本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，具體為一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、腦卒中、腦癱、腦腫瘤等威脅人類健康的重大疾病容易引發(fā)人體一側(cè)出現(xiàn)肢體麻木，嚴(yán)重時(shí)甚至出現(xiàn)偏癱，偏癱往往會導(dǎo)致患者手指僵硬化，最典型的癥狀是手指呈現(xiàn)彎曲、蜷縮和痙攣的狀態(tài)，若不能進(jìn)行有效的手指康復(fù)訓(xùn)練，必然會引起手部肌肉的萎縮，對患者的日常生活造成嚴(yán)重影響。

2、傳統(tǒng)的手指康復(fù)治療中，醫(yī)生一對一的對患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，這種治療方式難以保證康復(fù)訓(xùn)練的效率和強(qiáng)度，而且會加劇醫(yī)生的工作負(fù)擔(dān)，造成醫(yī)療資源的緊張，而現(xiàn)有的康復(fù)設(shè)備不僅需要定制且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高昂，亟待開發(fā)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，包括放置架、齒輪、齒板和內(nèi)齒形卡塊，所述放置架的頂部連接有支筒，所述支筒內(nèi)連接有滑桿，所述滑桿上滑動安裝有滑套，所述滑套的前側(cè)連接有齒板，滑套沿滑桿滑動可輔助帶動齒板上下活動；

3、所述齒板的一側(cè)連接有升降筒，升降筒底部的一側(cè)固定有第一固定塊，所述第一固定塊的內(nèi)部通過第一支撐彈簧支撐連接有第一限位塊，所述第一固定塊的前側(cè)連接有第一限位槽，所述第一限位塊的前側(cè)連接有第一操作塊，所述第一操作塊穿設(shè)第一限位槽并延伸至第一固定塊的前側(cè)外，所述第一限位塊的頂部連接有與定位孔相匹配的定位插桿；

4、所述升降筒延伸至支筒的側(cè)部外，所述升降筒的內(nèi)部設(shè)有滑動塊，所述升降筒內(nèi)部的頂部和底部均連接有與所述滑動塊相匹配的限位滑槽，滑動塊沿限位滑槽滑動可限位輔助伸縮桿穩(wěn)定在升降筒內(nèi)外活動；

5、所述齒板的前側(cè)齒合有齒輪，所述齒輪的內(nèi)部連接有傳動桿，所述傳動桿延伸至支筒的一側(cè)外并連接有齒圈，所述齒圈的一側(cè)連接有手控旋轉(zhuǎn)件，所述齒圈的底部齒接有內(nèi)齒形卡塊，齒圈與內(nèi)齒形卡塊齒合匹配設(shè)置，卡合時(shí)可限制齒圈旋轉(zhuǎn)活動；

6、所述內(nèi)齒形卡塊的下方設(shè)有第二固定塊，所述第二固定塊與支筒的側(cè)部固定連接，所述第二固定塊的內(nèi)部通過第二支撐彈簧支撐連接有第二限位塊，所述第二固定塊的一側(cè)內(nèi)連接有第二限位槽，所述第二限位塊的一側(cè)連接有第二操作塊，所述第二操作塊穿設(shè)第二限位槽并延伸至第二固定塊的一側(cè)外，所述第二限位塊的頂部與內(nèi)齒形卡塊固定連接。

7、作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述放置架底部的兩側(cè)連接有綁帶組，綁帶組的設(shè)置方便將放置架固定在手腕部位。

8、所述滑動塊的一側(cè)連接有伸縮桿，所述伸縮桿延伸至升降筒的外側(cè)，所述伸縮桿的底部內(nèi)等間距連接有定位孔，所述伸縮桿位于升降筒外部的一側(cè)連接有端塊。

9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述端塊的頂部等間距連接有承線輪，所述承線輪設(shè)有四個(gè)，所述升降筒的頂部連接有繞線輪，所述繞線輪的后側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

10、作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述端塊的底部表面連接有限位板，所述限位板的一側(cè)內(nèi)等間距連接有限位孔，所述限位孔設(shè)有四個(gè)，限位孔的設(shè)置用于對繩線以及四指指套的活動起到限位作用。

