撬毛臺車撬毛釬頭的驅(qū)動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及挖掘機械設備領域，尤其涉及撬毛臺車撬毛釬頭的驅(qū)動裝置。
【背景技術】
[0002]地下礦山以及隧道作業(yè)，往往采用爆破開采，在礦山巖石爆破后會形成不穩(wěn)固的浮石，如果不穩(wěn)固浮石不進行處理掉，礦山作業(yè)人員和掘進設備時不能進入作業(yè)現(xiàn)場的，目前對浮石的處理是靠人工，一般是二人一組，手拿撬毛桿對浮石逐一進行敲打和撬掉，這樣的作業(yè)效率很慢而且存在很大的安全隱患，撬桿必須為圓鋼材質(zhì)，有一定的重量，需要二人合力拿起，并對浮石進行敲打，如果礦山巷道比較高，就要用長的撬毛桿，二人是拿不動的，就要架梯子，這要的操作效率是很慢的，另外撬毛工力量有限，有些浮石不一定能順利敲掉而被忽略，從而留下安全隱患，礦山作業(yè)的撬毛工是一項非常危險的工種，因撬浮石，而被浮石砸傷的事故時有發(fā)生，在這種背景下，使用機械撬石，就很迫切。
[0003]為了解決上問題，現(xiàn)有技術中已經(jīng)出現(xiàn)了多種撬毛臺車，能夠?qū)崿F(xiàn)撬毛的機械化。但是撬毛臺車的工作部分即撬毛釬頭的運動不夠靈活，自由度不高，導致作業(yè)效率低，而且操縱困難。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種動作靈活，自由度高，易于操縱的撬毛釬頭的驅(qū)動裝置。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種撬毛臺車撬毛釬頭的驅(qū)動裝置，包括伸縮臂、立臂、立臂控制油缸、旋轉油缸、旋轉油缸固定耳、固定耳驅(qū)動油缸、沖擊錘外殼和液壓沖擊錘；所述立臂的一端與伸縮臂鉸接，另一端與旋轉油缸固定耳鉸接；所述立臂控制油缸的一端與伸縮臂鉸接，另一端與立臂鉸接；所述固定耳驅(qū)動油缸的一端與立臂鉸接，另一端與旋轉油缸固定耳鉸接；所述旋轉油缸與旋轉油缸固定耳固定連接，所述旋轉油缸的輸出端與沖擊錘外殼驅(qū)動連接，所述液壓沖擊錘與沖擊錘外殼固定連接，所述液壓沖擊錘的前端設有釬桿。
[0006]其中，所述伸縮臂上設有第一鉸接塊，所述立臂靠近伸縮臂的一端設有第二鉸接塊，所述立臂控制油缸的一端與第一鉸接塊鉸接，另一端與第二鉸接塊鉸接；所述固定耳驅(qū)動油缸的一端與第二鉸接塊鉸接，另一端與通過輔助連接件與旋轉油缸固定耳鉸接。
[0007]其中，所述輔助連接件包括直線型連扳和弧形連扳；所述直線型連扳的一端與固定耳驅(qū)動油缸鉸接，另一端與旋轉油缸固定耳鉸接；所述弧形連扳的一端與固定耳驅(qū)動油缸鉸接，另一端立臂鉸接。
[0008]其中，所述旋轉油缸的兩端設有第一齒輪，所述沖擊錘外殼上設有第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合連接。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的撬毛臺車撬毛釬頭的驅(qū)動裝置，伸縮臂與立臂鉸接，立臂控制油缸的伸縮能夠控制立臂在豎直平面內(nèi)做相對伸縮臂的展開或閉合運動；立臂與旋轉油缸固定耳鉸接，固定耳驅(qū)動油缸能夠控制旋轉油缸在豎直平面內(nèi)做相對立臂的展開或閉合運動；而旋轉油缸則驅(qū)動沖擊錘外殼做水平面內(nèi)的擺動；通過上述三個運動的結合，即能夠?qū)崿F(xiàn)液壓沖擊錘多自由度的運動，可以方便的調(diào)節(jié)釬桿的朝向，以對礦洞的不同位置進行作業(yè)。