本實(shí)用新型屬于外殼技術(shù)的領(lǐng)域，尤其涉及機(jī)器人外殼。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，機(jī)器人得到了大規(guī)模的應(yīng)用。在機(jī)器人的研發(fā)和使用過(guò)程中，由于機(jī)器人部件不能裸露在外，因此，通常機(jī)器人會(huì)設(shè)置外殼。

現(xiàn)有的機(jī)器人外殼通常有四種，有鈑金外殼、金屬外殼、玻璃鋼外殼及塑料外殼，但其仍然存在這樣的問(wèn)題：采用鈑金外殼時(shí)，其外殼的加工誤差較大，無(wú)法進(jìn)行復(fù)雜的曲面造型，滿足不了各種外觀曲面的需求，且在滿足高強(qiáng)度力學(xué)條件的情況下，其重量、體積較大；采用金屬外殼時(shí)，其外殼的曲面成型麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，雖然能夠滿足高強(qiáng)度的使用要求，但金屬材料密度較大，增加了機(jī)器人外殼的整體質(zhì)量；而采用玻璃鋼外殼或塑料外殼，盡管相對(duì)于金屬外殼，其整體質(zhì)量較小，但卻不能夠承受高強(qiáng)度的力學(xué)條件，容易發(fā)生變形破損，影響整機(jī)性能，嚴(yán)重時(shí)使機(jī)器人無(wú)法正常工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供機(jī)器人外殼，旨在解決現(xiàn)有機(jī)器人外殼所存在的加工誤差大、曲面造型復(fù)雜、重量大、體積大和不滿足高強(qiáng)度力學(xué)條件的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了機(jī)器人外殼，包括具有內(nèi)腔的塑料外殼以及支撐于所述內(nèi)腔中且用于安裝設(shè)備的金屬內(nèi)框架。

進(jìn)一步地，所述塑料外殼包括頂部及由所述頂部的周緣向下延伸的側(cè)部，所述內(nèi)腔由所述頂部及所述側(cè)部圍成。

進(jìn)一步地，所述金屬內(nèi)框架包括頂框及由所述頂框的周緣向下延伸的側(cè)框邊，所述頂框抵頂于所述頂部的內(nèi)側(cè)，所述側(cè)框邊與所述側(cè)部相抵。

進(jìn)一步地，所述頂部設(shè)有沉頭孔，所述頂框上設(shè)有與所述沉頭孔相對(duì)的螺孔，所述沉頭孔和所述螺孔通過(guò)沉頭螺釘連接。

進(jìn)一步地，所述螺孔的側(cè)壁設(shè)有與所述螺孔相通的膠槽，所述膠槽中設(shè)有用于膠封所述沉頭螺釘?shù)拿芊饽z。

進(jìn)一步地，所述沉頭螺釘?shù)念^部外側(cè)設(shè)有用于將所述沉頭螺釘覆蓋于所述沉頭孔中的密封層。

進(jìn)一步地，所述頂框與所述側(cè)邊框的過(guò)渡連接處形成外斜角，所述頂部與所述側(cè)部的過(guò)渡連接處形成內(nèi)斜角，所述外斜角與所述內(nèi)斜角相對(duì)設(shè)置，所述外斜角與所述內(nèi)斜角之間存在間隔。

進(jìn)一步地，所述側(cè)部的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有定位柱，所述側(cè)框邊與所述定位柱相對(duì)的位置上設(shè)有用于與所述定位柱配合的導(dǎo)向定位孔。

進(jìn)一步地，所述定位柱套設(shè)有軟質(zhì)墊圈，所述軟質(zhì)墊圈設(shè)于所述側(cè)部與所述側(cè)框邊之間。

進(jìn)一步地，所述側(cè)部上設(shè)有第一固定孔，所述側(cè)框邊上設(shè)有與所述第一固定孔相對(duì)的第二固定孔，所述第一固定孔與所述第二固定孔通過(guò)臺(tái)階螺絲連接，所述臺(tái)階螺絲套設(shè)有T型墊圈，所述T型墊圈套設(shè)于所述第一固定孔中。

