高速全自動(dòng)電動(dòng)升降柱裝置的制造方法
【專利摘要】高速全自動(dòng)電動(dòng)升降柱裝置，屬于柱狀路障設(shè)備領(lǐng)域。其特征在于：所述的升降柱（5）的內(nèi)部設(shè)有電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3），所述的鎖定機(jī)構(gòu)（7）包括設(shè)置在升降柱（5）上部外側(cè)的上位鎖定機(jī)構(gòu)和設(shè)置在升降柱（5）下部?jī)?nèi)側(cè)的下位鎖定機(jī)構(gòu)，升降柱（5）下部一側(cè)連接有彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)（11），所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）上套裝可升降的滑動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)（12），滑動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)（12）外側(cè)上下滑動(dòng)觸碰鎖定機(jī)構(gòu)（7）。本發(fā)明主要采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，在升降柱上部和下部分別設(shè)置鎖定機(jī)構(gòu)，通過(guò)鎖定的方式保持上升或下降狀態(tài)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)很短的時(shí)間即可解除對(duì)升降柱的鎖定，上升速度快、解決現(xiàn)有升降柱不能快速上升的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
高速全自動(dòng)電動(dòng)升降柱裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]高速全自動(dòng)電動(dòng)升降柱裝置，屬于柱狀路障設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的柱狀路障裝置有如下幾種形式:(I)固定式:只能使用與長(zhǎng)期禁行場(chǎng)所，難于拆卸；(2)半自動(dòng)式:需要升降柱升起時(shí)，即用專用鑰匙開(kāi)啟閥門(mén)，借助氣壓或液壓將升降柱慢慢升起，需要下降時(shí)，開(kāi)啟泄壓閥升降柱慢慢下降。其缺點(diǎn)是:操作較繁瑣，速度很慢，難于達(dá)到快速反應(yīng)的要求；(3)液壓全自動(dòng)式:可遠(yuǎn)程操控升降柱自動(dòng)升降，但需要一個(gè)獨(dú)立的液壓站一直工作，否則當(dāng)需要升降柱上升時(shí)才開(kāi)啟液壓站工作，回路壓力上升較慢，且升降柱上升速度受回路流量限制，難于到達(dá)快速上升的要求；(4)電動(dòng)全自動(dòng)式:現(xiàn)有的電動(dòng)全自動(dòng)式升降柱裝置均是采用電機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)升降柱上升和下降，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)操控，但由于立柱本身質(zhì)量大，電機(jī)輸出速度與力矩有限，難于將升降柱快速升起。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可遠(yuǎn)程自動(dòng)操控，可實(shí)現(xiàn)升降柱的快速上升和緩慢下降的高速全自動(dòng)電動(dòng)升降柱裝置。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:該高速全自動(dòng)電動(dòng)升降柱裝置，包括基座、升降柱和鎖定機(jī)構(gòu)，升降柱與基座之間設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的升降柱的內(nèi)部設(shè)有電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的鎖定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降柱上部外側(cè)的上位鎖定機(jī)構(gòu)和設(shè)置在升降柱下部?jī)?nèi)側(cè)的下位鎖定機(jī)構(gòu)，升降柱連接有推動(dòng)其向上運(yùn)動(dòng)的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上套裝可升降的滑動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)外側(cè)上下滑動(dòng)觸碰鎖定機(jī)構(gòu)。
[0005]在升降柱的內(nèi)部設(shè)置電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降，在升降柱上部和下部分別設(shè)置鎖定機(jī)構(gòu)，用于升降柱升至最高位及降至最低位時(shí)都能穩(wěn)定鎖定，確?？煽?，無(wú)需其他操作，通過(guò)鎖定的方式保持上升或下降狀態(tài)。升降柱下部一側(cè)連接有彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)很短的時(shí)間即可解除對(duì)升降柱的鎖定，升降柱即可在彈性組件的作用下自由彈出，上升速度快、時(shí)間短，到位后可通過(guò)鎖定機(jī)構(gòu)自動(dòng)鎖定。升降柱下降時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，首先解除對(duì)升降柱的鎖定，然后升降柱向下緩慢移動(dòng)，直到鎖定機(jī)構(gòu)鎖定升降柱，過(guò)程中彈性組件儲(chǔ)能，最后滑動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)還需回到初始位置，為下一次上升做準(zhǔn)備。解決現(xiàn)有升降柱不能快速上升的問(wèn)題。操作簡(jiǎn)單，可廣泛運(yùn)用于反恐等要求升降柱快速上升的場(chǎng)合。
