本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于人工智能機(jī)器人的室內(nèi)導(dǎo)航方法、裝置、系統(tǒng)和服務(wù)器。

背景技術(shù)：

隨著室內(nèi)環(huán)境變得日益大型化和復(fù)雜化，用戶越來越容易在室內(nèi)迷路，尤其是在不熟悉的復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境下，例如，大型的商場、停車場以及展覽館等。因此，為用戶提供精確方便的室內(nèi)導(dǎo)航服務(wù)變得越來越有吸引力。

目前，在不熟悉的復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境下，用戶可通過移動(dòng)終端中的具有室內(nèi)導(dǎo)航功能的軟件找到目的位置，或者，用戶可根據(jù)室內(nèi)環(huán)境中的場所標(biāo)識的指引下找到目的位置，或者，通過人工指引的方式找到目的位置。然而，在一些情況中，例如，移動(dòng)終端中沒有具有室內(nèi)導(dǎo)航功能的軟件，或者，移動(dòng)終端中具有室內(nèi)導(dǎo)航功能的軟件中沒有當(dāng)前室內(nèi)環(huán)境的信息，用戶需要通過場所標(biāo)識或者人工指引的方式找到目的位置，通過場所標(biāo)識或者人工指引的方式找到目的位置，用戶所需消耗的時(shí)間成本較高，并且在尋找目的位置的過程中，用戶可能會人為因素而多走一些路程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題。

為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種基于人工智能機(jī)器人的室內(nèi)導(dǎo)航方法，在室內(nèi)環(huán)境中通過人工智能機(jī)器人進(jìn)行目的地的導(dǎo)航，從而使得用戶通過人工智能機(jī)器人的導(dǎo)航快速到達(dá)目的地，減少了用戶到達(dá)目的地的時(shí)間成本，提高了用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種基于人工智能機(jī)器人的室內(nèi)導(dǎo)航裝置。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種服務(wù)器。

本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提出一種基于人工智能機(jī)器人的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)。

為達(dá)上述目的，根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種基于人工智能機(jī)器人的室內(nèi)導(dǎo)航方法，包括：在接收到移動(dòng)終端的室內(nèi)導(dǎo)航請求時(shí)，獲取距離所述移動(dòng)終端最近且處于待命狀態(tài)的人工智能機(jī)器人；控制所述人工智能機(jī)器人移動(dòng)至所述移動(dòng)終端的當(dāng)前位置信息；獲取用戶輸入的目的地信息，根據(jù)所述當(dāng)前位置信息和所述目的地信息生成導(dǎo)航路線信息；控制所述人工智能器人根據(jù)所述導(dǎo)航路線信息進(jìn)行導(dǎo)航。

本發(fā)明實(shí)施例的基于人工智能機(jī)器人的室內(nèi)導(dǎo)航方法，在室內(nèi)環(huán)境中，在用戶有室內(nèi)導(dǎo)航請求時(shí)，用戶可通過移動(dòng)終端將人工智能機(jī)器人移動(dòng)到自己身邊，并通過人工智能機(jī)器人進(jìn)行目的地的導(dǎo)航，從而使得用戶通過人工智能機(jī)器人的導(dǎo)航快速到達(dá)目的地，減少了用戶到達(dá)目的地的時(shí)間成本，提高了用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出了一種基于人工智能機(jī)器人的室內(nèi)導(dǎo)航裝置，包括：獲取模塊，用于在接收到移動(dòng)終端的室內(nèi)導(dǎo)航請求時(shí)，獲取距離所述移動(dòng)終端最近且處于待命狀態(tài)的人工智能機(jī)器人；控制模塊，用于控制所述人工智能機(jī)器人移動(dòng)至所述移動(dòng)終端的當(dāng)前位置信息；導(dǎo)航路線生成模塊，用于獲取用戶輸入的目的地信息，根據(jù)所述當(dāng)前位置信息和所述目的地信息生成導(dǎo)航路線信息；導(dǎo)航模塊，用于控制所述人工智能器人根據(jù)所述導(dǎo)航路線信息進(jìn)行導(dǎo)航。

