本發(fā)明涉及中藥材機械領域，具體的說是一種用于智能種植機器人的播種設備。

背景技術：

根莖類中藥材有白術、三七、當歸、甘松、鳳尾參等，其中白術是一種多年生草本植物，是一種著名的根莖類中藥材，市場上使用非常廣泛，主要以根莖入藥，其功效主治有補脾，益胃，燥濕，和中，治脾胃氣弱，不思飲食，倦怠少氣，虛脹，泄瀉，痰飲，水腫，黃疸，濕痹，小便不利，頭暈，自汗，胎氣不安等癥狀。目前，白術的種植多為人工栽培種植，一般可根據(jù)土壤、氣候條件在12月下旬至第二年3月下旬下種，下種約以5～6厘米深度，淺播易滋生側(cè)芽，術形不美，寒冷地方易受凍害，深植過度，則抽芽困難，術形細長，降低品質(zhì)。白術栽種方法主要為階梯式條栽，下種密度每公頃15000～180000株，種栽量每公頃750千克左右，產(chǎn)量巨大。

現(xiàn)有的白術栽種方式主要為人工手動栽種，先將土壤分塊挖成長條拱形田壟，翻松田壟土質(zhì)，然后操作工人從田壟兩側(cè)往中心開始逐層栽種白術，最后在白術上方覆上土壤即可，整個過程均為人工操作，非機械化操作；這種根莖類中藥材人工栽種方式存在操作復雜、勞動強度大、工作時間長、種植速度慢、工作效率低等缺陷。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種用于智能種植機器人的播種設備，可以解決現(xiàn)有根莖類中藥材人工栽種方式存在的操作復雜、勞動強度大、工作時間長、種植速度慢、機械化程度低和工作效率低等難題，可以實現(xiàn)根莖類中藥材的自動種植功能，具有操作簡便、勞動強度小、工作時間短、種植速度快、機械化程度高和工作效率高等優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案來實現(xiàn)：一種用于智能種植機器人的播種設備,包括安裝板、兩個下料箱、兩個階梯架和八個自動種植裝置，所述安裝板中部對稱設置有六個安裝孔，安裝板上端面左右兩側(cè)安裝有兩個下料箱，下料箱作為需要種植的根莖類中藥材幼苗的總儲存箱，安裝板的下端面左右兩側(cè)焊接有兩個階梯架，且每個階梯架均為四個臺階面；所述下料箱的內(nèi)部均勻設置有四個方型下料槽，四個方型下料槽作為下料箱上根莖類中藥材幼苗的四個存儲槽，四個方型下料槽的底面分別設置有四個錐形下料口，四個錐形下料口的下端分別設置有四個圓形下料孔，每個圓形下料孔從上往下一直貫穿至對應階梯架的臺階面，且兩個階梯架的八個臺階面上分別安裝有八個自動種植裝置，自動種植裝置可以實現(xiàn)根莖類中藥材幼苗自動種植的功能。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述自動種植裝置包括焊接在階梯架對應臺階面上的安裝基板，所述安裝基板中部設置有通孔，通孔的下端面邊緣處焊接有固定下料管，下料箱中的根莖類中藥材幼苗通過通孔進入到固定下料管中，固定下料管的內(nèi)徑與所需種植的根莖類中藥材幼苗大小相同，從而能保證固定下料管內(nèi)的根莖類中藥材幼苗是一個一個按順序排布的，固定下料管的下端面通過鉸鏈對稱安裝有四個夾緊塊；所述安裝基板的下端面左右兩側(cè)對稱焊接有兩塊一號支撐板；所述四個夾緊塊與兩塊一號支撐板之間通過四個調(diào)節(jié)支鏈相連，通過四個調(diào)節(jié)支鏈來控制四個夾緊塊，從而起到了打開和關閉固定下料管的作用，從而能保證根莖類中藥材幼苗是一個一個按順序進行播種的，調(diào)節(jié)支鏈包括斜安裝塊，所述斜安裝塊焊接在一號支撐板內(nèi)壁上，且斜安裝塊上安裝有一號液壓缸，一號液壓缸的活塞桿通過螺紋與球鉸鏈相連，所述球鉸鏈安裝在對應夾緊塊外壁上，一號液壓缸在球鉸鏈的輔助作用下來帶動對應夾緊塊運動；所述固定下料管的外壁前后兩側(cè)對稱安裝有兩個垂直移動支鏈，垂直移動支鏈包括焊接在固定下料管外壁上的二號支撐板，二號支撐板的側(cè)壁上焊接有滑槽，滑槽內(nèi)部通過滑動配合方式安裝有滑柱，滑柱上設置有齒條，齒條與齒輪相嚙合，所述齒輪安裝在驅(qū)動電機的輸出端上，所述驅(qū)動電機通過電機座安裝在擋板上，通過驅(qū)動電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動齒條上下移動，所述擋板焊接在位于固定下料管左側(cè)的一號支撐板側(cè)壁上，所述齒條內(nèi)側(cè)壁上焊接有Z型連接塊，且兩個垂直移動支鏈上的兩個Z型連接塊之間焊接有活動下料管，兩個垂直移動支鏈上的齒條帶動兩個Z型連接塊運動，從而使得兩個Z型連接塊帶動活動下料管上下移動；所述活動下料管的底端左側(cè)一體成型有固定頂塊，固定頂塊的形狀為半圓錐形，活動下料管的底端右側(cè)通過鉸鏈連接有活動頂塊，活動頂塊的外壁上焊接有兩個吊耳；所述活動下料管的外壁上焊接有斜支撐塊，斜支撐塊的下端面安裝有二號液壓缸，二號液壓缸的活塞桿通過螺紋與連接套筒相連；所述連接套筒通過銷軸安裝在兩個吊耳之間；通過二號液壓缸控制活動頂塊在活動下料管的底端的打開與關閉。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述安裝基板上通孔的內(nèi)徑與圓形下料孔的內(nèi)徑相等，且安裝基板上通孔的中心軸線與圓形下料孔的中心軸線相互重合，保證了下料箱內(nèi)的根莖類中藥材幼苗可以通過通孔進入到固定下料管中。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述滑槽上設置有兩個固定限位塊，固定限位塊限定了滑桿只能運動至滑槽上的固定限位塊所在位置，從而限定了滑桿在滑槽的移動范圍。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述齒條外側(cè)壁上設置有兩個活動限位塊，活動限位塊與固定限位塊相對應，活動限位塊的移動距離就是齒條的上下移動距離。

