本發(fā)明涉及一種鏡頭驅(qū)動裝置；特別涉及一種具有旋轉(zhuǎn)修正和/或補(bǔ)償功能的鏡頭驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

目前手持式數(shù)字產(chǎn)品(例如相機(jī)、手機(jī)或平板電腦)幾乎都具備數(shù)字?jǐn)z像的功能，此要?dú)w功于鏡頭驅(qū)動裝置的微型化。

一般而言，手持式數(shù)字產(chǎn)品在使用時常會因震動而導(dǎo)致其內(nèi)部的鏡頭驅(qū)動裝置晃動，此容易造成拍攝的影像模糊不清。現(xiàn)有專利文獻(xiàn)twi457693揭露了一種光學(xué)影像防震裝置(opticalimagestabilizer)，當(dāng)自動對焦時，其內(nèi)部線圈通電后會與對應(yīng)的磁鐵產(chǎn)生作用，使得與線圈固定的鏡頭承載座可沿鏡頭的光軸方向(即z軸方向)移動以達(dá)到自動對焦的效果，并且在該光學(xué)影像防震裝置中更設(shè)有x軸、y軸位移傳感器，用以感測光軸于x軸與y軸方向的位置，進(jìn)而可分別通過對應(yīng)于x軸與y軸的線圈及磁鐵產(chǎn)生電磁感應(yīng)，以調(diào)整鏡頭至正確的位置(即修正光軸于x軸與y軸方向的水平偏移)，如此一來便能達(dá)到防震效果并可獲得較佳的影像質(zhì)量。

如上所述，現(xiàn)有光學(xué)影像防震裝置對于鏡頭及其光軸在垂直方向(即光軸方向)與水平方向(即垂直于光軸的方向)上因震動而發(fā)生的偏移已可有效地進(jìn)行修正和/或補(bǔ)償。然而，手持式數(shù)字產(chǎn)品在使用時其內(nèi)部的鏡頭驅(qū)動裝置的晃動方式實(shí)際上更加復(fù)雜，而不僅限于沿垂直方向與水平方向發(fā)生偏移。因此，需要提供一種防震效果更佳的鏡頭驅(qū)動裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于上述現(xiàn)有問題點(diǎn)，本發(fā)明的主要目的在于提供一種具有旋轉(zhuǎn)修正和/或補(bǔ)償功能的鏡頭驅(qū)動裝置，其同時可對于鏡頭及其光軸在垂直方向(即z軸方向)與水平方向(即x軸、y軸方向)上因震動而發(fā)生的偏移以及對于鏡頭沿x軸或y軸方向發(fā)生的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行修正和/或補(bǔ)償，因此能夠達(dá)到更佳的防震效果，進(jìn)而獲得較佳的影像質(zhì)量。

根據(jù)一些實(shí)施例，一種鏡頭驅(qū)動裝置包括一基座、一框架、一承載座、一對焦驅(qū)動單元及一傾斜驅(qū)動單元?？蚣芑顒拥剡B接基座。承載座用以承載一鏡頭，且活動地設(shè)置于框架內(nèi)。對焦驅(qū)動單元包括至少一第一線圈及至少一第一磁性元件，第一線圈設(shè)置于承載座上，第一磁性元件設(shè)置于框架上并對應(yīng)于第一線圈，且第一線圈與第一磁性元件之間產(chǎn)生電磁感應(yīng)，使承載座相對于基座沿著鏡頭的一光軸方向移動。傾斜驅(qū)動單元包括多個第一電磁驅(qū)動部及多個第二電磁驅(qū)動部，第一電磁驅(qū)動部設(shè)置于承載座的相反側(cè)上，第二電磁驅(qū)動部設(shè)置于框架上并對應(yīng)于第一電磁驅(qū)動部，且第一、第二電磁驅(qū)動部之間產(chǎn)生電磁感應(yīng)，使承載座相對于基座發(fā)生傾斜。

根據(jù)一些實(shí)施例，前述第一電磁驅(qū)動部為驅(qū)動線圈，具有橢圓形結(jié)構(gòu)，而前述第二電磁驅(qū)動部為驅(qū)動磁鐵。

根據(jù)一些實(shí)施例，前述第一線圈與第一電磁驅(qū)動部均設(shè)置于承載座上，且從光軸方向觀看，第一線圈與第一電磁驅(qū)動部部分重疊。

根據(jù)一些實(shí)施例，前述對焦驅(qū)動單元包括多個第一磁性元件，分別設(shè)置于框架的相反側(cè)上，且對應(yīng)于前述傾斜驅(qū)動單元的驅(qū)動磁鐵。

根據(jù)一些實(shí)施例，前述驅(qū)動磁鐵為多極性磁鐵，且前述各第一磁性元件與對應(yīng)的各驅(qū)動磁鐵構(gòu)成一體成型的單一個多極性磁鐵。