本發(fā)明實(shí)施例的基于人工智能機(jī)器人的室內(nèi)導(dǎo)航裝置，在室內(nèi)環(huán)境中，在用戶有室內(nèi)導(dǎo)航請求時(shí)，用戶可通過移動(dòng)終端將人工智能機(jī)器人移動(dòng)到自己身邊，并通過人工智能機(jī)器人進(jìn)行目的地的導(dǎo)航，從而使得用戶通過人工智能機(jī)器人的導(dǎo)航快速到達(dá)目的地，減少了用戶到達(dá)目的地的時(shí)間成本，提高了用戶體驗(yàn)。

為達(dá)上述目的，根據(jù)本發(fā)明第三方面實(shí)施例提出了一種服務(wù)器，包括：本發(fā)明第二方面實(shí)施例的基于人工智能機(jī)器人的室內(nèi)導(dǎo)航裝置。

本發(fā)明實(shí)施例的服務(wù)器，在室內(nèi)環(huán)境中，在用戶有室內(nèi)導(dǎo)航請求時(shí)，用戶可通過移動(dòng)終端將人工智能機(jī)器人移動(dòng)到自己身邊，并通過人工智能機(jī)器人進(jìn)行目的地的導(dǎo)航，從而使得用戶通過人工智能機(jī)器人的導(dǎo)航快速到達(dá)目的地，減少了用戶到達(dá)目的地的時(shí)間成本，提高了用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出了一種基于人工智能機(jī)器人的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，包括：移動(dòng)終端、人工智能機(jī)器人和服務(wù)器，其中：所述移動(dòng)終端，用于向所述服務(wù)器發(fā)送室內(nèi)導(dǎo)航請求；所述人工智能機(jī)器人，用于根據(jù)所述導(dǎo)航路線信息進(jìn)行導(dǎo)航；所述服務(wù)器，用于在接收到移動(dòng)終端的室內(nèi)導(dǎo)航請求時(shí)，獲取距離所述移動(dòng)終端最近且處于待命狀態(tài)的人工智能機(jī)器人，并控制所述人工智能機(jī)器人移動(dòng)至所述移動(dòng)終端的當(dāng)前位置信息，以及獲取用戶輸入的目的地信息，根據(jù)所述當(dāng)前位置信息和所述目的地信息生成導(dǎo)航路線信息，并控制所述人工智能器人根據(jù)所述導(dǎo)航路線信息進(jìn)行導(dǎo)航。

本發(fā)明實(shí)施例的基于人工智能機(jī)器人的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，在室內(nèi)環(huán)境中，在用戶有室內(nèi)導(dǎo)航請求時(shí)，用戶可通過移動(dòng)終端將人工智能機(jī)器人移動(dòng)到自己身邊，并通過人工智能機(jī)器人進(jìn)行目的地的導(dǎo)航，從而使得用戶通過人工智能機(jī)器人的導(dǎo)航快速到達(dá)目的地，減少了用戶到達(dá)目的地的時(shí)間成本，提高了用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于人工智能機(jī)器人的室內(nèi)導(dǎo)航方法的流程圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的基于人工智能機(jī)器人的室內(nèi)導(dǎo)航方法的程圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例的基于人工智能機(jī)器人的室內(nèi)導(dǎo)航方法的程圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于人工智能機(jī)器人的室內(nèi)導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的基于人工智能機(jī)器人的室內(nèi)導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為根據(jù)本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例的基于人工智能機(jī)器人的室內(nèi)導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為根據(jù)本發(fā)明再一個(gè)實(shí)施例的基于人工智能機(jī)器人的室內(nèi)導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于人工智能機(jī)器人的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的基于人工智能機(jī)器人的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的基于人工智能機(jī)器人的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示例圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“多個(gè)”指兩個(gè)或兩個(gè)以上；術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于人工智能機(jī)器人的室內(nèi)導(dǎo)航方法、裝置、系統(tǒng)和服務(wù)器。

圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于人工智能機(jī)器人的室內(nèi)導(dǎo)航方法的流程圖。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于人工智能機(jī)器人的室內(nèi)導(dǎo)航方法，包括以下步驟。

S11，在接收到移動(dòng)終端的室內(nèi)導(dǎo)航請求時(shí)，獲取距離移動(dòng)終端最近且處于待命狀態(tài)的人工智能機(jī)器人。

