手持式工具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種手持式工具，包括：機(jī)殼；輸出軸，支撐在機(jī)殼上，具有軸向設(shè)置的容納工作頭的收容孔；工作頭支撐機(jī)構(gòu)，至少部分設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)，所述工作頭支撐機(jī)構(gòu)具有用于支撐工作頭的若干個(gè)并列設(shè)置的收容空間，所述工作頭支撐機(jī)構(gòu)能夠被調(diào)整到至少一個(gè)收容空間與所述收容孔軸向?qū)?yīng)的位置；連接件，設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)，所述連接件能夠帶動(dòng)工作頭處于位于收容孔內(nèi)的工作位置或位于工作頭支撐機(jī)構(gòu)的收容位置；所述連接件臨近輸出軸的一端設(shè)有支撐裝置，所述支撐裝置能夠與工作頭抵接或者分離，所述支撐裝置包括多個(gè)滾動(dòng)件，所述支撐裝置與工作頭抵接并受工作頭抵壓時(shí)，所述滾動(dòng)件在工作頭旋轉(zhuǎn)的作用下能夠相對(duì)于連接件旋轉(zhuǎn)。
【專利說(shuō)明】手持式工具【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種手持式工具，尤其涉及一種可實(shí)現(xiàn)工作頭的儲(chǔ)存和快速更換的槍鉆類手持式工具。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的槍鉆類手持式工具中，通常包括電鉆、螺絲批、沖擊鉆等。
[0003]螺絲批是用于將螺釘擰緊到工件上的一種常用的電動(dòng)工具。當(dāng)使用過(guò)程中需要擰緊不同規(guī)格的螺釘?shù)臅r(shí)候，根據(jù)螺釘規(guī)格的不同更換不同的螺絲批頭，即要把原來(lái)安裝的螺絲批頭取下，然后裝上另一種規(guī)格的螺絲批頭。
[0004]電鉆是用于在工件上進(jìn)行鉆孔，在作業(yè)過(guò)程中，夾頭夾緊鉆頭持續(xù)地作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0005]通常，使用者在進(jìn)行作業(yè)時(shí)需要進(jìn)行不同類型的操作，如擰螺絲、鉆孔等。如此，需要使用者準(zhǔn)備多種不同類型的電動(dòng)工具或者多種不同類型的工作頭，還要不斷地更換來(lái)進(jìn)行操作，尤其是在需要先打預(yù)孔再擰螺釘?shù)墓r下，需要在鉆頭和螺絲批頭之間不斷的更換，這樣就會(huì)給操作者帶來(lái)了極大的不便，一方面造成了更換工作頭煩瑣，另一方面取下的工作頭隨處放置容易丟失。雖然，在一些手動(dòng)工具中有一些能實(shí)現(xiàn)工作頭的儲(chǔ)存和快速更換，但是由于手動(dòng)工具的固有缺點(diǎn)，即扭矩小，操作費(fèi)勁，使得操作者很容易疲勞，造成效率低下，不適合在工業(yè)中作為專業(yè)的工具使用。
[0006]中國(guó)發(fā)明專利CN101563192B揭示了一種用于可旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的刀具的工具機(jī)，該工具機(jī)具有電機(jī)和傳動(dòng) 裝置，傳動(dòng)裝置上設(shè)有刀具更換庫(kù)。刀具更換庫(kù)上設(shè)置有用于容納批頭的刀具室。一操作滑件能夠軸向向前運(yùn)動(dòng)以穿過(guò)其中一個(gè)刀具室并帶動(dòng)位于該刀具室中的批頭進(jìn)入刀具卡頭，或者軸向向后運(yùn)動(dòng)通過(guò)設(shè)置在其前端的磁鐵帶動(dòng)刀具卡頭中的批頭回到刀具室。一執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于對(duì)操作滑件進(jìn)行軸向限位，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括一個(gè)軸向抵住操作滑件的支撐杠桿，當(dāng)需要更換批頭時(shí)，壓下按鍵就可以解除支撐杠桿對(duì)操作滑件的軸向限位，這樣就可以移動(dòng)操作滑件使之帶著批頭退出刀具卡頭，并且?guī)?dòng)批頭回到刀具室，操作滑件退出刀具室，旋轉(zhuǎn)刀具更換庫(kù)就可以選擇另一個(gè)批頭。當(dāng)該工具機(jī)工作的時(shí)候，操作滑件與刀具卡頭的尾部相抵，刀具卡頭旋轉(zhuǎn)而操作滑件不能夠旋轉(zhuǎn)，這樣操作滑件與刀具卡頭之間的滑動(dòng)摩擦非常大，既影響工作效率，同時(shí)工具磨損較快，減少了工具的使用壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種使用壽命長(zhǎng)的手持式工具。
[0008]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種手持式工具，包括:機(jī)殼；輸出軸，支撐在機(jī)殼上，具有軸向設(shè)置的容納工作頭的收容孔；工作頭支撐機(jī)構(gòu)，至少部分設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)，所述工作頭支撐機(jī)構(gòu)具有用于支撐工作頭的若干個(gè)并列設(shè)置的收容空間，所述工作頭支撐機(jī)構(gòu)能夠被調(diào)整到至少一個(gè)收容空間與所述收容孔軸向?qū)?yīng)的位置；連接件，設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)，所述連接件能夠帶動(dòng)工作頭處于位于收容孔內(nèi)的工作位置或位于工作頭支撐機(jī)構(gòu)的收容位置；所述連接件臨近輸出軸的一端設(shè)有支撐裝置，所述支撐裝置能夠與工作頭抵接或者分離，所述支撐裝置包括多個(gè)滾動(dòng)件，所述支撐裝置與工作頭抵接并受工作頭抵壓時(shí)，所述滾動(dòng)件在工作頭旋轉(zhuǎn)的作用下能夠相對(duì)于連接件旋轉(zhuǎn)。
[0009]優(yōu)選的，所述支撐裝置包括旋轉(zhuǎn)設(shè)置在連接件上的支撐件，所述支撐件能夠與工作頭抵接或者分離，所述多個(gè)滾動(dòng)件設(shè)置在連接件和支撐件之間。
[0010]優(yōu)選的，所述支撐裝置包括設(shè)置在連接件和支撐件之間的端面軸承。
[0011]優(yōu)選的，所述連接件相對(duì)支撐件的端面和支撐件相對(duì)連接件的端面二者至少一個(gè)上設(shè)有圍繞輸出軸軸線設(shè)置的環(huán)槽，所述滾動(dòng)件部分收容在所述環(huán)槽內(nèi)。
[0012]優(yōu)選的，所述滾動(dòng)件與連接件之間和/或滾動(dòng)件與支撐件之間設(shè)有耐磨墊片。
[0013]優(yōu)選的，所述支撐件能夠與工作頭抵接的一端安裝有磁體。
[0014]優(yōu)選的，所述連接件上設(shè)有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪沿輸出軸徑向能夠與工作頭支撐機(jī)構(gòu)接觸并且所述導(dǎo)向輪的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于輸出軸軸向。
[0015]優(yōu)選的，所述連接件上沿輸出軸軸向設(shè)有限位槽，所述導(dǎo)向輪至少部分收容在限位槽內(nèi)。
[0016]優(yōu)選的，所述導(dǎo)向輪至少設(shè)置一對(duì)，沿水平方向?qū)ΨQ設(shè)置。
[0017]優(yōu)選的，所述手持式工具還包括:馬達(dá)，設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)，并輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在馬達(dá)和輸出軸之間并可將馬達(dá)輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給輸出軸。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的手持式工具通過(guò)在連接件上設(shè)置能夠與工作頭抵接的支撐裝置，可以減小工作頭和連接件的摩擦，增長(zhǎng)工具的使用壽命，同時(shí)工作頭轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力小從而提高了工作效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明手持式工具優(yōu)選的第一實(shí)施方式中的直流多功能電鉆處于工作狀態(tài)時(shí)的剖視圖。