本實(shí)用新型提供的機(jī)器人外殼的有益效果：

由于上述機(jī)器人外殼采用了塑料外殼及金屬內(nèi)框架，其通過(guò)將金屬內(nèi)框架支撐于塑料外殼的內(nèi)腔中，再將設(shè)備安裝于金屬內(nèi)框架上，這樣，金屬內(nèi)框架將對(duì)設(shè)備形成較高的支撐強(qiáng)度，而塑料外殼又便于進(jìn)行復(fù)雜的曲面造型。相比較現(xiàn)有采用鈑金外殼而言，其塑料外殼的加工誤差小，便于進(jìn)行復(fù)雜的曲面造型，滿足各種外觀曲面的需求，并且，在滿足高強(qiáng)度力學(xué)條件的情況下，其重量較小；相比較現(xiàn)有采用金屬外殼而言，其塑料外殼的曲面成型簡(jiǎn)單，成本低，在金屬內(nèi)框架滿足高強(qiáng)度的使用要求的情況下，但金屬材料的使用少，機(jī)器人外殼的整體質(zhì)量??；而相比較現(xiàn)有采用玻璃鋼外殼或塑料外殼而言，其在保證機(jī)器人外殼整體質(zhì)量較小的情況，金屬內(nèi)框架能夠承受較高強(qiáng)度的力學(xué)條件，不易發(fā)生變形破損，機(jī)器人能夠較好地正常工作。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)提供的玻璃鋼外殼或塑料外殼的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是現(xiàn)有技術(shù)提供的鈑金外殼或金屬外殼的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)器人外殼的剖視圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)器人外殼的金屬內(nèi)框架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)器人外殼的沉頭孔、螺孔、沉頭螺釘及密封膠的剖視圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)器人外殼的定位柱、導(dǎo)向定位孔及軟質(zhì)墊圈的剖視圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)器人外殼的第一固定孔、第二固定塊、臺(tái)階螺絲及T型墊圈的剖視圖；

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的機(jī)器人外殼的外斜角及內(nèi)斜角的剖視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

如圖3～8所示，為本實(shí)用新型提供的較佳實(shí)施例。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱(chēng)為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者間接在該另一個(gè)元件上。當(dāng)一個(gè)元件被稱(chēng)為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或間接連接至該另一個(gè)元件上。

還需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語(yǔ)，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

如圖3所示，本實(shí)施例提供的機(jī)器人外殼10，包括具有內(nèi)腔的塑料外殼11以及支撐于內(nèi)腔中且用于安裝設(shè)備的金屬內(nèi)框架12。

如圖3所示，由于上述機(jī)器人外殼10采用了塑料外殼11及金屬內(nèi)框架12，其通過(guò)將金屬內(nèi)框架12支撐于塑料外殼11的內(nèi)腔中，再將設(shè)備安裝于金屬內(nèi)框架12上，這樣，金屬內(nèi)框架12將對(duì)設(shè)備形成較高的支撐強(qiáng)度，而塑料外殼11又便于進(jìn)行復(fù)雜的曲面造型。相比較現(xiàn)有采用鈑金外殼而言，其塑料外殼11的加工誤差小，便于進(jìn)行復(fù)雜的曲面造你型，滿足各種外觀曲面的需求，并且，在滿足高強(qiáng)度力學(xué)條件的情況下，其重量較??；相比較現(xiàn)有采用金屬外殼而言，其塑料外殼11的曲面成型簡(jiǎn)單，成本低，在金屬內(nèi)框架12滿足高強(qiáng)度的使用要求的情況下，但金屬材料的使用少，機(jī)器人外殼10的整體質(zhì)量??；而相比較現(xiàn)有采用玻璃鋼外殼或塑料外殼11而言，其在保證機(jī)器人外殼10整體質(zhì)量較小的情況，金屬內(nèi)框架12能夠承受較高強(qiáng)度的力學(xué)條件，不易發(fā)生變形破損，機(jī)器人能夠較好地正常工作。

關(guān)于塑料外殼11具體結(jié)構(gòu)的優(yōu)選實(shí)施方式，如圖3所示，塑料外殼11包括頂部111及由頂部111的周緣向下延伸的側(cè)部112，內(nèi)腔由頂部111及側(cè)部112圍成。這樣，使得內(nèi)腔具有較大的安裝空間，其先將金屬內(nèi)框架12支撐于內(nèi)腔中，再將設(shè)備安裝于金屬內(nèi)框架12上，能夠提高機(jī)器人外殼10的整體空間利用率。

如圖3所示，為了使得金屬內(nèi)框架12更好地與塑料外殼11的內(nèi)腔相適，以充分利用內(nèi)腔的安裝空間，金屬內(nèi)框架12包括頂框121及由頂框121的周緣向下延伸的側(cè)框邊122，頂框121抵頂于頂部111的內(nèi)側(cè)，側(cè)框邊122與側(cè)部112相抵接。

