本發(fā)明涉及電動扶梯領(lǐng)域，具體涉及一種扶梯用龍門裝配定位裝置。

背景技術(shù)：

自動扶梯在長期運行使用中，為了保持其穩(wěn)定性，減少扶梯的噪音，在扶梯的加工設(shè)計過程中，對扶梯桁架的加工精度要求較高，需要較小的裝配誤差，這就需要對桁架裝備加工時進行精確的定位。然而，目前大部分電梯廠采用人工定位的方式，定位的精準(zhǔn)程度受工人的操作水平和工作狀態(tài)影響很大，并且效率低下。例如，CN201110025987.9公開的一種扶梯龍門裝配工裝，采用自動定位用以桁架的定位裝配，然而，其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，對桁架在豎直方向上的調(diào)位，需要用到吊架，高低的調(diào)節(jié)難以做到十分近準(zhǔn)，且在橫向平面上的固定方式較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的，是為了解決背景技術(shù)中的問題，提供一種扶梯用龍門裝配定位裝置。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

扶梯用龍門裝配定位裝置，包括：定位工裝、支架、升降平臺和調(diào)位平臺，所述定位工裝與所述升降平臺分別設(shè)置在所述支架的兩端，并且所述升降平臺與固定在支架之間，所述調(diào)位平臺分為第一調(diào)位平臺和第二調(diào)位平臺，所述支架上設(shè)置有滑臺，所述第一調(diào)位平臺和第二調(diào)位平臺均設(shè)置在所述滑臺上。

采用升降平臺和調(diào)位平臺聯(lián)合調(diào)節(jié)的方式，升降平臺調(diào)節(jié)扶梯桁架頭部高低，使其方便進出以及與定位工裝的預(yù)定位，調(diào)位平臺固定并調(diào)節(jié)桁架到最佳裝配狀態(tài)，解決了桁架定位中發(fā)生位移、傾斜的問題。兩個調(diào)位平臺通過在滑臺上的滑動調(diào)節(jié)，使得整個定位裝置可以定位加工各種長度不同的桁架，提高了設(shè)備的通用性。

作為優(yōu)選，所述升降平臺包括，撐板、底部框架、剪刀叉臂和升降調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述剪刀叉臂設(shè)置在所述撐板與底部框架之間，所述剪刀叉臂由兩條在中心點鉸接的鋼梁構(gòu)成，所述剪刀叉臂鋼梁的四個端點分別為兩個固定鉸接端和兩個滑動鉸接端，所述滑動鉸接端與升降調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置在所述升降平臺的同側(cè)，且位于下方的滑動鉸接端通過滑塊與所述升降調(diào)節(jié)機構(gòu)相連，所述撐板和底部框架上分別設(shè)置有與所述滑動鉸接端相連的滑槽。剪刀叉臂的承力性能好，配合升降調(diào)節(jié)機構(gòu)與滑塊和滑槽，定位精準(zhǔn)。

作為優(yōu)選，所述升降調(diào)節(jié)機構(gòu)包括，電機和渦輪絲桿，所述滑塊與所述渦輪絲桿相連，渦輪絲桿的調(diào)節(jié)線性程度高，調(diào)節(jié)程度精準(zhǔn)，從而提高了裝配精度。

作為優(yōu)選，所述升降平臺與支架之間設(shè)置有四個支撐抓，所述支撐抓包括汽缸和卡抓，在升降平臺達到預(yù)定位置后，可通過支撐抓與支架固定，從而加強所述升降平臺的承力性能，并且可以保證在加工過程中平臺的穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，所述滑動鉸接端處設(shè)置有下降接近傳感器、下降限位傳感器、上升接近傳感器、強升接近傳感器和強升限位傳感器，用以升降平臺的上升下降控制。

作為優(yōu)選，所述調(diào)位平臺包括，調(diào)位架板、調(diào)位底部框架、調(diào)位剪刀叉臂、調(diào)位升降調(diào)節(jié)機構(gòu)和行走機構(gòu)，所述調(diào)位剪刀叉臂設(shè)置在所述調(diào)位架板與調(diào)位底部框架之間，所述調(diào)位剪刀叉臂由兩條在中心點鉸接的鋼梁構(gòu)成，所述調(diào)位剪刀叉臂鋼梁的四個端點分別為兩個調(diào)位固定鉸接端和兩個調(diào)位滑動鉸接端，所述調(diào)位滑動鉸接端與調(diào)位升降調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)置在所述調(diào)位平臺的同側(cè)，且位于下方的調(diào)位滑動鉸接端通過調(diào)位滑塊與所述調(diào)位升降調(diào)節(jié)機構(gòu)相連，所述調(diào)位架板和調(diào)位底部框架上分別設(shè)置有與所述調(diào)位滑動鉸接端相連的調(diào)位滑槽，所述調(diào)位升降調(diào)節(jié)機構(gòu)包括，調(diào)位電機和調(diào)位渦輪絲桿，所述調(diào)位滑塊與所述調(diào)位渦輪絲桿相連，所述調(diào)位架板上設(shè)置有桁架定位機構(gòu)。調(diào)位剪刀叉臂的承力性能好，配合調(diào)位升降調(diào)節(jié)機構(gòu)與調(diào)位滑塊和調(diào)位滑槽，定位精準(zhǔn)。

