本申請涉及農業(yè)機械，具體地涉及到馬鈴薯種植機。

背景技術：

本申請在我公司申請的申請?zhí)枮镃N 2016100817596的一種馬鈴薯播種機的基礎上作出進一步的設計，使得施肥、播種、開溝、保水集中在一臺設備上，進一步涉及了均勻排馬鈴薯的排種裝置，高效完成馬鈴薯播種作業(yè)。

技術實現要素：

本發(fā)明的馬鈴薯種植機施肥、播種、開溝、保水集中在一臺設備上，且能實現均勻排種。

解決上面的問題的方案如下：

一種馬鈴薯種植機，包括機架6；設置在機架上的肥料箱8，設置在肥料箱中的排肥器，排肥器鏈輪9；排料箱11，設置在排料箱中的排種器，排種器鏈輪；水箱10和水管13；地輪15；播種開溝器16；施肥開溝犁17，覆土圓盤；所述施肥箱設置在機架上，排肥器以及排肥器的排肥鏈輪安裝在施肥箱中，排肥器包括肥軸，排肥箱中排肥器的上邊為漏斗形結構，肥軸上具有間隔的肥槽，肥料在肥料箱中先通過漏斗形結構落入到肥軸的肥槽上，肥軸在排肥器鏈輪的帶動下轉動，肥槽隨著肥軸的轉動肥槽的開口由上至下，將肥槽中的肥料從排肥器排送到肥料箱底部的施肥管中。

為了調節(jié)寬度，使馬鈴薯能完美地播種，進行如下設計，開溝板包括開溝板，開溝板包括兩部分；一部分為中間的尖板，尖板分為左右兩塊，左右兩塊尖板在前邊線處焊接，左右兩塊尖板入土的前端焊接有入土尖端，另外的一部分為位于焊接在一起的左右兩塊尖板兩側的兩個擴土板，擴土板用于擴充開溝的寬度，擴土板在安裝時能在尖板的平面上相對于尖板平移，，擴土板成“V”字型，所“V”字形的一邊長，一邊短，長的一邊為接觸土壤的擴土的一邊，短的一邊為擴土板與尖板的安裝邊，該安裝邊能與尖板的后部重疊或者部分重疊，在該安裝板上設有的長條形安裝孔，在尖板上也設有相應的長條形安裝孔，安裝板上的長條形安裝孔與尖板上的長條形安裝孔能重疊或者部分重疊，通過調節(jié)安裝板上的長條形安裝孔與尖板上的長條形安裝孔的重合長度從而使得安裝板能在與其重疊或者部分重疊的尖板的上邊線的方向上平移，從而調節(jié)開溝的寬度。

現有的開溝板面大多光滑，經過申請人研究和實踐，光滑的面反而容易粘泥，通常采用刮土裝置將泥刮掉。為了解決該問題，在擴土板與尖板接觸土壤的面板上均布有凸點。凸點可設計得小一點，以免增加行進的阻力。

免耕為了保水，在每塊尖板和每塊擴土板的面板上均開設有自上而下的三條通水槽，從水箱引出的所述水管連接所述通水槽。

在設計方面，經過申請人研究、計算和實踐，得出以下最佳的參數，左右兩塊尖板的前邊線與地平面成65度夾角；左右兩塊尖板上邊線之間的夾角為40度；入土尖端的入土角度為35度；兩塊擴土板上邊線之間的夾角為60度；擴土板與尖板之間為光滑連接；通水槽槽寬1mm，槽深2mm；尖板和擴土板的板厚均為4-6mm，最好為5mm；兩塊擴土板之間的最遠距離為23cm。這些參數或許單獨看起來不是最佳的，但是組合起來，在能開出滿意的播種溝的情況下比現有的結構單一的開溝板能減小大約18%的行進阻力。