工作時，首先操作人員通過安裝板上的六個安裝孔將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有智能種植機器人上，當操作工人通過智能種植機器人將本發(fā)明移動至所需種植的田壟時，本發(fā)明開始工作，根莖類中藥材幼苗從下料箱上的方型下料槽中依次通過錐形下料口、圓形下料孔進入到自動種植裝置中，當根莖類中藥材幼苗穿過通孔進入到固定下料管后，由于固定下料管的內(nèi)徑與所需種植的根莖類中藥材幼苗大小相同，從而使得固定下料管內(nèi)的根莖類中藥材幼苗是一個一個按順序排布的，當操作工人操作本發(fā)明在田壟上運動時，兩個階梯架的八個臺階面上的八個自動種植裝置同時開始工作，四個調(diào)節(jié)支鏈先開始工作，四個一號液壓缸在球鉸鏈的輔助作用下來分別帶動四個夾緊塊運動，通過四個夾緊塊的開合運動來控制固定下料管打開與關閉，確保每次四個夾緊塊的運動只能放下一個根莖類中藥材幼苗進入到活動下料管中，然后兩個垂直移動支鏈同時開始工作，驅(qū)動電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動齒條移動，齒條帶動滑柱在滑槽內(nèi)部作上下移動，齒條帶動Z型連接塊運動，兩個垂直移動支鏈上的兩個Z型連接塊帶動活動下料管上下移動，當活動下料管下端伸入田壟表面一定距離后，二號液壓缸開始工作，二號液壓缸帶動活動頂塊在活動下料管上轉(zhuǎn)動，由于活動下料管的底端左側(cè)一體成型有固定頂塊，活動頂塊與固定頂塊相對應，從而使得活動頂塊控制了活動下料管的底端的打開與關閉，當活動下料管的底端打開后，位于活動下料管內(nèi)部的根莖類中藥材幼苗掉入到田壟表面的土壤內(nèi)，按照上述步驟八個自動種植裝置依次將根莖類中藥材幼苗在田壟表面進行階梯式種植，從而實現(xiàn)了根莖類中藥材的自動種植功能。

