一種用于漿紗機自動上落經(jīng)軸裝置的制造方法
【專利摘要】一種用于漿紗機自動上落經(jīng)軸裝置，其特征在于：它包括頂部設(shè)置有左、右縱向?qū)к壍臋C架，放置在左、右縱向?qū)к壣系脑O(shè)置有經(jīng)軸起吊裝置的經(jīng)軸輸送小車，安放在經(jīng)軸輸送小車下方的經(jīng)軸輸送裝置；所述經(jīng)軸起吊裝置包括吊裝在經(jīng)軸輸送小車下方的由動力機構(gòu)驅(qū)動的升降平臺，在升降平臺兩側(cè)分別安裝有兩個抓放氣缸，兩個抓放氣缸分別通過鉸接方式與相應(yīng)的半圓環(huán)形結(jié)構(gòu)的機械手相連接，兩個半圓環(huán)形結(jié)構(gòu)的機械手一端通過鉸接方式相結(jié)合，形成下開口的虎口形抓放機械手。
【專利說明】
一種用于漿紗機自動上落經(jīng)軸裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及在紡織機械漿紗機設(shè)備中用于經(jīng)軸架自動上落經(jīng)軸裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)漿紗機經(jīng)軸架上落經(jīng)軸，是由人工操作完成，這種方式存在工作效率低、人工勞動強度大、容易出錯等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的正是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足之處而提供一種用于漿紗機自動上落經(jīng)軸裝置，該裝置可以完全取代傳統(tǒng)固定式經(jīng)軸架，實現(xiàn)經(jīng)軸架上落軸的完全自動化，使設(shè)備自動化程度進(jìn)一步得到提高。
[0004]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0005]本實用新型的用于漿紗機自動上落經(jīng)軸裝置包括頂部設(shè)置有左、右縱向?qū)к壍臋C架，放置在左、右縱向?qū)к壣系脑O(shè)置有經(jīng)軸起吊裝置的經(jīng)軸輸送小車，安放在經(jīng)軸輸送小車下方的經(jīng)軸輸送裝置;所述經(jīng)軸起吊裝置包括吊裝在經(jīng)軸輸送小車下方的由動力機構(gòu)驅(qū)動的升降平臺，在升降平臺兩側(cè)分別安裝有兩個抓放氣缸，兩個抓放氣缸分別通過鉸接方式與相應(yīng)的半圓環(huán)形結(jié)構(gòu)的機械手相連接，兩個半圓環(huán)形結(jié)構(gòu)的機械手一端通過鉸接方式相結(jié)合，形成下開口的虎口形抓放機械手。
[0006]本實用新型中所述四個抓放氣缸共用一只氣動調(diào)壓閥來調(diào)整壓力，氣缸具有斷氣保護(hù)功能。
[0007]所述經(jīng)軸輸送小車通過由動力機構(gòu)驅(qū)動的安裝在同步軸上的走輪安放在左、右縱向?qū)к壣?在左、右縱向?qū)к墐?nèi)側(cè)的機架上平行安裝有左、右齒條，所述左、右齒條分別與安裝在經(jīng)軸輸送小車的同步軸上的左、右齒輪相嚙合，起到對經(jīng)軸輸送小車縱向移動的精確定位。
[0008]所述經(jīng)軸起吊裝置的動力機構(gòu)包括由起升電機驅(qū)動的渦輪蝸桿減速機，由渦輪蝸桿減速機驅(qū)動的左、右升降桿，所述升降平臺連接在左、右升降桿下端;所述渦輪蝸桿減速機具有自鎖功能，當(dāng)電機失去驅(qū)動力時，能夠保持升降平臺當(dāng)前位置。