通過施肥量與播種量的關聯，本發(fā)明還設計了獨特的傳動系統，地輪有兩個，在兩個地輪之間靠近其中一個地輪的軸上安裝有雙聯鏈輪，雙聯鏈輪包括一大一小鏈輪，大小鏈輪的直徑比為1.2:1，肥料箱傳動裝置包括排肥鏈輪，排料箱中具有排種鏈輪，雙聯鏈輪中的大鏈輪與排肥鏈輪通過鏈條連接，傳動比為1:3，雙聯鏈輪中的小鏈輪與排種鏈輪連接，傳動比為1:2；排料箱上部為喇叭狀開口，下部為一長方體空間，在所述長方體空間中設置有排料板（1105），所述排料板為長方體結構，長方體結構的厚度為5mm，長方體結構的長度比所述排料箱的長方體空間的左右兩個內側面的距離小3mm，長方體結構的寬度比所述排料箱的長方體空間的前后兩個內側面的距離小4mm，所述排料板連接所述排種鏈輪（12），可在排種鏈輪的驅動下旋轉；當所述排料板（1105）處于水平位置時，在所述排料箱的長方體空間的前面設置有與排料板（1105）水平位置相對應的位置傳感器（1101）；在所述上部喇叭狀開口的上方設置有傳送同步帶（1104），所述傳送同步帶的前后兩端連接有前后兩個同步帶輪，前邊的同步帶輪位于所述喇叭狀開口正上方，后邊的同步帶輪被伺服電機驅動，所述傳送同步帶上的馬鈴薯塊可由后向前輸送，從前邊的同步帶輪前方落入到排料箱中；在所述傳送同步帶的后部上方設置有種箱（1102），所述種箱（1102）中的馬鈴薯塊可落入到所述傳送同步帶的后部上，在所述傳送同步帶的上方、所述種箱的前方設置有擋種板（1103），所述擋種板與所述傳送同步帶之間的距離可調節(jié)；所述位置傳感器（1101）與所述伺服電機連接，當所述位置傳感器檢測到所述排料板處于水平位置時，所述伺服電機驅動所述傳送同步帶行進預定的距離后停下；當所述位置傳感器再次檢測到所述排料板處于水平位置時，所述伺服電機再次驅動所述傳送同步帶行進預定的距離后停下。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：一，集施肥、播種、開溝、保水集中在一臺設備上，高效完成馬鈴薯播種作業(yè)。二、通過實踐和有效地計算，得出較為精確的開溝器的各項參數，該各項參數有機結合起來，在能開出滿意的播種溝的情況下比現有的結構單一的開溝板能減小大約18%的行進阻力。三是、通過獨特的設計，能調節(jié)開溝的寬度。四是，通過獨特的凸點設計，能減小開溝板對土壤的粘附。四是，本發(fā)明獨創(chuàng)在開溝板的尖板和擴土板上設置通水槽，實現保水功能。五是，本發(fā)明設計的排種器能實現均勻排種。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的馬鈴薯播種機的結構圖；

圖2為本發(fā)明馬鈴薯播種機的開溝板的結構圖；

圖3為圖1中圓圈部分的放大圖；

圖4為排料箱下部的長方體空間的結構圖；

圖5為均勻排種的排種控制結構圖。

具體實施方式

下面對本發(fā)明的具體實施作出解釋。

如圖1所示，一種馬鈴薯種植機，包括機架6；設置在機架上的肥料箱8，設置在肥料箱中的排肥器，排肥器鏈輪9；排料箱11，設置在排料箱中的排種器，排種器鏈輪；水箱10和水管13；地輪15；播種開溝器16；施肥開溝犁17，覆土圓盤；所述施肥箱設置在機架上，排肥器以及排肥器的排肥鏈輪安裝在施肥箱中，排肥器包括肥軸，排肥箱中排肥器的上邊為漏斗形結構，肥軸上具有間隔的肥槽，肥料在肥料箱中先通過漏斗形結構落入到肥軸的肥槽上，肥軸在排肥器鏈輪的帶動下轉動，肥槽隨著肥軸的轉動肥槽的開口由上至下，將肥槽中的肥料從排肥器排送到肥料箱底部的施肥管中。

