一種用于平面移動(dòng)式立體車庫的車位防重疊裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于平面移動(dòng)式立體車庫的車位防重疊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在平面移動(dòng)式立體車庫中，利用升降機(jī)和巷道搬運(yùn)器將載車板運(yùn)送至各駐車位，存車時(shí)，將車輛停放在出入口處的存車位上，升降機(jī)和巷道搬運(yùn)器會(huì)自動(dòng)將車輛送至某一選定的駐車位，取車時(shí)，輸入相應(yīng)的駐車位號(hào)，升降機(jī)巷道搬運(yùn)器將車輛送至出入口處的取車位上。
[0003]平面移動(dòng)式立體車庫采用PLC全自動(dòng)程序控制，巷道搬運(yùn)器運(yùn)行速度快，常用于巷道長、層數(shù)少的場(chǎng)合。
[0004]在平面移動(dòng)式立體車庫中，升降機(jī)和每層的巷道搬運(yùn)器分別動(dòng)作，車輛入庫速度快，部分區(qū)域發(fā)生故障時(shí)，不影響其他區(qū)域的正常運(yùn)行，使用方便，能夠自由利用地下空間，停車規(guī)?？蛇_(dá)到數(shù)千臺(tái)。
[0005]平面移動(dòng)式立體車庫在使用過程中，通常依據(jù)控制系統(tǒng)程序的內(nèi)部存儲(chǔ)記錄的來判斷一個(gè)駐車位上是否停放有車輛，當(dāng)程序出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，可能會(huì)造成判斷錯(cuò)誤，對(duì)同一個(gè)駐車位進(jìn)行重復(fù)存車，導(dǎo)致同一駐車位中車輛重疊放置，存在安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型提供了一種用于平面移動(dòng)式立體車庫的車位防重疊裝置，能夠解決同一駐車位中可能會(huì)出現(xiàn)重復(fù)存車的問題，消除安全隱患。
[0007]一種用于平面移動(dòng)式立體車庫的車位防重疊裝置，所述平面移動(dòng)式車庫包括巷道和位于巷道旁的駐車位，所述巷道內(nèi)運(yùn)行有巷道搬運(yùn)器，所述巷道搬運(yùn)器和駐車位上設(shè)有相互配合用以檢測(cè)駐車位占用與否的光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)路徑斜穿過對(duì)應(yīng)的駐車位。
[0008]光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)路徑如果被遮擋，則判斷相應(yīng)的駐車位上存放有車輛，巷道搬運(yùn)器不再向該駐車位上運(yùn)送車輛。
[0009]光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)信號(hào)反饋至立體車庫的控制系統(tǒng)，車庫的控制系統(tǒng)判斷相應(yīng)的駐車位上是否有車輛，可以單獨(dú)依據(jù)光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)信號(hào)判斷，也可以同時(shí)依據(jù)系統(tǒng)內(nèi)部的存儲(chǔ)信息以及檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行判斷。
[0010]平面移動(dòng)式立體車庫中的駐車位分布在巷道的一側(cè)或者兩側(cè)，每側(cè)的駐車位為一排或者多排，每排駐車位沿巷道的長度方向依次分布。
[0011]如果每側(cè)的駐車位為一排，則駐車位的檢測(cè)路徑在高度上并無特殊限定，為了防止光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)光線直接從汽車底盤下穿過，造成信號(hào)誤判，光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)路徑與駐車位表面的高度差不小于30cm。
[0012]當(dāng)所述的駐車位為多排時(shí)，即所述駐車位為相對(duì)巷道由遠(yuǎn)及近依次排布的至少兩排，不同排駐車位的檢測(cè)路徑處在不同的高度。以防止不同的光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)信號(hào)相互干擾。
[0013]為了避免光電信號(hào)射到汽車尾燈或者汽車頭燈造成信號(hào)誤判，所述光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)可以采用具有距離識(shí)別功能的光電檢測(cè)裝置。
[0014]作為優(yōu)選，相鄰排駐車位對(duì)應(yīng)的檢測(cè)路徑在水平面上的投影相互交叉。對(duì)于每排駐車位而言，這種設(shè)置能夠使不同的檢測(cè)信號(hào)覆蓋駐車位上更大的空間。
[0015]所述光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于提供光電檢測(cè)信號(hào)，作為優(yōu)選，所述光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括:設(shè)置在巷道搬運(yùn)器上的光電發(fā)射元件和光電接收元件；安裝在駐車位上的反射板。
