獨(dú)立移動框架式立體車庫的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及式立體車庫領(lǐng)域，具體是一種能夠獨(dú)立移動的框架式立體車庫。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國民經(jīng)濟(jì)持續(xù)穩(wěn)定增長和汽車工業(yè)的迅速發(fā)展、人們生活水平的提高，家用機(jī)動車擁有量急劇增加，城市停車難的問題已成為社會急待解決的矛盾。由于城市和居民小區(qū)用地緊張，要大量建停車場顯然是不現(xiàn)實的，向空域發(fā)展、建立體車位已是解決人們停車難的必然趨勢。雖然目前的立體車庫已向控制發(fā)展，能夠滿足部分停車的需要，但其需要面積較大，在集中存取車的過程中需要較長的時間，影響立體車庫的發(fā)展。本發(fā)明就是應(yīng)用在人們?nèi)粘Ｉ钪熊囕v的存放方面，能夠適應(yīng)各種不同條件立體車庫的建立，能夠解決立體車庫車輛的集中存放快捷方便的存取車的問題。
[0003]立體停車車庫是一種將車輛采用高架停車存放的設(shè)備，它的特點(diǎn)是節(jié)省土地面積，即在一個車位的面積上可以容納多個車位，同時，可以根據(jù)場地的大小確定車庫的面積及層數(shù)。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，汽車工業(yè)的發(fā)展，人們生活水平的提高，家用轎車需求快速增長，特別是在城市、社區(qū)現(xiàn)有的空間已無法滿足車輛存放的需要，向空中發(fā)展成為必然的趨勢。正是市場需求的高速增長，推動了立體停車設(shè)備行業(yè)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，目前，立體停車設(shè)備種類繁多，主要有:升降橫移類、巷道堆垛類、平面移動類、平面移動類、垂直升降類、水平或垂直循環(huán)類、簡易升降類等。從目前各類立體車庫和公開的專利技術(shù)來看，所有立體車庫的存車框架都是固定不動的、而且每一個停車框架是相互連接一起的整體框架。每一個車位上都裝有一個載車板，車輛是存放在載車板上的，這個載車板是通過裝在框架上的升降機(jī)構(gòu)和橫向移機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)載車板和車輛的升降和橫向移動的，橫向移動的目的是給上面的車讓出升降的空間，為了存取上層的車輛，就需要下面各層的所有車輛橫向移動，否則上層的車輛無法存取。因此，現(xiàn)在立體車庫和專利技術(shù)不管是那種類型，目前都存在三方面的缺點(diǎn)；1、必須有專門的停車場地且占用面積較大；2、存取車輛時，必須是一個車輛停車存放或取車動作完成后，才能進(jìn)行下一個車輛的存取，這樣存取車輛的時間較長，特別是在社區(qū)、單位以及存取車輛集中的地方，問題更突出；3、當(dāng)一個車位發(fā)生故障時，其它車輛也無法存取。本方明通過獨(dú)立框架移動機(jī)構(gòu)能夠解決上述問題。
[0004]從檢索國內(nèi)外的專利文獻(xiàn)和論文數(shù)據(jù)庫，未發(fā)現(xiàn)與本發(fā)明接近的技術(shù)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的占用面積較大，在集中存取車的過程中耗時較長的不足，本發(fā)明提出了一種獨(dú)立移動框架式立體車庫。
[0006]本發(fā)明由2?3層停車位組成，包括升降機(jī)構(gòu)、載車板、移動框架、一層移動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、框架移動機(jī)構(gòu)和載車板升降機(jī)構(gòu)。所述的導(dǎo)軌由多對組成，該導(dǎo)軌的對數(shù)等于停車位層數(shù)a。所述的各對導(dǎo)軌相互嵌套，其中所述一層移動機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌位于最內(nèi)側(cè)，最高層移動框架導(dǎo)軌位于最外側(cè)。所述的移動框架的數(shù)量=停車位層數(shù)a-Ι，并且各層移動框架相互嵌套。
[0007]所述的一層移動機(jī)構(gòu)通過移動輪安放在所述一層移動機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌上；各層移動框架分別通過移動輪按序安放在相對應(yīng)的移動框架導(dǎo)軌上。
[0008]所述一層停車位的載車板安裝在一層移動機(jī)構(gòu)上；所述二層及二層以上停車位的載車板均安裝在所處的移動框架上。由所述的各層移動框架與一層移動機(jī)構(gòu)共同組成了一個多層嵌套的獨(dú)立的立體停車庫，并且各層停車位寬度方向的中心線重合。
