一種尺寸可調(diào)式數(shù)字化包裝盒生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種尺寸可調(diào)式數(shù)字化包裝盒生產(chǎn)系統(tǒng)，包括單片機、支架、以及設(shè)于支架上的裁剪機構(gòu)、噴膠機構(gòu)、沖壓機構(gòu)、與沖壓機構(gòu)相配合的成型機構(gòu)、以及用于帶動裁剪機構(gòu)裁剪后的紙板穿過噴膠機構(gòu)運送到成型機構(gòu)上的傳送系統(tǒng)，裁剪機構(gòu)、噴膠機構(gòu)及沖壓機構(gòu)依次設(shè)置于支架上，成型機構(gòu)位于沖壓機構(gòu)的下方，該系統(tǒng)能夠自動完成不同尺寸盒子的制作，且具有自動化程度高、技術(shù)簡單、體較小、操作方便的特點。
【專利說明】
一種尺寸可調(diào)式數(shù)字化包裝盒生產(chǎn)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于包裝機械領(lǐng)域，涉及一種尺寸可調(diào)式數(shù)字化包裝盒生產(chǎn)系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)有的包裝機械，結(jié)構(gòu)功能單一，并且有體積龐大，技術(shù)復(fù)雜，操作不便，自動化程度不高等問題，并且不可調(diào)尺寸，這給人們快節(jié)奏的生活帶來了諸多的不便，如果我們需要加工不同型號的盒子，如果需要不同種盒子的大批量生產(chǎn)，那么這將會給人們的進出帶來很多的不便，因此急需要一種體較小、技術(shù)簡單、操作方便、自動化程度高、能夠制作不同尺寸的盒子的系統(tǒng)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供了一種尺寸可調(diào)式數(shù)字化包裝盒生產(chǎn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠自動完成不同尺寸盒子的制作，且具有自動化程度高、技術(shù)簡單、 體積較小、操作方便的特點。
[0004]為達到上述目的，本發(fā)明所述的尺寸可調(diào)式數(shù)字化包裝盒生產(chǎn)系統(tǒng)包括單片機、 支架、以及設(shè)于支架上的裁剪機構(gòu)、噴膠機構(gòu)、沖壓機構(gòu)、與沖壓機構(gòu)相配合的成型機構(gòu)、以及用于帶動裁剪機構(gòu)裁剪后的紙板穿過噴膠機構(gòu)運送到成型機構(gòu)上的傳送系統(tǒng)，裁剪機構(gòu)、噴膠機構(gòu)及沖壓機構(gòu)依次設(shè)置于支架上，成型機構(gòu)位于沖壓機構(gòu)的下方；
[0005]沖壓機構(gòu)包括第一豎桿、第二豎桿、橫桿、第一電機、曲柄搖桿機構(gòu)以及尺寸可調(diào)的沖壓體，其中，第一豎桿的下端及第二豎桿的下端分別固定于支架上，橫桿的兩端分別與第一豎桿的上端及第二豎桿的上端相連接，第一電機位于橫桿上，第一電機的輸出軸通過曲柄搖桿機構(gòu)與沖壓體相連接，第一電機的控制端與單片機的輸出端相連接，成型機構(gòu)位于沖壓體的正下方。
[0006]所述成型機構(gòu)包括第二電機、第三電機、邊框、第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌、第四導(dǎo)軌、第一滾輪、第二滾輪、第三滾輪、第四滾輪、第五滾輪、第六滾輪、第七滾輪、第八滾輪、第一光桿、第二光桿、第一螺桿、第二螺桿、第一活動塊、第二活動塊、第三活動塊、第四活動塊、以及四個用于對待沖壓產(chǎn)品進行限位的擋板；
[0007]邊框固定于支架上，第一導(dǎo)軌及第二導(dǎo)軌橫向固定于邊框的內(nèi)部，第三導(dǎo)軌及第四導(dǎo)軌豎向固定于邊框的內(nèi)部，第一滾輪及第三滾輪位于第三導(dǎo)軌上，第二滾輪及第四滾輪位于第四導(dǎo)軌上，第五滾輪及第七滾輪位于第一導(dǎo)軌上，第六滾輪及第八滾輪位于第二導(dǎo)軌上，第一光桿依次穿過第一滾輪、第一活動塊、第二活動塊及第二滾輪活動連接，第一螺桿依次穿過第三滾輪、第三活動塊、第四活動塊及第四滾輪，第二光桿依次穿過第五滾輪、第一活動塊、第三活動塊及第六滾輪，第二螺桿依次穿過第七滾輪、第二活動塊、第四活動塊及第八滾輪，其中第一螺桿與第三活動塊或第四活動塊組成絲杠螺母機構(gòu)，第二螺桿與第二活動塊或第四活動塊組成絲杠螺母機構(gòu)，四個擋板分別固定于第一活動塊的內(nèi)側(cè)面、第二活動塊的內(nèi)側(cè)面、第三活動塊的內(nèi)側(cè)面及第四活動塊的內(nèi)側(cè)面上；
[0008]第二電機與第一螺桿的端部相連接，第三電機與第二螺桿的端部相連接，單片機的輸出端與第二電機的控制端、第三電機的控制端及第三電機的控制端相連接。
[0009]第一螺桿與第一光桿相平行；[〇〇1〇]第二螺桿與第二光桿相平行。
[0011]沖壓體包括第一側(cè)板、第四電機、第二側(cè)板、第三側(cè)板、第四側(cè)板、第一齒條、第二齒條、第三齒條、第四齒條、第一連接件、第二連接件、第三連接件、第四連接件、齒輪軸、雙聯(lián)齒輪及沖壓體框架；
