本實用新型涉及機械加工領(lǐng)域，具體為一種單軸伺服雙節(jié)機械手。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)水平的提高，企業(yè)的自動化技術(shù)也在不斷改進，伺服機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備，伺服機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)，提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用，現(xiàn)有的機械手設(shè)備雖然大大提高了工作效率，具有較好的智能自動化性能，但是，仍然存在著動力不足、定位不準確、占用空間較大，存在安裝不便等缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上問題，本實用新型提供了一種單軸伺服雙節(jié)機械手，集成安置，節(jié)省空間，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種單軸伺服雙節(jié)機械手，包括滑移軌道和引拔臂，滑移軌道的上表面固定安裝有換衡器擋板和護板，且護板設(shè)置在換衡器擋板的右端，在滑移軌道的下方固定安裝有基座，所述滑移軌道的左側(cè)規(guī)定安裝有逆止閥和快速接頭，且快速接頭通過安裝在其表面的無桿缸與逆止閥固定連接，所述滑移軌道的上表面固定安裝有引拔臂固定座和橫行滑板，且引拔臂固定座設(shè)置在橫行滑板的上表面；所述引拔臂穿過引拔臂固定座與安裝在其下方的滑移軌道固定連接，在引拔臂和滑移軌道之間還固定安裝有伺服電機，引拔臂通過安裝在其右端的伺服電機固定安裝在滑移軌道的上方，所述引拔臂的上下兩側(cè)設(shè)置有機械傳動機構(gòu)，在引拔臂與機械傳動機構(gòu)之間固定安裝有角度旋轉(zhuǎn)架，引拔臂通過機械傳動機構(gòu)與角度旋轉(zhuǎn)架固定連接，在引拔臂的底端設(shè)置有夾持機構(gòu)。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述無桿缸的右側(cè)還固定安裝有磁簧開關(guān)。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述引拔臂的內(nèi)部設(shè)置有滑塊，且滑塊固定安裝在滑移軌道的上表面。

作為本實用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述伺服電機的外表面還設(shè)置有電機外殼。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該單軸伺服雙節(jié)機械手，通過設(shè)置滑移軌道，推動引拔臂在滑塊的帶動下在滑移軌道的內(nèi)部前后移動，設(shè)置伺服電機，使得引拔臂在滑移軌道內(nèi)部橫移的過程中定位精確位移平穩(wěn)、準確，設(shè)置角度旋轉(zhuǎn)架，同時配合安裝在引拔臂上下兩側(cè)的機械傳動機構(gòu)的使用，使得引拔臂能夠固定旋轉(zhuǎn)，且配合安裝在其下方的引拔臂固定座的使用，使得引拔臂上下移動的過程中更加機動靈活，且加厚的引拔臂固定座更加耐用，引拔臂與滑移軌道一體的結(jié)構(gòu)，不僅減小了安裝空間，而且降低了生產(chǎn)成本，該單軸伺服雙節(jié)機械手，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，適合用實際生產(chǎn)過程的使用。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為滑移軌道結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-滑移軌道；2-引拔臂；3-換衡器擋板；4-護板；5-基座；6- 逆止閥；7-快速接頭；8-無桿缸；9-橫行滑板；10-伺服電機；11-機械傳動機構(gòu)；12-角度旋轉(zhuǎn)架；13-夾持機構(gòu)；14-磁簧開關(guān)；15-滑塊；16-電機外殼；17-引拔臂固定座。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種單軸伺服雙節(jié)機械手，包括滑移軌道1和引拔臂2，滑移軌道1的上表面固定安裝有換衡器擋板3和護板4，且護板4設(shè)置在換衡器擋板3的右端，在滑移軌道1的下方固定安裝有基座5，滑移軌道1的左側(cè)規(guī)定安裝有逆止閥6和快速接頭 7，且快速接頭7通過安裝在其表面的無桿缸8與逆止閥6固定連接，無桿缸8的右側(cè)還固定安裝有磁簧開關(guān)14，滑移軌道1的上表面固定安裝有引拔臂固定座17和橫行滑板9，且引拔臂固定座17設(shè)置在橫行滑板9的上表面；引拔臂2穿過引拔臂固定座17與安裝在其下方的滑移軌道1固定連接，在引拔臂2和滑移軌道1之間還固定安裝有伺服電機10，引拔臂2通過安裝在其右端的伺服電機10固定安裝在滑移軌道1的上方，引拔臂2的內(nèi)部設(shè)置有滑塊15，且滑塊15固定安裝在滑移軌道1的上表面，引拔臂2的上下兩側(cè)設(shè)置有機械傳動機構(gòu)11，在引拔臂2與機械傳動機構(gòu)11之間固定安裝有角度旋轉(zhuǎn)架12，引拔臂2通過機械傳動機構(gòu)11與角度旋轉(zhuǎn)架12固定連接，在引拔臂2的底端設(shè)置有夾持機構(gòu)13。

本實用新型的工作原理：

該單軸伺服雙節(jié)機械手，通過設(shè)置滑移軌道1，推動引拔臂2在滑塊 15的帶動下在滑移軌道1的內(nèi)部前后移動，設(shè)置伺服電機10，使得引拔臂 2在滑移軌道1內(nèi)部橫移的過程中定位精確位移平穩(wěn)、準確，設(shè)置角度旋轉(zhuǎn)架12，同時配合安裝在引拔臂2上下兩側(cè)的機械傳動機構(gòu)11的使用，使得引拔臂2能夠固定旋轉(zhuǎn)，且配合安裝在其下方的引拔臂固定座17的使用，使得引拔臂1上下移動的過程中更加機動靈活，且加厚的引拔臂固定座17 更加耐用，引拔臂2與滑移軌道1一體的結(jié)構(gòu)，不僅減小了安裝空間，而且降低了生產(chǎn)成本，該單軸伺服雙節(jié)機械手，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，適合用實際生產(chǎn)過程的使用。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。