根據(jù)一些實(shí)施例，前述多極性磁鐵于光軸方向上具有多個大小不同的扇區(qū)，且與該多極性磁鐵對應(yīng)的驅(qū)動線圈具有一上半部及一下半部，分別對應(yīng)于前述不同的扇區(qū)。

根據(jù)一些實(shí)施例，通入設(shè)置于前述承載座的相反側(cè)上的驅(qū)動線圈的電流方向?yàn)橄嗤蛳喾础?/p>

根據(jù)一些實(shí)施例，前述鏡頭驅(qū)動裝置更包括一彈性元件，連接承載座與框架，其中彈性元件具有用以連接承載部的多個承載座連接部，且位在承載座的相反側(cè)的承載座連接部決定了承載座的至少一旋轉(zhuǎn)軸。

根據(jù)一些實(shí)施例，從光軸方向觀看，前述旋轉(zhuǎn)軸排列成一十字型，且光軸通過旋轉(zhuǎn)軸的交會點(diǎn)。

根據(jù)一些實(shí)施例，前述驅(qū)動磁鐵為一般磁鐵，且前述各第一磁性元件與對應(yīng)的各驅(qū)動磁鐵構(gòu)成一體成型的單一個一般磁鐵，其中前述一般磁鐵在光軸方向上具有單一個扇區(qū)，同時對應(yīng)于第一線圈及驅(qū)動線圈的一部分。

根據(jù)一些實(shí)施例，前述鏡頭驅(qū)動裝置更包括一基板，設(shè)置于基座上，其中基板具有多個第二線圈，分別對應(yīng)于前述多極性磁鐵，且第二線圈與多極性磁鐵之間產(chǎn)生電磁感應(yīng)，使框架相對于基座沿著與光軸垂直的方向移動。

根據(jù)一些實(shí)施例，前述鏡頭驅(qū)動裝置更包括一基板，設(shè)置于基座上，其中基板具有多個第二線圈，分別對應(yīng)于前述一般磁鐵，且第二線圈與一般磁鐵之間產(chǎn)生電磁感應(yīng)，使框架相對于基座沿著與光軸垂直的方向移動。

根據(jù)一些實(shí)施例，前述第一線圈、第一電磁驅(qū)動部與第二線圈共同對應(yīng)于前述多極性磁鐵或一般磁鐵。

根據(jù)一些實(shí)施例，前述第一線圈與各第一電磁驅(qū)動部共同對應(yīng)于各多極性磁鐵或各一般磁鐵的一面，且該面平行于光軸。

根據(jù)一些實(shí)施例，前述各第二線圈對應(yīng)于各多極性磁鐵或各一般磁鐵的另一面，且該另一面垂直于光軸。

根據(jù)一些實(shí)施例，前述鏡頭驅(qū)動裝置更包括多個懸吊線，用以將框架及其內(nèi)的承載座懸吊于基座上。

根據(jù)一些實(shí)施例，前述鏡頭驅(qū)動裝置更包括一彈性元件，為一簧片，具有多個簧片部分，其中所述多個簧片部分電性連接對焦驅(qū)動單元的第一線圈，且所述多個簧片部分電性連接傾斜驅(qū)動單元的第一電磁驅(qū)動部。

根據(jù)一些實(shí)施例，前述鏡頭驅(qū)動裝置更包括多個止動機(jī)構(gòu)，形成于框架與承載座之間，且止動機(jī)構(gòu)排列成另一十字型。

根據(jù)一些實(shí)施例，前述另一十字型與前述旋轉(zhuǎn)軸所排列成的十字型不重疊，且具有一不為零度的夾角存在。

根據(jù)一些實(shí)施例，前述旋轉(zhuǎn)軸與前述第二電磁驅(qū)動部對應(yīng)于第一電磁驅(qū)動部的平面相互平行或垂直。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果在于：本發(fā)明的鏡頭驅(qū)動裝置具有旋轉(zhuǎn)修正和/或補(bǔ)償功能，其同時可對于鏡頭及其光軸在垂直方向(即z軸方向)與水平方向(即x軸、y軸方向)上因震動而發(fā)生的偏移以及對于鏡頭沿x軸或y軸方向發(fā)生的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行修正和/或補(bǔ)償，因此能夠達(dá)到更佳的防震效果，進(jìn)而獲得較佳的影像質(zhì)量。

附圖說明

圖1表示本發(fā)明一實(shí)施例的鏡頭驅(qū)動裝置分解圖。

圖2表示圖1的鏡頭驅(qū)動裝置的部分構(gòu)件(頂殼除外)組裝后的示意圖。

圖3表示沿圖2中a-a線段的剖面圖。

圖4表示圖1中的第二電磁驅(qū)動部(多極性磁鐵)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5表示第二線圈及第二電磁驅(qū)動部的位置關(guān)系的示意圖。