[0012]雙聯(lián)齒輪位于沖壓體框架內(nèi)，曲柄搖桿機構(gòu)的下端與沖壓體框架的上端上連接， 第四電機的控制端與單片機的輸出端相連接，第四電機位于沖壓體框架上，第三電機的輸出軸與齒輪軸的上端相連接，齒輪軸的下端插入到?jīng)_壓體框架內(nèi)穿過雙聯(lián)齒輪，第一側(cè)板、 第二側(cè)板、第三側(cè)板及第四側(cè)板分別正對沖壓體框架的四個側(cè)面，第一齒條的一端固定于第一側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上，第一齒條的另一端依次穿過沖壓體框架及第二側(cè)板的側(cè)面，第二齒條的一端固定于第二側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上，第二齒條的另一端依次穿過沖壓體框架及第一側(cè)板的側(cè)面，第三齒條的一端固定于第三側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上，第三齒條的另一端依次穿過沖壓體框架及第四側(cè)板，第四齒條的一端固定于第四側(cè)板的內(nèi)側(cè)面上，第四齒條的另一端依次穿過沖壓體框架及第三側(cè)板的側(cè)面；
[0013]第一齒條及第二齒條位于雙聯(lián)齒輪中第一個齒輪的兩側(cè)，雙聯(lián)齒輪中的第一個齒輪與第一齒條及第二齒條相咬合，第三齒條及第四齒條位于雙聯(lián)齒輪中第二個齒輪的兩側(cè)，且雙聯(lián)齒輪中的第二個齒輪與第三齒條及第四齒條相咬合；[〇〇14]第一側(cè)板與第三側(cè)板之間通過第一連接件相連接，第一側(cè)板與第四側(cè)板之間通過第二連接件相連接，第二側(cè)板與第三側(cè)板之間通過第三連接件相連接，第二側(cè)板與第四側(cè)板之間通過第四連接件相連接；
[0015]第四電機的控制端與單片機的控制端相連接。
[0016]所述第一連接件、第二連接件、第三連接件及第四連接件均為L形結(jié)構(gòu)；[〇〇17]第一側(cè)板的端面上開設(shè)有第一通孔，第二側(cè)板的端面上開設(shè)有第二通孔，第三側(cè)板的端面上開設(shè)有第三通孔，第四側(cè)板的端面上開設(shè)有第四通孔，其中，第一連接件的兩端分別空套于第一通孔及第三通孔內(nèi)，第二連接件的兩端分別空套于第一通孔及第四通孔內(nèi)，第三連接件的兩端分別空套于第二通孔及第三通孔內(nèi)，第四連接件的兩端分別空套于第二通孔及第四通孔內(nèi)。
[0018]沖壓體框架的底部設(shè)有軸承座，齒輪軸的下端穿過雙聯(lián)齒輪與軸承座相連接。
[0019]第一齒條與第二齒條平行分布，第三齒條與第四齒條平行分布。
[0020]所述裁剪結(jié)構(gòu)包括第一底板、裁剪刀頭、第二底板、裁剪板、第一光軸、第二光軸、 第三光軸、第五電機、第六電機、第七電機、第三螺桿、第四螺桿、第五螺桿、第一固定板、第二固定板、第三固定板、第四固定板、第五固定板、第六固定板、第七固定板；
[0021]第一底板及第二底板分別固定于支架上，裁剪板的兩端分別與第一底板的上部與第二底板的上部相連接，第一固定板、第二固定板及第三固定板組成龍門架，龍門架位于第一底板與第二底板之間，第三固定板的兩端分別與第一固定板的內(nèi)側(cè)面及第二固定板的內(nèi)側(cè)面相連接，第一光軸的一端與第一底板的內(nèi)側(cè)面相連接，第一光軸的另一端穿過第三固定板與第二底板的內(nèi)側(cè)面相連接，第五電機固定于第二底板的外側(cè)面上，第三螺桿的一端穿過第二底板的側(cè)面與第五電機的輸出軸相連接，第三螺桿的另一端穿過第三固定板及第一底板，其中，第三螺桿與第三固定板組成絲杠螺母機構(gòu)；
[0022]第六固定板的兩端分別與第四固定板的底面及第五固定板的上表面相連接，第六固定板的一側(cè)面設(shè)有第一滑動塊及第二滑動塊，第七固定板位于第六固定板的另一側(cè)，第二光軸的一端與第一固定板的側(cè)面相連接，第二光軸的另一端穿過第一滑動塊與第二固定板的側(cè)面相連接，第六電機位于第二固定板的外側(cè)面上，第四螺桿的一端穿過第二固定板的側(cè)面與第六電機的輸出軸相連接，第四螺桿的另一端穿過第二滑動塊及第一固定板，第四螺桿與第二滑塊之間組成絲杠螺母機構(gòu)；[〇〇23]第七固定板的內(nèi)側(cè)面設(shè)有第三滑動塊及第四滑動塊，第三光軸的一端與第四固定板相連接，第三光軸的另一端穿過第三滑動塊與第五固定板的內(nèi)側(cè)面相連接，第七電機位于第四固定板上，第五螺桿的一端穿過第四固定板與第七電機的輸出軸相連接，第五螺桿的另一端穿過第四滑動塊及第五固定板，第五螺桿與第四滑動塊組成絲杠螺母機構(gòu)，裁剪刀頭固定于第七固定板的外側(cè)面上;裁剪板位于裁剪刀頭的正下方；
[0024]第五電機的控制端、第六電機的控制端及第七電機的控制端均與單片機的輸出端相連接。
[0025]傳動系統(tǒng)包括第一傳送帶、第二傳送帶以及驅(qū)動第一傳送帶及第二傳動帶轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，裁剪板位于第一傳送帶與第二傳動帶之間，在傳送時，紙板的兩側(cè)位于第一傳送帶及第二傳動帶上。