其中，移動(dòng)終端可以例如是智能手機(jī)、平板電腦、智能穿戴式設(shè)備等硬件設(shè)備。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，在用戶復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中有室內(nèi)導(dǎo)航需求時(shí)，用戶可通過移動(dòng)終端向服務(wù)器發(fā)送室內(nèi)導(dǎo)航請求。對應(yīng)地，服務(wù)器接收移動(dòng)終端的室內(nèi)導(dǎo)航請求，并確定移動(dòng)終端在室內(nèi)導(dǎo)航地圖中的當(dāng)前位置信息，以及根據(jù)當(dāng)前位置信息和室內(nèi)導(dǎo)航地圖，獲取距離移動(dòng)終端最近且處于待命狀態(tài)的人工智能機(jī)器人。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，為了準(zhǔn)確確定出移動(dòng)終端在室內(nèi)導(dǎo)航地圖中的當(dāng)前位置信息，服務(wù)器可分別獲取處于不同位置的無線基站接收到室內(nèi)導(dǎo)航請求的時(shí)間信息，并根據(jù)處于不同位置的無線基站的位置信息和時(shí)間信息確定移動(dòng)終端在室內(nèi)導(dǎo)航地圖中的當(dāng)前位置信息。

具體而言，服務(wù)器可根據(jù)所獲取的時(shí)間信息，確定出各個(gè)不同位置的無線基站之間的達(dá)到時(shí)間差，然后，服務(wù)器根據(jù)各個(gè)不同位置的無線基站之間的達(dá)到時(shí)間差和無線基站的位置信息即可準(zhǔn)確計(jì)算出移動(dòng)終端在室內(nèi)環(huán)境中的準(zhǔn)確位置。

其中，需要說明的是，處于不同位置的無線基站接收到室內(nèi)導(dǎo)航請求的時(shí)間信息是不同的。

其中，通過無線基站接收到室內(nèi)導(dǎo)航請求的時(shí)間信息和無線基站的位置信息確定移動(dòng)終端在室內(nèi)導(dǎo)航地圖的當(dāng)前位置信息的過程，可通過現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，此處不再贅述。

S12，控制人工智能機(jī)器人移動(dòng)至移動(dòng)終端的當(dāng)前位置信息。

具體地，服務(wù)器在確定出移動(dòng)終端在室內(nèi)導(dǎo)航地圖中的當(dāng)前位置信息后，服務(wù)器可根據(jù)移動(dòng)終端的當(dāng)前位置信息控制人工智能機(jī)器人移動(dòng)到用戶身邊。

具體而言，服務(wù)器將移動(dòng)終端的當(dāng)前位置信息發(fā)送至人工智能機(jī)器人，并下發(fā)對應(yīng)的運(yùn)動(dòng)指令，人工智能機(jī)器人根據(jù)移動(dòng)終端的當(dāng)前位置信息通過自主導(dǎo)航的方式移動(dòng)至用戶身邊。

其中，需要理解的是，人工智能機(jī)器人在移動(dòng)到用戶身邊的過程中，由于人工智能機(jī)器人預(yù)先設(shè)置了障礙物躲避機(jī)制，以及根據(jù)自身參數(shù)自動(dòng)尋求合適的運(yùn)動(dòng)軌跡等技術(shù)，人工智能機(jī)器人可以智能躲避障礙物并自動(dòng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)。

S13，獲取用戶輸入的目的地信息，根據(jù)當(dāng)前位置信息和目的地信息生成導(dǎo)航路線信息。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，在人工智能機(jī)器人在用戶身邊后，用戶可通過語音或者文字的方式向人工智能機(jī)器人輸入包含目的地信息的聊天信息，例如，用戶通過語音方式輸入的語音信息為“帶我去XX地點(diǎn)”。人工智能機(jī)器人在接收到聊天信息后，如果聊天信息為語音信息，人工智能機(jī)器人可通過語音識別、語義解析等技術(shù)分析出目的地信息，并將目的地信息發(fā)送至服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)目的地信息和當(dāng)前位置信息生成導(dǎo)航路線信息，并通過人工智能機(jī)器人將導(dǎo)航路線信息提供給用戶。

S14，控制人工智能器人根據(jù)導(dǎo)航路線信息進(jìn)行導(dǎo)航。

綜上可以看出，該實(shí)施例為用戶提供一種通過人工智能機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)航的方式，為用戶提供了另一種快速到達(dá)目的地的方式，方便了用戶可通過人工智能機(jī)器人的導(dǎo)航快速到達(dá)目的地，減少了用戶到達(dá)目的地所花費(fèi)的時(shí)間成本，提高了用戶的體驗(yàn)。