圖6表示承載座、第一電磁驅(qū)動部及第二電磁驅(qū)動部的位置關(guān)系的俯視示意圖。

圖7表示承載座、第一線圈、第一電磁驅(qū)動部及第二電磁驅(qū)動部的位置關(guān)系的側(cè)視示意圖。

圖8表示上簧片、承載座及框架的位置關(guān)系的俯視示意圖。

圖9a及圖9b表示本發(fā)明一些實(shí)施例中將共享的多極性磁鐵改為分開的多個磁性元件的示意圖。

圖10表示本發(fā)明另一實(shí)施例中將多極性磁鐵改為一般磁鐵以降低框架高度的示意圖。

其中，附圖標(biāo)記說明如下：

1～鏡頭驅(qū)動裝置；

10～頂殼；

12～頂殼開孔；

20～基座；

22～基座開孔；

30～承載座；

32～貫穿孔；

34～凸出部；

40～框架；

50～基板；

60～上簧片；

62～簧片部分；

62a～承載座連接部；

62b～框架連接部；

70～下簧片；

80～懸吊線；

90～止動機(jī)構(gòu)；

92～凸塊；

94～凹槽；

a1～雙箭頭；

c1～第一線圈；

c21、c22～第二線圈；

d11、d12～第一電磁驅(qū)動部；

d21、d22～第二電磁驅(qū)動部；

h1、h2～高度；

m1～第一磁性元件；

m2～一般磁鐵；

p1～上半部；

p2～下半部；

r1、r2～旋轉(zhuǎn)軸；

f1、f2～電磁感應(yīng)力；

o～光軸。

具體實(shí)施方式

為讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉出較佳實(shí)施例，并配合所附圖式，作詳細(xì)說明如下。其中，實(shí)施例中的各元件的配置作為為說明之用，并非用以限制本發(fā)明。

以下不同實(shí)施例中可能重復(fù)使用相同的元件標(biāo)號及/或文字，這些重復(fù)系為了簡化與清晰的目的，并非用以限定所討論的不同實(shí)施例及/或結(jié)構(gòu)之間有特定的關(guān)系。

在圖式中，實(shí)施例的形狀或是厚度可擴(kuò)大，并以方便、簡化的方式予以標(biāo)示。值得注意的是，實(shí)施例中未繪示或描述的元件，為所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者所知的形式。以下實(shí)施例中所提到的方向用語，例如：上、下、左、右、前或后等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用來說明而并非用來限制本發(fā)明。

首先請一并參閱圖1～圖3，本發(fā)明一實(shí)施例的鏡頭驅(qū)動裝置1例如為一音圈馬達(dá)(voicecoilmotor，簡稱vcm)，可設(shè)置于一手持式數(shù)字產(chǎn)品(例如相機(jī)、手機(jī)或平板電腦)內(nèi)以承載及驅(qū)動一鏡頭(圖未示)。由圖1～圖3中可以看出，鏡頭驅(qū)動裝置1包括一頂殼10、一基座20、一承載座30、一框架40、一基板50、一上簧片60、一下簧片70、多個懸吊線80、一第一線圈c1、多個第二線圈c21、c22、多個第一電磁驅(qū)動部d11、d12以及多個第二電磁驅(qū)動部d21、d22。

如圖1所示，頂殼10的外觀呈六面體，且其底面形成有開口，可與大致呈正方形的基座20結(jié)合，以形成用以收容鏡頭驅(qū)動裝置1中的前述其他部件的一容置空間。應(yīng)了解的是，頂殼10及基座20的形狀不以本實(shí)施例為限，并可依據(jù)實(shí)際需求改變。又，頂殼10及基座20上分別形成有一頂殼開孔12及一基座開孔22，兩者的中心位于鏡頭(圖未示)的一(攝像)光軸o上，且在基座20下方可設(shè)有一影像感測元件(例如ccd，圖未示)，由此，前述鏡頭與影像感測元件可在光軸o上進(jìn)行對焦，進(jìn)而執(zhí)行拍照或攝像功能。

如圖1所示，承載座30的中心具有用以收容鏡頭(圖未示)的一貫穿孔32，其中貫穿孔32與鏡頭之間可分別配置有相互對應(yīng)的螺牙結(jié)構(gòu)(圖未示)，使得鏡頭可鎖固于貫穿孔32內(nèi)。第一線圈c1卷繞于承載座30的外周面。如圖1及圖6所示，在本實(shí)施例中，從光軸o方向觀看，承載座30的形狀大致呈八邊形，而第一線圈c1可順應(yīng)承載座30的形狀而呈八邊形，但是本發(fā)明不以此為限，在一些實(shí)施例中，第一線圈c1亦可順應(yīng)承載座30的形狀而呈矩形、正方形或六邊形等多邊形形狀。