[0026]所述噴膠機構(gòu)包括第一噴膠側(cè)板、第八電機、第六螺桿、第二噴膠側(cè)板、噴膠頂板及噴膠頭，其中，第一噴膠側(cè)板的下端及第二噴膠側(cè)板的下端均固定于支架上，噴膠頂板的兩端分別與第一噴膠側(cè)板的上端及第二噴膠側(cè)板的上端相連接，第八電機固定于第一噴膠側(cè)板上，第六螺桿穿過第一噴膠側(cè)板與第八電機的輸出軸相連接，第六螺桿的另一端穿過噴膠頭上端的側(cè)面與第二噴膠側(cè)板相連接，噴膠頂板與噴膠頭的上端面相接觸，噴膠頭與第六螺桿組成絲杠螺母機構(gòu)，第八電機的控制端與單片機的輸出端相連接。[〇〇27]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0028]本發(fā)明所述的尺寸可調(diào)式數(shù)字化包裝盒生產(chǎn)系統(tǒng)在操作過程中，通過裁剪機構(gòu)對紙板進行裁剪，裁剪后的紙板經(jīng)傳送系統(tǒng)傳送至成型機構(gòu)上，在傳送過程中，通過噴膠機構(gòu)對紙板進行噴膠處理，紙板被傳送到成型機構(gòu)上后，先通過單片機調(diào)節(jié)沖壓體的尺寸，以適應(yīng)當(dāng)前盒體的尺寸，然后再經(jīng)第一電機通過曲柄搖桿機構(gòu)帶動沖壓體沖壓紙板，完成盒體的成型，技術(shù)簡單，操作方便，自動化程度較高，操作較為方便，同時本發(fā)明將裁剪結(jié)構(gòu)、噴膠機構(gòu)、沖壓機構(gòu)、成型機構(gòu)以及傳送系統(tǒng)集成于同一支架上，從而有效的減小系統(tǒng)的體積。在實際操作時，通過單片機調(diào)節(jié)沖壓體的大小，從而實現(xiàn)不同尺寸盒體的制備，應(yīng)用范圍較廣。[〇〇29]進一步，沖壓體在使用時，第四電機轉(zhuǎn)動齒輪軸，齒輪軸帶動雙聯(lián)齒輪轉(zhuǎn)動，雙聯(lián)齒輪中的第一個齒輪通過第一齒條及第二齒條調(diào)節(jié)第一側(cè)板及第二側(cè)板的位置，雙聯(lián)齒輪中的第二個齒輪通過第三齒條及第四齒條調(diào)節(jié)第三側(cè)板及第四側(cè)板的位置，實現(xiàn)沖壓體大小的調(diào)節(jié)，滿足對不同尺寸產(chǎn)品的沖壓，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便；
[0030]進一步，成型機構(gòu)在使用時，由于第一螺桿與第三活動塊或第四活動塊組成絲杠螺母機構(gòu)，第二螺桿與第二活動塊或第四活動塊組成絲杠螺母機構(gòu)，同時第一光桿穿過第一活動塊及第二活動塊，第二光桿穿過第一活動塊及第三活動塊，從而通過轉(zhuǎn)動第一螺桿調(diào)節(jié)四個擋板橫向的距離，通過轉(zhuǎn)動第二螺桿調(diào)節(jié)四個擋板豎向的距離，從而實現(xiàn)對沖壓框尺寸的調(diào)節(jié)。【附圖說明】
[0031]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為本發(fā)明中裁剪機構(gòu)1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3為本發(fā)明中噴膠機構(gòu)2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4為本發(fā)明中沖壓體3的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖5為本發(fā)明中成型機構(gòu)4的俯視圖；
[0036]圖6為本發(fā)明中成型機構(gòu)4的主視圖。[〇〇37]其中，1為裁剪機構(gòu)、2為噴膠機構(gòu)、3為沖壓體、4為成型機構(gòu)、101為第一底板、102 為第六電機、103為裁剪板、104為裁剪刀頭、105為第二固定板、106為第一固定板、107為第三固定板、108為第四固定板、109為第五固定板、110為第六固定板、111為第一光軸、112為第二光軸、113為第三光軸、114為第四螺桿、115為第五螺桿、116為第三螺桿、117為第七固定板、118為第一滑動塊、201為第八電機、202為第一噴膠側(cè)板、203為第二噴膠側(cè)板、204為第六螺桿、205為噴膠頭、206為噴膠頂板、301為沖壓體框架、302為第四電機、331為第一側(cè)板、332為第二側(cè)板、333為第三側(cè)板、334為第四側(cè)板、304為齒輪軸304、305為雙聯(lián)齒輪、361 為第一連接件、362為第二連接件、363為第三連接件、364為第四連接件、371為第一齒條、 372為第二齒條、411為第一導(dǎo)軌、412為第二導(dǎo)軌、413為第三導(dǎo)軌、414為第四導(dǎo)軌、421為第一光桿、422為第二光桿、431為第一螺桿、432為第二螺桿、441為第一活動塊、442為第二活動塊、443為第三活動塊、444為第四活動塊、451為第二電機、452為第三電機、406為邊框、 471為第一滾輪、472為第二滾輪、473為第三滾輪、474為第四滾輪、475為第五滾輪、476為第六滾輪、477為第七滾輪、478為第八滾輪、408為擋板、5為曲柄搖桿機構(gòu)、6為第一電機、7為第一豎桿?！揪唧w實施方式】[〇〇38]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細描述:
[0039]參考圖1，本發(fā)明所述的尺寸可調(diào)式數(shù)字化包裝盒生產(chǎn)系統(tǒng)包括單片機、支架、以及設(shè)于支架上的裁剪機構(gòu)1、噴膠機構(gòu)2、沖壓機構(gòu)、與沖壓機構(gòu)相配合的成型機構(gòu)4、以及用于帶動裁剪機構(gòu)1裁剪后的紙板穿過噴膠機構(gòu)2運送到成型機構(gòu)4上的傳送系統(tǒng)，裁剪機構(gòu) 1、噴膠機構(gòu)2及沖壓機構(gòu)依次設(shè)置于支架上，成型機構(gòu)4位于沖壓機構(gòu)的下方;沖壓機構(gòu)包括第一豎桿7、第二豎桿、橫桿、第一電機6、曲柄搖桿機構(gòu)5以及尺寸可調(diào)的沖壓體3,其中， 第一豎桿7的下端及第二豎桿的下端分別固定于支架上，橫桿的兩端分別與第一豎桿7的上端及第二豎桿的上端相連接，第一電機6位于橫桿上，第一電機6的輸出軸通過曲柄搖桿機構(gòu)5與沖壓體3相連接，第一電機6的控制端與單片機的輸出端相連接，成型機構(gòu)4位于沖壓體3的正下方。