[0020]圖2是圖1中的直流多功能電鉆的部分立體分解圖。
[0021]圖3是圖1中的直流多功能電鉆沿G-G線的剖視示意圖。
[0022]圖4是圖1中的直流多功能電鉆沿H-H線的剖視示意圖。
[0023]圖5是圖1中的直流多功能電鉆的連接件被解除鎖定時(shí)的剖視圖。
[0024]圖6是圖5中的直流多功能電鉆沿1-1線的剖視示意圖。
[0025]圖7是圖5中的直流多功能電鉆沿J-J線的剖視示意圖。
[0026]圖8是圖1中的直流多功能電鉆的剖視圖，此時(shí)工作頭回到收容倉(cāng)，連接件與收容倉(cāng)分離。
[0027]圖9是圖8中的直流多功能電鉆沿0-0線的剖視示意圖。
[0028]圖10是圖8中的直流多功能電鉆沿P-P線的剖視示意圖。
[0029]圖11是圖1中的直流多功能電鉆的剖視圖，此時(shí)工作頭回到收容倉(cāng)，連接件與收容倉(cāng)分離。
[0030]圖12是圖11中的直流多功能電鉆沿Q-Q線的剖視示意圖。
[0031]圖13是圖11中的直流多功能電鉆沿R-R線的剖視示意圖。
[0032]圖14是圖1中的直流多功能電鉆的剖視圖，此時(shí)存儲(chǔ)夾移動(dòng)到另一個(gè)收容倉(cāng)內(nèi)的工作頭與輸出軸對(duì)應(yīng)的位置。[0033]圖15是圖14中的直流多功能電鉆沿T-T線的剖視示意圖。
[0034]圖16是圖14中的直流多功能電鉆沿U-U線的剖視示意圖。
[0035]圖17是圖1中的直流多功能電鉆的剖視圖，此時(shí)另一個(gè)收容倉(cāng)內(nèi)的工作頭被推入輸出軸內(nèi)。
[0036]圖18是圖17中的直流多功能電鉆沿V-V線的剖視示意圖。
[0037]圖19是圖17中的直流多功能電鉆沿W-W線的剖視示意圖。
[0038]圖20是圖1中的直流多功能電鉆的剖視圖，此時(shí)自動(dòng)切換裝置復(fù)位，連接件被軸向鎖定。
[0039]圖21是圖20中的直流多功能電鉆沿Y-Y線的剖視示意圖。
[0040]圖22是圖20中的直流多功能電鉆沿Z-Z線的剖視示意圖。
[0041]圖23是圖21中的直流多功能電鉆a部分的放大圖。
[0042]圖24是本發(fā)明手持式工具優(yōu)選的第二個(gè)實(shí)施方式中的直流多功能電鉆處于工作狀態(tài)時(shí)的剖視圖。
[0043]圖25是圖24中的直流多功能電鉆的部分立體分解圖。
[0044]圖26是圖24中的直流多功能電鉆的剖視圖，此時(shí)工作頭回到收容倉(cāng)，連接件與收容倉(cāng)分離。
[0045]圖27是圖24中的直流多功能電鉆的剖視圖，此時(shí)存儲(chǔ)夾移動(dòng)到另一個(gè)收容倉(cāng)內(nèi)的工作頭與輸出軸對(duì)應(yīng)的位置。
[0046]圖28本發(fā)明優(yōu)選的直流多功能電鉆中的動(dòng)滑輪機(jī)構(gòu)的另一種實(shí)施例的立體分解示意圖。
[0047]圖29是圖28中動(dòng)滑輪機(jī)構(gòu)的俯視示意圖。
[0048]圖30是圖29中的動(dòng)滑輪機(jī)構(gòu)的沿Al-Al線的剖視圖。
[0049]圖31是圖29中的動(dòng)滑輪機(jī)構(gòu)沿A2-A2線的剖視圖。
[0050]其中:
[0051]1.機(jī)殼11.手柄 13a.前殼
[0052]14.上蓋142.導(dǎo)槽 143.第二銷孔
[0053]144.第二銷軸145.滑動(dòng)導(dǎo)槽 146.第二狹槽
[0054]147.第一導(dǎo)向槽 148第二導(dǎo)向槽2.電機(jī)
[0055]200.連桿機(jī)構(gòu)20L第一半連桿202.第二半連桿
[0056]203.連桿204.卡銷 2041.定位凸緣
[0057]21.電機(jī)軸210.動(dòng)滑輪 2101.固定件
[0058]2102.固定銷211、211a.第一段柔索 212、212a.第二段柔索
[0059]213.調(diào)節(jié)螺釘214.彈性元件 215a、215b.壓鑄頭
[0060]216.調(diào)整塊217.螺釘 218.調(diào)節(jié)螺釘
[0061]22.齒輪箱221.隔板 223.齒輪箱蓋板
[0062]3a.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30a.小齒輪機(jī)構(gòu)301a.第一齒輪
[0063]302a.第二齒輪303a.第三齒輪31a.行星齒輪減速機(jī)構(gòu)
[0064]4a.輸出軸40.軸套 403.外齒
[0065]41、41a.收容孔 51c、51d.連接件511.磁鐵[0066]513.第一銷孔514.第一銷軸515.第一狹槽
[0067]516.導(dǎo)向輪518.支撐件519.滾動(dòng)件
[0068]5191.耐磨墊片52a.存儲(chǔ)夾521a.收容倉(cāng)
[0069]53b.滑蓋531.導(dǎo)軌532.鎖銷
[0070]539c.限位槽55a.卡定塊57.鎖塊
[0071]571.延伸部572.限位槽58a、58b.推塊
[0072]581.避讓槽582.導(dǎo)軌583.定位塊
[0073]584.長(zhǎng)槽585.凸塊6.電池
[0074]7.按鈕開(kāi)關(guān)701.第一滑槽702.第二滑槽
[0075]723c.直邊724c.斜邊725.擋板 [0076]741.頂部742a、742b.尾部74c.導(dǎo)向板
[0077]75c.止動(dòng)柱79.擺動(dòng)板791.第一柱銷
[0078]792.第二柱銷9a、9b.工作頭
【具體實(shí)施方式】
[0079]在本發(fā)明手持式工具優(yōu)選的實(shí)施方式中，手持式工具為可實(shí)現(xiàn)鉆和螺絲批功能的手持式多功能電鉆，電鉆里也有直流和交流之分，本實(shí)施方式優(yōu)選以直流多功能電鉆為例進(jìn)行具體說(shuō)明。
[0080]參照?qǐng)D1和圖2所示，該直流多功能電鉆包括機(jī)殼1、電機(jī)2、電池6、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3a、連接件51a、工作頭支撐機(jī)構(gòu)和輸出軸4a。機(jī)殼I由左右對(duì)稱的兩個(gè)半殼體通過(guò)螺釘(未圖示)合攏組裝而成，其具有水平部分和與水平部分呈鈍角設(shè)置的手柄11部分，本發(fā)明優(yōu)選的角度在100度到130度之間，這樣握持手柄11操作時(shí)會(huì)比較舒適。在手柄11部分的上部設(shè)有按鈕開(kāi)關(guān)7，電池6安裝在機(jī)殼I的手柄11部分的下部，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3a收容在機(jī)殼I的水平部分內(nèi)。作為優(yōu)選的實(shí)施方式，電池6既可以是固定在手柄11的內(nèi)部，也可以是安裝在電池包內(nèi)并通過(guò)電池包安裝于機(jī)殼I上，該電池6可以是鋰離子電池。需要說(shuō)明的是，這兒所說(shuō)的鋰離子電池是負(fù)極材料為鋰元素的可充電電池的總稱，依據(jù)正極材料的不同，其可構(gòu)成許多體系，如“鋰錳”電池，“鋰鐵”電池等。在本實(shí)施方式中，鋰離子電池為一節(jié)額定電壓為3.6V (伏)的鋰離子電池。當(dāng)然，電池6也可以是鎳鎘、鎳氫等本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的電池類型。
[0081]傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3a由后向前(以圖面的右側(cè)為后)包括由馬達(dá)2驅(qū)動(dòng)的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31a和小齒輪機(jī)構(gòu)30a，其中小齒輪機(jī)構(gòu)30a與輸出軸4a相連并將馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給輸出軸4a。工作頭支撐機(jī)構(gòu)用于收容不同的工作頭，這里的工作頭主要指直流多功能電鉆常用的十字批頭、一字批頭、鉆頭等，通過(guò)操作連接件51a軸向移動(dòng)穿過(guò)工作頭支撐機(jī)構(gòu)或者離開(kāi)工作頭支撐機(jī)構(gòu)，就可以快速的在不同的工作頭之間進(jìn)行更換，從而電鉆可以進(jìn)行鉆孔、擰緊或松開(kāi)不同的螺釘。