如圖1及圖3所示，承載座30及其上的第一線圈c1設(shè)置于框架40內(nèi)。在本實(shí)施例中，框架40具有與承載座30的形狀對應(yīng)的八邊形結(jié)構(gòu)，然而其亦可具有矩形、正方形或六邊形等多邊形結(jié)構(gòu)。由圖1及圖3中可以看出，兩組分別沿x軸及y軸方向延伸且成對的第二電磁驅(qū)動部d21、d22(具有長板型結(jié)構(gòu))設(shè)置于框架40上，并對應(yīng)于前述第一線圈c1。更具體而言，在本實(shí)施例中，第二電磁驅(qū)動部d21、d22為驅(qū)動磁鐵，例如為多極性永久磁鐵(請參閱圖4)，其中各第二電磁驅(qū)動部d21、d22的上、下兩部分在平行于x軸或y軸方向上形成有方向相反的兩組磁極(亦即扇區(qū)n-s及扇區(qū)s-n)。此外，前述第二電磁驅(qū)動部d21、d22可以例如黏著方式固定于框架40的沿x軸及y軸方向延伸的四個側(cè)壁內(nèi)側(cè)，且承載座30上的第一線圈c1的位置對應(yīng)于相鄰的第二電磁驅(qū)動部d21、d22的下方的扇區(qū)(請參閱圖7)。在一些實(shí)施例中，框架40可具有一不導(dǎo)電材質(zhì)(例如塑料)或者一導(dǎo)磁性材質(zhì)(例如鎳鐵合金等)，當(dāng)框架40由導(dǎo)磁性材質(zhì)制作時，可提高其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及有助于磁力內(nèi)循環(huán)。

藉由上述配置，當(dāng)鏡頭驅(qū)動裝置1處于一對焦?fàn)顟B(tài)時，可自一外部電源(圖未示)通入一電流至第一線圈c1，使得第一線圈c1與第二電磁驅(qū)動部d21、d22(驅(qū)動磁鐵)之間產(chǎn)生電磁感應(yīng)，此時與第一線圈c1連接的承載座30便可相對于基座20沿著光軸o方向前后移動(如圖7中的雙箭頭a1所示)，并使得鏡頭快速地達(dá)到對焦效果。在本實(shí)施例中，第一線圈c1及第二電磁驅(qū)動部d21、d22組成鏡頭驅(qū)動裝置1的對焦驅(qū)動單元。

如圖1及圖3所示，承載座30及其內(nèi)的鏡頭亦可通過彈性材質(zhì)制成的上簧片60及下簧片70(例如金屬彈片)而懸吊于框架40的中心。更具體而言，上簧片60可同時連接承載座30的頂部及框架40的頂部，而下簧片70可同時連接承載座30的底部及框架40的底部。如此一來，當(dāng)框架40受到外力沖擊時，承載座30可通過上、下簧片60及70而相對于框架40沿z軸方向位移，進(jìn)而于垂直方向(即光軸o方向)上產(chǎn)生一緩沖效果，以避免承載座30及其內(nèi)的鏡頭損壞。此外，上、下簧片60及70也可限制(對焦?fàn)顟B(tài)時)承載座30沿著光軸o方向的移動距離。在一些實(shí)施例中，承載座30亦可僅通過單一個上簧片60或下簧片70而懸吊于框架40的中心。

如圖1、2、3及5所示，大致呈正方形的基板50設(shè)置于基座20上，并具有兩組分別沿x軸及y軸方向延伸且成對的第二線圈c21、c22(具有橢圓型結(jié)構(gòu))。在本實(shí)施例中，基板50為可撓性印刷電路板，且第二線圈c21、c22可形成于基板50表面上或埋入于其中，并分別對應(yīng)于框架40上的四個第二電磁驅(qū)動部d21、d22(驅(qū)動磁鐵)。由圖1及5可以看出，各第二線圈c21、c22對應(yīng)于各第二電磁驅(qū)動部d21、d22的一面，且該面垂直于光軸o(亦即z軸)。

另外，雖然未圖示，在基板50的沿x軸方向延伸的一側(cè)邊與沿y軸方向延伸的一側(cè)邊上亦分別安裝有一磁場感測元件，例如為霍爾傳感器(halleffectsensor)、磁敏電阻傳感器(mrsensor)、或磁通量傳感器(fluxgate)等，用以感測框架40上位置相對應(yīng)的兩個第二電磁驅(qū)動部d21、d22的移動所產(chǎn)生的磁場變化，進(jìn)而可得知框架40相對于基板50(及基座20)于x軸方向與y軸方向上的位移量。

由圖1及2中可以看出，在本實(shí)施例中，有六個懸吊線80連接于框架40與基座20之間，其中各懸吊線80的一端可通過例如焊接方式連接與框架40連接的上簧片60，且另一端亦可通過例如焊接方式連接基座20。如此一來，前述懸吊線80可將框架40及其內(nèi)的承載座30懸吊于基座20之上，且當(dāng)框架40受到外力沖擊時，可使框架40、承載座30及其內(nèi)的鏡頭于xy平面上發(fā)生位移，進(jìn)而于水平方向(即垂直于光軸o的方向)上產(chǎn)生一緩沖效果。懸吊線80可以彈性材質(zhì)制成(例如具有彈性的金屬桿件)，且其數(shù)量可視需求做調(diào)整。值得一提的是，在一些實(shí)施例中，基座20可以通過懸吊線80與上簧片60電性連接卷繞于承載座30的外周面的第一線圈c1，且基座20與一外部電源(圖未示)電性連接。

