聲控機(jī)器人方法及其機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種聲控機(jī)器人方法，其包括以下步驟：（1）設(shè)置一機(jī)器人，用來(lái)實(shí)現(xiàn)喝歌、講故事及相應(yīng)的舞動(dòng)動(dòng)作；（2）設(shè)置一聲控系統(tǒng)，該聲控系統(tǒng)用來(lái)接收使用者的語(yǔ)音指令，并控制所述機(jī)器人做出相應(yīng)的發(fā)音動(dòng)作及舞動(dòng)動(dòng)作。其還公開(kāi)了一種實(shí)施上述方法的機(jī)器人；本發(fā)明提供的方法能有效將發(fā)音與動(dòng)作結(jié)合，動(dòng)作生動(dòng)、形象逼真，而且能通過(guò)聲音來(lái)控制機(jī)器人來(lái)唱歌或跳舞，控制方便；本發(fā)明提供的機(jī)器人，動(dòng)作協(xié)調(diào)、豐富，展現(xiàn)出較佳的趣味，不但操控方便，而且可以唱歌和講故事，使得本發(fā)明新潮、可愛(ài)、更逼真、更加吸人們的注意力。
【專利說(shuō)明】聲控機(jī)器人方法及其機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)器人【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種聲控機(jī)器人方法及其機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，電動(dòng)玩具已經(jīng)多種多樣，主要是運(yùn)用聲、光、電的方法產(chǎn)生各種各樣的動(dòng)感效果，其中模擬仿真再現(xiàn)人類或動(dòng)物動(dòng)作的電動(dòng)玩具極為常見(jiàn)，例如會(huì)走路或者做簡(jiǎn)單動(dòng)作的機(jī)器人、電動(dòng)玩具狗、電動(dòng)玩具貓、電動(dòng)玩具馬車等等，但是現(xiàn)有技術(shù)中，現(xiàn)有的人形造型電動(dòng)玩具中的動(dòng)作比較單調(diào)和呆板，動(dòng)作緩慢，沒(méi)有節(jié)奏感，給人的感覺(jué)非常呆滯，而且，現(xiàn)有的人物造型的電動(dòng)玩具中，沒(méi)有一個(gè)是根據(jù)人類的街舞動(dòng)作作為藍(lán)本開(kāi)發(fā)的電動(dòng)玩具，現(xiàn)市場(chǎng)上出現(xiàn)了帶著各種禮物的機(jī)器人，但這些機(jī)器人都固定一體，既不會(huì)動(dòng)作也不會(huì)發(fā)聲，功能單一，僅為裝飾作用，靜靜的站在角藩里，并無(wú)更特別的作用效果，而且控制較為麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述的不足，本發(fā)明目的之一在于，提供一種生產(chǎn)容易，動(dòng)作生動(dòng)、逼真的聲控機(jī)器人方法；
本發(fā)明目的還在于，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、動(dòng)作協(xié)調(diào)、形象逼真，控制方便的機(jī)器人。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案是:
一種聲控機(jī)器人方法，其包括以下步驟:
(O設(shè)置一機(jī)器人，用來(lái)實(shí)現(xiàn)喝歌、講故事及相應(yīng)的舞動(dòng)動(dòng)作；
(2)設(shè)置一聲控系統(tǒng)，該聲控系統(tǒng)用來(lái)接收使用者的語(yǔ)音指令，并控制所述機(jī)器人做出相應(yīng)的發(fā)音動(dòng)作及舞動(dòng)動(dòng)作。
[0005]所述步驟(I)具體包括以下步驟:
(1.1)設(shè)置兩腿部組件、一腰部組件、兩手部組件及一頭部組件；
(1.2)將所述腿部組件、腰部組件、手部組件、頭部組件依次活動(dòng)裝配，形成一機(jī)器人。
[0006]所述步驟(2)具體包括以下步驟:
(2.1)設(shè)置一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的舞動(dòng)動(dòng)作；
(2.2)設(shè)置一發(fā)音單元，用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的喝歌、講故事的效果；
(2.3)設(shè)置一 IC控制單元，用來(lái)對(duì)其所接收到的語(yǔ)音指令進(jìn)行處理，并相應(yīng)對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或發(fā)音單元發(fā)出相應(yīng)的控制指令。
[0007]所述步驟(2.1)具體包括以下步驟:
(2.1)設(shè)置腿部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的腿部組件動(dòng)作；
(2.2)設(shè)置腰部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的腰部組件動(dòng)作；
(2.3)設(shè)置手部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的手部組件動(dòng)作；
(2.4)設(shè)置頭部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的頭部組件動(dòng)作。
[0008]所述步驟(2.3)具體包括以下步驟: (3.1)設(shè)置一受音組件，其用來(lái)接收使用者的語(yǔ)音指令；
(3.2)設(shè)置一錄入單元，用來(lái)預(yù)先錄入喝歌、講故事信息；
(3.3)設(shè)置一處理單元，其分別與所述受音組件、錄入單元相連接，用來(lái)對(duì)所述受音組件接收到的語(yǔ)音指令進(jìn)行處理，從而將錄入單元中的相應(yīng)喝歌或講故事信息通過(guò)發(fā)音單元播出。
[0009]—種實(shí)施上述的聲控機(jī)器人方法的機(jī)器人,其包括一機(jī)器人及一聲控系統(tǒng)，該聲控系統(tǒng)用來(lái)接收使用者的語(yǔ)音指令，并控制所述機(jī)器人做出相應(yīng)的發(fā)音動(dòng)作及舞動(dòng)動(dòng)作。