具體地，為了便于安裝設(shè)備，頂框121上設(shè)有用于安裝設(shè)備的安裝孔。當(dāng)然，金屬內(nèi)框架12可單獨(dú)承載設(shè)備。

如圖3至圖5所示，為了使得金屬內(nèi)框架12與塑料外殼11的裝配穩(wěn)固，頂部111設(shè)有沉頭孔113，頂框121上設(shè)有與沉頭孔113相對(duì)的螺孔123，沉頭孔113和螺孔123通過(guò)沉頭螺釘13連接。

細(xì)化地，如圖3至圖5所示，為了保證沉頭孔113與螺孔123的連接穩(wěn)固，螺孔123的側(cè)壁設(shè)有與螺孔123相通的膠槽(圖中未示)，膠槽中設(shè)有用于膠封沉頭螺釘13的密封膠14。這樣，沉頭螺釘13將穩(wěn)穩(wěn)地將金屬內(nèi)框架12和塑料外殼11連接，而不易從沉頭孔113和螺孔123中脫落。密封膠14為專(zhuān)用密封膠14。

如圖3至圖5所示，為了進(jìn)一步地保證沉頭螺釘13穩(wěn)固連接金屬內(nèi)框架12和塑料外殼11，沉頭螺釘13的頭部外側(cè)設(shè)有用于將沉頭螺釘13覆蓋于沉頭孔113中的密封層(圖中未示)。該密封層可為膩?zhàn)痈嗷蛎芊饽z14。此外，密封層的外表面可經(jīng)過(guò)打磨，使得密封層的外表面與頂部111的外表面平齊。

如圖3和圖8所示，由于材料的熱脹冷縮屬性，即塑料外殼11與金屬內(nèi)框架12的膨脹系數(shù)不同，因此，為了避免在曲面造型過(guò)程中，材料的熱脹冷縮屬性對(duì)機(jī)器人外殼10的整體造型造成影響，頂框121與側(cè)邊框的過(guò)渡連接處形成外斜角126，頂部111與側(cè)部112的過(guò)渡連接處形成內(nèi)斜角117，外斜角126與內(nèi)斜角117相對(duì)設(shè)置，外斜角126與內(nèi)斜角117之間存在間隔。這樣，由于間隔的存在，使得塑料外殼11的內(nèi)斜角117和金屬內(nèi)框架12的外斜角126能夠于間隔中自由伸縮，保證了頂框121外斜角126和頂部111內(nèi)斜角117的支撐強(qiáng)度，從而保證了機(jī)器人外殼10轉(zhuǎn)角處的支撐強(qiáng)度。此外，該間隔可根據(jù)塑料及金屬材料各自膨脹系數(shù)及使用溫度計(jì)算得出。

如圖3和圖6所示，為了保證金屬內(nèi)框架12與塑料外殼11于側(cè)面的連接穩(wěn)定性，側(cè)部112的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有定位柱114，側(cè)框邊122與定位柱114相對(duì)的位置上設(shè)有用于與定位柱114配合的導(dǎo)向定位孔124。這樣，通過(guò)定位柱114與導(dǎo)向定位孔124的定位配合，金屬內(nèi)框架12與塑料外殼11的側(cè)面連接強(qiáng)度得到了提高。

如圖3和圖6所示，為了進(jìn)一步地提高金屬內(nèi)框架12與塑料外殼11的側(cè)面連接強(qiáng)度，定位柱114套設(shè)有軟質(zhì)墊圈115，軟質(zhì)墊圈115設(shè)于側(cè)部112與側(cè)框邊122之間。這樣，保證了定位柱114與導(dǎo)向定位孔124的穩(wěn)定配合。

此外，如圖3和圖7所示，為了更進(jìn)一步地提高金屬內(nèi)框架12與塑料外殼11的側(cè)面連接強(qiáng)度，側(cè)部112上設(shè)有第一固定孔116，側(cè)框邊122上設(shè)有與第一固定孔116相對(duì)的第二固定孔125，第一固定孔116與第二固定孔125通過(guò)臺(tái)階螺絲15連接，臺(tái)階螺絲15套設(shè)有T型墊圈16，T型墊圈16套設(shè)于第一固定孔116中。這樣，通過(guò)臺(tái)階螺絲15貫穿于第一固定孔116和第二固定孔125中，實(shí)現(xiàn)將金屬內(nèi)框架12和塑料外殼11的穩(wěn)定連接，且保證金屬內(nèi)框架12與塑料外殼11之間不存在相對(duì)移動(dòng)或晃動(dòng)。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。