本發(fā)明實(shí)施例的基于人工智能機(jī)器人的室內(nèi)導(dǎo)航方法，在室內(nèi)環(huán)境中，在用戶有室內(nèi)導(dǎo)航請求時(shí)，用戶可通過移動(dòng)終端將人工智能機(jī)器人移動(dòng)到自己身邊，并通過人工智能機(jī)器人進(jìn)行目的地的導(dǎo)航，由此，從而使得用戶通過人工智能機(jī)器人的導(dǎo)航快速到達(dá)目的地，減少了用戶到達(dá)目的地的時(shí)間成本，提高了用戶體驗(yàn)。

其中，需要理解的是，在人工智能機(jī)器人將用戶到達(dá)目的地之后，如果用戶再次有導(dǎo)航需求，此時(shí)，用戶可向人工智能機(jī)器人輸入對應(yīng)的聊天信息，人工智能機(jī)器人可根據(jù)聊天信息中的目的地信息再次為用戶提供導(dǎo)航服務(wù)。

基于上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖2所示，在控制人工智能器人根據(jù)導(dǎo)航路線信息進(jìn)行導(dǎo)航之后，該方法還可以包括：

S15，接收人工智能機(jī)器人發(fā)送的確認(rèn)指令。

具體地，在人工智能機(jī)器人將用戶到達(dá)目的地之后，如果用戶不再需要人工智能機(jī)器人提供服務(wù)，用戶可人工智能機(jī)器人輸入任務(wù)完成的確認(rèn)指令，人工智能機(jī)器人接收到確認(rèn)指令后，可將確認(rèn)指令發(fā)送至服務(wù)器。

S16，根據(jù)確認(rèn)指令，將人工智能機(jī)器人的狀態(tài)調(diào)整為待命狀態(tài)，以供其他用戶使用人工智能機(jī)器人。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，為了對人工智能機(jī)器人的位置進(jìn)行統(tǒng)一管理，在服務(wù)器將人工智能機(jī)器人的狀態(tài)調(diào)整為待命狀態(tài)之前，服務(wù)器可根據(jù)人工智能機(jī)器人的位置獲取距離該人工智能機(jī)器人最近的存放位置，并控制人工智能機(jī)器人自動(dòng)移動(dòng)至最近的存放位置，以方便其他用戶使用人工智能機(jī)器人。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，為了可以為用戶提供更加人性化的服務(wù)器，如圖3所示，在步驟S14之后，該方法還可以包括：

S17，接收人工智能機(jī)器人發(fā)送的講解請求。

其中，講解請求包括關(guān)鍵詞。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，在人工智能機(jī)器人在為用戶提供導(dǎo)航服務(wù)的同時(shí)，用戶還可以通過語音對話的方式向人工智能機(jī)器人發(fā)送講解請求，對應(yīng)的，人工智能機(jī)器人將講解請求發(fā)送至服務(wù)器。

S18，獲取與關(guān)鍵詞有關(guān)的講解信息，并將講解信息發(fā)送至人工智能機(jī)器人，以使人工智能機(jī)器人將講解信息提供給用戶。

也就是說，在人工智能機(jī)器人在為用戶提供導(dǎo)航服務(wù)的同時(shí)，人工智能機(jī)器人還可以為用戶提供講解服務(wù)。

本發(fā)明實(shí)施例的基于人工智能機(jī)器人的室內(nèi)導(dǎo)航方法，在人工智能機(jī)器人為用戶提供導(dǎo)航服務(wù)的過程中，用戶還可以通過語音對話的方式控制人工智能機(jī)器人提供講解服務(wù)。

其中，需要說明的是，在人工智能機(jī)器人移動(dòng)到用戶身邊之后，用戶還可通過人工智能機(jī)器人負(fù)載重物，也就是說，人工智能機(jī)器人還能為用戶提供負(fù)載重物的服務(wù)。