[0082]本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施方式中的馬達(dá)為電機(jī)2，電機(jī)2具有自電機(jī)殼體向前延伸出的電機(jī)軸21。電機(jī)2固定在機(jī)殼I中，一齒輪箱22固定在機(jī)殼I內(nèi)并位于電機(jī)2的前部,齒輪箱22用于收容行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31a，機(jī)殼I包括連接在其前端的前殼13，小齒輪機(jī)構(gòu)30a收容在前殼13內(nèi)。小齒輪機(jī)構(gòu)30a包括與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31a連接的第一齒輪301a，與第一齒輪嚙合的第二齒輪302a以及由第二齒輪302a帶動(dòng)并與之同步旋轉(zhuǎn)的第三齒輪303a，輸出軸4a上周向固定的設(shè)有外齒403，第三齒輪303a與外齒403嚙合從而帶動(dòng)輸出軸4a旋轉(zhuǎn)。其中行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31a設(shè)置有調(diào)速裝置，即通過(guò)操作設(shè)置在機(jī)殼上的速度切換鈕(圖未示)帶動(dòng)第二級(jí)齒圈軸向移動(dòng)與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31a中不同的元件嚙合從而實(shí)現(xiàn)輸出不同的轉(zhuǎn)速，這樣的速度切換為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的技術(shù)， 申請(qǐng)人:在此不再贅述。
[0083]小齒輪機(jī)構(gòu)30a設(shè)置三個(gè)齒輪只是為了使工具的內(nèi)部空間更加緊湊，從而不影響外部的美觀。當(dāng)然，也可以根據(jù)需要設(shè)置成一個(gè)齒輪或者兩個(gè)齒輪。另外，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3a并不局限于以上所述的形式，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以只包括行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31a，或者只包括小齒輪機(jī)構(gòu)30a，或者其他的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)，如棘輪機(jī)構(gòu)、渦輪機(jī)構(gòu)等等。其中電機(jī)軸21延伸與行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31a嚙合，行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31a將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給小齒輪機(jī)構(gòu)30a，小齒輪機(jī)構(gòu)30a再帶動(dòng)輸出軸4a旋轉(zhuǎn)。這樣電機(jī)2運(yùn)行時(shí)，通過(guò)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31a、小齒輪機(jī)構(gòu)30a，最終由輸出軸4a輸出。由此可以看出，本實(shí)施方式中的傳動(dòng)鏈為電機(jī)_傳動(dòng)機(jī)構(gòu)-輸出軸，即連接件不作為傳動(dòng)鏈的一部分，當(dāng)然本領(lǐng)域技術(shù)人員可以很容易的想到，傳動(dòng)鏈也可以是為電機(jī)-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)-連接件-輸出軸，即連接件作為傳動(dòng)鏈的一部分。另外，減速機(jī)構(gòu)由三級(jí)行星減速和兩極平行軸減速系統(tǒng)構(gòu)成來(lái)獲得所想要的輸出轉(zhuǎn)速，在其他實(shí)施方式中，視所需要輸出的轉(zhuǎn)速，減速機(jī)構(gòu)可以只包括二級(jí)行星減速系統(tǒng)，或者其他減速系統(tǒng)。
[0084]本實(shí)施方式中的工作頭支撐機(jī)構(gòu)優(yōu)選為大致呈長(zhǎng)方體形的盒狀存儲(chǔ)夾52a，存儲(chǔ)夾52a的長(zhǎng)度方向平行于輸出軸4a的軸向，存儲(chǔ)夾52a的寬度方向并列設(shè)置了兩個(gè)收容倉(cāng)521a，這樣收容倉(cāng)521a內(nèi)就能夠收容比較長(zhǎng)的工作頭，比如鉆頭、長(zhǎng)批頭等等。存儲(chǔ)夾52a相對(duì)于機(jī)殼I沿輸出軸4a的軸向固定，連接件51a相對(duì)于機(jī)殼I軸向移動(dòng)以帶動(dòng)收容在其中一個(gè)收容倉(cāng)521a內(nèi)的工作頭9a進(jìn)入輸出軸4a，或者連接件51a通過(guò)設(shè)置在其前端的磁鐵511吸住工作頭9a并帶動(dòng)其返回到收容倉(cāng)521a內(nèi)，這里的連接件51a僅用于推出或者拉回工作頭9a，不作為傳動(dòng)鏈的一部分。存儲(chǔ)夾52a支撐于機(jī)殼I上并位于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3a的上部，存儲(chǔ)夾52a與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3a中的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)31a軸向重疊并且與電機(jī)2部分軸向重疊，這樣會(huì)使整機(jī)比較緊湊，節(jié)省空間。
[0085]機(jī)殼I上可滑動(dòng)的連接有滑蓋53a，滑蓋53a的邊緣設(shè)有導(dǎo)軌531，相應(yīng)的機(jī)殼I上設(shè)有導(dǎo)向槽(圖未視)，滑蓋53a通過(guò)其導(dǎo)軌531安裝在導(dǎo)向槽內(nèi)可相對(duì)于機(jī)殼I沿軸向滑動(dòng)。當(dāng)然，也可以是滑蓋53a上設(shè)置導(dǎo)向槽，機(jī)殼I上設(shè)置導(dǎo)軌的方式使得滑蓋53a移動(dòng)，本實(shí)施方式中通過(guò)移動(dòng)滑蓋53a帶動(dòng)連接件51軸向移動(dòng)。
[0086]存儲(chǔ)夾52a支撐在機(jī)殼上，在電鉆工作的時(shí)候，滑蓋53a與前殼13a抵接，這樣可以把存儲(chǔ)夾52a與連接件51a都封閉起來(lái)；在電鉆更換工作頭的時(shí)候，滑蓋53a與前殼13a分離并帶動(dòng)工作頭回到收容倉(cāng)521a。
[0087]輸出軸4a為套筒形式，一般情況下輸出軸設(shè)置六方的收容孔41，其內(nèi)可安裝工作頭9a，工作頭截面為與收容孔41相配的六方形，這樣可以使用標(biāo)準(zhǔn)的工作頭9a。輸出軸4a通過(guò)軸承支撐在前殼13a上。當(dāng)然，收容孔41也可以是其他形狀，只要能夠滿足輸出軸4a可以帶動(dòng)工作頭9a旋轉(zhuǎn)即可。
[0088]本實(shí)施方式的多功能電鉆上設(shè)置了自動(dòng)切換工作頭的自動(dòng)切換裝置，也就是說(shuō)只要操作滑蓋53a帶動(dòng)連接件51a離開(kāi)收容倉(cāng)521a，解除對(duì)存儲(chǔ)夾52a運(yùn)動(dòng)的限制，存儲(chǔ)夾52a在自動(dòng)切換裝置的作用下移動(dòng)到下一個(gè)收容倉(cāng)521a與輸出軸4軸向?qū)?yīng)的位置，無(wú)需操作者再手動(dòng)的移動(dòng)存儲(chǔ)夾52a來(lái)選擇工作頭。