本發(fā)明的有益效果是：一種用于智能種植機器人的播種設備，相比現(xiàn)有技術，根莖類中藥材通過自動種植裝置實現(xiàn)自動種植功能和減震支撐裝置實現(xiàn)輔助支撐和減震的功能，解決了現(xiàn)有根莖類中藥材人工栽種方式存在的操作復雜、勞動強度大、工作時間長、種植速度慢、機械化程度低和工作效率低等難題，實現(xiàn)了根莖類中藥材的自動種植功能，具有操作簡便、勞動強度小、工作時間短、種植速度快、機械化程度高和工作效率高等優(yōu)點。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結構示意圖；

圖2是本發(fā)明下料箱的全剖視圖；

圖3是本發(fā)明自動種植裝置的立體結構示意圖；

圖4是本發(fā)明自動種植裝置的全剖視圖；

圖5是本發(fā)明自動種植裝置去除一號支撐板之后的結構示意圖一；

圖6是本發(fā)明自動種植裝置去除一號支撐板之后的結構示意圖二。

具體實施例

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖6所示，一種用于智能種植機器人的播種設備,包括安裝板1、兩個下料箱2、兩個階梯架3和八個自動種植裝置4，所述安裝板1中部對稱設置有六個安裝孔，安裝板1上端面左右兩側(cè)安裝有兩個下料箱2，下料箱2作為需要種植的根莖類中藥材幼苗的總儲存箱，安裝板1的下端面左右兩側(cè)焊接有兩個階梯架3，且每個階梯架3均為四個臺階面；所述下料箱2的內(nèi)部均勻設置有四個方型下料槽2a，四個方型下料槽2a作為下料箱2上根莖類中藥材幼苗的四個存儲槽，四個方型下料槽2a的底面分別設置有四個錐形下料口2b，四個錐形下料口2b的下端分別設置有四個圓形下料孔2c，每個圓形下料孔2c從上往下一直貫穿至對應階梯架3的臺階面，且兩個階梯架3的八個臺階面上分別安裝有八個自動種植裝置4，自動種植裝置4可以實現(xiàn)根莖類中藥材幼苗自動種植的功能。

所述自動種植裝置4包括焊接在階梯架3對應臺階面上的安裝基板41，所述安裝基板41中部設置有通孔，通孔的下端面邊緣處焊接有固定下料管42，下料箱2中的根莖類中藥材幼苗通過通孔進入到固定下料管42中，固定下料管42的內(nèi)徑與所需種植的根莖類中藥材幼苗大小相同，從而能保證固定下料管42內(nèi)的根莖類中藥材幼苗是一個一個按順序排布的，固定下料管42的下端面通過鉸鏈對稱安裝有四個夾緊塊43；所述安裝基板41的下端面左右兩側(cè)對稱焊接有兩塊一號支撐板44；所述四個夾緊塊43與兩塊一號支撐板44之間通過四個調(diào)節(jié)支鏈45相連，通過四個調(diào)節(jié)支鏈45來控制四個夾緊塊43，從而起到了打開和關閉固定下料管42的作用，從而能保證根莖類中藥材幼苗是一個一個按順序進行播種的，調(diào)節(jié)支鏈45包括斜安裝塊451，所述斜安裝塊451焊接在一號支撐板44內(nèi)壁上，且斜安裝塊451上安裝有一號液壓缸452，一號液壓缸452的活塞桿通過螺紋與球鉸鏈453相連，所述球鉸鏈453安裝在對應夾緊塊43外壁上，一號液壓缸452在球鉸鏈453的輔助作用下來帶動對應夾緊塊43運動；所述固定下料管42的外壁前后兩側(cè)對稱安裝有兩個垂直移動支鏈46，垂直移動支鏈46包括焊接在固定下料管42外壁上的二號支撐板461，二號支撐板461的側(cè)壁上焊接有滑槽462，滑槽462內(nèi)部通過滑動配合方式安裝有滑柱463，滑柱463上設置有齒條464，齒條464與齒輪465相嚙合，所述齒輪465安裝在驅(qū)動電機466的輸出端上，所述驅(qū)動電機466通過電機座安裝在擋板467上，通過驅(qū)動電機466帶動齒輪465轉(zhuǎn)動，齒輪465帶動齒條464上下移動，所述擋板467焊接在位于固定下料管42左側(cè)的一號支撐板44側(cè)壁上，所述齒條464內(nèi)側(cè)壁上焊接有Z型連接塊468，且兩個垂直移動支鏈46上的兩個Z型連接塊468之間焊接有活動下料管47，兩個垂直移動支鏈46上的齒條464帶動兩個Z型連接塊468運動，從而使得兩個Z型連接塊468帶動活動下料管47上下移動；所述活動下料管47的底端左側(cè)一體成型有固定頂塊48，固定頂塊48的形狀為半圓錐形，活動下料管47的底端右側(cè)通過鉸鏈連接有活動頂塊49，活動頂塊49的外壁上焊接有兩個吊耳410；所述活動下料管47的外壁上焊接有斜支撐塊411，斜支撐塊411的下端面安裝有二號液壓缸412，二號液壓缸412的活塞桿通過螺紋與連接套筒413相連；所述連接套筒413通過銷軸安裝在兩個吊耳410之間；通過二號液壓缸412控制活動頂塊49在活動下料管47的底端的打開與關閉。