在本發(fā)明中，需要理解的是，用戶除了通過移動(dòng)終端發(fā)送室內(nèi)導(dǎo)航請求外，在用戶身邊存在人工智能機(jī)器人時(shí)，用戶還可以通過語音對話的方式直接向人工智能機(jī)器人發(fā)送包含目的地信息的室內(nèi)導(dǎo)航請求。對應(yīng)地，人工智能機(jī)器人可將包含目的地信息的室內(nèi)導(dǎo)航請求發(fā)送至服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)人工智能機(jī)器人的位置信息和目的地信息生成導(dǎo)航路線信息，并控制人工智能機(jī)器人根據(jù)導(dǎo)航路線信息將用戶帶到目的地。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出一種基于人工智能機(jī)器人的室內(nèi)導(dǎo)航裝置。

圖4為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于人工智能機(jī)器人的室內(nèi)導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖4所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于人工智能機(jī)器人的室內(nèi)導(dǎo)航裝置包括：獲取模塊110、控制模塊120、導(dǎo)航路線生成模塊130和導(dǎo)航模塊140，其中：

獲取模塊110用于在接收到移動(dòng)終端的室內(nèi)導(dǎo)航請求時(shí)，獲取距離移動(dòng)終端最近且處于待命狀態(tài)的人工智能機(jī)器人。

控制模塊120用于控制人工智能機(jī)器人移動(dòng)至移動(dòng)終端的當(dāng)前位置信息。

導(dǎo)航路線生成模塊130用于獲取用戶輸入的目的地信息，根據(jù)當(dāng)前位置信息和目的地信息生成導(dǎo)航路線信息。

導(dǎo)航模塊140用于控制人工智能器人根據(jù)導(dǎo)航路線信息進(jìn)行導(dǎo)航。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在圖4所示的基礎(chǔ)上，如圖5所示，該獲取模塊110可以包括確定單元111和獲取單元112，其中：

確定單元111用于確定移動(dòng)終端在室內(nèi)導(dǎo)航地圖中的當(dāng)前位置信息。

獲取單元112用于根據(jù)當(dāng)前位置信息和室內(nèi)導(dǎo)航地圖，獲取距離移動(dòng)終端最近且處于待命狀態(tài)的人工智能機(jī)器人。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，確定單元111具體用于：分別獲取處于不同位置的無線基站接收到室內(nèi)導(dǎo)航請求的時(shí)間信息，并根據(jù)處于不同位置的無線基站的位置信息和時(shí)間信息確定移動(dòng)終端在室內(nèi)導(dǎo)航地圖中的當(dāng)前位置信息。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在圖4所示的基礎(chǔ)上，如圖6所示，該裝置還可以包括第一處理模塊150，其中，該第一處理模塊150用于在控制人工智能器人根據(jù)導(dǎo)航路線信息進(jìn)行導(dǎo)航之后，接收人工智能機(jī)器人發(fā)送的確認(rèn)指令，并根據(jù)確認(rèn)指令，將人工智能機(jī)器人的狀態(tài)調(diào)整為待命狀態(tài)，以供其他用戶使用人工智能機(jī)器人。

其中，需要說明的是，前述圖6所示的裝置實(shí)施例中的第一處理模塊150的結(jié)構(gòu)也可以包含在圖5中的裝置實(shí)施例中，本發(fā)明對此不作限定。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在圖4所示的基礎(chǔ)上，如圖7所示，該裝置還可以包括第二處理模塊160，該第二處理模塊160用于接收人工智能機(jī)器人發(fā)送的包含關(guān)鍵詞的講解請求，并獲取與關(guān)鍵詞有關(guān)的講解信息，并將講解信息發(fā)送至人工智能機(jī)器人，以使人工智能機(jī)器人將講解信息提供給用戶。

其中，需要說明的是，前述圖7所示的裝置實(shí)施例中的第二處理模塊160的結(jié)構(gòu)也可以包含在圖5-圖6中的裝置實(shí)施例中，本發(fā)明對此不作限定。

其中，需要說明的是，前述對基于人工智能機(jī)器人的室內(nèi)導(dǎo)航方法的解釋說明也適用于該實(shí)施例的基于人工智能機(jī)器人的室內(nèi)導(dǎo)航裝置，此處不再贅述。

其中，需要說明的是，該裝置還可以接收人工智能機(jī)器人發(fā)送的包含目的地信息的室內(nèi)導(dǎo)航請求，并根據(jù)人工智能機(jī)器人的位置信息和目的地信息生成導(dǎo)航路線信息，并控制人工智能機(jī)器人根據(jù)導(dǎo)航路線信息將用戶帶到目的地。