[〇〇4〇] 參考圖5,所述成型機構(gòu)4包括第二電機451、第三電機452、邊框406、第一導(dǎo)軌411、 第二導(dǎo)軌412、第三導(dǎo)軌413、第四導(dǎo)軌414、第一滾輪471、第二滾輪472、第三滾輪473、第四滾輪474、第五滾輪475、第六滾輪476、第七滾輪477、第八滾輪478、第一光桿421、第二光桿 422、第一螺桿431、第二螺桿432、第一活動塊441、第二活動塊442、第三活動塊443、第四活動塊444、以及四個用于對待沖壓產(chǎn)品進行限位的擋板408;邊框406固定于支架上，第一導(dǎo)軌411及第二導(dǎo)軌412橫向固定于邊框406的內(nèi)部，第三導(dǎo)軌413及第四導(dǎo)軌414豎向固定于邊框406的內(nèi)部，第一滾輪471及第三滾輪473位于第三導(dǎo)軌413上，第二滾輪472及第四滾輪 474位于第四導(dǎo)軌414上，第五滾輪475及第七滾輪477位于第一導(dǎo)軌411上，第六滾輪476及第八滾輪478位于第二導(dǎo)軌412上，第一光桿421依次穿過第一滾輪471、第一活動塊441、第二活動塊442及第二滾輪472活動連接，第一螺桿431依次穿過第三滾輪473、第三活動塊 443、第四活動塊444及第四滾輪474，第二光桿422依次穿過第五滾輪475、第一活動塊441、 第三活動塊443及第六滾輪476,第二螺桿432依次穿過第七滾輪477、第二活動塊442、第四活動塊444及第八滾輪478,其中第一螺桿431與第三活動塊443或第四活動塊444組成絲杠螺母機構(gòu)，第二螺桿432與第二活動塊442或第四活動塊444組成絲杠螺母機構(gòu)，四個擋板 408分別固定于第一活動塊441的內(nèi)側(cè)面、第二活動塊442的內(nèi)側(cè)面、第三活動塊443的內(nèi)側(cè)面及第四活動塊444的內(nèi)側(cè)面上；第二電機451與第一螺桿431的端部相連接，第三電機452 與第二螺桿432的端部相連接，單片機的輸出端與第二電機451的控制端、第三電機452的控制端及第三電機452的控制端相連接。其中，第一螺桿431與第一光桿421相平行；第二螺桿 432與第二光桿422相平行。[〇〇411參考圖4,沖壓體3包括第一側(cè)板331、第四電機302、第二側(cè)板332、第三側(cè)板333、第四側(cè)板334、第一齒條371、第二齒條372、第三齒條、第四齒條、第一連接件361、第二連接件 362、第三連接件363、第四連接件364、齒輪軸304、雙聯(lián)齒輪305及沖壓體框架301;雙聯(lián)齒輪 305位于沖壓體框架301內(nèi)，曲柄搖桿機構(gòu)5的下端與沖壓體框架301的上端上連接，第四電機302的控制端與單片機的輸出端相連接，第四電機302位于沖壓體框架301上，第三電機 452的輸出軸與齒輪軸304的上端相連接，齒輪軸304的下端插入到?jīng)_壓體框架301內(nèi)穿過雙聯(lián)齒輪305,第一側(cè)板331、第二側(cè)板332、第三側(cè)板333及第四側(cè)板334分別正對沖壓體框架 301的四個側(cè)面，第一齒條371的一端固定于第一側(cè)板331的內(nèi)側(cè)面上，第一齒條371的另一端依次穿過沖壓體框架301及第二側(cè)板332的側(cè)面，第二齒條372的一端固定于第二側(cè)板332 的內(nèi)側(cè)面上，第二齒條372的另一端依次穿過沖壓體框架301及第一側(cè)板331的側(cè)面，第三齒條的一端固定于第三側(cè)板333的內(nèi)側(cè)面上，第三齒條的另一端依次穿過沖壓體框架301及第四側(cè)板334,第四齒條的一端固定于第四側(cè)板334的內(nèi)側(cè)面上，第四齒條的另一端依次穿過沖壓體框架301及第三側(cè)板333的側(cè)面;第一齒條371及第二齒條372位于雙聯(lián)齒輪305中第一個齒輪的兩側(cè)，雙聯(lián)齒輪305中的第一個齒輪與第一齒條371及第二齒條372相咬合，第三齒條及第四齒條位于雙聯(lián)齒輪305中第二個齒輪的兩側(cè)，且雙聯(lián)齒輪305中的第二個齒輪與第三齒條及第四齒條相咬合;第一側(cè)板331與第三側(cè)板333之間通過第一連接件361相連接， 第一側(cè)板331與第四側(cè)板334之間通過第二連接件362相連接，第二側(cè)板332與第三側(cè)板333 之間通過第三連接件363相連接，第二側(cè)板332與第四側(cè)板334之間通過第四連接件364相連接;第四電機302的控制端與單片機的控制端相連接。[〇〇42]需要說明的是，所述第一連接件361、第二連接件362、第三連接件363及第四連接件364均為L形結(jié)構(gòu)；第一側(cè)板331的端面上開設(shè)有第一通孔，第二側(cè)板332的端面上開設(shè)有第二通孔，第三側(cè)板333的端面上開設(shè)有第三通孔，第四側(cè)板334的端面上開設(shè)有第四通孔，其中，第一連接件361的兩端分別空套于第一通孔及第三通孔內(nèi)，第二連接件362的兩端分別空套于第一通孔及第四通孔內(nèi)，第三連接件363的兩端分別空套于第二通孔及第三通孔內(nèi)，第四連接件364的兩端分別空套于第二通孔及第四通孔內(nèi)；沖壓體框架301的底部設(shè)有軸承座，齒輪軸304的下端穿過雙聯(lián)齒輪305與軸承座相連接;第一齒條371與第二齒條372 平行分布，第三齒條與第四齒條平行分布。