[0010]所述機(jī)器人包括依次活動(dòng)裝配的腿部組件、腰部組件、手部組件、頭部組件。
[0011]所述聲控系統(tǒng)包括一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一發(fā)音單元及一 IC控制單元，該IC控制單元分別與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、發(fā)音單元相連。
[0012]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括腿部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、腰部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、手部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和頭部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0013]所述IC控制單元包括一受音組件、一錄入單元及一處理單元,該處理單元分別與所述受音組件、錄入單元相連接。
[0014]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明提供的方法能有效將發(fā)音與動(dòng)作結(jié)合，動(dòng)作生動(dòng)、形象逼真，而且能通過(guò)聲音來(lái)控制機(jī)器人來(lái)唱歌或跳舞，控制方便；本發(fā)明提供的機(jī)器人，動(dòng)作協(xié)調(diào)、豐富，展現(xiàn)出較佳的趣味，不但操控方便，而且可以唱歌和講故事，使得本發(fā)明新潮、可愛(ài)、更逼真、更加吸人們的注意力。
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]實(shí)施例:參見(jiàn)圖1，本實(shí)施例提供了一種聲控機(jī)器人方法，其包括以下步驟:
(O設(shè)置一機(jī)器人1，用來(lái)實(shí)現(xiàn)喝歌、講故事及相應(yīng)的舞動(dòng)動(dòng)作；
(2)設(shè)置一聲控系統(tǒng)，該聲控系統(tǒng)用來(lái)接收使用者的語(yǔ)音指令，并控制所述機(jī)器人I做出相應(yīng)的發(fā)音動(dòng)作及舞動(dòng)動(dòng)作。本發(fā)明提供的方法能有效將發(fā)音與動(dòng)作結(jié)合，動(dòng)作生動(dòng)、形象逼真，而且能通過(guò)聲音來(lái)控制機(jī)器人I來(lái)唱歌或跳舞，控制方便；
所述步驟(I)具體包括以下步驟:
(1.0設(shè)置兩腿部組件11、一腰部組件12、兩手部組件13及一頭部組件14 ；
(1.2)將所述腿部組件11、腰部組件12、手部組件13、頭部組件14依次活動(dòng)裝配，形成一機(jī)器人I。
[0018]所述步驟(2)具體包括以下步驟:
(2.1)設(shè)置一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人I的舞動(dòng)動(dòng)作；
(2.2)設(shè)置一發(fā)音單元，用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人I的喝歌、講故事的效果；
(2.3)設(shè)置一 IC控制單元，用來(lái)對(duì)其所接收到的語(yǔ)音指令進(jìn)行處理，并相應(yīng)對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或發(fā)音單元發(fā)出相應(yīng)的控制指令。
[0019]所述步驟(2.1)具體包括以下步驟:
(2.1)設(shè)置腿部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人I的腿部組件11動(dòng)作； (2.2)設(shè)置腰部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人I的腰部組件12動(dòng)作；
(2.3)設(shè)置手部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人I的手部組件13動(dòng)作；
(2.4)設(shè)置頭部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人I的頭部組件14動(dòng)作。
[0020]所述步驟(2.3)具體包括以下步驟:
(3.1)設(shè)置一受音組件，其用來(lái)接收使用者的語(yǔ)音指令；
(3.2)設(shè)置一錄入單元，用來(lái)預(yù)先錄入喝歌、講故事信息；
(3.3)設(shè)置一處理單元，其分別與所述受音組件、錄入單元相連接，用來(lái)對(duì)所述受音組件接收到的語(yǔ)音指令進(jìn)行處理，從而將錄入單元中的相應(yīng)喝歌或講故事信息通過(guò)發(fā)音單元播出。
[0021]—種實(shí)施上述的聲控機(jī)器人方法的機(jī)器人,其包括一機(jī)器人I及一聲控系統(tǒng)，該聲控系統(tǒng)用來(lái)接收使用者的語(yǔ)音指令，并控制所述機(jī)器人I做出相應(yīng)的發(fā)音動(dòng)作及舞動(dòng)動(dòng)作。
[0022]所述機(jī)器人I包括依次活動(dòng)裝配的腿部組件11、腰部組件12、手部組件13、頭部組件14。
[0023]所述聲控系統(tǒng)包括一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一發(fā)音單元及一 IC控制單元，該IC控制單元分別與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、發(fā)音單元相連。