所述安裝基板41上通孔的內(nèi)徑與圓形下料孔2c的內(nèi)徑相等，且安裝基板41上通孔的中心軸線與圓形下料孔2c的中心軸線相互重合，保證了下料箱2內(nèi)的根莖類中藥材幼苗可以通過通孔進入到固定下料管62中。

所述滑槽462上設置有固定限位塊462a，固定限位塊462a限定了滑桿463只能運動至滑槽462上的固定限位塊462a所在位置，從而限定了滑桿463在滑槽462的移動范圍。

所述齒條464外側(cè)壁上設置有活動限位塊464a，活動限位塊464a與固定限位塊462a相對應，活動限位塊464a的移動距離就是齒條464的上下移動距離。

工作時，首先操作人員通過安裝板1上的六個安裝孔將本發(fā)明安裝在現(xiàn)有智能種植機器人上，當操作工人通過智能種植機器人將本發(fā)明移動至所需種植的田壟時，本發(fā)明開始工作，根莖類中藥材幼苗從下料箱2上的方型下料槽2a中依次通過錐形下料口2b、圓形下料孔2c進入到自動種植裝置4中，當根莖類中藥材幼苗穿過通孔進入到固定下料管42后，由于固定下料管42的內(nèi)徑與所需種植的根莖類中藥材幼苗大小相同，從而使得固定下料管42內(nèi)的根莖類中藥材幼苗是一個一個按順序排布的，當操作工人操作本發(fā)明在田壟上運動時，兩個階梯架3的八個臺階面上的八個自動種植裝置4同時開始工作，四個調(diào)節(jié)支鏈45先開始工作，四個一號液壓缸452在球鉸鏈453的輔助作用下來分別帶動四個夾緊塊43運動，通過四個夾緊塊43的開合運動來控制固定下料管42打開與關閉，確保每次四個夾緊塊43的運動只能放下一個根莖類中藥材幼苗進入到活動下料管47中，然后兩個垂直移動支鏈46同時開始工作，驅(qū)動電機466帶動齒輪465轉(zhuǎn)動，齒輪465帶動齒條464移動，齒條464帶動滑柱463在滑槽462內(nèi)部作上下移動，齒條464帶動Z型連接塊468運動，兩個垂直移動支鏈46上的兩個Z型連接塊468帶動活動下料管47上下移動，當活動下料管47下端伸入田壟表面一定距離后，二號液壓缸412開始工作，二號液壓缸412帶動活動頂塊49在活動下料管47上轉(zhuǎn)動，由于活動下料管47的底端左側(cè)一體成型有固定頂塊48，活動頂塊49與固定頂塊48相對應，從而使得活動頂塊49控制了活動下料管47的底端的打開與關閉，當活動下料管47的底端打開后，位于活動下料管47內(nèi)部的根莖類中藥材幼苗掉入到田壟表面的土壤內(nèi)，按照上述步驟八個自動種植裝置4依次將根莖類中藥材幼苗在田壟表面進行階梯式種植，從而實現(xiàn)了根莖類中藥材的自動種植功能，解決了現(xiàn)有根莖類中藥材人工栽種方式存在的操作復雜、勞動強度大、工作時間長、種植速度慢、機械化程度低和工作效率低等難題，達到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。