[〇〇43]參考圖2,所述裁剪結(jié)構(gòu)包括第一底板101、裁剪刀頭104、第二底板、裁剪板103、第一光軸111、第二光軸112、第三光軸113、第五電機、第六電機102、第七電機、第三螺桿116、 第四螺桿114、第五螺桿115、第一固定板106、第二固定板105、第三固定板107、第四固定板 108、第五固定板109、第六固定板110、第七固定板117;第一底板101及第二底板分別固定于支架上，裁剪板103的兩端分別與第一底板101的上部與第二底板的上部相連接，第一固定板106、第二固定板105及第三固定板107組成龍門架，龍門架位于第一底板101與第二底板之間，第三固定板107的兩端分別與第一固定板106的內(nèi)側(cè)面及第二固定板105的內(nèi)側(cè)面相連接，第一光軸111的一端與第一底板101的內(nèi)側(cè)面相連接，第一光軸111的另一端穿過第三固定板107與第二底板的內(nèi)側(cè)面相連接，第五電機固定于第二底板的外側(cè)面上，第三螺桿 116的一端穿過第二底板的側(cè)面與第五電機的輸出軸相連接，第三螺桿116的另一端穿過第三固定板107及第一底板101，其中，第三螺桿116與第三固定板107組成絲杠螺母機構(gòu);第六固定板110的兩端分別與第四固定板108的底面及第五固定板109的上表面相連接，第六固定板110的一側(cè)面設(shè)有第一滑動塊118及第二滑動塊，第七固定板117位于第六固定板110的另一側(cè)，第二光軸112的一端與第一固定板106的側(cè)面相連接，第二光軸112的另一端穿過第一滑動塊118與第二固定板105的側(cè)面相連接，第六電機102位于第二固定板105的外側(cè)面上，第四螺桿114的一端穿過第二固定板105的側(cè)面與第六電機102的輸出軸相連接，第四螺桿114的另一端穿過第二滑動塊及第一固定板106,第四螺桿114與第二滑塊之間組成絲杠螺母機構(gòu);第七固定板117的內(nèi)側(cè)面設(shè)有第三滑動塊及第四滑動塊，第三光軸113的一端與第四固定板108相連接，第三光軸113的另一端穿過第三滑動塊與第五固定板109的內(nèi)側(cè)面相連接，第七電機位于第四固定板108上，第五螺桿115的一端穿過第四固定板108與第七電機的輸出軸相連接，第五螺桿115的另一端穿過第四滑動塊及第五固定板109,第五螺桿115 與第四滑動塊組成絲杠螺母機構(gòu)，裁剪刀頭104固定于第七固定板117的外側(cè)面上;裁剪板 103位于裁剪刀頭104的正下方;第五電機的控制端、第六電機102的控制端及第七電機的控制端均與單片機的輸出端相連接。[〇〇44]傳動系統(tǒng)包括第一傳送帶、第二傳送帶以及驅(qū)動第一傳送帶及第二傳動帶轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，裁剪板103位于第一傳送帶與第二傳動帶之間，在傳送時，紙板的兩側(cè)位于第一傳送帶及第二傳動帶上。[〇〇45]參考圖3,所述噴膠機構(gòu)2包括第一噴膠側(cè)板202、第八電機201、第六螺桿204、第二噴膠側(cè)板203、噴膠頂板206及噴膠頭205,其中，第一噴膠側(cè)板202的下端及第二噴膠側(cè)板 203的下端均固定于支架上，噴膠頂板206的兩端分別與第一噴膠側(cè)板202的上端及第二噴膠側(cè)板203的上端相連接，第八電機201固定于第一噴膠側(cè)板202上，第六螺桿204穿過第一噴膠側(cè)板202與第八電機201的輸出軸相連接，第六螺桿204的另一端穿過噴膠頭205上端的側(cè)面與第二噴膠側(cè)板203相連接，噴膠頂板206與噴膠頭205的上端面相接觸，噴膠頭205與第六螺桿204組成絲杠螺母機構(gòu)，第八電機201的控制端與單片機的輸出端相連接。
[0046]本發(fā)明的具體操作過程為:[〇〇47]裁剪機構(gòu)1的工作過程為:[〇〇48]第五電機帶動第三螺桿116轉(zhuǎn)動，由于第三螺桿116與第三固定板107組成絲杠螺母機構(gòu)，第三螺桿116的轉(zhuǎn)動帶動裁剪刀頭104在x軸方向上移動，第六電機102帶動第四螺桿114轉(zhuǎn)動，第四螺桿114與第二滑動塊組成絲杠螺母機構(gòu)，從而實現(xiàn)裁剪刀頭104在y軸方向上的移動，第七電機帶動第五螺桿115轉(zhuǎn)動，由于第五螺桿115與第四滑動塊組成絲杠螺母機構(gòu)，從而實現(xiàn)裁剪刀頭104在z軸方向上的移動，進而通過裁剪刀頭104對紙板進行裁剪，裁剪后的紙板在第一傳動帶及第二傳動帶的牽引下進入到噴膠機構(gòu)2中，通過噴膠機構(gòu) 2進行噴膠，噴膠完成后進入到?jīng)_壓體框架301上，第一電機6通過曲柄搖桿機構(gòu)5帶動沖壓體3進行沖壓成型，完成盒體的制作。
