一種移動(dòng)式三軸機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型屬于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種移動(dòng)式三軸機(jī)械手，用于各種工業(yè)機(jī)器加工，如數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)、沖壓機(jī)等。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手因其適應(yīng)高溫、化學(xué)氣味濃厚等人工不適應(yīng)的環(huán)境，加之效率高效，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)。傳統(tǒng)的機(jī)械手固定于加工設(shè)備上，對(duì)于多個(gè)類似工位需要同一機(jī)械手、或轉(zhuǎn)用無(wú)機(jī)械手的設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)合來(lái)說(shuō)，這種固定式機(jī)械手由于不能共用，稍顯浪費(fèi)，不利于企業(yè)低成本生產(chǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種移動(dòng)式三軸機(jī)械手，可靈活應(yīng)用于各機(jī)械加工設(shè)備之間的物料轉(zhuǎn)移。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]—種移動(dòng)式三軸機(jī)械手，包括:可移動(dòng)的控制箱、安裝在控制箱上部的立式Y(jié)軸機(jī)架、與立式Y(jié)軸機(jī)架垂直滑動(dòng)連接的Z軸工作臂、與Z軸工作臂一端部連接的X軸工作臂;所述Y軸機(jī)架上設(shè)有Y軸滑軌、Y軸伺服電機(jī);所述Z軸工作臂上設(shè)有Z軸滑軌、Z軸伺服電機(jī);所述X軸工作臂上設(shè)有X軸滑軌、X軸伺服電機(jī)、及治具安裝板;所述Z軸工作臂在Y軸伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，可沿Y軸滑軌上下運(yùn)動(dòng)，所述Z軸工作臂在Z軸伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，可沿Z軸滑軌水平運(yùn)動(dòng);所述X軸工作臂在X軸伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，可沿X軸滑軌水平運(yùn)動(dòng)。
[0006]所述控制箱底部四角安裝有行走腳輪。
[0007]采用上述方案，本實(shí)用新型機(jī)械手對(duì)于多個(gè)類似工位需要同一機(jī)械手、或轉(zhuǎn)用無(wú)機(jī)械手的設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)合來(lái)說(shuō)，可共用，可安放在機(jī)臺(tái)側(cè)向，而不是通常的固定在機(jī)臺(tái)頂上，并且方便移動(dòng)，更換機(jī)臺(tái)工作，有利于企業(yè)低成本生產(chǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的前視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為本實(shí)用新型的后視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖3為本實(shí)用新型的工作狀態(tài)圖的(a)主視圖、(b)俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0012]參見圖1與圖2，本實(shí)用新型提供一種移動(dòng)式三軸機(jī)械手，包括:可移動(dòng)的控制箱
11、安裝在控制箱11上部的立式Y(jié)軸機(jī)架1、與立式Y(jié)軸機(jī)架I垂直滑動(dòng)連接的Z軸工作臂8、與Z軸工作臂8—端部連接的X軸工作臂4;所述Y軸機(jī)架I上設(shè)有Y軸滑軌2、Y軸伺服電機(jī)9;所述Z軸工作臂8上設(shè)有Z軸滑軌7、Ζ軸伺服電機(jī)6;所述X軸工作臂4上設(shè)有X軸滑軌3、Χ軸伺服電機(jī)5、及治具安裝板13;所述Z軸工作臂8在Y軸伺服電機(jī)9的驅(qū)動(dòng)下，可沿Y軸滑軌2上下運(yùn)動(dòng)，所述Z軸工作臂8在Z軸伺服電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)下，可沿Z軸滑軌7水平運(yùn)動(dòng);所述X軸工作臂4在X軸伺服電機(jī)5的驅(qū)動(dòng)下，可沿X軸滑軌3水平運(yùn)動(dòng)。
[0013]所述控制箱11底部四角安裝有行走腳輪12;便于該機(jī)械手整體在工作空間來(lái)回移動(dòng)，切換工作平臺(tái)。
[0014]本實(shí)用新型中，治具安裝板13可以安裝各種類型的夾具，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要進(jìn)行更換。
[0015]本實(shí)用新型中，Y軸機(jī)架I與Z軸工作臂8之間通過(guò)一固定板(圖中未示出)連接，固定板沿Y軸滑軌上下運(yùn)動(dòng)；固定板上設(shè)有與Z軸滑軌7配合的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得Z軸工作臂可以在固定板上沿Z軸滑軌7水平運(yùn)動(dòng)。
[0016]本實(shí)用新型中，Y軸機(jī)架I底部通過(guò)機(jī)械手底座10，固定于控制箱11上，各種控制線路可通過(guò)Y軸機(jī)架I內(nèi)部，經(jīng)過(guò)帶圓孔(圖中未示出)的機(jī)械手底座10、及控制箱11對(duì)應(yīng)的圓孔，匯集于控制箱11內(nèi)部，這樣該機(jī)械手整體外部無(wú)裸露的線路，一方面顯得簡(jiǎn)潔美觀，另一方面匯集于控制箱11內(nèi)部也便于集中維護(hù)。
[0017]參見圖3(a)、3(b)，本實(shí)用新型機(jī)械手可安放在機(jī)臺(tái)14側(cè)向，而不是通常的固定在機(jī)臺(tái)14頂上，并且方便移動(dòng)，更換機(jī)臺(tái)14工作;該機(jī)械手可適應(yīng)各種加工機(jī)器，如數(shù)控車床、注塑機(jī)、沖壓機(jī)等。
[0018]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移動(dòng)式三軸機(jī)械手，其特征在于，包括:可移動(dòng)的控制箱、安裝在控制箱上部的立式Y(jié)軸機(jī)架、與立式Y(jié)軸機(jī)架垂直滑動(dòng)連接的Z軸工作臂、與Z軸工作臂一端部連接的X軸工作臂;所述Y軸機(jī)架上設(shè)有Y軸滑軌、Y軸伺服電機(jī);所述Z軸工作臂上設(shè)有Z軸滑軌、Z軸伺服電機(jī);所述X軸工作臂上設(shè)有X軸滑軌、X軸伺服電機(jī)、及治具安裝板;所述Z軸工作臂在Y軸伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，可沿Y軸滑軌上下運(yùn)動(dòng)，所述Z軸工作臂在Z軸伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，可沿Z軸滑軌水平運(yùn)動(dòng);所述X軸工作臂在X軸伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，可沿X軸滑軌水平運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式三軸機(jī)械手，其特征在于，所述控制箱底部四角安裝有行走腳輪。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種移動(dòng)式三軸機(jī)械手，包括控制箱、置于控制箱上部的立式Y(jié)軸機(jī)架、與立式Y(jié)軸機(jī)架垂直的Z軸工作臂、連接在Z軸工作臂一端的X軸工作臂；所述Y軸機(jī)架上設(shè)有Y軸滑軌、Y軸伺服電機(jī)；所述Z軸工作臂上設(shè)有Z軸滑軌、Z軸伺服電機(jī)；所述X軸工作臂上設(shè)有X軸滑軌、X軸伺服電機(jī)、及治具安裝板。本實(shí)用新型機(jī)械手可安放在機(jī)臺(tái)側(cè)向，而不是通常的固定在機(jī)臺(tái)頂上，并且方便移動(dòng)，更換機(jī)臺(tái)工作；該機(jī)械手可適應(yīng)各種加工機(jī)器，如數(shù)控車床、注塑機(jī)、沖壓機(jī)等。
【IPC分類】B25J9/02, B25J5/00
【公開號(hào)】CN205254986
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520968329
【發(fā)明人】張新華, 石錦華, 李維峰
【申請(qǐng)人】深圳威特爾自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年11月30日