[0089]圖1到圖22所示為本發(fā)明優(yōu)選的直流多功能電鉆的第一種實(shí)施方式。本實(shí)施方式中，自動(dòng)切換裝置包括設(shè)置在存儲(chǔ)夾52a和滑蓋53a之間的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，滑蓋53a線性移動(dòng)通過(guò)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)夾52a沿著與輸出軸4a軸向呈角度的方向平移，優(yōu)選的平移的方向垂直于輸出軸4a的軸向。這里的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于滑蓋53a上的滑槽72c以及樞軸連接在機(jī)殼I上蓋14的擺動(dòng)板79，擺動(dòng)板79的兩端形成兩個(gè)柱銷，其中第一柱銷791卡在存儲(chǔ)夾52b的方槽內(nèi)，第二柱銷792設(shè)置于滑槽72c內(nèi)并能夠在滑槽72c內(nèi)滑動(dòng)?；?2c具有沿輸出軸4a軸向?qū)ΨQ設(shè)置的兩條直邊723c以及分別與兩條直邊相連的斜邊724c，兩條斜邊724c相交處形成斜角部，斜角部相對(duì)于兩條直邊723c外凸并朝向電機(jī)2，滑槽72c的中部設(shè)有兩個(gè)擋板725，擋板725大致平行于直邊723c，兩個(gè)擋板725之間的距離大致等于第二柱銷792的直徑，第二柱銷792可以在兩個(gè)擋板725之間形成的軌道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，另外兩個(gè)擋板725和對(duì)應(yīng)的兩條直邊723c之間的距離也是大致等于第二柱銷792的直徑，第二柱銷792可以在擋板725與其對(duì)應(yīng)的直邊723c之間形成的軌道內(nèi)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)擋板725將滑槽72c分割為第一滑槽701和第二滑槽702。滑蓋53b上樞軸連接有導(dǎo)向板74c，導(dǎo)向板74c位于滑槽72c內(nèi)遠(yuǎn)離斜邊724c的位置，導(dǎo)向板74c大致呈Y型，Y型導(dǎo)向板74c的單頭端朝向斜邊724c?；?2c內(nèi)設(shè)有止動(dòng)柱75c，止動(dòng)柱75c位于Y型導(dǎo)向板74c的雙頭端的中部，止動(dòng)柱75c固定在滑蓋53b上，導(dǎo)向板74c可以圍繞垂直于滑槽72c的軸線旋轉(zhuǎn)，這樣Y型導(dǎo)向板74c的雙頭端能夠擇一的與止動(dòng)柱75c抵觸,從而導(dǎo)向板74c被止動(dòng)柱75c限制只能在一定的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，其中在導(dǎo)向板74c保持在與止動(dòng)柱75c接觸的位置時(shí)，導(dǎo)向板74c的單頭端到其中一個(gè)擋板的距離小于第二柱銷792的直徑，到另一個(gè)擋板的距離小于第二柱銷792的直徑，這樣可以保證第二柱銷792在滑槽72c內(nèi)滑動(dòng)的過(guò)程中能夠按照既定軌道運(yùn)動(dòng)。止動(dòng)柱75c上設(shè)置有磁鐵或者止動(dòng)柱本身就是磁鐵柱，而導(dǎo)向板74c由導(dǎo)磁材料制成，導(dǎo)向板74c的雙頭端無(wú)論哪一個(gè)與止動(dòng)柱75c抵觸都將保持在接觸的位置，保證了第二柱銷792能夠順利進(jìn)入預(yù)定的軌道。
[0090]上述方案中自動(dòng)切換工作頭9的動(dòng)作是通過(guò)操作滑蓋53b軸向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，也就是操作滑蓋53b使得第二柱銷792在滑槽72c內(nèi)滑動(dòng)，在存儲(chǔ)夾52a移動(dòng)之前需要連接件51c與收容倉(cāng)521a分離，而操作連接件51c移動(dòng)也是通過(guò)操作滑蓋53b軸向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，這樣就需要通過(guò)操作滑蓋53b軸向移動(dòng)使連接件51c與收容倉(cāng)521a分離后再操作滑蓋53b軸向移動(dòng)完成自動(dòng)切換，為了防止連接件51c繼續(xù)隨著滑蓋53b移動(dòng)，可以在連接件51c與收容倉(cāng)521a分離后使滑蓋53b空行程滑動(dòng)，即滑蓋53b繼續(xù)軸向移動(dòng)而連接件51c相對(duì)機(jī)殼I固定，具體的實(shí)現(xiàn)方式有很多，本實(shí)施方式中優(yōu)選在滑蓋53b和推塊58a之間設(shè)置卡定塊55a,推塊58a連接在卡定塊55a上,卡定塊55a卡在設(shè)置于滑蓋53b上的限位槽539c內(nèi)，卡定塊55a與滑蓋53b沿軸向通過(guò)彈性定位連接,卡定塊55a能夠克服彈性力作用在限位槽539c內(nèi)移動(dòng)直至再次被彈性定位，這樣便實(shí)現(xiàn)了滑蓋53b的另一個(gè)空行程。
[0091]常用的批頭長(zhǎng)度大概為一英寸即2.54厘米，連接件移動(dòng)的最短距離即把批頭推出存儲(chǔ)夾，大概是批頭長(zhǎng)度的距離，而操作滑蓋移動(dòng)3厘米左右不會(huì)對(duì)操作帶來(lái)影響，但是如果移動(dòng)的距離過(guò)長(zhǎng)就會(huì)影響操作者的效率，尤其是操作滑動(dòng)5厘米以上的距離。本實(shí)施方式中存儲(chǔ)夾52a收容長(zhǎng)度較長(zhǎng)的螺絲批頭或者鉆頭，如兩英寸的螺絲批頭，這樣存儲(chǔ)夾52a的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，使得連接件51a需要運(yùn)動(dòng)的距離也較長(zhǎng)，當(dāng)連接件51a與收容倉(cāng)521a分離，滑蓋53a移動(dòng)到電機(jī)2的后端，這樣會(huì)使整機(jī)的長(zhǎng)度很長(zhǎng)，為此，本實(shí)施方式中在滑蓋53a和連接件51a之間設(shè)置行程放大機(jī)構(gòu)，滑蓋53a線性運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)行程放大機(jī)構(gòu)帶動(dòng)連接件51a運(yùn)動(dòng)，從而連接件51a的運(yùn)動(dòng)行程大于滑蓋53a的運(yùn)動(dòng)行程，也就是說(shuō)通過(guò)滑蓋53a移動(dòng)的距離小于連接件51a移動(dòng)的距離實(shí)現(xiàn)連接件51a與收容倉(cāng)分離。
[0092]參照?qǐng)D1到圖3所示，在本發(fā)明提供的一個(gè)實(shí)施方式中，行程放大機(jī)構(gòu)也可以是連桿機(jī)構(gòu)200，連桿機(jī)構(gòu)包括一組與連接件51c樞軸相連的第一半連桿201、一組與機(jī)殼I樞軸相連的第二半連桿202以及分別樞軸連接于一組第一半連桿和一組第二半連桿之間的至少一組交叉設(shè)置的連桿203。連接件51c上設(shè)置有第一銷孔513，第一銷軸514穿過(guò)第一半連桿201的一端卡在第一銷孔513內(nèi)，第一半連桿201與第一銷軸514之間間隙配合從而第一半連桿201能夠圍繞第一銷軸514旋轉(zhuǎn)。第二半連桿202的設(shè)置方式與第一半連桿201相同，此處不再贅述。機(jī)殼I包括固定在馬達(dá)上部的上蓋14，上蓋上設(shè)有第二銷孔143，第二銷軸144穿過(guò)第二半連桿202的一端卡在第二銷孔143內(nèi)，第二半連桿202與第二銷軸144之間間隙配合從而第二半連桿202能夠圍繞第二銷軸144旋轉(zhuǎn)。每組交叉設(shè)置的連桿203包括至少兩個(gè)圍繞同一樞轉(zhuǎn)軸設(shè)置的連桿203，每組半連桿中半連桿的數(shù)量與每組交叉設(shè)置的連桿203中連桿的數(shù)量相等，其中一組交叉設(shè)置的連桿203中的連桿203的一端分別與第一半連桿201樞轉(zhuǎn)連接，另外一組交叉設(shè)置的連桿203中的連桿203的一端分別與第二半連桿202樞轉(zhuǎn)連接，每組交叉設(shè)置的連桿203之間分別通過(guò)連桿端部樞轉(zhuǎn)連接，這樣可以通過(guò)控制連桿203交叉處的樞軸沿輸出軸軸向移動(dòng)使連桿機(jī)構(gòu)伸展和收縮。本實(shí)施方式中優(yōu)選每組半連桿設(shè)置三根半連桿，同樣的每組交叉設(shè)置的連桿203設(shè)置三根連桿，其中有兩根連桿相互平行且相對(duì)固定，另一根連桿設(shè)置于兩根連桿之間，設(shè)置三個(gè)是為了增加連桿機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度，使其伸縮時(shí)不易變形。
[0093]上述連桿機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)是本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)連桿機(jī)構(gòu)的原理適當(dāng)?shù)母淖?，如第一半連桿201、第二半連桿202和連桿203分別設(shè)置兩個(gè)同樣可以達(dá)到相同的效果。當(dāng)然，連桿機(jī)構(gòu)也可以全部由連桿203組成，連桿203與連接件51c和機(jī)殼I的連接方式可以是滑動(dòng)連接，可以通過(guò)控制連桿203末端的聚攏和分離使連桿機(jī)構(gòu)伸展和收縮，也可以通過(guò)控制連桿機(jī)構(gòu)中部的樞軸沿輸出軸軸向移動(dòng)使連桿機(jī)構(gòu)伸展和收縮。另外，連接件51c沿著輸出軸4a軸向運(yùn)動(dòng)以推拉工作頭，故連桿機(jī)構(gòu)的伸縮方向應(yīng)平行于輸出軸4a軸向，也就是說(shuō)連桿機(jī)構(gòu)所在的平面平行于輸出軸4a軸向，為了使連桿機(jī)構(gòu)與其他元件之間的配合更加緊湊，連桿機(jī)構(gòu)最好水平設(shè)置，即連桿機(jī)構(gòu)所在的平面垂直于豎直方向，從而機(jī)殼I內(nèi)有足夠的空間容納連桿機(jī)構(gòu)收縮時(shí)其寬度方向增大的體積。