進(jìn)一步地，當(dāng)框架40受到外力沖擊而造成鏡頭的光軸o相對于基板50(及基座20)發(fā)生偏移時，可經(jīng)由基板50上的磁場感測元件感測框架40與基板50之間的水平位移(平行于xy平面)，以得知當(dāng)下光軸o的位置與其正確位置之間的偏移量。接著，欲將鏡頭及其光軸o修正回正確位置時，可通入一電流至位在x軸方向上的第二線圈c21，使得第二線圈c21及與其位置對應(yīng)的第二電磁驅(qū)動部d21(驅(qū)動磁鐵)之間產(chǎn)生電磁感應(yīng)，以驅(qū)使第二電磁驅(qū)動部d21及框架40相對于基板50與基座20沿著x軸方向位移；同理，當(dāng)通入一電流至位于y軸方向上的第二線圈c22時，可使得第二線圈c22及與其位置對應(yīng)的第二電磁驅(qū)動部d22(驅(qū)動磁鐵)之間產(chǎn)生電磁感應(yīng)，以驅(qū)使第二電磁驅(qū)動部d22及框架40相對于基板50與基座20沿著y軸方向位移。藉此，可控制鏡頭及其光軸o于xy平面上位移，并達(dá)到偏移補(bǔ)償及防手震的功效。在本實(shí)施例中，第二線圈c21、c22與第二電磁驅(qū)動部d21、d22組成鏡頭驅(qū)動裝置1的防手震單元，其中防手震單元與對焦驅(qū)動單元共享第二電磁驅(qū)動部d21、d22(多極性磁鐵)。

接著請一并參閱圖1、3、6及7，多個凸出部34形成于承載座30的外周面上，此外第一電磁驅(qū)動部d11、d12例如為具有橢圓型結(jié)構(gòu)的驅(qū)動線圈，其中一對第一電磁驅(qū)動部d11通過圍繞凸出部34而固定于承載座30位于x軸方向上的相反側(cè)側(cè)壁上，并對應(yīng)于框架40上的一對第二電磁驅(qū)動部d21，而另一對第一電磁驅(qū)動部d12通過圍繞凸出部34而固定于承載座30位于y軸方向上的相反側(cè)側(cè)壁上，并對應(yīng)于框架40上的一對第二電磁驅(qū)動部d22。值得一提的是，在本實(shí)施例中，前述第一線圈c1與各第一電磁驅(qū)動部d11、d12共同對應(yīng)于各第二電磁驅(qū)動部d21、d22的一面，且該面平行于光軸o(如圖3所示)。

如圖1及7所示，各第一電磁驅(qū)動部d11、d12(橢圓形的驅(qū)動線圈)具有一上半部p1以及一下半部p2，沿x軸或y軸方向延伸(第一電磁驅(qū)動部d11的上、下半部p1及p2沿y軸方向延伸，而第一電磁驅(qū)動部d12的上、下半部p1及p2沿x軸方向延伸)，且各第一電磁驅(qū)動部d11、d12的上、下半部p1及p2分別對應(yīng)于相鄰的第二電磁驅(qū)動部d21、d22(多極性磁鐵)沿光軸o方向的不同扇區(qū)。由圖7中可以看出，在本實(shí)施例中，各第二電磁驅(qū)動部d21、d22沿光軸o方向的上、下兩扇區(qū)的大小不同，其中下扇區(qū)較大于上扇區(qū)，并可同時對應(yīng)于第一線圈c及第一電磁驅(qū)動部d11、d12的下半部p2。應(yīng)可了解的是，雖然本實(shí)施例中的第一電磁驅(qū)動部d11、d12安裝于承載座30的較上方(相對于第一線圈c1)，但是第一電磁驅(qū)動部d11、d12亦可以安裝于承載座30的較下方(相對于第一線圈c1)，只要第二電磁驅(qū)動部d21、d22的設(shè)置方式亦對應(yīng)地上下顛倒即可。

另外，在本實(shí)施例中，位于承載座30的相反側(cè)的第二電磁驅(qū)動部d21、d22相對于鄰近的第一電磁驅(qū)動部d11、d12具有相同的扇區(qū)配置，例如，對應(yīng)于第一電磁驅(qū)動部d11、d12的上半部p1的扇區(qū)包括內(nèi)側(cè)s極及外側(cè)n極，而對應(yīng)于第一電磁驅(qū)動部d11、d12的下半部p2的扇區(qū)包括內(nèi)側(cè)n極及外側(cè)s極。在一些實(shí)施例中，前述上、下兩扇區(qū)的磁極方向亦可對調(diào)。