本發(fā)明實(shí)施例的基于人工智能機(jī)器人的室內(nèi)導(dǎo)航裝置，在室內(nèi)環(huán)境中，在用戶有室內(nèi)導(dǎo)航請求時(shí)，用戶可通過移動(dòng)終端將人工智能機(jī)器人移動(dòng)到自己身邊，并通過人工智能機(jī)器人進(jìn)行目的地的導(dǎo)航，從而使得用戶通過人工智能機(jī)器人的導(dǎo)航快速到達(dá)目的地，減少了用戶到達(dá)目的地的時(shí)間成本，提高了用戶體驗(yàn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出一種服務(wù)器。

一種服務(wù)器，包括本發(fā)明第二方面實(shí)施例的基于人工智能機(jī)器人的室內(nèi)導(dǎo)航裝置。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的服務(wù)器，在室內(nèi)環(huán)境中，在用戶有室內(nèi)導(dǎo)航請求時(shí)，用戶可通過移動(dòng)終端將人工智能機(jī)器人移動(dòng)到自己身邊，并通過人工智能機(jī)器人進(jìn)行目的地的導(dǎo)航，從而使得用戶通過人工智能機(jī)器人的導(dǎo)航快速到達(dá)目的地，減少了用戶到達(dá)目的地的時(shí)間成本，提高了用戶體驗(yàn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出一種基于人工智能機(jī)器人的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)。

圖8為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于人工智能機(jī)器人的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖8所示，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于人工智能機(jī)器人的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)包括：服務(wù)器10、移動(dòng)終端20、人工智能機(jī)器人30，其中：

移動(dòng)終端20用于向服務(wù)器10發(fā)送室內(nèi)導(dǎo)航請求。

人工智能機(jī)器人30用于根據(jù)導(dǎo)航路線信息進(jìn)行導(dǎo)航。

服務(wù)器10用于在接收到移動(dòng)終端20的室內(nèi)導(dǎo)航請求時(shí)，獲取距離移動(dòng)終端20最近且處于待命狀態(tài)的人工智能機(jī)器人30，并控制人工智能機(jī)器人30移動(dòng)至移動(dòng)終端20的當(dāng)前位置信息，以及獲取用戶輸入的目的地信息，根據(jù)當(dāng)前位置信息和目的地信息生成導(dǎo)航路線信息，并控制人工智能器人30根據(jù)導(dǎo)航路線信息進(jìn)行導(dǎo)航。

其中，需要說明的是，前述對服務(wù)器的解釋說明也適用于該實(shí)施例的基于人工智能機(jī)器人30的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)中的服務(wù)器，其實(shí)現(xiàn)原理類似，此處不再贅述。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，為了可以準(zhǔn)確確定移動(dòng)終端20的當(dāng)前位置信息，如圖9所示，該裝置還可以包括多個(gè)處于不同位置的無線基站40，其中，服務(wù)器10還用于：分別獲取處于不同位置的無線基站40接收到室內(nèi)導(dǎo)航請求的時(shí)間信息，并根據(jù)處于不同位置的無線基站40的位置信息和時(shí)間信息確定移動(dòng)終端20在室內(nèi)導(dǎo)航地圖中的當(dāng)前位置信息。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于人工智能機(jī)器人的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)，在室內(nèi)環(huán)境中，在用戶有室內(nèi)導(dǎo)航請求時(shí)，用戶可通過移動(dòng)終端將人工智能機(jī)器人移動(dòng)到自己身邊，并通過人工智能機(jī)器人進(jìn)行目的地的導(dǎo)航，從而使得用戶通過人工智能機(jī)器人的導(dǎo)航快速到達(dá)目的地，減少了用戶到達(dá)目的地的時(shí)間成本，提高了用戶體驗(yàn)。

其中，圖10為根據(jù)基于人工智能機(jī)器人的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示例圖，如圖10所示，該實(shí)施例以系統(tǒng)中設(shè)置了四個(gè)無線基站40為例進(jìn)行說明，下面結(jié)合圖10對對基于人工智能機(jī)器人的室內(nèi)導(dǎo)航過程進(jìn)行描述：