[0094]連桿機(jī)構(gòu)與滑蓋53a之間設(shè)置有推塊58a，推塊58a的端面大致呈η型，其沿著輸出軸4a軸向具有一定的長(zhǎng)度，推塊58a的內(nèi)部可供連桿機(jī)構(gòu)穿過(guò)，推塊58a的η型兩邊緣形成定位塊583，定位塊583能夠卡在機(jī)殼I的上蓋142的第一導(dǎo)向槽147內(nèi)以使得推塊58a能夠沿著第一導(dǎo)向槽147移動(dòng)。推塊58a的η型頂部沿著輸出軸4a軸向設(shè)置有長(zhǎng)槽584，長(zhǎng)槽584位于推塊58a長(zhǎng)度方向的一端，推塊582a長(zhǎng)度方向的另一端設(shè)置有凸塊585，凸塊585能夠連接于滑蓋53b從而使滑蓋53b帶動(dòng)推塊58a移動(dòng)。連桿機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)連桿203中部的樞轉(zhuǎn)點(diǎn)設(shè)置有卡銷204，卡銷204穿過(guò)長(zhǎng)槽584并能夠沿著長(zhǎng)槽584移動(dòng)，卡銷204的上端部設(shè)有定位凸緣2041，定位凸緣2041的直徑大于長(zhǎng)槽584的寬度，這樣定位凸緣2041不能夠穿過(guò)長(zhǎng)槽584，從而卡銷204能夠支撐在推塊58a上，卡銷204與連桿203之間設(shè)置成沿卡銷204軸向固定，即連桿203沿著卡銷204軸向無(wú)法移動(dòng)，從而通過(guò)卡銷204將連桿機(jī)構(gòu)支撐在推塊58a上，保證連桿機(jī)構(gòu)在伸縮時(shí)不會(huì)變形。推塊58a的長(zhǎng)度能夠滿足連接卡銷204和滑蓋53b即可，推塊58a與滑蓋53b可以直接相連，也可以間接相連，只要滑蓋53b能夠帶動(dòng)推塊58a運(yùn)動(dòng)繼而帶動(dòng)連接件51c運(yùn)動(dòng)即可，或者設(shè)置成滑蓋53b可以直接與卡銷204連接的方式。設(shè)置推塊58a只為滑蓋53b相對(duì)于連接件51c具有一個(gè)空行程，也就是通過(guò)卡銷204在推塊58a上的長(zhǎng)槽584內(nèi)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)滑蓋53b運(yùn)動(dòng)而連接件53c不隨之運(yùn)動(dòng)，當(dāng)卡銷204抵接在長(zhǎng)槽584的內(nèi)壁時(shí)，滑蓋53b即可帶動(dòng)連接件53c移動(dòng)?？招谐痰淖饔迷诤竺鏁?huì)進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0095]連桿機(jī)構(gòu)中優(yōu)選設(shè)置11組交叉設(shè)置的連桿203，11組交叉設(shè)置的連桿203與第一半連桿201、第二半連桿202剛好組成12組四連桿機(jī)構(gòu)，即連桿機(jī)構(gòu)伸展時(shí)形成12個(gè)平行四邊形，通過(guò)操作交叉設(shè)置的連桿203中部的樞轉(zhuǎn)軸軸向移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)的伸展或者收縮。帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)伸縮的元件(如推塊58a、滑蓋53b等)可選擇與其中一組交叉設(shè)置的連桿203中部的樞軸相連，這樣連接件53c的行程相對(duì)于滑蓋53b的行程即可被放大或者縮小。本實(shí)施方式中推塊58a與第四組交叉設(shè)置的連桿203 (自第二銷軸144處計(jì)算)的中部樞轉(zhuǎn)卡銷204相連，操作滑蓋53b使卡銷204向第二銷軸144運(yùn)動(dòng)，滑蓋53b與卡銷204的運(yùn)動(dòng)同步，即卡銷204運(yùn)動(dòng)了使四個(gè)平行四邊形壓縮的距離，而連接件51c隨著第一銷軸514運(yùn)動(dòng)，第一銷軸514相對(duì)于第二銷軸144運(yùn)動(dòng)了使十二個(gè)平行四邊形壓縮的距離，這樣滑蓋53b與連接件51c的運(yùn)動(dòng)行程比為1:3 (不計(jì)入滑蓋的空行程)。如此可見(jiàn)，通過(guò)操作不同的交叉設(shè)置的連桿203中部的樞轉(zhuǎn)銷軸軸向運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)滑蓋53b與連接件51c不同的運(yùn)動(dòng)行程比，本實(shí)施方式中滑蓋53b與連接件51c的運(yùn)動(dòng)行程比在1:12到1:1之間，這樣可以保證各元件連接的緊湊、可靠，同時(shí)連桿機(jī)構(gòu)與收容倉(cāng)521a不會(huì)發(fā)生干涉。當(dāng)然本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易能夠根據(jù)上述原理設(shè)置其他的運(yùn)動(dòng)行程比，如通過(guò)增加交叉設(shè)置的連桿203的數(shù)量。
[0096]電鉆在進(jìn)行操作的時(shí)候需要將工作頭9軸向抵壓在螺釘或者工件上，這樣工作頭9會(huì)受到一個(gè)反向的軸向力作用，軸向力由工作頭9傳遞給連接件51才，會(huì)產(chǎn)生連接件51的后移，為了避免這個(gè)問(wèn)題，在滑蓋53b和連桿機(jī)構(gòu)之間設(shè)置鎖塊57，機(jī)殼I的上蓋14設(shè)有與第一導(dǎo)向槽147平行的第二導(dǎo)向槽128，鎖塊57朝向輸出軸4a的一面設(shè)有延伸部571，延伸部571卡在第二導(dǎo)向槽128內(nèi)并能夠沿著第二導(dǎo)向槽128滑動(dòng)。鎖塊57上設(shè)置有限位槽572，限位槽572的寬度與連桿機(jī)構(gòu)處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)的寬度大致相等，限位槽572的長(zhǎng)度需保證可以完全收容處于伸展?fàn)顟B(tài)時(shí)的第二半連桿202，這樣當(dāng)工作頭9抵壓在工件上時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)受力會(huì)產(chǎn)生收縮的傾向，連桿機(jī)構(gòu)需要在其寬度方向擴(kuò)張，而限位槽572限制第二半連桿202朝連桿機(jī)構(gòu)的寬度方向運(yùn)動(dòng)，故工作頭9無(wú)法產(chǎn)生軸向移動(dòng)。因?yàn)橄尬徊?72受到的是沿連桿機(jī)構(gòu)的寬度方向的擴(kuò)張力，故鎖塊57不會(huì)因?yàn)楣ぷ黝^9軸向抵壓工件而產(chǎn)生軸向位移，這樣就可以在電鉆工作的時(shí)候?qū)ぷ黝^9進(jìn)行軸向限位。
[0097]在電鉆處于工作狀態(tài)的時(shí)候，推塊58a與鎖塊57軸向抵接，需要更換工作頭時(shí)，滑蓋53b先移動(dòng)一段距離S，同時(shí)推塊58a帶動(dòng)鎖塊57也移動(dòng)了距離S，而卡銷204在長(zhǎng)槽584內(nèi)移動(dòng)使得在該段距離內(nèi)推塊58a不能夠帶動(dòng)卡銷204移動(dòng)，第二半連桿202隨著鎖塊57的移動(dòng)漸漸與限位槽572遠(yuǎn)離直至第二半連桿202與連桿203的樞轉(zhuǎn)連接處與限位槽572分開(kāi)，如此便解除了限位槽572對(duì)連桿機(jī)構(gòu)收縮的限定，從而連接件51c能夠隨著連桿機(jī)構(gòu)的收縮向遠(yuǎn)離輸出軸4a的方向運(yùn)動(dòng)。由上述可以看出，滑蓋53b的空行程是為了解除工作頭9的軸向限位，從而可實(shí)現(xiàn)更換工作頭。另外，滑蓋53b上固定設(shè)置有鎖銷532，鎖塊57與鎖銷532軸向抵接，在更換好工作頭后，滑蓋53b可通過(guò)鎖銷532帶動(dòng)鎖塊57向輸出軸4a的方向移動(dòng)，鎖塊57便可回復(fù)至限位槽572與連桿機(jī)構(gòu)抵接的位置。