本實用新型提供的撬毛臺車撬毛釬頭的驅(qū)動裝置，減少了現(xiàn)有技術中的油缸數(shù)量，僅通過立臂控制油缸、固定耳驅(qū)動油缸以及旋轉油缸三個油缸即可操縱液壓沖擊錘，操縱簡單，工作效率高。此外，本實用新型提供的撬毛臺車撬毛釬頭的驅(qū)動裝置，還具有結構簡單，易于生產(chǎn)制造的優(yōu)點，具有明顯的經(jīng)濟優(yōu)勢。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的撬毛臺車撬毛釬頭的驅(qū)動裝置的結構圖；
[0011]圖2為本實用新型在旋轉油缸和旋轉油缸固定處的局部結構圖。
[0012]主要元件符號說明如下:
[0013]11、伸縮臂12、立臂
[0014]13、立臂控制油缸14、旋轉油缸
[0015]15、旋轉油缸固定耳16、固定耳驅(qū)動油缸
[0016]17、沖擊錘外殼18、液壓沖擊錘
[0017]19、輔助連接件111、第一鉸接塊
[0018]121、第二鉸接塊141、第一齒輪
[0019]181、釬桿191、直線型連扳
[0020]192、弧形連扳。
【具體實施方式】
[0021]參閱圖1和圖2，本實用新型提供的撬毛臺車撬毛釬頭的驅(qū)動裝置，包括伸縮臂11、立臂12、立臂控制油缸13、旋轉油缸14、旋轉油缸固定耳15、固定耳驅(qū)動油缸16、沖擊錘外殼17和液壓沖擊錘18 ;立臂12的一端與伸縮臂11鉸接，另一端與旋轉油缸固定耳15鉸接；立臂控制油缸13的一端與伸縮臂11鉸接，另一端與立臂12鉸接；固定耳驅(qū)動油缸16的一端與立臂12鉸接，另一端與旋轉油缸固定耳15鉸接；旋轉油缸14與旋轉油缸固定耳15固定連接，旋轉油缸14的輸出端與沖擊錘外殼17驅(qū)動連接，液壓沖擊錘18與沖擊錘外殼17固定連接，液壓沖擊錘18的前端設有釬桿181。
[0022]相較于現(xiàn)有技術，本實用新型提供的撬毛臺車撬毛釬頭的驅(qū)動裝置，伸縮臂11與立臂12鉸接，立臂控制油缸13的伸縮能夠控制立臂12在豎直平面內(nèi)做相對伸縮臂11的展開或閉合運動；立臂12與旋轉油缸固定耳15鉸接，固定耳驅(qū)動油缸16能夠控制旋轉油缸14在豎直平面內(nèi)做相對立臂12的展開或閉合運動；而旋轉油缸14則驅(qū)動沖擊錘外殼17做水平面內(nèi)的擺動；通過上述三個運動的結合，即能夠?qū)崿F(xiàn)液壓沖擊錘18多自由度的運動，可以方便的調(diào)節(jié)釬桿181的朝向，以對礦洞的不同位置進行作業(yè)。本實用新型提供的撬毛臺車撬毛釬頭的驅(qū)動裝置，減少了現(xiàn)有技術中的油缸數(shù)量，僅通過立臂控制油缸13、固定耳驅(qū)動油缸16以及旋轉油缸14三個油缸即可操縱液壓沖擊錘18，操縱簡單，工作效率高。此外，本實用新型提供的撬毛臺車撬毛釬頭的驅(qū)動裝置，還具有結構簡單，易于生產(chǎn)制造的優(yōu)點，具有明顯的經(jīng)濟優(yōu)勢。
[0023]在本實施例中，伸縮臂11上設有第一鉸接塊111，立臂12靠近伸縮臂11的一端設有第二鉸接塊121，立臂控制油缸13的一端與第一鉸接塊111鉸接，另一端與第二鉸接塊121鉸接；固定耳驅(qū)動油缸16的一端與第二鉸接塊121鉸接，另一端與通過輔助連接件19與旋轉油缸固定耳15鉸接。
[0024]具體來說，輔助連接件19包括直線型連扳191和弧形連扳192 ;直線型連扳191的一端與固定耳驅(qū)動油缸16鉸接，另一端與旋轉油缸固定耳15鉸接；弧形連扳192的一端與固定耳驅(qū)動油缸16鉸接，另一端立臂12鉸接。