如圖2所示，播種開溝器位于排料箱的排種器下方，包括開溝板，開溝板包括兩部分；一部分為中間的尖板1，尖板分為左右兩塊，左右兩塊尖板在前邊線5處焊接，左右兩塊尖板的前邊線與地平面成65度夾角，左右兩塊尖板上邊線之間的夾角為40度，左右兩塊尖板入土的前端焊接有入土尖端4，入土尖端4的入土角度為35度；另外的一部分為位于焊接在一起的左右兩塊尖板兩側的兩個擴土板，擴土板用于擴充開溝的寬度，擴土板在安裝時能在尖板的平面上相對于尖板平移，，擴土板成“V”字型，所“V”字形的一邊長，一邊短，長的一邊為接觸土壤的擴土的一邊，短的一邊為擴土板與尖板的安裝邊，該安裝邊能與尖板的后部重疊或者部分重疊，在該安裝板上設有的長條形安裝孔，在尖板上也設有相應的長條形安裝孔，安裝板上的長條形安裝孔與尖板上的長條形安裝孔能重疊或者部分重疊，通過調節(jié)安裝板上的長條形安裝孔與尖板上的長條形安裝孔的重合長度從而使得安裝板能在與其重疊或者部分重疊的尖板的上邊線的方向上平移，從而調節(jié)開溝的寬度，兩塊擴土板上邊線之間的夾角為60度，擴土板與尖板之間為光滑連接，擴土板與尖板接觸土壤的面板上均布有小凸點；在每塊尖板和每塊擴土板的面板上均開設有自上而下的三條通水槽3（附圖2和3中只畫出一塊尖板上的一條通水槽），從水箱引出的所述水管連接所述通水槽，所述通水槽槽寬1mm，槽深2mm；尖板和擴土板的板厚均為4-6mm，最好為5mm，兩塊擴土板之間的最遠距離為28cm。地輪有兩個，在兩個地輪之間靠近其中一個地輪的軸上安裝有雙聯鏈輪，雙聯鏈輪包括一大一小鏈輪，大小鏈輪的直徑比為1.2:1，肥料箱傳動裝置包括排肥鏈輪，排料箱中具有排種鏈輪，雙聯鏈輪中的大鏈輪與排肥鏈輪通過鏈條連接，傳動比為1:3，雙聯鏈輪中的小鏈輪與排種鏈輪連接，傳動比為1:2；如附圖1、3和5所述，所述排料箱上部為喇叭狀開口，下部為一長方體空間，在所述長方體空間中設置有排料板（1105），所述排料板為長方體結構，長方體結構的厚度為5mm，長方體結構的長度比所述排料箱的長方體空間的左右兩個內側面的距離小3mm，長方體結構的寬度比所述排料箱的長方體空間的前后兩個內側面的距離小4mm，所述排料板連接所述排種鏈輪（12），可在排種鏈輪的驅動下旋轉；當所述排料板（1105）處于水平位置時，在所述排料箱的長方體空間的前面設置有與排料板（1105）水平位置相對應的位置傳感器（1101）；在所述上部喇叭狀開口的上方設置有傳送同步帶（1104），所述傳送同步帶的前后兩端連接有前后兩個同步帶輪，前邊的同步帶輪位于所述喇叭狀開口正上方，后邊的同步帶輪被伺服電機驅動，所述傳送同步帶上的馬鈴薯塊可由后向前輸送，從前邊的同步帶輪前方落入到排料箱中；在所述傳送同步帶的后部上方設置有種箱（1102），所述種箱（1102）中的馬鈴薯塊可落入到所述傳送同步帶的后部上，在所述傳送同步帶的上方、所述種箱的前方設置有擋種板（1103），所述擋種板與所述傳送同步帶之間的距離可調節(jié)；所述位置傳感器（1101）與所述伺服電機連接，當所述位置傳感器檢測到所述排料板處于水平位置時，所述伺服電機驅動所述傳送同步帶行進預定的距離后停下；當所述位置傳感器再次檢測到所述排料板處于水平位置時，所述伺服電機再次驅動所述傳送同步帶行進預定的距離后停下。

通過檔種板的作用，馬鈴薯塊均勻地分布在傳送同步帶上，傳送同步帶上預定的距離中（如10cm中），馬鈴薯塊的量基本相等，這樣，通過位置傳感器檢測到排料板處于水平位置后，傳送同步帶上預定的距離中的馬鈴薯塊都落入到排料箱中進行一次播種；當位置傳感器再次檢測到排料板處于水平位置后，傳送同步帶上預定的距離中的馬鈴薯塊再次都落入到排料箱中進行再一次播種。