[0006]所述的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、電機(jī)支架和絲杠，電機(jī)支架頂部固定安裝電機(jī)，電機(jī)支架底部固定連接基座，所述電機(jī)支架的內(nèi)部縱向穿套絲杠，絲杠一端通過(guò)聯(lián)軸器連接電機(jī)，另一端連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述絲杠上套裝可上下移動(dòng)的滑動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)。
[0007]反應(yīng)迅速，操作簡(jiǎn)單。利用電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制絲杠同步正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)絲杠與滑動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)之間的相對(duì)滑動(dòng)方向，上升時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠或手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠使滑塊向上走很小的一段距離即可解除對(duì)升降柱的鎖定，升降柱即可在彈性組件的作用下自由彈出，上升速度快、時(shí)間短，到位后可通過(guò)鎖定機(jī)構(gòu)自動(dòng)鎖定。升降柱下降時(shí)，絲杠反轉(zhuǎn)，首先解除對(duì)升降柱的鎖定，然后滑塊會(huì)帶動(dòng)升降柱向下緩慢移動(dòng)，直到鎖定機(jī)構(gòu)鎖定升降柱，最后滑動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)還需回到初始位置，為下一次上升做準(zhǔn)備。
[0008]所述的滑動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)包括水平安裝的滑塊、滑塊滾輪、導(dǎo)向連桿和行程開(kāi)關(guān)，滑塊外側(cè)連接豎置的導(dǎo)向連桿，滑塊外側(cè)設(shè)有與鎖定機(jī)構(gòu)接觸連接的滑塊滾輪，滑塊的上方設(shè)有行程開(kāi)關(guān)。
[0009]所述的上位鎖定機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置的上鎖軸和上鎖壓簧，上鎖軸外端部設(shè)有上鎖壓簧，內(nèi)端頂在升降柱的外側(cè)。
[0010]所述的下位鎖定機(jī)構(gòu)包括均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的上鎖爪和下鎖爪，上鎖爪可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述升降柱下部?jī)?nèi)側(cè)，且上鎖爪一端部嵌套在升降柱下部的限位卡槽內(nèi)，下鎖爪傾斜的嵌套在所述升降柱底部?jī)?nèi)側(cè)的鎖緊槽內(nèi)，且下鎖爪的上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述的滑動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)的下部。
[0011]所述的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)包括拉繩、拉簧和滑輪，拉繩一端固定連接所述升降柱的下部，另一端繞過(guò)固定在上位鎖定機(jī)構(gòu)下方的滑輪并連接拉簧一端，拉簧的另一端固定連接基座內(nèi)側(cè)底部。彈性組件可在升降柱下降過(guò)程中儲(chǔ)存能量，在升降柱上升過(guò)程中利用所儲(chǔ)存的能量將升降柱往上推出，彈簧組件采用2個(gè)或以上，確保所儲(chǔ)存的能量總和足以將升降柱快速上升。
[0012]所述的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括手動(dòng)操作桿和轉(zhuǎn)動(dòng)連桿，手動(dòng)操作桿縱向平行設(shè)置在所述升降柱的一側(cè)，底部連接所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在一側(cè)設(shè)置手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，形成電動(dòng)或手動(dòng)兩用，確保在斷電情況下，升降柱仍然能夠?qū)崿F(xiàn)緊急升降。
[0013]所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)鏈輪和連接兩個(gè)鏈輪的鏈條，其中一個(gè)鏈輪套裝在手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一端。
[0014]所述的升降柱下部設(shè)有法蘭盤(pán)，所述的上位鎖定機(jī)構(gòu)的下部設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)，所述法蘭盤(pán)與緩沖機(jī)構(gòu)接觸連接。還可在升降柱上端設(shè)有2個(gè)傳感器，可檢測(cè)升降柱正上方是否有人或其它障礙物，2個(gè)傳感器或任意一個(gè)傳感器檢測(cè)到有異物可自動(dòng)阻止升降柱上升，避免引起事故。