首先，在用戶有室內(nèi)導(dǎo)航需求時(shí)，用戶可通過移動(dòng)終端20向服務(wù)器10發(fā)送室內(nèi)導(dǎo)航請求。

其中，需要理解的是，移動(dòng)終端20和系統(tǒng)中的無線基站40處于同一網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，此時(shí)，服務(wù)器10根據(jù)處于不同位置的無線基站40接收到移動(dòng)終端20的時(shí)間信息和每個(gè)無線基站40的位置信息可以確定出移動(dòng)終端20在室內(nèi)導(dǎo)航地圖的當(dāng)前位置信息。

其中，需要說明的是，處于不同位置的無線基站40接收到室內(nèi)導(dǎo)航請求的時(shí)間信息是不同的，根據(jù)各個(gè)不同位置的無線基站40之間的達(dá)到時(shí)間差和無線基站40的位置信息即可準(zhǔn)確計(jì)算出移動(dòng)終端20在室內(nèi)環(huán)境中的準(zhǔn)確位置。

其中，通過無線基站40接收到室內(nèi)導(dǎo)航請求的時(shí)間信息和無線基站40的位置信息確定移動(dòng)終端20在室內(nèi)導(dǎo)航地圖的當(dāng)前位置信息的過程，可通過現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，此處不再贅述。

然后，服務(wù)器10在獲取到移動(dòng)終端20的當(dāng)前位置信息后，根據(jù)當(dāng)前位置信息和室內(nèi)導(dǎo)航地圖確定與當(dāng)前位置信息距離最近且處于待命狀態(tài)的人工智能機(jī)器人30，并向?qū)?yīng)的人工智能機(jī)器人30發(fā)送對應(yīng)的運(yùn)動(dòng)指令。

其中，運(yùn)動(dòng)指令中包括移動(dòng)終端20的當(dāng)前位置信息和從人工智能機(jī)器人30的位置到移動(dòng)終端20的當(dāng)前位置的導(dǎo)航路線信息。

然后，人工智能機(jī)器人30根據(jù)服務(wù)器10發(fā)送的導(dǎo)航路線信息，通過自主導(dǎo)航的方式移動(dòng)30移動(dòng)到用戶身邊。

然后，在人工智能機(jī)器人30移動(dòng)到用戶的身邊時(shí)，用戶可通過語音的方式向人工智能機(jī)器人30發(fā)送控制指令，例如，用戶向人工智能機(jī)器人30輸入的語音信息為“帶我去XX地點(diǎn)”，人工智能機(jī)器人30可語音識別、語義解析等技術(shù)識別出用戶的目的地，并將目的地映射到室內(nèi)導(dǎo)航地圖上，然后，人工智能機(jī)器人30通過自主導(dǎo)航移動(dòng)的方式將用戶導(dǎo)航至指定的地點(diǎn)。由此，使得用戶在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中可以快速到達(dá)指定的地點(diǎn)，避免了用戶因不了解路線而造成迷路情況的發(fā)生，為用戶節(jié)省了時(shí)間。

然后，在用戶到達(dá)指定的地點(diǎn)后，用戶可通過語音對話的方式發(fā)送下次指令或者任務(wù)完成的確認(rèn)指令。人工智能機(jī)器人30在接收到用戶發(fā)送的下次指令時(shí)，可根據(jù)下次指令中的指定的地點(diǎn)為用戶進(jìn)行導(dǎo)航。

在人工智能機(jī)器人30接收到確認(rèn)指令時(shí)，人工智能機(jī)器人30確認(rèn)完成本次服務(wù)，人工智能機(jī)器人30將確認(rèn)指令轉(zhuǎn)發(fā)至服務(wù)器10，服務(wù)器10根據(jù)確認(rèn)指令將人工智能機(jī)器人30的狀態(tài)調(diào)整為待命狀態(tài)，以等待為其他用戶提供室內(nèi)導(dǎo)航服務(wù)。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實(shí)現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實(shí)現(xiàn)在任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，"計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個(gè)或多個(gè)布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計(jì)算機(jī)盤盒(磁裝置)，隨機(jī)存取存儲器(RAM)，只讀存儲器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲器(EPROM或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(CDROM)。另外，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因?yàn)榭梢岳缤ㄟ^對紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時(shí)以其他合適方式進(jìn)行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計(jì)算機(jī)存儲器中。

應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來實(shí)現(xiàn)：具有用于對數(shù)據(jù)信號實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。

本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。

此外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理模塊中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，也可以存儲在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。

上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。