[0098]在上述優(yōu)選的連桿機(jī)構(gòu)中，交叉設(shè)置的連桿203的數(shù)量較多，為了防止連桿機(jī)構(gòu)伸縮的過(guò)程中發(fā)生沿其寬度方向上的擺動(dòng)，可以對(duì)連桿組中部的樞轉(zhuǎn)銷軸的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行定位，其中可在連桿機(jī)構(gòu)的兩端分別進(jìn)行限位。在連桿機(jī)構(gòu)連接連接件53c的一端，連接件53c上沿輸出軸4a軸向設(shè)置第一狹槽515，第一狹槽515的寬度與連桿組中部樞轉(zhuǎn)銷軸的直徑大致相等，第一狹槽515的長(zhǎng)度需保證無(wú)論連桿機(jī)構(gòu)處于伸展或者收縮狀態(tài)，至少一個(gè)連桿組中部的樞轉(zhuǎn)銷軸卡在第一狹槽515內(nèi)。在連桿機(jī)構(gòu)連接機(jī)殼I的一端，機(jī)殼I的上蓋14設(shè)有與第一狹槽515在同一直線上的第二狹槽146，同樣的，第二狹槽146的寬度與連桿組中部樞轉(zhuǎn)銷軸的直徑大致相等，第二狹槽146的長(zhǎng)度需保證無(wú)論連桿機(jī)構(gòu)處于伸展或者收縮狀態(tài)，至少一個(gè)連桿組中部的樞轉(zhuǎn)銷軸卡在第二狹槽146內(nèi)。這樣，無(wú)論連桿機(jī)構(gòu)伸展或者收縮，至少兩個(gè)連桿組中部的樞轉(zhuǎn)銷軸沿著第一狹槽515和第二狹槽146所在的直線運(yùn)動(dòng)，兩點(diǎn)確定一線，連桿機(jī)構(gòu)只能沿著輸出軸4a軸向伸展或收縮，從而保證了連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可靠性。
[0099]連桿機(jī)構(gòu)伸展或收縮時(shí)帶動(dòng)連接件51c在收容倉(cāng)521a內(nèi)移動(dòng)，而連接件51c和收容倉(cāng)521a的內(nèi)壁勢(shì)必會(huì)有摩擦,這樣通過(guò)滑蓋53b操作連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)就會(huì)比較費(fèi)力，為此，本實(shí)施方式中在連接件51c上設(shè)置導(dǎo)向輪516，導(dǎo)向輪516能夠與收容倉(cāng)521a的內(nèi)壁接觸，導(dǎo)向輪516可以滾動(dòng)支撐在第一狹槽515內(nèi)，并與連桿組中部的樞轉(zhuǎn)銷軸互不干涉，使得連接件51c的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。導(dǎo)向輪16最好設(shè)置兩個(gè)，沿豎直方向?qū)ΨQ設(shè)置于連接件51c上，使得連接件51c的支撐比較平衡。本實(shí)施方式中優(yōu)選設(shè)置4個(gè)導(dǎo)向輪516，沿豎直方向?qū)ΨQ各設(shè)置兩個(gè)，從而連接件51c沿軸向的運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。
[0100]配合參照?qǐng)D23所示，連接件51c上與工作頭9接觸的一端設(shè)置有支撐裝置，支撐裝置能夠與工作頭抵接或者分離，而且當(dāng)工作頭抵在工件上旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)支撐裝置可以將工作頭與連接件51c之間的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦。具體的，支撐裝置包括支撐件518和滾動(dòng)件519，支撐件518圍繞輸出軸4a的軸線可旋轉(zhuǎn)的支撐在連接件51c上，支撐件518相對(duì)于連接件51c軸向固定設(shè)置，磁鐵511可以設(shè)置在支撐件518上，這樣不會(huì)影響連接件51c帶動(dòng)工作頭9回到收容倉(cāng)521a，滾動(dòng)件519設(shè)置在支撐件518和連接件51c之間，用來(lái)承載電鉆工作時(shí)工作頭9旋轉(zhuǎn)時(shí)的軸向力，支撐件518受到工作頭9旋轉(zhuǎn)時(shí)的摩擦力作用從而能夠隨著工作頭9旋轉(zhuǎn)，支撐件518和連接件51c之間為滾動(dòng)接觸，減小了支撐件518和連接件51c之間的摩擦，并且工作頭9與連接件51c通過(guò)支撐件518隔開(kāi)，防止工作頭9或連接件51c因摩擦而損壞，從而增長(zhǎng)電鉆和工作頭9的使用壽命。這里的滾動(dòng)件519是指滾柱、滾珠、滾針等滾動(dòng)體，另外可以在滾動(dòng)件519與支撐件518之間和/或滾動(dòng)件519與連接件51c之間設(shè)置耐磨墊片5191，既防止了支撐件和連接件的磨損，同時(shí)可以視耐磨墊片5191的磨損程度及時(shí)更換，減小使用成本。另外，支撐裝置也可以包括端面軸承(也稱平面軸承)，工作頭與端面軸承抵接，或者滾動(dòng)件519可旋轉(zhuǎn)的安裝在連接件上，工作頭與滾動(dòng)件519抵接，這樣都可以實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)支撐。[0101]參照?qǐng)D24到圖31，在本發(fā)明提供的第二個(gè)實(shí)施方式中，行程放大機(jī)構(gòu)優(yōu)選為動(dòng)滑輪機(jī)構(gòu)，即根據(jù)動(dòng)滑輪機(jī)構(gòu)中動(dòng)力臂是阻力臂兩倍的原理，使連接件的行程被放大。具體的，在滑蓋53b和連接件51d之間設(shè)置動(dòng)滑輪210，動(dòng)滑輪210可以作為滑蓋53b帶動(dòng)連接件51d運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，動(dòng)滑輪210安裝在推塊58b上，推塊58b和滑蓋53b之間可以設(shè)置空行程，當(dāng)然，如果解鎖連接件51d移動(dòng)通過(guò)其他方式實(shí)現(xiàn)，如按鈕解鎖，則可不必在推塊58b和滑蓋53b之間設(shè)置空行程，或者說(shuō)可以由滑蓋直接帶動(dòng)動(dòng)滑輪210直線移動(dòng)。動(dòng)滑輪210上繞過(guò)兩段柔索，這里的柔索為繩、帶、鋼索、線、金屬絲等的總稱，其中第一段柔索211的一端固定在機(jī)殼I上，另一端固定在連接件51d遠(yuǎn)離輸出軸4a的后部,最好是端部,可實(shí)現(xiàn)連接件51d最短設(shè)置，從而工具整體更加緊湊。固定方式可以是螺釘壓緊、穿過(guò)機(jī)殼I或者連接件51d上的孔打結(jié)等，第一段柔索211自固定于連接件51d上的一端以逆時(shí)針?lè)较蚶@在動(dòng)滑輪210上，這里的繞指的是柔索與動(dòng)滑輪210的接觸小于360度，當(dāng)滑蓋53b帶動(dòng)動(dòng)滑輪210朝向輸出軸4a的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)滑輪210通過(guò)第一段柔索211帶動(dòng)連接件51d向輸出軸4a的方向運(yùn)動(dòng)，連接件51d直線運(yùn)動(dòng)的距離是動(dòng)滑輪210直線運(yùn)動(dòng)的距離的兩倍。第二段柔索212的一端固定在機(jī)殼上，另一端固定在連接件51d臨近輸出軸4a的前部，最好第二段柔索212固定在連接件51d上的一端位于連接件51d長(zhǎng)度的四分之一到二分之一之間，因?yàn)?，在多功能電鉆處于工作位置時(shí)，動(dòng)滑輪210位于連接件51d遠(yuǎn)離輸出軸4a的一端，動(dòng)滑輪210只需移動(dòng)連接件51d長(zhǎng)度一半的距離，連接件51d就可以移動(dòng)其整個(gè)長(zhǎng)度的距離，故第二段柔索212無(wú)需固定在連接件51d臨近輸出軸4a的端部，如此便可以節(jié)省柔索的長(zhǎng)度，從而減小成本。第二段柔索自固定于連接件51d上的一端以順時(shí)針?lè)较蚶@過(guò)動(dòng)滑輪210，當(dāng)滑蓋53b帶動(dòng)動(dòng)滑輪210向遠(yuǎn)離輸出軸4a的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)滑輪210通過(guò)第二段柔索212帶動(dòng)連接件51d背向輸出軸4a的方向運(yùn)動(dòng)，連接件51d直線運(yùn)動(dòng)的距離是動(dòng)滑輪210直線運(yùn)動(dòng)的距離的兩倍。