藉由上述配置，當(dāng)通入設(shè)置于承載座30的相反側(cè)上的第一電磁驅(qū)動部d11、d12(驅(qū)動線圈)的電流方向?yàn)橄喾磿r，可使得位在承載座30的相反側(cè)的第一電磁驅(qū)動部d11、d12與第二電磁驅(qū)動部d21、d22之間產(chǎn)生平行于光軸o且方向相反的兩個電磁感應(yīng)力f1及f2(請參閱第7圖)，進(jìn)而驅(qū)使(框架40內(nèi)的)承載座30相對于基座20發(fā)生傾斜。在本實(shí)施例中，第一電磁驅(qū)動部d11、d12及第二電磁驅(qū)動部d21、d22組成鏡頭驅(qū)動裝置1的傾斜驅(qū)動單元。

請參閱圖8，前述上簧片60(彈性元件)可分成多個(例如4個)簧片部分62，且每一簧片部分62具有用以連接承載座30的一承載座連接部62a及用以連接框架40的一框架連接部62b。應(yīng)了解的是，固定于承載座30上的承載座連接部62a可視作承載座30的旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)，且位在承載座30的相反側(cè)的承載座連接部62a決定了承載座30的一旋轉(zhuǎn)軸r1及一旋轉(zhuǎn)軸r2(例如位在x軸方向上的兩個承載座連接部62a可決定旋轉(zhuǎn)軸r1，而位在y軸方向上的兩個承載座連接部62a可決定旋轉(zhuǎn)軸r2)。由第8圖中可以看出，在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)軸r1平行于x軸方向，旋轉(zhuǎn)軸r2平行于y軸方向，且從光軸o方向觀看，旋轉(zhuǎn)軸r1及r2可排列成一十字型，其中光軸o會通過兩旋轉(zhuǎn)軸r1及r2的交會點(diǎn)。如第6及8圖所示，旋轉(zhuǎn)軸r1及r2與所述多個第二電磁驅(qū)動部d21、d22對應(yīng)于所述多個第一電磁驅(qū)動部d11、d12的平面相互平行或垂直。另外，在一些實(shí)施例中，前述承載座連接部62a的設(shè)計(jì)亦可適用于下簧片70。

據(jù)此，如圖6至8所示，當(dāng)通入電流至位在承載座30的相反側(cè)的(位于y軸方向上的)第一電磁驅(qū)動部d12，并使得第一電磁驅(qū)動部d12與第二電磁驅(qū)動部d22之間產(chǎn)生電磁感應(yīng)時，可驅(qū)使承載座30繞著旋轉(zhuǎn)軸r1(亦即x軸)發(fā)生旋轉(zhuǎn)；同理，當(dāng)通入電流至位在承載座30的相反側(cè)的(位于x軸方向上的)第一電磁驅(qū)動部d11，并使得第一電磁驅(qū)動部d11與第二電磁驅(qū)動部d21之間產(chǎn)生電磁感應(yīng)時，可驅(qū)使承載座30繞著旋轉(zhuǎn)軸r2(亦即y軸)發(fā)生旋轉(zhuǎn)。值得一提的是，在一些實(shí)施例中，第一電磁驅(qū)動部d12可以通過上簧片60的兩個簧片部分62及兩個懸吊線80電性連接基座20，且第一電磁驅(qū)動部d11可以通過上簧片60的另兩個簧片部分62及另兩個懸吊線80電性連接基座20，而基座20則與一外部電源(圖未示)電性連接)。

再者，在承載座30及框架40之間更可具有多個止動機(jī)構(gòu)90，用以限制承載座30的旋轉(zhuǎn)角度。舉例而言，如圖1及8所示，在承載座30的四個角落可具有多個朝外延伸的凸塊92，而在框架40上與前述四個凸塊92相對應(yīng)的位置可具有多個凹槽94，所述多個凹槽94的形狀與所述多個凸塊92的形狀相對應(yīng)，使得所述多個凸塊92及所述多個凹槽94(構(gòu)成止動機(jī)構(gòu)90)可在前述傾斜驅(qū)動單元驅(qū)動承載座30旋轉(zhuǎn)時限制其旋轉(zhuǎn)角度，以防止承載座30發(fā)生任意或過度的傾斜。值得一提的是，在本實(shí)施例中，多個止動機(jī)構(gòu)90排列成一十字型，且此十字型止動機(jī)構(gòu)90與前述旋轉(zhuǎn)軸r1、r2所排列成的十字型不重疊，此兩十字型之間具有一不為零度的夾角存在(較佳為45度，如圖8所示)，如此亦可有利于使得承載座30平均地停止于特定角度，而不會任意傾斜。另外，在一些實(shí)施例中，前述凸塊92及凹槽94的位置亦可相互對調(diào)，亦即凸塊92可形成于框架40上，而凹槽94可形成于承載座30上。

如此一來，可使得鏡頭驅(qū)動裝置1除了對于鏡頭及其光軸在垂直方向(即z軸方向)與水平方向(即x軸、y軸方向)上因震動而發(fā)生的偏移能夠進(jìn)行修正和/或補(bǔ)償之外，更具備旋轉(zhuǎn)修正和/或補(bǔ)償?shù)墓δ堋?/p>