[0015]所述的緩沖機(jī)構(gòu)為縱向安裝的緩沖器。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所具有的有益效果是:在升降柱的內(nèi)部設(shè)置電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降，同時(shí)，又在一側(cè)設(shè)置手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，形成電動(dòng)或手動(dòng)兩用，確保在斷電情況下，升降柱仍然能夠?qū)崿F(xiàn)緊急升降;在升降柱上部和下部分別設(shè)置鎖定機(jī)構(gòu)，用于升降柱升至最高位及降至最低位時(shí)都能穩(wěn)定鎖定，確?？煽?，無(wú)需其他操作，通過(guò)鎖定的方式保持上升或下降狀態(tài)。升降柱下部一側(cè)連接有彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)很短的時(shí)間即可解除對(duì)升降柱的鎖定，升降柱即可在彈性組件的作用下自由彈出，上升速度快、時(shí)間短，到位后可通過(guò)鎖定機(jī)構(gòu)自動(dòng)鎖定。升降柱下降時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，首先解除對(duì)升降柱的鎖定，然后升降柱向下緩慢移動(dòng)，直到鎖定機(jī)構(gòu)鎖定升降柱，過(guò)程中彈性組件儲(chǔ)能，最后滑塊還需回到初始位置，為下一次上升做準(zhǔn)備。解決現(xiàn)有升降柱不能快速上升的問(wèn)題。操作簡(jiǎn)單，可廣泛運(yùn)用于反恐等對(duì)升降柱上升時(shí)間要求很小的場(chǎng)合。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明的高速全自動(dòng)電動(dòng)升降柱裝置閉鎖狀態(tài)示意圖。
[0018]圖2為圖1的A部分局部放大示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明的高速全自動(dòng)電動(dòng)升降柱裝置上升解鎖過(guò)程示意圖。
[°02°]圖4為圖3的B部分局部放大不意圖。
[0021]圖5為本發(fā)明的高速全自動(dòng)電動(dòng)升降柱裝置處于上升位鎖定狀態(tài)示意圖。
[0022]圖6為圖5的C部分局部放大不意圖。
[0023]圖7為本發(fā)明的高速全自動(dòng)電動(dòng)升降柱裝置下降解鎖過(guò)程示意圖。
[0024]圖8為本發(fā)明的高速全自動(dòng)電動(dòng)升降柱裝置下降位鎖定狀態(tài)示意圖。
[0025]其中，1、混凝土 2、地粧3、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)301、電機(jī)302、電機(jī)支架303、絲杠4、基座5、升降柱501、限位卡槽502、法蘭盤(pán)6、傳感器7、鎖定機(jī)構(gòu)701、上鎖爪702、上鎖軸703、下鎖爪704、上鎖壓簧8、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)801、鏈輪802、鏈條
9、手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)901、手動(dòng)操作桿902、轉(zhuǎn)動(dòng)連桿10、緩沖器11、彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)1101、拉繩1102、拉簧1103、滑輪12、滑動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)1201、滑塊1202、滑塊滾輪1203、導(dǎo)向連桿1204、行程開(kāi)關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0026]圖1?8是本發(fā)明的最佳實(shí)施例，下面結(jié)合附圖1?8對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0027]參照附圖1?8:高速全自動(dòng)電動(dòng)升降柱裝置，包括基座4、升降柱5和鎖定機(jī)構(gòu)7，升降柱5下部設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)7，升降柱5的內(nèi)部設(shè)有電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3，鎖定機(jī)構(gòu)7包括設(shè)置在升降柱5上部外側(cè)的上位鎖定機(jī)構(gòu)和設(shè)置在升降柱5下部?jī)?nèi)側(cè)的下位鎖定機(jī)構(gòu)，升降柱5下部一側(cè)連接有彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)U，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上套裝可升降的滑動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)12，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的一端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8連接手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9。
[0028]電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括電機(jī)301、電機(jī)支架302和絲杠303，電機(jī)支架302頂部固定安裝電機(jī)301，電機(jī)支架302底部固定連接基座4，電機(jī)支架302頂部設(shè)有絲杠303的安裝孔，電機(jī)301的輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接絲杠303。電機(jī)支架302的內(nèi)部縱向穿套絲杠303，絲杠303—端通過(guò)聯(lián)軸器連接電機(jī)301，另一端連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8，絲杠303上套裝可隨其轉(zhuǎn)動(dòng)而上下移動(dòng)的滑動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)12。