[0102]具體的在操作時(shí)，向后拉滑蓋滑蓋53b，滑蓋53b通過(guò)卡定塊55a經(jīng)過(guò)空行程后帶動(dòng)推塊58b向后運(yùn)動(dòng)，推塊58b帶動(dòng)動(dòng)滑輪210也向后運(yùn)動(dòng)，因第二段柔索212在動(dòng)滑輪210上繞著，故第二段柔索212隨著動(dòng)滑輪210的移動(dòng)帶動(dòng)連接件51d向后移動(dòng)，直至連接件51d帶動(dòng)工作頭9b回到收容倉(cāng)521a并且退出收容倉(cāng)521a，如圖26的位置，此時(shí)連接件51d被限制無(wú)法繼續(xù)后退，繼續(xù)操作滑蓋53b向后移動(dòng)，通過(guò)滑蓋53b和卡定塊55a之間的第二個(gè)空行程，存儲(chǔ)夾52a在自動(dòng)切換裝置的作用下運(yùn)動(dòng)到另一個(gè)收容倉(cāng)521a與輸出軸4a對(duì)應(yīng)的位置，如圖27所示的位置，向前移動(dòng)滑蓋53b，滑蓋53b通過(guò)卡定塊55a經(jīng)過(guò)空行程后帶動(dòng)推塊58b向前運(yùn)動(dòng)，推塊58b帶動(dòng)動(dòng)滑輪210也向前運(yùn)動(dòng)，因第一段柔索211在動(dòng)滑輪210上繞著，故第一段柔索211隨著動(dòng)滑輪210的移動(dòng)帶動(dòng)連接件51d向前移動(dòng)，直至連接件51d將收容倉(cāng)521a中的工作頭9a推進(jìn)輸出軸4a并從輸出軸4a的前端露出，如圖24的位置。自動(dòng)切換裝置的結(jié)構(gòu)原理與第一實(shí)施方式中相同，這里不再詳細(xì)描述。
[0103]參照?qǐng)D28到圖31所示為動(dòng)滑輪機(jī)構(gòu)的另一優(yōu)選實(shí)施方式，為了使柔索的裝配簡(jiǎn)單，兩段柔索可以由一條無(wú)斷開(kāi)的柔索組成，柔索按照與連接件51d連接的位置不同分為第一段柔索211a和第二段柔索212a，柔索的兩端連接連接件51d的端部固設(shè)有壓鑄頭215a、215b，即通過(guò)壓鑄的方式與柔索的端部相對(duì)固定，柔索設(shè)有壓鑄頭215b的一端連接在連接件51d的后部并沿逆時(shí)針?lè)较蚶@過(guò)動(dòng)滑輪210，柔索設(shè)有設(shè)有壓鑄頭215a的一端連接在連接件的前部并沿順時(shí)針?lè)较蚶@過(guò)動(dòng)滑輪210，柔索的中部沿逆時(shí)針?lè)较蚶@過(guò)設(shè)置于機(jī)殼I上的固定件2101并且纏繞在設(shè)置于機(jī)殼I上的固定銷2102上，這里的纏繞是指柔索與固定銷2102的接觸大于360度，最好是720度，即纏繞兩圈，這樣既可以實(shí)現(xiàn)柔索的自鎖，而且也能夠方便的調(diào)整動(dòng)滑輪210兩側(cè)的柔索的長(zhǎng)度。固定銷2102與壓鑄頭215b相對(duì)于豎直方向位于動(dòng)滑輪210的一側(cè)，固定件2101與壓鑄頭215a相對(duì)于豎直方向位于動(dòng)滑輪210的另一側(cè)。這里的固定件2101和固定銷2102相當(dāng)于定滑輪，實(shí)現(xiàn)柔索中部的固定，也就是說(shuō)柔索設(shè)有壓鑄頭215a、215b的兩端都具有相對(duì)應(yīng)的固定段，從而可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向上的行程放大。
[0104]動(dòng)滑輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的行程放大利用的是柔索的折疊，也就是說(shuō)無(wú)論動(dòng)滑輪210是否能夠轉(zhuǎn)動(dòng)都可以實(shí)現(xiàn)行程放大，當(dāng)然為了減小柔索和動(dòng)滑輪210之間的摩擦，動(dòng)滑輪210可旋轉(zhuǎn)的安裝在推塊58b上，柔索和動(dòng)滑輪210之間的摩擦為滾動(dòng)摩擦，這樣可以增長(zhǎng)柔索的使用壽命。為了防止柔索從動(dòng)滑輪210脫離，可以在動(dòng)滑輪210上設(shè)置滾道，滾道可以設(shè)置兩個(gè)，沿動(dòng)滑輪210的旋轉(zhuǎn)軸線的方向間隔設(shè)置，兩個(gè)滾道可以分別容納第一段柔索211、211a和第二段柔索212、212a。
[0105]因裝配精度、制造誤差等因素的存在，柔索相對(duì)于動(dòng)滑輪210可能會(huì)有松動(dòng)現(xiàn)象，為了使柔索相對(duì)于動(dòng)滑輪210始終處于張緊狀態(tài)，可以在柔索與連接件51d之間設(shè)置張緊機(jī)構(gòu)，張緊機(jī)構(gòu)用于將柔索相對(duì)于動(dòng)滑輪210張緊，具體的，可在連接件51d與柔索的端部之間設(shè)置彈性元件214，彈性元件214給壓鑄頭215a、215b和連接件51d施加使柔索相對(duì)于動(dòng)滑輪210張緊的力，這樣柔索就可以一直處于張緊狀態(tài)。當(dāng)然也可以在柔索連接固定件2101或固定銷2102的一端設(shè)置彈性元件，使固定端相對(duì)于動(dòng)滑輪210張緊。本實(shí)施方式中彈性元件214優(yōu)選為壓簧，壓簧設(shè)置在連接件51d和壓鑄頭215之間。當(dāng)然，彈性元件214也可以是其他方式，如扭簧、彈片等。
[0106]另外，為了進(jìn)一步消除裝配精度、制造誤差的影響，可以在連接件51d上設(shè)置柔索能夠穿過(guò)的調(diào)節(jié)螺釘213，調(diào)節(jié)螺釘213能夠相對(duì)于連接件51d移動(dòng)以調(diào)節(jié)柔索端部的壓鑄頭215a、215b相對(duì)于連接件51d的位置，繼而調(diào)整柔索的使用長(zhǎng)度。為了節(jié)省空間，壓鑄頭215a可以卡在一調(diào)整塊216上，調(diào)節(jié)螺釘218與調(diào)整塊216連接，一個(gè)固定在連接件51d上的螺釘217限制調(diào)整塊216只能夠在一定范圍內(nèi)移動(dòng)，調(diào)節(jié)螺釘218通過(guò)旋緊不同程度的方式來(lái)調(diào)節(jié)調(diào)整塊216在連接件51d上的位置，從而調(diào)節(jié)柔索的壓鑄頭215a相對(duì)于連接件的位置，也同樣可以實(shí)現(xiàn)調(diào)整柔索的使用長(zhǎng)度。
[0107]為了使多功能電鉆的結(jié)構(gòu)更加緊湊，可以使動(dòng)滑輪210的旋轉(zhuǎn)軸線與輸出軸4a軸線垂直，而且也可以使得操作滑蓋51b更加省力。動(dòng)滑輪210也可以是相對(duì)于滑蓋53b非旋轉(zhuǎn)的設(shè)置，如固定于滑蓋53b上能被柔索繞過(guò)的銷、繩等等。根據(jù)上述原理，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以通過(guò)增設(shè)動(dòng)滑輪或者定滑輪的方式實(shí)現(xiàn)連接件51d的運(yùn)動(dòng)行程是動(dòng)滑輪210的運(yùn)動(dòng)行程的大于等于2倍的自然數(shù)倍。
[0108]以下將以第一種實(shí)施方式為例將對(duì)本發(fā)明優(yōu)選的直流多功能電鉆的中工作頭快速更換的過(guò)程作詳細(xì)說(shuō)明。
[0109]圖1和圖3、圖4所示的直流多功能電鉆處于工作狀態(tài),參照?qǐng)D5到圖7所示，當(dāng)需要更換另外一種類型的工作頭％時(shí)，操作滑蓋53b沿圖示箭頭M方向移動(dòng)距離S，滑蓋53a通過(guò)卡定塊55a帶動(dòng)推塊58a移動(dòng)，卡銷204隨著推塊58a的移動(dòng)與長(zhǎng)槽584的前側(cè)抵接，推塊58a帶動(dòng)鎖塊57也移動(dòng)了距離S，第二半連桿202與交叉設(shè)置的連桿203的樞轉(zhuǎn)連接部與鎖塊57上的限位槽572分離，從而解除了對(duì)連桿機(jī)構(gòu)收縮的限制，擺動(dòng)板79的第二柱銷792隨著滑蓋53b的滑動(dòng)在滑槽53c內(nèi)移動(dòng)到圖8所示的位置。
[0110]參照?qǐng)D8到圖10所示，繼續(xù)沿圖示箭頭M的方向操作滑蓋53b移動(dòng)，滑蓋53b繼續(xù)通過(guò)卡定塊55a帶動(dòng)推塊58a移動(dòng)，推塊58a通過(guò)卡銷204帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)收縮直至連桿機(jī)構(gòu)完全收縮在一起，連接件51c隨著連桿機(jī)構(gòu)的收縮帶動(dòng)位于輸出軸4a內(nèi)的工作頭9a移動(dòng)到收容倉(cāng)521a內(nèi)，連接件51c與收容倉(cāng)521a分離，擺動(dòng)板79的第二柱銷792隨著滑蓋53b的滑動(dòng)在滑槽72c內(nèi)移動(dòng)到與導(dǎo)向板74c的單頭端臨近的位置，如圖11所示的位置。