[0009]所述一層移動機(jī)構(gòu)包括移動機(jī)構(gòu)電機(jī)、傳動軸、移動輪、鏈輪和移動鏈條。所述移動機(jī)構(gòu)電機(jī)位于所述載車板的上表面，被固定在該載車板長度方向中心的一側(cè)。所述鏈輪包括移動大連輪和移動小鏈輪。所述移動小鏈輪固定在所述電機(jī)的輸出軸上，所述移動大連輪位于載車板的下表面，并安裝在傳動軸上。移動大連輪與移動小鏈輪之間通過移動鏈條連接。所述的傳動軸的兩端通過軸承座固定在所述載車板的下表面。該傳動軸的中部安裝有大鏈輪。所述移動輪有四個，均分為兩組，一組是主動移動輪，另一組是從動移動輪。所述四個移動輪分布在載車板下表面的四個角上，其中的兩個主動移動輪分別安裝在所述兩段傳動軸的移動輪安裝段上。
[0010]各移動輪之間的間距與所述一層移動機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌之間的距離相同。當(dāng)移動機(jī)構(gòu)電機(jī)通過移動鏈條帶動移動大鏈輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，使得安裝在該傳動軸上的主動移動輪運(yùn)動，實現(xiàn)一層移動機(jī)構(gòu)沿著導(dǎo)軌的前行或后退。
[0011 ] 所述移動框架包括二層及二層以上停車位的移動框架。所述移動框架主要由移動輪和各層支架組成；所述各層支架分別包括立柱與橫梁。所述各層支架中，上一層支架的長度大于下一層支架的外廓尺寸，使各層支架在移動中不與其他各層停車位之間發(fā)生干涉。所述各層移動框架上均安裝有升降機(jī)構(gòu)和框架移動機(jī)構(gòu)。
[0012]所述的框架移動機(jī)構(gòu)包括兩臺移動機(jī)構(gòu)電機(jī)、移動輪、鏈輪和移動鏈條。所述的鏈輪分為移動大鏈輪和移動小鏈輪，所述移動小鏈輪固定在所述電機(jī)的輸出軸上。所述兩臺移動機(jī)構(gòu)電機(jī)分別安裝在支架的兩個立柱上，并位于支架長度方向同一側(cè)的兩端。在所述移動機(jī)構(gòu)電機(jī)的輸出軸上分別安裝有移動小鏈輪。所述移動大鏈輪均安裝在位于支架各立柱的下端面的各大鏈輪軸上。移動小鏈輪與移動大鏈輪之間通過鏈條連接。
[0013]所述的升降機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)電機(jī)、傳動機(jī)座、電機(jī)傘齒輪、提升鏈輪和提升鏈條。所述升降機(jī)構(gòu)電機(jī)安裝在支架的橫梁上表面，并位于支架長度方向中心。電機(jī)的輸出軸上安裝有一對電機(jī)傘齒輪。所述電機(jī)傘齒輪中的從動輪軸的兩端分別與位于電機(jī)兩側(cè)的傳動軸連接；所述各傳動軸的另一端分別安裝有升降傘齒輪，通過升降傘齒輪中主動輪與從動輪的配合，改變所述各傳動軸傳輸?shù)倪\(yùn)動方向。所述安裝有升降傘齒輪的軸通過聯(lián)軸器與傳動軸連接，在該傳動軸的兩端分別安裝有提升鏈輪；在該提升鏈輪上分別裝有提升鏈條，各提升鏈條的另一端分別固定在載車板兩側(cè)邊的上表面。
[0014]本發(fā)明是將每一輛車存放在能夠獨(dú)立移動的框架上，升降機(jī)構(gòu)安裝在移動框架上，實現(xiàn)車輛的升降，達(dá)到同時存取車輛的目的。在結(jié)構(gòu)上，除了一層只設(shè)置移動機(jī)構(gòu)外，其它各層設(shè)置有移動機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)。當(dāng)需要存放車輛上，一層只需要將車輛移出到取車或停車位，車輛開到或開出停車位，然后機(jī)構(gòu)移回到存放車位；而其它各層，在存放車輛時，框架移出到停車位，放下停車板到地面，車輛開到停車板上后，通過升降機(jī)構(gòu)將車輛提到該層存放車的高度，然后框架與車輛一同移回到停車位；在取某層車輛時，框架帶著車輛一同移到停車位，將載車板連同車輛放到地面，車輛開走，提升載車板到該層高度，框架帶著載車板移回的停車位。由于每個停車位都是獨(dú)立的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，因此每個車輛都能一同移到停車位或移回停車位。在取車時，車輛需要按照編排的順序下降至地面開走，但每一列同時都可有一輛車下降到地面開走，這樣保證了連續(xù)運(yùn)動取車。同樣，也實現(xiàn)了每一列同時存車的功能，實現(xiàn)快速高效的存取車輛的功能。在該發(fā)明中，車庫是平行于車輛行走方向排列，當(dāng)車輛存放到停車位后，原行使車道可繼續(xù)用作行車道，只是在存取車的過程中臨時占用該車道，此時，車庫的安全提示燈開啟，以保證立體停車位運(yùn)行安全和車輛行駛安全。因此，該立體停車位占用面積較小，可在住宅樓前后、路邊等較小的區(qū)域建立體車位，滿足不同條件下建立立體停車位的需要。
[0015]在該發(fā)明中，每一個停車位移動框架都是在鋪設(shè)在地面各自的導(dǎo)軌上移動載車板的升降機(jī)構(gòu)和傳統(tǒng)的升降機(jī)構(gòu)的形式一樣，所不同的是該發(fā)明的