[0029]滑動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)12包括水平安裝滑塊1201、滑塊滾輪1202、導(dǎo)向連桿1203和行程開(kāi)關(guān)1204，滑塊1201外側(cè)連接豎置的導(dǎo)向連桿1203，優(yōu)選的，導(dǎo)向連桿1203設(shè)有兩組或兩組以上，兩組時(shí)左右對(duì)稱設(shè)置，兩組以上時(shí)，環(huán)形均布在電機(jī)支架302的外圈，滑塊1201外側(cè)設(shè)有與鎖定機(jī)構(gòu)7接觸連接的滑塊滾輪1202，滑塊1201的上方設(shè)有行程開(kāi)關(guān)1204，行程開(kāi)關(guān)1204設(shè)有至少兩組。
[0030]上位鎖定機(jī)構(gòu)至少設(shè)有兩組，兩組左右對(duì)稱的設(shè)置在升降柱5的兩側(cè)，每組上位鎖定機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置的上鎖軸702和上鎖壓簧704，上鎖軸702外端部設(shè)有上鎖壓簧704，內(nèi)端頂在升降柱5的外側(cè)。下位鎖定機(jī)構(gòu)包括均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的上鎖爪701和下鎖爪703，上鎖爪701可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在升降柱5下部?jī)?nèi)側(cè)，且上鎖爪701—端部嵌套在升降柱5下部的限位卡槽501內(nèi)，下鎖爪703傾斜的嵌套在升降柱5底部?jī)?nèi)側(cè)的鎖緊槽內(nèi)，且下鎖爪703的上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接滑動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)12的下部。
[0031]彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)11包括拉繩1101、拉簧1102和滑輪1103，拉繩1101—端固定連接升降柱5的下部，另一端繞過(guò)固定在上位鎖定機(jī)構(gòu)下方的滑輪1103并連接拉簧1102—端，拉簧1102的另一端固定連接基座4內(nèi)側(cè)底部。
[0032]手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9包括手動(dòng)操作桿901和轉(zhuǎn)動(dòng)連桿902，手動(dòng)操作桿901縱向平行設(shè)置在升降柱5的一側(cè)，底部連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8為鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)鏈輪801和連接兩個(gè)鏈輪801的鏈條802，其中一個(gè)鏈輪801套裝在手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9 一端。
[0033]升降柱5下部設(shè)有法蘭盤(pán)502，上位鎖定機(jī)構(gòu)的下部設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)，法蘭盤(pán)502與緩沖機(jī)構(gòu)接觸連接。緩沖機(jī)構(gòu)為縱向安裝的緩沖器10。還可在升降柱5上端設(shè)有2個(gè)傳感器6，可檢測(cè)升降柱5正上方是否有人或其它障礙物，2個(gè)傳感器6或任意一個(gè)傳感器6檢測(cè)到有異物可自動(dòng)阻止升降柱5上升，避免引起事故。
[0034]工作原理與工作過(guò)程:升降柱5可在基座4的內(nèi)孔上下移動(dòng)，升降柱5在最下端時(shí)，下鎖爪703向外擺動(dòng)，可限制升降柱5向上移動(dòng)，升降柱5在最上端時(shí)，上鎖軸702在上鎖壓簧704的作用下插入到升降柱5的限位卡槽501內(nèi)，可限制升降柱5的上下移動(dòng)。升降柱5向上彈出到最上端時(shí)會(huì)受到緩沖器10的作用而減速。電機(jī)301驅(qū)動(dòng)絲杠303轉(zhuǎn)動(dòng)使滑塊1201上下移動(dòng)，可分別對(duì)位置鎖定機(jī)構(gòu)7進(jìn)行解鎖，從而控制升降柱5的上下移動(dòng)，同時(shí)在裝置斷電情況下，手動(dòng)操作桿901驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連桿902轉(zhuǎn)動(dòng)，并經(jīng)鏈條802和鏈輪801傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠303轉(zhuǎn)動(dòng)，也可使升降柱5上下移動(dòng)。升降柱5下降過(guò)程中，拉簧1102儲(chǔ)能，當(dāng)滑塊1201作用解除下鎖爪703對(duì)升降柱5的鎖定，拉簧1102釋放能量，使升降柱5自動(dòng)上升。升降柱5的上端面有兩個(gè)傳感器6，可檢測(cè)升降柱5正上方是否有人或其它障礙物，兩個(gè)傳感器6或任意一個(gè)傳感器6檢測(cè)到有異物可自動(dòng)阻止升降柱5上升，避免引起事故。
[0035]參考附圖1和2，本發(fā)明的高速全自動(dòng)電動(dòng)升降柱裝置處于下降位狀態(tài)。在升降柱5準(zhǔn)備上升之前，升降柱5在最下端，此時(shí)的拉簧1102已經(jīng)儲(chǔ)存了能量。升降柱5下端受下鎖爪703的限制，升降柱5不能向上升;此時(shí)的滑塊1201在初始位置距離兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)1204有很小的一段距離，滑塊1201的上端面與導(dǎo)向連桿1203上端接觸，若滑塊1201向上移動(dòng)，可帶動(dòng)導(dǎo)向連桿1203—起移動(dòng)。