[0009]本實用新型在經(jīng)軸輸送小車下方、經(jīng)軸輸送裝置上方的機架以橫向布置的設(shè)置有若干個用于放置經(jīng)軸的工作位，且在每一個工作位的兩端分別設(shè)置有由傳動軸、制動氣缸、制動杠桿、摩擦盤、摩擦帶、離合氣缸組成的放置經(jīng)軸的制動裝置;所述傳動軸通過軸承安裝于機架上，所述制動氣缸固定安裝在位于傳動軸下方的機架上，制動氣缸的活塞桿端與制動杠桿一端相結(jié)合，制動杠桿的另一端與摩擦帶的一端相結(jié)合，摩擦帶與固定于傳動軸上的摩擦盤相配合，實現(xiàn)經(jīng)軸制動;所述傳動軸的內(nèi)端與經(jīng)軸端部相配合，在傳動軸的外端通過連接軸與所述離合氣缸相連接。
[0010]本實用新型的工作原理如下:
[0011 ] 經(jīng)軸輸送裝置將經(jīng)軸輸送至工作位后，PLC根據(jù)位移計算，啟動運行電機驅(qū)動經(jīng)軸輸送小車移動至工作位置，起升電機驅(qū)動輪渦輪蝸桿減速機帶動左升降桿、右升降桿向下移動，升降平臺以固定方式與左、右升降桿下端相連接，升降平臺隨著左、右升降桿移動而移動，升降平臺到達(dá)工作位后，兩個抓放氣缸分別通過鉸鏈驅(qū)動機械手抓取經(jīng)軸，待抓取完成后，起升電機運行，通過渦輪蝸桿減速機、左右齒輪、左右升降桿驅(qū)動升降平臺帶動經(jīng)軸向上移動，移動到指定位置后，運行電機驅(qū)動經(jīng)軸輸送小車至工位I，左右離合氣缸分別向內(nèi)側(cè)運動，夾緊經(jīng)軸，完成經(jīng)軸上軸動作。重復(fù)上述過程，完成所有經(jīng)軸上軸。
[0012]所述的左升降桿、右升降桿的兩端與齒輪相互嚙合，并且配備有同步軸，實現(xiàn)左右同步升降;起升電機輸出軸端配備有渦輪蝸桿減速機，本身具有自鎖功能，當(dāng)起升電機失去驅(qū)動力時，能夠保持經(jīng)軸當(dāng)前位置，具有一定的安全性。
[0013]所述的左、右齒輪，與固定于機架的左、右齒條相互嚙合，左右走輪與固定于機架之上的左右導(dǎo)軌接觸，左右齒輪、左右走輪都安裝在同步軸之上，運行電機驅(qū)動同步軸，同步軸帶動齒輪與齒條嗤合、走輪滾動，保持經(jīng)軸輸送小車平穩(wěn)運行。
[0014]本實用新型的有益效果如下:
[0015]本實用新型裝置，能夠有效的提高工作效率，減輕人工勞動強度，提高了設(shè)備的自動化程度，同時節(jié)省了自動上落軸的時間，安全性也得到了進(jìn)一步的提升。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是圖1的側(cè)視圖。
[0018]圖中序號:1.經(jīng)軸輸送小車，2.運行電機，3.運行電機端驅(qū)動輪，4.機架，5.起升電機，6.起升電機端驅(qū)動輪，7.渦輪蝸桿減速機，8.減速機端驅(qū)動輪，9.抓放氣缸，10.鉸鏈，
11.機械手，12.待輸送經(jīng)軸，13.經(jīng)軸輸送裝置，14.準(zhǔn)經(jīng)軸，15.鉸鏈，16.機械手，17.鉸鏈，18.經(jīng)軸，19.摩擦帶，20.制動氣缸，21.制動杠桿，22.摩擦盤，23.離合氣缸，24.左升降桿，25.齒輪，26.同步軸，27.左、右縱向?qū)к墸?8.走輪，29.左齒條，30.左齒輪，31.支撐臂，32.同步軸，33.同步軸驅(qū)動輪，34.支撐臂，35.右升降桿，36.右齒輪，37.走輪，38.右齒條，39.齒輪，40.支撐臂，41.右升降桿，42.升降平臺，43.離合氣缸，44.連接軸，45.傳動軸。
【具體實施方式】
