìn)電機(jī)4的輸出軸通過齒輪與皮帶3機(jī)械連接，Z軸滑塊5與Z軸直線導(dǎo)軌I的皮帶3相齒合，X軸滑塊6與X軸直線導(dǎo)軌2的皮帶3相齒合，步進(jìn)電機(jī)4的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)皮帶3的移動(dòng)，從而為Z軸滑塊5和X軸滑塊6提供直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力；所述Z軸滑塊5和X軸滑塊6為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，其四個(gè)角上安裝有四個(gè)滑輪，滑輪可以沿著Z軸直線導(dǎo)軌I和X軸直線導(dǎo)軌2的表面滾動(dòng)；所述X軸直線導(dǎo)軌2上安裝有X軸滑塊6。
[0012]所述Z軸直線導(dǎo)軌I下端與工作臺(tái)相固定，X軸直線導(dǎo)軌2與Z軸滑塊5固定連接，可以通過Z軸滑塊5在Z軸直線導(dǎo)軌I上做豎直運(yùn)動(dòng)；X軸滑塊6上設(shè)有凸輪10 ;所述吸盤臂7包括長(zhǎng)臂和短臂，橫截面為L(zhǎng)形，其長(zhǎng)臂的一端與凸輪10固定連接；所述吸盤臂7可以通過X軸滑塊6在X軸直線導(dǎo)軌2上做水平運(yùn)動(dòng)；在吸盤臂7的短臂上開有一通孔，所述吸盤9的通氣軸穿過通孔與氣泵電機(jī)8相連；所述氣泵電機(jī)8實(shí)現(xiàn)吸盤9的吸氣和吹氣；所述X軸直線導(dǎo)軌2的一側(cè)固定有凸輪導(dǎo)軌11，當(dāng)X軸滑塊6