[0049]為適應(yīng)不同尺寸的盒體，沖壓體3的尺寸調(diào)節(jié)過程為:[〇〇5〇]單片機根據(jù)用戶輸入的沖壓體3尺寸控制第四電機302轉(zhuǎn)動，第四電機302帶動齒輪軸304轉(zhuǎn)動，齒輪軸304帶動雙聯(lián)齒輪305轉(zhuǎn)動，雙聯(lián)齒輪305中的第一個齒輪帶動第一齒條371及第二齒條372移動，實現(xiàn)對第一側(cè)板331及第二側(cè)板332位置的調(diào)節(jié)，同時雙聯(lián)齒輪 305中的第二個齒輪帶動第三齒條及第四齒條移動，實現(xiàn)對第三側(cè)板333及第四側(cè)板334位置的調(diào)節(jié)，其中，第一側(cè)板331在移動過程中，第一連接件361伸入或者伸出第三通孔，第二連接件362伸入或伸出第四通孔，從而適應(yīng)第一側(cè)板331位置的調(diào)節(jié);第二側(cè)板332在移動過程中，第三連接件363伸入或伸出第三通孔，第四連接件364伸入或伸出第四通孔，以適應(yīng)第二側(cè)板332位置的調(diào)節(jié);第三側(cè)板333在移動過程中，第一連接件361伸入或伸出第一通孔， 第三連接件363伸入或伸出第二通孔，以適應(yīng)第三側(cè)板333位置的調(diào)節(jié)，第四側(cè)板334在移動的過程中，第二連接件362伸入或伸出第一通孔，第四連接件364伸入或伸出第二通孔，以適應(yīng)第四側(cè)板334位置的調(diào)節(jié)，從而適應(yīng)不同尺寸的盒體。[0051 ]成型機構(gòu)4的尺寸調(diào)節(jié)過程為:[〇〇52]單片機根據(jù)沖壓尺寸控制第二電機451及第三電機452工作，第二電機451帶動第一螺桿431轉(zhuǎn)動，由于第一螺桿431與第三活動塊443或第四活動塊444組成絲杠螺母機構(gòu)， 從而通過第一螺桿431的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)第三活動塊443與第四活動塊444之間的距離、以及第一活動塊441與第二活動塊442之間的距離，第三電機452帶動第二螺桿432轉(zhuǎn)動，由于第二螺桿432與第二活動塊442或第四活動塊444組成絲杠螺母機構(gòu)，從而通過第二螺桿432的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)第二活動塊442與第四活動塊444之間的間距、以及第一活動塊441與第三活動塊443之間的間距，從而實現(xiàn)對四個擋板408位置的調(diào)節(jié)，在沖壓時，通過四個擋板408實現(xiàn)對待沖壓產(chǎn)品的限位，再通過沖壓機構(gòu)沖壓產(chǎn)品實現(xiàn)產(chǎn)品的沖壓。
【主權(quán)項】
1.一種尺寸可調(diào)式數(shù)字化包裝盒生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，包括單片機、支架、以及設(shè)于 支架上的裁剪機構(gòu)(1)、噴膠機構(gòu)(2)、沖壓機構(gòu)、與沖壓機構(gòu)相配合的成型機構(gòu)(4)、以及用 于帶動裁剪機構(gòu)(1)裁剪后的紙板穿過噴膠機構(gòu)(2)運送到成型機構(gòu)(4)上的傳送系統(tǒng)，裁 剪機構(gòu)(1)、噴膠機構(gòu)(2)及沖壓機構(gòu)依次設(shè)置于支架上，成型機構(gòu)(4)位于沖壓機構(gòu)的下 方；沖壓機構(gòu)包括第一豎桿(7)、第二豎桿、橫桿、第一電機(6)、曲柄搖桿機構(gòu)(5)以及尺寸 可調(diào)的沖壓體(3)，其中，第一豎桿(7)的下端及第二豎桿的下端分別固定于支架上，橫桿的 兩端分別與第一豎桿(7)的上端及第二豎桿的上端相連接，第一電機(6)位于橫桿上，第一 電機(6)的輸出軸通過曲柄搖桿機構(gòu)(5)與沖壓體(3)相連接，第一電機(6)的控制端與單片 機的輸出端相連接，成型機構(gòu)(4)位于沖壓體(3)的正下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尺寸可調(diào)式數(shù)字化包裝盒生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述成型機 構(gòu)(4)包括第二電機(451)、第三電機(452)、邊框(406)、第一導(dǎo)軌(411)、第二導(dǎo)軌(412)、第 三導(dǎo)軌(413)、第四導(dǎo)軌(414)、第一滾輪(471)、第二滾輪(472)、第三滾輪(473)、第四滾輪 (474、第五滾輪(475)、第六滾輪(476)、第七滾輪(477)、第八滾輪(478)、第一光桿(421)、第 二光桿(422)、第一螺桿(431)、第二螺桿(432)、第一活動塊(441)、第二活動塊(442)、第三 活動塊(443)、第四活動塊(444)、以及四個用于對待沖壓產(chǎn)品進行限位的擋板(408);邊框(406)固定于支架上，第一導(dǎo)軌(411)及第二導(dǎo)軌(412)橫向固定于邊框(406)的內(nèi) 部，第三導(dǎo)軌(413)及第四導(dǎo)軌(414)豎向固定于邊框(406)的內(nèi)部，第一滾輪(471)及第三 滾輪(473)位于第三導(dǎo)軌(413)上，第二滾輪(472)及第四滾輪(474)位于第四導(dǎo)軌(414)上， 第五滾輪(475)及第七滾輪(477)位于第一導(dǎo)軌(411)上，第六滾輪(476)及第八滾輪(478) 位于第二導(dǎo)軌(412)上，第一光桿(421)依次穿過第一滾輪(471)、第一活動塊(441)、第二活 動塊(442)及第二滾輪(472)活動連接，第一螺桿(431)依次穿過第三滾輪(473)、第三活動 塊(443)、第四活動塊(444)及第四滾輪(474)，第二光桿(422)依次穿過第五滾輪(475)、第 一活動塊(441)、第三活動塊(443)及第六滾輪(476)，第二螺桿(432)依次穿過第七滾輪 (477)、第二活動塊(442)、第四活動塊(444)及第八滾輪(478)，其中第一螺桿(431)與第三 活動塊(443)或第四活動塊(444)組成絲杠螺母機構(gòu)，第二螺桿(432)與第二活動塊(442)或 