[0025]第二鉸接塊121上設有兩個鉸接位，分別連接立臂控制油缸13和固定耳驅(qū)動油缸16 ;鉸接塊的設計，使油缸的固定連接變得簡單易行。此外，直線型連扳191和弧形連扳192構成的輔助連接件19，能夠穩(wěn)定的驅(qū)動旋轉油缸14在豎直平面內(nèi)動作。
[0026]在本實施例中，旋轉油缸14的兩端設有第一齒輪141，沖擊錘外殼17上設有第二齒輪，第一齒輪141與第二齒輪嚙合連接。旋轉油缸14采用齒輪驅(qū)動的方式驅(qū)動沖擊錘外殼17動作，具有操縱精度高，動作可靠準確的優(yōu)點。當然，這僅是本實用新型的一個具體實施例，本實用新型的旋轉油缸14與沖擊錘外殼17的連接關系并不局限于此，也可為其他方式。
[0027]以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種撬毛臺車撬毛釬頭的驅(qū)動裝置，其特征在于，包括伸縮臂、立臂、立臂控制油缸、旋轉油缸、旋轉油缸固定耳、固定耳驅(qū)動油缸、沖擊錘外殼和液壓沖擊錘；所述立臂的一端與伸縮臂鉸接，另一端與旋轉油缸固定耳鉸接；所述立臂控制油缸的一端與伸縮臂鉸接，另一端與立臂鉸接；所述固定耳驅(qū)動油缸的一端與立臂鉸接，另一端與旋轉油缸固定耳鉸接；所述旋轉油缸與旋轉油缸固定耳固定連接，所述旋轉油缸的輸出端與沖擊錘外殼驅(qū)動連接，所述液壓沖擊錘與沖擊錘外殼固定連接，所述液壓沖擊錘的前端設有釬桿。2.根據(jù)權利要求1所述的撬毛臺車撬毛釬頭的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述伸縮臂上設有第一鉸接塊，所述立臂靠近伸縮臂的一端設有第二鉸接塊，所述立臂控制油缸的一端與第一鉸接塊鉸接，另一端與第二鉸接塊鉸接；所述固定耳驅(qū)動油缸的一端與第二鉸接塊鉸接，另一端與通過輔助連接件與旋轉油缸固定耳鉸接。3.根據(jù)權利要求2所述的撬毛臺車撬毛釬頭的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述輔助連接件包括直線型連扳和弧形連扳；所述直線型連扳的一端與固定耳驅(qū)動油缸鉸接，另一端與旋轉油缸固定耳鉸接；所述弧形連扳的一端與固定耳驅(qū)動油缸鉸接，另一端立臂鉸接。4.根據(jù)權利要求1所述的撬毛臺車撬毛釬頭的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述旋轉油缸的兩端設有第一齒輪，所述沖擊錘外殼上設有第二齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合連接。
【專利摘要】本實用新型具體涉及一種撬毛臺車撬毛釬頭的驅(qū)動裝置，包括伸縮臂、立臂、立臂控制油缸、旋轉油缸、旋轉油缸固定耳、固定耳驅(qū)動油缸、沖擊錘外殼和液壓沖擊錘；立臂的一端與伸縮臂鉸接，另一端與旋轉油缸固定耳鉸接；立臂控制油缸的一端與伸縮臂鉸接，另一端與立臂鉸接；固定耳驅(qū)動油缸的一端與立臂鉸接，另一端與旋轉油缸固定耳鉸接；旋轉油缸與旋轉油缸固定耳固定連接，旋轉油缸的輸出端與沖擊錘外殼驅(qū)動連接，液壓沖擊錘與沖擊錘外殼固定連接，液壓沖擊錘的前端設有釬桿。本實用新型通過立臂控制油缸、固定耳驅(qū)動油缸以及旋轉油缸三個油缸，能夠?qū)崿F(xiàn)液壓沖擊錘多自由度的運動，可以方便的調(diào)節(jié)釬桿的朝向，以對礦洞的不同位置進行作業(yè)。
【IPC分類】E21C31/02
【公開號】CN204877465
【申請?zhí)枴緾N201520558757
【發(fā)明人】劉立春
【申請人】宜昌長興機械制造有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月24日