[0111]參照?qǐng)D11到圖13所示，繼續(xù)沿圖示箭頭M的方向操作滑蓋53b移動(dòng)，卡定塊55a克服彈性力作用在限位槽539c內(nèi)移動(dòng)直至卡定塊55a與限位槽539c的前側(cè)抵接并被再次彈性定位，擺動(dòng)板79的第二柱銷792與導(dǎo)向板74c的單頭端接觸，第二柱銷792作用力于導(dǎo)向板74c使之克服止動(dòng)柱75c的磁性力吸引而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)直至雙頭端的另一邊被止動(dòng)柱75c磁吸，第二柱銷792隨著導(dǎo)向板74c的旋轉(zhuǎn)沿著導(dǎo)向板74c的邊緣運(yùn)動(dòng)，第二柱銷792產(chǎn)生垂直于滑蓋53b移動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)，使得擺動(dòng)板79圍繞其樞軸旋轉(zhuǎn)，第一柱銷791帶動(dòng)存儲(chǔ)夾52a運(yùn)動(dòng)到另一個(gè)收容倉(cāng)521a與輸出軸4a的收容孔41a對(duì)應(yīng)的位置，如圖14和圖15所示的位置。
[0112]參照?qǐng)D14到圖16所示，沿圖示箭頭N的方向操作滑蓋53b復(fù)位，滑蓋53b通過(guò)卡定塊55a帶動(dòng)推塊58a移動(dòng)，卡銷204隨著推塊58a的移動(dòng)與長(zhǎng)槽584的后側(cè)抵接，第二柱銷792隨著滑蓋53b移動(dòng)沿著滑槽72c的直邊723c運(yùn)動(dòng)到圖17所示的位置。
[0113]參照?qǐng)D17到圖19所示，繼續(xù)沿圖示箭頭N的方向操作滑蓋53b復(fù)位，滑蓋53b通過(guò)卡定塊55a帶動(dòng)推塊58a移動(dòng)，推塊58a帶動(dòng)卡銷204使連桿機(jī)構(gòu)伸展，連接件51c進(jìn)入另一個(gè)收容倉(cāng)521a帶動(dòng)其內(nèi)的工作頭9b進(jìn)入輸出軸4a，第二柱銷792隨著滑蓋53b移動(dòng)沿著滑槽72c的直邊723c運(yùn)動(dòng)到圖20所示的位置。
[0114]參照?qǐng)D20到圖22所示，繼續(xù)沿圖示箭頭N的方向操作滑蓋53b移動(dòng)，卡定塊55a克服彈性力作用在限位槽539c內(nèi)移動(dòng)直至卡定塊55a與限位槽539c的后側(cè)抵接并被后側(cè)彈性定位，滑蓋53b上的鎖銷532與鎖塊57軸向抵接，并且滑蓋53b通過(guò)鎖銷532帶動(dòng)鎖塊57向輸出軸4a的方向移動(dòng)，鎖塊57便可回復(fù)至限位槽572與連桿機(jī)構(gòu)200部分重合的位置。擺動(dòng)板79的第二柱銷792沿著滑槽72c的斜邊724c滑動(dòng)，第二柱銷792產(chǎn)生垂直于滑蓋53移動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)，使得擺動(dòng)板圍繞其樞軸旋轉(zhuǎn)，而此時(shí)存儲(chǔ)夾被連接件及連桿機(jī)構(gòu)限位無(wú)法移動(dòng)，第一柱銷791在存儲(chǔ)夾上的方槽內(nèi)滑動(dòng)到另一側(cè)，如圖22所示的位置。
[0115]重復(fù)上述步驟，便能夠更換成另一個(gè)工作頭9a。第二柱銷在滑槽72b內(nèi)的運(yùn)動(dòng)軌跡是循環(huán)往復(fù)的，第二柱銷可以從兩個(gè)擋板形成的軌道內(nèi)運(yùn)動(dòng)到第一滑槽701，再?gòu)膬蓚€(gè)擋板形成的軌道內(nèi)運(yùn)動(dòng)到到第二滑槽702從而形成循環(huán)實(shí)現(xiàn)工作頭的自動(dòng)切換。
[0116]上述對(duì)各元件的定義并不僅限于實(shí)施方式中提到的各種具體結(jié)構(gòu)或形狀，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)單地熟知地替換。如馬達(dá)可以用汽油機(jī)或柴油機(jī)等來(lái)替代電機(jī)；滑蓋用于帶動(dòng)連接件或者驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)夾，其結(jié)構(gòu)形式可以有多種如拉桿、端蓋等等；此夕卜，上述實(shí)施方式中，連接件與存儲(chǔ)夾之間的相對(duì)軸向移動(dòng)也可以是連接件固定，而工作頭存儲(chǔ)夾既能夠軸向運(yùn)動(dòng)也可以徑向移動(dòng)，而連接件也可以是和電機(jī)軸同軸設(shè)置等等。另外，對(duì)其結(jié)構(gòu)并無(wú)特別要求，可視不同的內(nèi)部格局來(lái)相應(yīng)改變構(gòu)形，可以增加新的元件，也可以減少不必要的元件。
【權(quán)利要求】
1.一種手持式工具，包括: 機(jī)殼; 輸出軸，支撐在機(jī)殼上，具有軸向設(shè)置的容納工作頭的收容孔； 工作頭支撐機(jī)構(gòu)，至少部分設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)，所述工作頭支撐機(jī)構(gòu)具有用于支撐工作頭的若干個(gè)并列設(shè)置的收容空間，所述工作頭支撐機(jī)構(gòu)能夠被調(diào)整到至少一個(gè)收容空間與所述收容孔軸向?qū)?yīng)的位置； 連接件，設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)，所述連接件能夠帶動(dòng)工作頭處于位于收容孔內(nèi)的工作位置或位于工作頭支撐機(jī)構(gòu)的收容位置； 其特征在于:所述連接件臨近輸出軸的一端設(shè)有支撐裝置，所述支撐裝置能夠與工作頭抵接或者分離，所述支撐裝置包括多個(gè)滾動(dòng)件，所述支撐裝置與工作頭抵接并受工作頭抵壓時(shí)，所述滾動(dòng)件在工作頭旋轉(zhuǎn)的作用下能夠相對(duì)于連接件旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的手持式工具，其特征在于:所述支撐裝置包括旋轉(zhuǎn)設(shè)置在連接件上的支撐件，所述支撐件能夠與工作頭抵接或者分離，所述多個(gè)滾動(dòng)件設(shè)置在連接件和支撐件之間。
3.如權(quán)利要求2所述的手持式工具，其特征在于:所述支撐裝置包括設(shè)置在連接件和支撐件之間的端面軸承。
4.如權(quán)利要求2所述的手持式工具，其特征在于:所述連接件相對(duì)支撐件的端面和支撐件相對(duì)連接件的端面二者至少一個(gè)上設(shè)有圍繞輸出軸軸線設(shè)置的環(huán)槽，所述滾動(dòng)件部分收容在所述環(huán)槽內(nèi)。
5.如權(quán)利要求4所述的手持式工具，其特征在于:所述滾動(dòng)件與連接件之間和/或滾動(dòng)件與支撐件之間設(shè)有耐磨墊片。
6.如權(quán)利要求2所述的手持式工具，其特征在于:所述支撐件能夠與工作頭抵接的一端安裝有磁體。
7.如權(quán)利要求1所述的手持式工具，其特征在于:所述連接件上設(shè)有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪沿輸出軸徑向能夠與工作頭支撐機(jī)構(gòu)接觸并且所述導(dǎo)向輪的旋轉(zhuǎn)軸線垂直于輸出軸軸向。
8.如權(quán)利要求7所述的手持式工具，其特征在于:所述連接件上沿輸出軸軸向設(shè)有限位槽，所述導(dǎo)向輪至少部分收容在限位槽內(nèi)。
9.如權(quán)利要求7所述的手持式工具，其特征在于:所述導(dǎo)向輪至少設(shè)置一對(duì)，沿水平方向?qū)ΨQ設(shè)置。
10.如權(quán)利要求1所述的手持式工具，其特征在于:所述手持式工具還包括:馬達(dá)，設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)，并輸出旋轉(zhuǎn)動(dòng)力；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在馬達(dá)和輸出軸之間并可將馬達(dá)輸出的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞給輸出軸。
【文檔編號(hào)】B25F3/00GK103831795SQ201210486677
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2012年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月26日
【發(fā)明者】鐘紅風(fēng), 徐靜濤, 謝明健 申請(qǐng)人:蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司