[0024]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括腿部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、腰部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、手部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和頭部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0025]所述IC控制單元包括一受音組件、一錄入單元及一處理單元,該處理單元分別與所述受音組件、錄入單元相連接。本發(fā)明提供的機(jī)器人1，動(dòng)作協(xié)調(diào)、豐富，展現(xiàn)出較佳的趣味，不但操控方便，而且可以唱歌和講故事，使得本發(fā)明新潮、可愛(ài)、更逼真、更加吸人們的注意力。
[0026]如本發(fā)明上述實(shí)施例所述，采用與其相同或相似的結(jié)構(gòu)而得到的其它結(jié)構(gòu)的機(jī)器人及聲控方法，均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種聲控機(jī)器人方法，其特征在于，其包括以下步驟: (1)設(shè)置一機(jī)器人，用來(lái)實(shí)現(xiàn)喝歌、講故事及相應(yīng)的舞動(dòng)動(dòng)作； (2)設(shè)置一聲控系統(tǒng)，該聲控系統(tǒng)用來(lái)接收使用者的語(yǔ)音指令，并控制所述機(jī)器人做出相應(yīng)的發(fā)音動(dòng)作及舞動(dòng)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聲控機(jī)器人方法，其特征在于，所述步驟(I)具體包括以下步驟: (1.1)設(shè)置兩腿部組件、一腰部組件、兩手部組件及一頭部組件； (1.2)將所述腿部組件、腰部組件、手部組件、頭部組件依次活動(dòng)裝配，形成一機(jī)器人。
3.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聲控機(jī)器人方法，其特征在于，所述步驟(2)具體包括以下步驟: (2.1)設(shè)置一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的舞動(dòng)動(dòng)作； (2.2)設(shè)置一發(fā)音單元，用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的喝歌、講故事的效果； (2.3)設(shè)置一 IC控制單元，用來(lái)對(duì)其所接收到的語(yǔ)音指令進(jìn)行處理，并相應(yīng)對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或發(fā)音單元發(fā)出相應(yīng)的控制指令。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聲控機(jī)器人方法，其特征在于，所述步驟(2.1)具體包括以下步驟: (2.1)設(shè)置腿部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的腿部組件動(dòng)作； (2.2)設(shè)置腰部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的腰部組件動(dòng)作； (2.3)設(shè)置手部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的手部組件動(dòng)作； (2.4)設(shè)置頭部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的頭部組件動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的聲控機(jī)器人方法，其特征在于，所述步驟(2.3)具體包括以下步驟: (3.1)設(shè)置一受音組件，其用來(lái)接收使用者的語(yǔ)音指令； (3.2)設(shè)置一錄入單元，用來(lái)預(yù)先錄入喝歌、講故事信息； (3.3)設(shè)置一處理單元，其分別與所述受音組件、錄入單元相連接，用來(lái)對(duì)所述受音組件接收到的語(yǔ)音指令進(jìn)行處理，從而將錄入單元中的相應(yīng)喝歌或講故事信息通過(guò)發(fā)音單元播出。
6.一種實(shí)施權(quán)利要求1所述的聲控機(jī)器人方法的機(jī)器人，其特征在于，其包括一機(jī)器人及一聲控系統(tǒng)，該聲控系統(tǒng)用來(lái)接收使用者的語(yǔ)音指令，并控制所述機(jī)器人做出相應(yīng)的發(fā)音動(dòng)作及舞動(dòng)動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人包括依次活動(dòng)裝配的腿部組件、腰部組件、手部組件、頭部組件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人,其特征在于,所述聲控系統(tǒng)包括一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、一發(fā)音單元及一 IC控制單元,該IC控制單元分別與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、發(fā)音單元相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括腿部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、腰部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、手部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和頭部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)器人，其特征在于，所述IC控制單元包括一受音組件、一錄入單元及一處理單元,該處理單元分別與所述受音組件、錄入單元相連接。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK103831830SQ201210492578
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2012年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月27日
【發(fā)明者】李創(chuàng)雄 申請(qǐng)人:李創(chuàng)雄