舉例來說，手持式數(shù)字產(chǎn)品在使用時其內(nèi)部的鏡頭承載座因震動(或受到外力沖擊)可能相對于基座發(fā)生歪斜，此時便可通過上述使承載座30繞著旋轉(zhuǎn)軸r1及/或旋轉(zhuǎn)軸r2的動作來對于鏡頭及其光軸的歪斜進(jìn)行修正，進(jìn)而獲得較佳的影像質(zhì)量。除此之外，一般鏡頭在與承載座組合時，由于零件公差及組裝手法等因素，亦可能導(dǎo)致鏡頭及其光軸發(fā)生歪斜，通過上述旋轉(zhuǎn)修正和/或補(bǔ)償?shù)墓δ芤部梢钥朔松a(chǎn)制造中產(chǎn)生的缺陷，進(jìn)而提高產(chǎn)品的生產(chǎn)良率。

雖然上述實(shí)施例的鏡頭驅(qū)動裝置1僅具有5軸(x軸、y軸、z軸、旋轉(zhuǎn)軸r1及/或旋轉(zhuǎn)軸r2)補(bǔ)償功能，然而通過配置更多組(3組、4組或更多組)的第一電磁驅(qū)動部d11、d12及第二電磁驅(qū)動部d21、d22(例如將另外的第一電磁驅(qū)動部d11、d12配置于承載座30的尚未利用到的其他側(cè)壁，以及將另外的第二電磁驅(qū)動部d21、d22配置于框架40的四個側(cè)壁之間的角落)，以及調(diào)整上簧片60的承載座連接部62a的數(shù)量及位置，亦可以實(shí)現(xiàn)六軸、七軸或更多軸的補(bǔ)償。

值得一提的是，在上述實(shí)施例中，對焦驅(qū)動單元的第一線圈c1及傾斜驅(qū)動單元的第一電磁驅(qū)動部d11、d12共同設(shè)置于承載座30上，且從光軸o方向觀看，第一電磁驅(qū)動部d11、d12與第一線圈c1部分重疊。此外，對焦驅(qū)動單元、防手震單元及傾斜驅(qū)動單元可共享第二電磁驅(qū)動部d21、d22，亦即對焦驅(qū)動單元的第一線圈c1、防手震單元的第二線圈c21、c22與傾斜驅(qū)動單元的第一電磁驅(qū)動部d11、d12(驅(qū)動線圈)共同對應(yīng)于第二電磁驅(qū)動部d21、d22(多極性磁鐵)，如此一來，可有效地減少部件數(shù)量、組裝工序及產(chǎn)品尺寸(亦即有利于微型化)。

然而，在一些實(shí)施例中，對焦驅(qū)動單元及傾斜驅(qū)動單元也可以不共享第二電磁驅(qū)動部d21、d22(多極性磁鐵)。請參閱第9a圖所示的實(shí)施例，其與圖7所示的實(shí)施例間的差異在于，對焦驅(qū)動單元包括多個(例如四個)第一磁性元件m1(例如為具有兩個磁極的一般磁鐵)，其中第一磁性元件m1分別固定于框架40(參閱圖1)的相反側(cè)上，并與傾斜驅(qū)動單元的多個第二電磁驅(qū)動部d21、d22(多極性磁鐵)的位置相互對應(yīng)，但彼此分開。相對地，在圖7中的第二電磁驅(qū)動部d21、d22可視為將圖9a中的第一磁性元件m1與對應(yīng)的第二電磁驅(qū)動部d21、d22(多極性磁鐵)構(gòu)成一體成型的單一個多極性磁鐵。

在一些實(shí)施例中，前述第一磁性元件m1的數(shù)量可為至少一個。在一些實(shí)施例中，前述對焦驅(qū)動單元可包括多個第一線圈c1，它們固定于承載座30上的位置分別對應(yīng)于該第一磁性元件m1，且第一線圈c1可具有橢圓型結(jié)構(gòu)。在一些實(shí)施例中，位在承載座30的相反側(cè)的第一磁性元件m1的磁極方向可為相同或相反，而通入位在承載座30的相反側(cè)的第一線圈c1的電流方向可對應(yīng)地為相同或相反。在一些實(shí)施例中，位在承載座30的相反側(cè)的第二電磁驅(qū)動部d21、d22(多極性磁鐵)相對于鄰近的第一電磁驅(qū)動部d11、d12的扇區(qū)配置可為相同或相反，而通入位在承載座30的相反側(cè)的第一電磁驅(qū)動部d11、d12的電流方向可對應(yīng)地為相同或相反。在一些實(shí)施例中，傾斜驅(qū)動單元的固定于承載座30上的第一電磁驅(qū)動部d11、d12可改為驅(qū)動磁鐵(例如為多極性磁鐵)，而固定于框架40上的第二電磁驅(qū)動部d21、d22可改為驅(qū)動線圈(例如為橢圓型的線圈)。