[0016]當(dāng)巷道搬運(yùn)器運(yùn)行至與駐車位平行排列時(shí)，光電發(fā)射元件發(fā)出光線至反射板，反射板將光線反射至光電接收元件，光電接收元件接收到反射光，即表明駐車位上沒有車輛。
[0017]針對(duì)每排駐車位而言，巷道搬運(yùn)器上設(shè)有對(duì)應(yīng)的一組光電發(fā)射元件和光電接收元件，基于每排駐車位位置的不同，在巷道搬運(yùn)器的不同位置上設(shè)置光電發(fā)射元件和光電接收元件。
[0018]或者，所述光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括:設(shè)置在巷道搬運(yùn)器上的光電發(fā)射元件；安裝在駐車位上的光電接收元件。
[0019]或者，所述光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括:設(shè)置在巷道搬運(yùn)器上的光電接收元件；安裝在駐車位上的光電發(fā)射元件。
[0020]為了便于調(diào)整光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)路徑，優(yōu)選地，所述巷道搬運(yùn)器上設(shè)有第一調(diào)節(jié)支架，所述光電發(fā)射元件和光電接收元件安裝在第一調(diào)節(jié)支架上；所述駐車位上設(shè)有第二調(diào)節(jié)支架，所述反射板安裝在該第二調(diào)節(jié)支架。
[0021]所述第一調(diào)節(jié)支架和第二調(diào)節(jié)支架可以分別進(jìn)行上下左右四個(gè)方向的微調(diào)，微調(diào)距離不小于5cm，反射板的反射表面的面積不小于200cm2。
[0022]作為優(yōu)選，所述光電發(fā)射元件和光電接收元件與對(duì)應(yīng)的反射板具有相同的水平工作高度。即進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，光電發(fā)射元件和光電接收元件與對(duì)應(yīng)的反射板處于同一高度。
[0023]本實(shí)用新型用于平面移動(dòng)式立體車庫的車位防重疊裝置，能夠防止同一駐車位上重復(fù)存放車輛，同時(shí)，能夠依據(jù)立體車庫的規(guī)格進(jìn)行靈活調(diào)整，擴(kuò)展性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型用于平面移動(dòng)式立體車庫的車位防重疊裝置的示意圖；
[0025]圖2為圖1中的A向視圖(局部)。
[0026]圖中:1、駐車位；2、駐車位；3、駐車位；4、巷道搬運(yùn)器；11、光電元件；21、光電元件；31、光電元件；12、反射板；22、反射板；32、反射板；23、第一調(diào)節(jié)支架；24、第二調(diào)節(jié)支架。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型用于平面移動(dòng)式立體車庫的車位防重疊裝置做詳細(xì)描述。
[0028]如圖1所示，平面移動(dòng)式立體車庫包括巷道和位于巷道旁的駐車位，巷道內(nèi)運(yùn)行有巷道搬運(yùn)器4，以圖1中所示平面移動(dòng)式立體車庫為例，巷道搬運(yùn)器4的左側(cè)有一排駐車位I (每排駐車位沿巷道的延伸方向依次排列)，巷道搬運(yùn)器4的右側(cè)由近及遠(yuǎn)，分別設(shè)有駐車位2和駐車位3，圖1中僅示出與巷道搬運(yùn)器4平行的三個(gè)駐車位，同排的其余駐車位省略。
[0029]本實(shí)用新型提供的防重疊裝置包括:設(shè)置在巷道搬運(yùn)器4上的光電發(fā)射元件和光電接收元件，以及安裝在駐車位上的反射板。
[0030]光電發(fā)射元件和光電接收元件可以分開設(shè)置，也可以集成為一體結(jié)構(gòu)，為了位置描述的簡潔，將光電發(fā)射元件和光電接收元件，合稱為光電元件，如圖1中所示，光電元件11與反射板12構(gòu)成的光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)駐車位I上是否有車輛，光電元件21與反射板22構(gòu)成的光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)駐車位2上是否有車輛，光電元件31與反射板32構(gòu)成的光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)駐車位3上是否有車輛。
[0031]光電發(fā)射元件發(fā)出的光線斜穿過對(duì)應(yīng)的駐車位后，被相應(yīng)駐車位上的反射板反射，反射光線由光電接收元件接收，如果光電接收元件沒有接收到相應(yīng)的光線，則相應(yīng)的駐車位上停有車輛。
[0032]如圖1所示，駐車位2和駐車位3對(duì)應(yīng)的光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)路徑在水平面上的投影相互交叉，且在高度方向上錯(cuò)位布置。
