1.一種關節(jié)式機器人，包括底座（1）、轉座（3）、大臂（8）、小臂調(diào)節(jié)桿（10）、升降氣缸（14）、小臂（15）、夾板氣缸（18）、連接板（24）和旋轉電機（27），其特征在于：所述底座（1）上固定安裝有底盤（2），底盤（2）與底座（1）通過螺母連接，底盤（2）上安裝有轉座（3），轉座（3）上安裝有平衡氣缸（5）；所述平衡氣缸（5）的一側固定安裝有連接裝置（4），連接裝置（4）與轉座（3）通過螺母連接；所述大臂（8）的底部固定安裝在轉座（3）上，連接板（24）的頂部固定焊接鎖扣（6），連接板（24）安裝在平衡氣缸（5）的另一側，連接板（24）上端的鎖扣（6）固定在大臂（8）上，其底端與轉座（3）固定連接；所述大臂（8）的外側安裝有大臂調(diào)節(jié)桿（7），大臂調(diào)節(jié)桿（7）的底端與鎖扣（6）通過螺母固定連接，大臂調(diào)節(jié)桿（7）的頂部固定安裝有三腳架（9），小臂（15）的一端與大臂（8）的頂部通過轉軸（17）鉸接，轉軸（17）上設置有轉軸調(diào)節(jié)裝置（16），小臂（15）的另一端固定安裝手腕體（13）；所述小臂調(diào)節(jié)桿（10）設置在小臂（15）上，小臂調(diào)節(jié)桿（10）的一端連接在三腳架（9）上，兩者通過螺母固定連接，手腕體（13）上安裝升降電機（12），升降電機（12）的一側焊接轉盤（11），小臂調(diào)節(jié)桿（10）的另一端與轉盤（11）固定連接；所述升降氣缸（14）安裝在手腕體（13）的底部，夾板氣缸（18）的內(nèi)部設置有活塞（19），活塞（19）伸出夾板氣缸（18）的外部，活塞（19）的頂部與升降氣缸（14）固定連接；所述活塞（19）上安裝有連接片（20），連接片（20）的末端連接有鋁型材（21），鋁型材（21）與機械手抓（23）固定焊接，夾板氣缸（18）上安裝機械手抓連接盤（22），機械手抓連接盤（22）位于鋁型材（21）之間，鋁型材（21）與機械手抓連接盤（22）活動連接；所述底座（1）安裝有控制器（25），大臂電機（26）固定在轉座（3）上，大臂電機（26）的輸出軸與大臂（8）的底部固定連接；所述旋轉電機（27）安裝在底座（1）上，旋轉電機（27）的轉軸與轉座（3）活動連接，大臂（8）上設有光電編碼器（28），大臂（8）與小臂（15）的連接處安裝有小臂電機（29），手腕體（13）上安裝光電檢測裝置（30）。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種關節(jié)式機器人，其特征在于：所述光電檢測裝置（30）與光電編碼器（28）通過導線連接，光電編碼器（28）連接在控制器（25）上。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種關節(jié)式機器人，其特征在于：所述控制器（25）為PLC智能控制器，升降電機（12）、大臂電機（26）、旋轉電機（27）和小臂電機（29）均與控制器（25）通過導線連接。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種關節(jié)式機器人，其特征在于：所述機械手抓（23）采用鋁合金鍛造而成，機械手抓（23）的內(nèi)側壁安裝有耐磨墊。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種關節(jié)式機器人，其特征在于：所述大臂調(diào)節(jié)桿（7）向外側彎曲形成弧形結構，大臂調(diào)節(jié)桿（7）與鎖扣（6）的連接處焊接加強筋。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種關節(jié)式機器人，其特征在于：所述底座（1）的底部四角固定安裝有減震裝置（32），底座（1）與轉座（3）之間設置旋轉軸（31）。