11、作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述限位板的下方設(shè)有用于與繩線相連的第一圈件，所述第一圈件的底部套接有第一彈簧扣，所述第一彈簧扣的底部連接有四指指套，第一圈件通過繩線與承線輪及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)傳動連接，第一圈件與第一彈簧扣可拆分，以便于對四指指套進(jìn)行更換。

12、作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案，所述升降筒后側(cè)的頂部鉸接有傳動件，傳動件靠近升降筒的一側(cè)鉸接有回復(fù)拉簧，所述回復(fù)拉簧的另一端與升降筒的后側(cè)表面鉸接；

13、所述傳動件的一端鉸接有第二圈件，所述第二圈件的底部套接有第二彈簧扣，所述第二彈簧扣的底部連接有大拇指指套，第二彈簧扣可與第二圈件拆分，以便于對大拇指指套進(jìn)行更換。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本作為本發(fā)明的有益效果是：

15、(1)該種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，通過在齒圈、手控旋轉(zhuǎn)件、齒輪的設(shè)置及配合使用，可傳動齒板上下活動，并利用滑套可沿滑桿上下滑動，用于調(diào)整升降筒及端塊的使用高度，從而使得本裝置能夠滿足對患者手部的不同鍛煉強(qiáng)度，則通過第二支撐彈簧的擴(kuò)張支撐性使內(nèi)齒形卡塊保持長時(shí)間對齒圈底部進(jìn)行卡合作用，可對調(diào)節(jié)后的齒圈進(jìn)行定位，提高升降筒及端塊調(diào)整后的高度狀態(tài)進(jìn)行固定；

16、(2)該種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，通過在第一操作塊、第一支撐彈簧、第一限位槽、第一限位塊的設(shè)置及配合使用，可調(diào)控定位插桿與定位孔的插接狀態(tài)，則伸縮桿可通過滑動塊沿升降筒內(nèi)滑動，能夠調(diào)整伸縮桿伸出升降筒外的范圍以及使用的長度，從而使得本裝置能夠適用于不同人的手部鍛煉，提高裝置的適用范圍；

17、(3)該種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，通過在四指指套和大拇指指套的設(shè)置，可分別套于四指及大拇指，當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)正反轉(zhuǎn)帶動繞線輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)收放繩體操作，從而實(shí)現(xiàn)對患者四指進(jìn)行屈伸鍛煉，則回復(fù)拉簧的擴(kuò)張性使傳動件及連接的大拇指指套可對大拇指保持長時(shí)間的伸展鍛煉狀態(tài)，利用回復(fù)拉簧的彈性連接性以及傳動件與升降筒和大拇指指套為鉸接的連接狀態(tài)，患者的大拇指可自由活動，提高伸展鍛煉效果。