[0033]由圖1中巷道搬運(yùn)器4的俯視圖中可以看出，巷道搬運(yùn)器4具有矩形的輪廓，光電發(fā)射元件和光電接收元件根據(jù)需要設(shè)置在矩形的四個(gè)角上，如果駐車位的排數(shù)增加，相應(yīng)地在巷道搬運(yùn)器4上設(shè)置對(duì)應(yīng)數(shù)量以及對(duì)應(yīng)角度的光電發(fā)射元件和光電接收元件，并同時(shí)在每個(gè)駐車位上分別設(shè)置對(duì)應(yīng)的反射板即可，擴(kuò)展性好。
[0034]如圖2所示，巷道搬運(yùn)器4上設(shè)有第一調(diào)節(jié)支架23，光電發(fā)射元件和光電接收元件安裝在第一調(diào)節(jié)支架23上；駐車位上設(shè)有第二調(diào)節(jié)支架24，反射板安裝在該第二調(diào)節(jié)支架24。光電發(fā)射元件和光電接收元件與對(duì)應(yīng)的反射板具有相同的水平工作高度。
[0035]第一調(diào)節(jié)支架23和第二調(diào)節(jié)支架24可以分別進(jìn)行上下左右四個(gè)方向的微調(diào)，微調(diào)的距離不小于5cm，各反射板的反射表面的面積為200cm2。
[0036]本實(shí)用新型用于平面移動(dòng)式立體車庫的車位防重疊裝置使用時(shí)，光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)路徑如果被遮擋，則判斷相應(yīng)的駐車位上存放有車輛，巷道搬運(yùn)器4不再向該駐車位上運(yùn)送車輛。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于平面移動(dòng)式立體車庫的車位防重疊裝置，所述平面移動(dòng)式車庫包括巷道和位于巷道旁的駐車位，所述巷道內(nèi)運(yùn)行有巷道搬運(yùn)器，其特征在于，所述巷道搬運(yùn)器和駐車位上設(shè)有相互配合用以檢測(cè)駐車位占用與否的光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)路徑斜穿過對(duì)應(yīng)的駐車位。2.如權(quán)利要求1所述的用于平面移動(dòng)式立體車庫的車位防重疊裝置，其特征在于，所述駐車位為相對(duì)巷道由遠(yuǎn)及近依次排布的至少兩排，不同排駐車位的檢測(cè)路徑處在不同的高度。3.如權(quán)利要求2所述的用于平面移動(dòng)式立體車庫的車位防重疊裝置，其特征在于，相鄰排駐車位對(duì)應(yīng)的檢測(cè)路徑在水平面上的投影相互交叉。4.如權(quán)利要求1所述的用于平面移動(dòng)式立體車庫的車位防重疊裝置，其特征在于，所述光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括: 設(shè)置在巷道搬運(yùn)器上的光電發(fā)射元件和光電接收元件； 安裝在駐車位上的反射板。5.如權(quán)利要求4所述的用于平面移動(dòng)式立體車庫的車位防重疊裝置，其特征在于，所述巷道搬運(yùn)器上設(shè)有第一調(diào)節(jié)支架，所述光電發(fā)射元件和光電接收元件安裝在第一調(diào)節(jié)支架上；所述駐車位上設(shè)有第二調(diào)節(jié)支架，所述反射板安裝在該第二調(diào)節(jié)支架。6.如權(quán)利要求4或5所述的用于平面移動(dòng)式立體車庫的車位防重疊裝置，其特征在于，所述光電發(fā)射元件和光電接收元件與對(duì)應(yīng)的反射板具有相同的水平工作高度。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于平面移動(dòng)式立體車庫的車位防重疊裝置，所述平面移動(dòng)式車庫包括巷道和位于巷道旁的駐車位，所述巷道內(nèi)運(yùn)行有巷道搬運(yùn)器，所述巷道搬運(yùn)器和駐車位上設(shè)有相互配合用以檢測(cè)駐車位占用與否的光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述光電檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)路徑斜穿過對(duì)應(yīng)的駐車位。所述駐車位為相對(duì)巷道由遠(yuǎn)及近依次排布的至少兩排，不同排駐車位的檢測(cè)路徑處在不同的高度。本實(shí)用新型用于平面移動(dòng)式立體車庫的車位防重疊裝置，能夠防止同一駐車位上重復(fù)存放車輛，同時(shí)，能夠依據(jù)立體車庫的規(guī)格進(jìn)行靈活調(diào)整，擴(kuò)展性強(qiáng)。
【IPC分類】E04H6/42, E04H6/22
【公開號(hào)】CN204715831
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520276699
【發(fā)明人】陳鋼, 鐘雷, 褚志斌
【申請(qǐng)人】杭州西子石川島停車設(shè)備有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年4月30日