第四活動塊(444)組成絲杠螺母機構(gòu)，四個擋板(408)分別固定于第一活動塊(441)的內(nèi)側(cè) 面、第二活動塊(442)的內(nèi)側(cè)面、第三活動塊(443)的內(nèi)側(cè)面及第四活動塊(444)的內(nèi)側(cè)面 上；第二電機(451)與第一螺桿(431)的端部相連接，第三電機(452)與第二螺桿(432)的端 部相連接，單片機的輸出端與第二電機(451)的控制端、第三電機(452)的控制端及第三電 機(452)的控制端相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的尺寸可調(diào)式數(shù)字化包裝盒生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，第一螺桿 (431)與第一光桿(421)相平行；第二螺桿(432)與第二光桿(422)相平行。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的尺寸可調(diào)式數(shù)字化包裝盒生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，沖壓體(3) 包括第一側(cè)板(331)、第四電機(302)、第二側(cè)板(332)、第三側(cè)板(333)、第四側(cè)板(334)、第 一齒條(371)、第二齒條(372)、第三齒條、第四齒條、第一連接件(361)、第二連接件(362)、 第三連接件(363)、第四連接件(364)、齒輪軸(304)、雙聯(lián)齒輪(305)及沖壓體框架(301);雙聯(lián)齒輪(305位于沖壓體框架(301內(nèi)，曲柄搖桿機構(gòu)(5)的下端與沖壓體框架(301)的 上端上連接，第四電機(302)的控制端與單片機的輸出端相連接，第四電機(302)位于沖壓 體框架(301)上，第三電機(452)的輸出軸與齒輪軸(304)的上端相連接，齒輪軸(304)的下 端插入到?jīng)_壓體框架(301)內(nèi)穿過雙聯(lián)齒輪(305)，第一側(cè)板(331)、第二側(cè)板(332)、第三側(cè) 板(333)及第四側(cè)板(334)分別正對沖壓體框架(301)的四個側(cè)面，第一齒條(371)的一端固 定于第一側(cè)板(331)的內(nèi)側(cè)面上，第一齒條(371)的另一端依次穿過沖壓體框架(301)及第 二側(cè)板(332)的側(cè)面，第二齒條(372)的一端固定于第二側(cè)板(332)的內(nèi)側(cè)面上，第二齒條 (372)的另一端依次穿過沖壓體框架(301)及第一側(cè)板(331)的側(cè)面，第三齒條的一端固定 于第三側(cè)板(333)的內(nèi)側(cè)面上，第三齒條的另一端依次穿過沖壓體框架(301)及第四側(cè)板 (334)，第四齒條的一端固定于第四側(cè)板(334)的內(nèi)側(cè)面上，第四齒條的另一端依次穿過沖 壓體框架(301)及第三側(cè)板(333)的側(cè)面；第一齒條(371)及第二齒條(372)位于雙聯(lián)齒輪(305)中第一個齒輪的兩側(cè)，雙聯(lián)齒輪 (305)中的第一個齒輪與第一齒條(371)及第二齒條(372)相咬合，第三齒條及第四齒條位 于雙聯(lián)齒輪(305)中第二個齒輪的兩側(cè)，且雙聯(lián)齒輪(305)中的第二個齒輪與第三齒條及第 四齒條相咬合；第一側(cè)板(331)與第三側(cè)板(333)之間通過第一連接件(361)相連接，第一側(cè)板(331)與 第四側(cè)板(334)之間通過第二連接件(362)相連接，第二側(cè)板(332)與第三側(cè)板(333)之間通 過第三連接件(363)相連接，第二側(cè)板(332)與第四側(cè)板(334)之間通過第四連接件(364)相 連接；第四電機(302)的控制端與單片機的控制端相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的尺寸可調(diào)式數(shù)字化包裝盒生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一連 接件(361)、第二連接件(362)、第三連接件(363)及第四連接件(364)均為L形結(jié)構(gòu)；第一側(cè)板(331)的端面上開設(shè)有第一通孔，第二側(cè)板(332)的端面上開設(shè)有第二通孔， 第三側(cè)板(333)的端面上開設(shè)有第三通孔，第四側(cè)板(334)的端面上開設(shè)有第四通孔，其中， 第一連接件(361)的兩端分別空套于第一通孔及第三通孔內(nèi)，第二連接件(362)的兩端分別 空套于第一通孔及第四通孔內(nèi)，第三連接件(363)的兩端分別空套于第二通孔及第三通孔 內(nèi)，第四連接件(364)的兩端分別空套于第二通孔及第四通孔內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的尺寸可調(diào)式數(shù)字化包裝盒生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，沖壓體框架 (301)的底部設(shè)有軸承座，齒輪軸(304)的下端穿過雙聯(lián)齒輪(305)與軸承座相連接。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的尺寸可調(diào)式數(shù)字化包裝盒生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，第一齒條 (371)與第二齒條(372)平行分布，第三齒條與第四齒條平行分布。