[0036]參考附圖3和4，本發(fā)明的高速全自動(dòng)電動(dòng)升降柱上升解鎖過(guò)程。在升降柱5準(zhǔn)備上升時(shí)，本裝置的控制系統(tǒng)會(huì)通過(guò)升降柱5上端的兩個(gè)傳感器6檢測(cè)升降柱5的上端是否有人或其它障礙物，若有，裝置不工作;若無(wú)，電機(jī)301驅(qū)動(dòng)絲杠303轉(zhuǎn)動(dòng)或手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)操作桿901，手動(dòng)操作桿901驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連桿902轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)鏈條802傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)絲杠303轉(zhuǎn)動(dòng)，使滑塊1201向上移動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)向連桿1203 —起向上移動(dòng)，兩個(gè)下鎖爪703均向內(nèi)擺動(dòng)，解除下鎖爪703對(duì)升降柱5的鎖定，隨后升降柱5便可在拉簧1102的作用下向上快速自由上升。滑塊1201上升很小的一段距離，即可解除下鎖爪703對(duì)升降柱5的鎖定，當(dāng)滑塊1201接觸到兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)1204中的任意一個(gè)，電機(jī)301停止轉(zhuǎn)動(dòng)，升降柱5的上升操作即完成。整個(gè)過(guò)程中，由于電機(jī)301帶動(dòng)滑塊1201上升的距離極小，電機(jī)301的工作時(shí)間很短，且升降柱5是在拉簧1102的作用下自由彈出的，可通過(guò)調(diào)節(jié)拉簧1102的彈性剛度以調(diào)節(jié)升降柱5的上升時(shí)間，所以升降柱5的整個(gè)上升過(guò)程所用總時(shí)間很短，上升速度快。
[0037]參考附圖5和6，本發(fā)明的升降柱5上升到位過(guò)程。拉簧1102經(jīng)滑輪1103作用拉動(dòng)升降柱5上升，到最上端時(shí)，升降柱5兩側(cè)碰撞兩個(gè)緩沖器10逐步減速并停止，最終上鎖軸702在其一側(cè)的上鎖壓簧704的作用下插入到升降柱5的限位卡槽501內(nèi)，使升降柱5保持在上升位狀態(tài)。
[0038]參考附圖7和附圖8，本發(fā)明的升降柱5下降過(guò)程。電機(jī)301或手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手動(dòng)操作桿901，帶動(dòng)絲杠301反向轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊1201向下移動(dòng)，滑塊滾輪1202作用兩個(gè)上鎖爪701分別向外擺動(dòng)，上鎖爪701推動(dòng)兩個(gè)上鎖軸702向外移動(dòng)出升降柱5，滑塊1201繼續(xù)向下移動(dòng)，直接帶動(dòng)升降柱5緩慢向下移動(dòng)，升降柱5到達(dá)最下端時(shí)，下鎖爪703向外擺動(dòng)進(jìn)入升降柱5內(nèi)，絲杠303停止轉(zhuǎn)動(dòng)，升降柱5即到達(dá)下降位。最后絲杠303還需正向轉(zhuǎn)動(dòng)，使滑塊1201回到初始位置，等待下一次升降柱5的彈出。
[0039]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.高速全自動(dòng)電動(dòng)升降柱裝置，包括基座(4)、升降柱(5)和鎖定機(jī)構(gòu)(7)，升降柱(5)與基座(4)之間設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)(7)，其特征在于:所述的升降柱(5)的內(nèi)部設(shè)有電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述的鎖定機(jī)構(gòu)(7)包括設(shè)置在升降柱(5)上部外側(cè)的上位鎖定機(jī)構(gòu)和設(shè)置在升降柱(5)下部?jī)?nèi)側(cè)的下位鎖定機(jī)構(gòu)，升降柱(5)連接有推動(dòng)其向上運(yùn)動(dòng)的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)(11)，所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)上套裝可升降的滑動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)(12)，滑動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)(12)外側(cè)上下滑動(dòng)觸碰鎖定機(jī)構(gòu)(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速全自動(dòng)電動(dòng)升降柱裝置，其特征在于:所述的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括電機(jī)(301)、電機(jī)支架(302)和絲杠(303)，電機(jī)支架(302)頂部固定安裝電機(jī)(301)，電機(jī)支架(302)底部固定連接基座(4)，所述電機(jī)支架(302)的內(nèi)部縱向穿套絲杠(303)，絲杠(303)—端通過(guò)聯(lián)軸器連接電機(jī)(301)，另一端連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)，所述絲杠(303)上套裝可上下移動(dòng)的滑動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速全自動(dòng)電動(dòng)升降柱裝置，其特征在于:所述的滑動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)(12 )包括水平安裝的滑塊(1201)、滑塊滾輪(120 2 )、導(dǎo)向連桿(1203)和行程開(kāi)關(guān)(1204)，滑塊(1201)外側(cè)連接豎置的導(dǎo)向連桿(1203)，滑塊(1201)外側(cè)設(shè)有與鎖定機(jī)構(gòu)(7 )接觸連接的滑塊滾輪(1202)，滑塊(1201)的上方設(shè)有行程開(kāi)關(guān)(1204)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速全自動(dòng)電動(dòng)升降柱裝置，其特征在于:所述的上位鎖定機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置的上鎖軸(702)和上鎖壓簧(704)，上鎖軸(702)外端部設(shè)有上鎖壓簧(704)，內(nèi)端頂在升降柱(5)的外側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速全自動(dòng)電動(dòng)升降柱裝置，其特征在于:所述的下位鎖定機(jī)構(gòu)包括均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝的上鎖爪(701)和下鎖爪(703)，上鎖爪(701)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述升降柱(5)下部?jī)?nèi)側(cè)，且上鎖爪(701)—端部嵌套在升降柱(5)下部的限位卡槽(501)內(nèi)，下鎖爪(703)傾斜的嵌套在所述升降柱(5)底部?jī)?nèi)側(cè)的鎖緊槽內(nèi)，且下鎖爪(703)的上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述的滑動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)(12)的下部。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速全自動(dòng)電動(dòng)升降柱裝置，其特征在于:所述的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)(11)包括拉繩(1101)、拉簧(1102)和滑輪(1103)，拉繩(1101)—端固定連接所述升降柱(5 )的下部，另一端繞過(guò)固定在上位鎖定機(jī)構(gòu)下方的滑輪(110 3 )并連接拉簧(110 2 )—端，拉簧(1102)的另一端固定連接基座(4)內(nèi)側(cè)底部。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速全自動(dòng)電動(dòng)升降柱裝置，其特征在于:所述的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的一端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)連接手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)，手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)包括手動(dòng)操作桿(901)和轉(zhuǎn)動(dòng)連桿(902)，手動(dòng)操作桿(901)縱向平行設(shè)置在所述升降柱(5)的一側(cè)，底部連接所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高速全自動(dòng)電動(dòng)升降柱裝置，其特征在于:所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)為鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括兩個(gè)鏈輪(801)和連接兩個(gè)鏈輪(801)的鏈條(802)，其中一個(gè)鏈輪(801)套裝在手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(9) 一端。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速全自動(dòng)電動(dòng)升降柱裝置，其特征在于:所述的升降柱(5)下部設(shè)有法蘭盤(pán)(502)，所述的上位鎖定機(jī)構(gòu)的下部設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)，所述法蘭盤(pán)(502)與緩沖機(jī)構(gòu)接觸連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的高速全自動(dòng)電動(dòng)升降柱裝置，其特征在于:所述的緩沖機(jī)構(gòu)為縱向安裝的緩沖器(1 )。
【文檔編號(hào)】E01F13/04GK106087804SQ201610636375
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月5日 公開(kāi)號(hào)201610636375.6, CN 106087804 A, CN 106087804A, CN 201610636375, CN-A-106087804, CN106087804 A, CN106087804A, CN201610636375, CN201610636375.6
【發(fā)明人】鞏相峰
【申請(qǐng)人】淄博紐氏達(dá)特機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)有限公司