[0019]本實用新型以下將結(jié)合實例(附圖)作進(jìn)一步描述:
[0020]如圖1、2所示，本實用新型用于漿紗機自動上落經(jīng)軸裝置包括:機架4，以固定方式安裝在機架4頂部兩側(cè)的左、右縱向?qū)к?7，運行電機2以固定方式安裝在經(jīng)軸輸送小車I上，運行電機端驅(qū)動輪3安裝在運行電機2之上，同步軸驅(qū)動輪33安裝在同步軸32之上，支撐臂31、支撐臂34固定于機架4之上，支撐臂31、支撐臂34支撐同步軸32，走輪28、走輪37、左、右齒輪30、36安裝于同步軸之上，左、右齒條29、38以固定形式安裝于機架4之上，左、右齒輪30、36分別與左、右齒條29、38相互嚙合，更具體的說，走輪28、走輪37在左、右縱向?qū)к?7上滾動，左、右齒輪30、36分別與左、右齒條29、38相互嚙合起到定位和導(dǎo)向作用，保持經(jīng)軸輸送小車運行平穩(wěn);起升電機5安裝于經(jīng)軸輸送小車I下方，起升電機端驅(qū)動輪6安裝于起升電機5之上，減速機端驅(qū)動輪8安裝于渦輪蝸桿減速機7之上，渦輪蝸桿減速機7輸出端安裝齒輪39，齒輪39與右升降桿41嚙合，齒輪39上安裝有同步軸26，同步軸26另外一側(cè)安裝有齒輪25，齒輪25與左升降桿24相互嚙合，保持兩側(cè)升降同步、位移一致;抓放氣缸安裝于升降平臺42之上，機械手11、機械手16、通過鉸鏈10、鉸鏈17分別與相應(yīng)的抓放氣缸9相連，機械手U、機械手16—端通過鉸鏈15相連，抓放氣缸9伸縮帶動機械手11、機械手16的開合，抓取或放開經(jīng)軸;制動氣缸20、制動杠桿21、摩擦盤22、摩擦帶19組合起來形成制動裝置，對運轉(zhuǎn)中的經(jīng)軸進(jìn)行有效剎車制動;經(jīng)軸輸送裝置13用來實現(xiàn)經(jīng)軸的運輸。
[0021]更具體說，本實用新型在經(jīng)軸輸送小車I下方、經(jīng)軸輸送裝置13上方的機架4以橫向布置的設(shè)置有若干個用于放置經(jīng)軸的工作位，且在每一個工作位的兩端分別設(shè)置有由傳動軸45、制動氣缸20、制動杠桿21、摩擦盤22、摩擦帶19、離合氣缸23組成的放置經(jīng)軸的制動裝置;所述傳動軸45通過軸承安裝于機架4上，所述制動氣缸20固定安裝在位于傳動軸45下方的機架4上，制動氣缸20的活塞桿端與制動杠桿21—端相結(jié)合，制動杠桿21的另一端與摩擦帶19的一端相結(jié)合，摩擦帶19與固定于傳動軸45上的摩擦盤22相配合，實現(xiàn)經(jīng)軸制動;所述傳動軸45的內(nèi)端與經(jīng)軸端部相配合，在傳動軸45的外端通過連接軸44與所述離合氣缸23相連接。
[0022]準(zhǔn)經(jīng)軸14被經(jīng)軸輸送裝置13輸送到工作位，升降平臺42向下移動，機械手11、機械手16抓取經(jīng)軸，并放置在工作位I，離合氣缸23、43分別向內(nèi)側(cè)推進(jìn)，夾緊經(jīng)軸，經(jīng)軸放置到位后，重新回到原工作位，準(zhǔn)備抓取下一個經(jīng)軸，如此往返循環(huán)，實現(xiàn)經(jīng)軸放置在工作位1、工作位π、工作位IV、工作位m;需要下經(jīng)軸時，依次抓取工作位m、工作位IV、工作位π、工作位I處經(jīng)軸，放置于原工作位，經(jīng)軸輸送裝置13將其輸送至另外的工作區(qū)。
【主權(quán)項】