請參閱圖9b所示的實(shí)施例，其將圖9a中的第二電磁驅(qū)動部d21、d22由一多極性磁鐵改為上下分開的兩個一般磁鐵m2。由圖9b中可以看出，前述兩個一般磁鐵m2的磁極方向相反，并分別對應(yīng)于第一電磁驅(qū)動部d11、d12(橢圓型的驅(qū)動線圈)的上半部p1及下半部p2。

雖然未圖示，圖9a及9b所示的實(shí)施例中的防手震單元可共享前述對焦驅(qū)動單元的第一磁性元件m1、或者可共享前述傾斜驅(qū)動單元的第二電磁驅(qū)動部d21、d22(多極性磁鐵)或一般磁鐵m2。

請參閱圖10，在一些實(shí)施例中，亦可將傾斜驅(qū)動單元的固定于框架上的第二電磁驅(qū)動部d21、d22(驅(qū)動磁鐵，由于視角關(guān)系d21未示于本圖中)由一多極性磁鐵改為單一個一般磁鐵(亦即具有兩個磁極)。由圖10中可以看出，改為一般磁鐵的第二電磁驅(qū)動部d21、d22沿光軸o方向具有單一個扇區(qū)，其可同時對應(yīng)于第一電磁驅(qū)動部d11、d12(驅(qū)動線圈，由于視角關(guān)系d11未示于本圖中)的下半部p2及對焦驅(qū)動單元的第一線圈c1。值得一提的是，雖然未圖示，但本實(shí)施例中的防手震單元的第二線圈亦可與對焦驅(qū)動單元的第一線圈c1及傾斜驅(qū)動單元的第一電磁驅(qū)動部d11、d12(驅(qū)動線圈)共同對應(yīng)于前述第二電磁驅(qū)動部d21、d22(一般磁鐵)。舉例而言，第一線圈c1與各第一電磁驅(qū)動部d11、d12(驅(qū)動線圈)可共同對應(yīng)于各第二電磁驅(qū)動部d21、d22(一般磁鐵)的一面，且該面平行于光軸o(如圖10所示)。此外，各第二線圈可對應(yīng)于各第二電磁驅(qū)動部d21、d22(一般磁鐵)的另一面，且該另一面垂直于光軸o。

由此，同樣可以達(dá)到前述實(shí)施例(圖1～9)中的對焦驅(qū)動單元的對焦功能及傾斜驅(qū)動單元的旋轉(zhuǎn)修正和/或補(bǔ)償?shù)墓δ?。此外，防手震單元的第二線圈(形成于基板50中，圖未示)亦可與第二電磁驅(qū)動部d21、d22(一般磁鐵)之間產(chǎn)生電磁感應(yīng)，進(jìn)而驅(qū)使框體40相對于基板50及基座20(請參閱圖1及3)沿著與光軸o垂直的方向移動，以達(dá)到水平偏移補(bǔ)償及防手震的功效。應(yīng)了解的是，在圖10所示的實(shí)施例中，由于第二電磁驅(qū)動部d21、d22沿光軸o方向的高度h1可變小(相較于圖3中的第二電磁驅(qū)動部d21、d22的高度)，使得框架40的高度h2亦可對應(yīng)地減少，進(jìn)而有利于縮小鏡頭驅(qū)動裝置的體積。

另外，前述第二電磁驅(qū)動部d21、d22(一般磁鐵)可視為將圖9b實(shí)施例中的對應(yīng)于第一電磁驅(qū)動部d11、d12的上半部p1的一般磁鐵m2省略，并將對應(yīng)于第一電磁驅(qū)動部d11、d12的下半部p2的一般磁鐵m2(驅(qū)動磁鐵)及第一磁性元件m1(一般磁鐵)構(gòu)成一體成型的單一個一般磁鐵，藉此可減少材料成本、組裝工序及產(chǎn)品重量。然而，在一些實(shí)施例中，亦可將第二電磁驅(qū)動部d21、d22(一般磁鐵)改為分開的一般磁鐵m2(對應(yīng)于第一電磁驅(qū)動部d11、d12的下半部p2)及第一磁性元件m1。

綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，可以在承載座上增加至少一組電磁驅(qū)動部，其通過與框架上的對應(yīng)的電磁驅(qū)動部產(chǎn)生電磁感應(yīng)，能夠驅(qū)使承載座及其內(nèi)的鏡頭相對于基座發(fā)生傾斜(亦即旋轉(zhuǎn))，進(jìn)而達(dá)到對于鏡頭的光軸沿至少一旋轉(zhuǎn)軸(例如x軸或y軸)方向發(fā)生的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行修正和/或補(bǔ)償?shù)男Ч?。此外，由于鏡頭驅(qū)動裝置中的對焦驅(qū)動單元及防手震單元亦可共享前述框架上的電磁驅(qū)動部，因此可以減少部件數(shù)量、組裝工序、材料成本及產(chǎn)品尺寸。

雖然本發(fā)明以前述的實(shí)施例揭露如上，然而其并非用以限定本發(fā)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可做些許的更動與潤飾。因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視所附的權(quán)利要求書所界定的范圍為準(zhǔn)。