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的尺寸可調(diào)式數(shù)字化包裝盒生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述裁剪結(jié) 構(gòu)包括第一底板(101)、裁剪刀頭(104)、第二底板、裁剪板(103)、第一光軸(111)、第二光軸 (112)、第三光軸(113)、第五電機、第六電機(102)、第七電機、第三螺桿(116)、第四螺桿 (114)、第五螺桿(115)、第一固定板(106)、第二固定板(105)、第三固定板(107)、第四固定 板(108)、第五固定板(109)、第六固定板(110)、第七固定板(117);第一底板(101)及第二底板分別固定于支架上，裁剪板(103)的兩端分別與第一底板 (101)的上部與第二底板的上部相連接，第一固定板(106)、第二固定板(105)及第三固定板 (107)組成龍門架，龍門架位于第一底板(101)與第二底板之間，第三固定板(107)的兩端分別與第一固定板(106)的內(nèi)側(cè)面及第二固定板(105)的內(nèi)側(cè)面相連接，第一光軸(111)的一 端與第一底板(101)的內(nèi)側(cè)面相連接，第一光軸(111)的另一端穿過第三固定板(107)與第 二底板的內(nèi)側(cè)面相連接，第五電機固定于第二底板的外側(cè)面上，第三螺桿(116)的一端穿過 第二底板的側(cè)面與第五電機的輸出軸相連接，第三螺桿(116)的另一端穿過第三固定板(107)及第一底板(101 )，其中，第三螺桿(116)與第三固定板(107)組成絲杠螺母機構(gòu)；第六固定板(110)的兩端分別與第四固定板(108)的底面及第五固定板(109)的上表面相連接，第六固定板(110)的一側(cè)面設(shè)有第一滑動塊(118)及第二滑動塊，第七固定板(117) 位于第六固定板(110)的另一側(cè)，第二光軸(112)的一端與第一固定板(106)的側(cè)面相連接， 第二光軸(112)的另一端穿過第一滑動塊(118)與第二固定板(105)的側(cè)面相連接，第六電 機(102)位于第二固定板(105)的外側(cè)面上，第四螺桿(114)的一端穿過第二固定板(105)的 側(cè)面與第六電機(102)的輸出軸相連接，第四螺桿(114)的另一端穿過第二滑動塊及第一固 定板(106)，第四螺桿(114)與第二滑塊之間組成絲杠螺母機構(gòu)；第七固定板(117)的內(nèi)側(cè)面設(shè)有第三滑動塊及第四滑動塊，第三光軸(113)的一端與第 四固定板(108)相連接，第三光軸(113)的另一端穿過第三滑動塊與第五固定板(109)的內(nèi) 側(cè)面相連接，第七電機位于第四固定板(108)上，第五螺桿(115)的一端穿過第四固定板(108)與第七電機的輸出軸相連接，第五螺桿(115)的另一端穿過第四滑動塊及第五固定板(109)，第五螺桿(115)與第四滑動塊組成絲杠螺母機構(gòu)，裁剪刀頭(104)固定于第七固定板 (117)的外側(cè)面上;裁剪板(103)位于裁剪刀頭(104)的正下方；第五電機的控制端、第六電機(102)的控制端及第七電機的控制端均與單片機的輸出 端相連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的尺寸可調(diào)式數(shù)字化包裝盒生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，傳動系統(tǒng)包 括第一傳送帶、第二傳送帶以及驅(qū)動第一傳送帶及第二傳動帶轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，裁剪板 (103)位于第一傳送帶與第二傳動帶之間，在傳送時，紙板的兩側(cè)位于第一傳送帶及第二傳 動帶上。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的尺寸可調(diào)式數(shù)字化包裝盒生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述噴膠 機構(gòu)(2)包括第一噴膠側(cè)板(202)、第八電機(201)、第六螺桿(204)、第二噴膠側(cè)板(203)、噴 膠頂板(206)及噴膠頭(205)，其中，第一噴膠側(cè)板(202)的下端及第二噴膠側(cè)板(203)的下 端均固定于支架上，噴膠頂板(206)的兩端分別與第一噴膠側(cè)板(202)的上端及第二噴膠側(cè) 板(203)的上端相連接，第八電機(201)固定于第一噴膠側(cè)板(202)上，第六螺桿(204)穿過 第一噴膠側(cè)板(202)與第八電機(201的輸出軸相連接，第六螺桿(204)的另一端穿過噴膠頭 (205)上端的側(cè)面與第二噴膠側(cè)板(203)相連接，噴膠頂板(206)與噴膠頭(205)的上端面相 接觸，噴膠頭(205)與第六螺桿(204)組成絲杠螺母機構(gòu)，第八電機(201)的控制端與單片機 的輸出端相連接。
【文檔編號】B31B43/00GK105965959SQ201610496122
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】史麗晨, 王海濤, 董文博, 魯超, 劉鵬, 李彥泳, 李坤, 王琨
【申請人】西安建筑科技大學(xué)