1.一種用于漿紗機自動上落經(jīng)軸裝置，其特征在于:它包括頂部設(shè)置有左、右縱向?qū)к?27)的機架(4)，放置在左、右縱向?qū)к?27)上的設(shè)置有經(jīng)軸起吊裝置的經(jīng)軸輸送小車(1)，安放在經(jīng)軸輸送小車(I)下方的經(jīng)軸輸送裝置(13);所述經(jīng)軸起吊裝置包括吊裝在經(jīng)軸輸送小車(I)下方的由動力機構(gòu)驅(qū)動的升降平臺(42)，在升降平臺(42)兩側(cè)分別安裝有兩個抓放氣缸(9)，兩個抓放氣缸(9)分別通過鉸接方式與相應(yīng)的半圓環(huán)形結(jié)構(gòu)的機械手相連接，兩個半圓環(huán)形結(jié)構(gòu)的機械手一端通過鉸接方式相結(jié)合，形成下開口的虎口形抓放機械手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于漿紗機自動上落經(jīng)軸裝置，其特征在于:所述經(jīng)軸輸送小車(I)通過由動力機構(gòu)驅(qū)動的安裝在同步軸(32)上的走輪(28)、走輪(37)安放在左、右縱向?qū)к?27)上;在左、右縱向?qū)к?27)內(nèi)側(cè)的機架(4)上平行安裝有左、右齒條(29、38)，所述左、右齒條(29、38)分別與安裝在經(jīng)軸輸送小車(I)同步軸(32)上的左、右齒輪(30、36)相嚙合，起到對經(jīng)軸輸送小車(I)縱向移動的精確定位。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于漿紗機自動上落經(jīng)軸裝置，其特征在于:所述經(jīng)軸起吊裝置的動力機構(gòu)包括由起升電機(5)驅(qū)動的渦輪蝸桿減速機(7)，由渦輪蝸桿減速機(7)驅(qū)動的左、右升降桿(24、41)，所述升降平臺(42)連接在左、右升降桿(24、41)下端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于漿紗機自動上落經(jīng)軸裝置，其特征在于:在經(jīng)軸輸送小車(I)下方、經(jīng)軸輸送裝置(13)上方的機架(4)以橫向布置的設(shè)置有若干個用于放置經(jīng)軸的工作位，且在每一個工作位的兩端分別設(shè)置有由傳動軸(45 )、制動氣缸(20 )、制動杠桿(21)、摩擦盤(22)、摩擦帶(19)、離合氣缸(23)組成的放置經(jīng)軸的制動裝置;所述傳動軸(45)通過軸承安裝于機架(4)上，所述制動氣缸(20)固定安裝在位于傳動軸(45)下方的機架(4)上，制動氣缸(20)的活塞桿端與制動杠桿(21)—端相結(jié)合，制動杠桿(21)的另一端與摩擦帶(19)的一端相結(jié)合，摩擦帶(19)與固定于傳動軸(45)上的摩擦盤(22)相配合，實現(xiàn)經(jīng)軸制動;所述傳動軸(45)的內(nèi)端與經(jīng)軸端部相配合，在傳動軸(45)的外端通過連接軸(44)與所述離合氣缸(23)相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于漿紗機自動上落經(jīng)軸裝置，其特征在于:所述四個抓放氣缸(9)共用一只氣動調(diào)壓閥來調(diào)整壓力，氣路中設(shè)置有氣動單向閥，具有斷氣保護(hù)功能。
【文檔編號】B23P19/00GK205465050SQ201620164260
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月4日
【發(fā)明人】李新奇, 王自豪, 崔運喜, 韓愛國, 雷明陽, 張棣, 路明德, 金光, 張磊, 董意民, 王軒軒
【申請人】鄭州紡機工程技術(shù)有限公司