技術(shù)特征：

1.一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，其特征在于，包括放置架(1)、齒輪(21)、齒板(24)和內(nèi)齒形卡塊(28)，所述放置架(1)的頂部連接有支筒(23)，所述支筒(23)內(nèi)連接有滑桿(22)，所述滑桿(22)上滑動安裝有滑套(40)，所述滑套(40)的前側(cè)連接有齒板(24)，所述齒板(24)的前側(cè)齒合有齒輪(21)，所述齒輪(21)的內(nèi)部連接有傳動桿(25)，所述傳動桿(25)延伸至支筒(23)的一側(cè)外并連接有齒圈(27)，所述齒圈(27)的一側(cè)連接有手控旋轉(zhuǎn)件(26)，所述齒圈(27)的底部齒接有內(nèi)齒形卡塊(28)，所述內(nèi)齒形卡塊(28)的下方設(shè)有第二固定塊(32)，所述第二固定塊(32)與支筒(23)的側(cè)部固定連接，所述第二固定塊(32)的內(nèi)部通過第二支撐彈簧(33)支撐連接有第二限位塊(30)，所述第二固定塊(32)的一側(cè)內(nèi)連接有第二限位槽(31)，所述第二限位塊(30)的一側(cè)連接有第二操作塊(29)，所述第二操作塊(29)穿設(shè)第二限位槽(31)并延伸至第二固定塊(32)的一側(cè)外，所述第二限位塊(30)的頂部與內(nèi)齒形卡塊(28)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，其特征在于：所述放置架(1)底部的兩側(cè)連接有綁帶組(34)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，其特征在于：所述齒板(24)的一側(cè)連接有升降筒(9)，所述升降筒(9)延伸至支筒(23)的側(cè)部外，所述升降筒(9)的內(nèi)部設(shè)有滑動塊(20)，所述升降筒(9)內(nèi)部的頂部和底部均連接有與所述滑動塊(20)相匹配的限位滑槽(10)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，其特征在于：所述滑動塊(20)的一側(cè)連接有伸縮桿(18)，所述伸縮桿(18)延伸至升降筒(9)的側(cè)外，所述伸縮桿(18)的底部內(nèi)等間距連接有定位孔(19)，所述伸縮桿(18)位于升降筒(9)外部的一側(cè)連接有端塊(3)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，其特征在于：所述端塊(3)的頂部等間距連接有承線輪(2)，所述承線輪(2)設(shè)有四個(gè)，所述升降筒(9)的頂部連接有繞線輪(12)，所述繞線輪(12)的后側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(11)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，其特征在于：所述端塊(3)的底部表面連接有限位板(8)，所述限位板(8)的一側(cè)內(nèi)等間距連接有限位孔(7)，所述限位孔(7)設(shè)有四個(gè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，其特征在于：所述限位板(8)的下方設(shè)有用于與繩線相連的第一圈件(4)，所述第一圈件(4)的底部套接有第一彈簧扣(5)，所述第一彈簧扣(5)的底部連接有四指指套(6)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，其特征在于：所述升降筒(9)底部的一側(cè)固定有第一固定塊(14)，所述第一固定塊(14)的內(nèi)部通過第一支撐彈簧(15)支撐連接有第一限位塊(17)，所述第一固定塊(14)的前側(cè)內(nèi)連接有第一限位槽(16)，所述第一限位塊(17)的前側(cè)連接有第一操作塊(13)，所述第一操作塊(13)穿設(shè)第一限位槽(16)并延伸至第一固定塊(14)的前側(cè)外，所述第一限位塊(17)的頂部連接有與定位孔(19)相匹配的定位插桿(41)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，其特征在于：所述升降筒(9)后側(cè)的頂部鉸接有傳動件(35)，所述傳動件(35)的一端鉸接有第二圈件(37)，所述第二圈件(37)的底部套接有第二彈簧扣(38)，所述第二彈簧扣(38)的底部連接有大拇指指套(39)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，其特征在于：所述傳動件(35)靠近升降筒(9)的一側(cè)鉸接有回復(fù)拉簧(36)，所述回復(fù)拉簧(36)的另一端與升降筒(9)的后側(cè)表面鉸接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于上肢偏癱患者的康復(fù)機(jī)械手，包括放置架、齒輪、齒板和內(nèi)齒形卡塊，放置架的頂部連接有支筒，支筒內(nèi)連接有滑桿，滑桿上滑動安裝有滑套，滑套的前側(cè)連接有齒板，滑套沿滑桿滑動可輔助帶動齒板上下活動。本發(fā)明通過在齒圈、手控旋轉(zhuǎn)件、齒輪的設(shè)置及配合使用，可傳動齒板上下活動，并利用滑套可沿滑桿上下滑動，用于調(diào)整升降筒及端塊的使用高度，從而使得本裝置能夠滿足對患者手部的不同鍛煉強(qiáng)度，則通過第二支撐彈簧的擴(kuò)張支撐性使內(nèi)齒形卡塊保持長時(shí)間對齒圈底部進(jìn)行卡合作用，可對調(diào)節(jié)后的齒圈進(jìn)行定位，提高升降筒及端塊調(diào)整后的高度狀態(tài)進(jìn)行固定。

技術(shù)研發(fā)人員：許艷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京市婦幼保健院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21