作為優(yōu)選，所述行走機構(gòu)包括行走馬達、傳動軸和滾輪。

作為優(yōu)選，所述桁架定位機構(gòu)包括，第一夾具和第二夾具，所述第一夾具和第二夾具均包括，導(dǎo)軌、夾片和壓力缸，所述夾片與所述導(dǎo)軌滑動連接，所述壓力缸的一端與調(diào)位架板固定，另一端與所述夾片固定，所述夾片遠離所述調(diào)位架板中心位置處設(shè)有擋臺。

作為上述方案的優(yōu)選，所述壓力缸通過球軸承與所述夾片相連，通過球軸承連接，可以消除壓力缸推桿滑動過程中的偏移量，保證夾片的夾持性能。

作為優(yōu)選，所述調(diào)位滑動鉸接端處設(shè)置有下降接近傳感器、下降限位傳感器、上升接近傳感器、上升限位傳感器、坑沿限位傳感器和坑沿接近傳感器，所述調(diào)位架板上設(shè)置有夾片限位傳感器、行走限位傳感器，用以調(diào)位平臺的上升下降以及行走控制。

作為優(yōu)選，所述夾片上設(shè)置有偏轉(zhuǎn)片，所述偏轉(zhuǎn)片與所述擋臺鉸接，當(dāng)裝配加工需要將桁架中心線與裝配線中心線有一定偏移角度時，往往需要將兩個調(diào)位平臺的夾片分別滑在一個錯位的位置，采用固定的夾片結(jié)構(gòu)，會導(dǎo)致夾持點僅僅是夾片上的一個點，從而容易引起裝配時的松動，設(shè)置偏轉(zhuǎn)片能提高夾持的面積，提升夾持穩(wěn)定性。

綜上所述，本發(fā)明的有益效果：

①本發(fā)明所述的扶梯用龍門裝配定位裝置，定位精度高，支撐性能和穩(wěn)定性強。

②本發(fā)明所述的扶梯用龍門裝配定位裝置，適用范圍廣，通用性強，對各種尺寸的扶梯桁架均可以定位加工。

③本發(fā)明所述的扶梯用龍門裝配定位裝置，定位加工模式多樣，可以對加工平臺中心線成一定角度的位置進行加工。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中升降平臺的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明中升降平臺的俯視圖；

圖4是本發(fā)明中升降平臺感應(yīng)器布置示意圖；

圖5是本發(fā)明中調(diào)位平臺的側(cè)視圖；

圖6是本發(fā)明中調(diào)位平臺的俯視圖；

圖7是本發(fā)明調(diào)位平臺感應(yīng)器布置示意圖；

圖8是本發(fā)明實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下具體實施例僅僅是對本發(fā)明的解釋，其并不是對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護。

下面結(jié)合附圖以實施例對本發(fā)明進行詳細說明。

實施例1：

根據(jù)圖1～圖7所示，扶梯用龍門裝配定位裝置，包括：定位工裝1、支架2、升降平臺3和調(diào)位平臺4，定位工裝1與升降平臺3分別設(shè)置在支架2的兩端，并且升降平臺3與固定在支架2之間，調(diào)位平臺4分為第一調(diào)位平臺4A和第二調(diào)位平臺4B，支架2上設(shè)置有滑臺21，第一調(diào)位平臺4A和第二調(diào)位平臺4B均設(shè)置在滑臺21上。

根據(jù)圖3所示，升降平臺3與支架2之間設(shè)置有四個支撐抓36，支撐抓36包括汽缸和卡抓。

根據(jù)圖2、圖3所示，升降平臺3包括，撐板31、底部框架32、剪刀叉臂33和升降調(diào)節(jié)機構(gòu)34，剪刀叉臂33設(shè)置在撐板31與底部框架32之間，剪刀叉臂33由兩條在中心點鉸接的鋼梁構(gòu)成，剪刀叉臂33鋼梁的四個端點分別為兩個固定鉸接端331和兩個滑動鉸接端332，滑動鉸接端332與升降調(diào)節(jié)機構(gòu)34設(shè)置在升降平臺3的同側(cè)，且位于下方的滑動鉸接端332通過滑塊333與升降調(diào)節(jié)機構(gòu)34相連，撐板31和底部框架32上分別設(shè)置有與滑動鉸接端332相連的滑槽35，升降調(diào)節(jié)機構(gòu)34包括，電機341和渦輪絲桿342，滑塊333與渦輪絲桿342相連。

根據(jù)圖4所示，滑動鉸接端332處設(shè)置有下降接近傳感器、下降限位傳感器、上升接近傳感器、強升接近傳感器和強升限位傳感器。

根據(jù)圖5、圖6所示，調(diào)位平臺4包括，調(diào)位架板41、調(diào)位底部框架42、調(diào)位剪刀叉臂43、調(diào)位升降調(diào)節(jié)機構(gòu)44和行走機構(gòu)45，調(diào)位剪刀叉臂43設(shè)置在調(diào)位架板41與調(diào)位底部框架42之間，調(diào)位剪刀叉臂43由兩條在中心點鉸接的鋼梁構(gòu)成，調(diào)位剪刀叉臂43鋼梁的四個端點分別為兩個調(diào)位固定鉸接端431和兩個調(diào)位滑動鉸接端432，調(diào)位滑動鉸接端432與調(diào)位升降調(diào)節(jié)機構(gòu)44設(shè)置在調(diào)位平臺4的同側(cè)，且位于下方的調(diào)位滑動鉸接端432通過調(diào)位滑塊433與調(diào)位升降調(diào)節(jié)機構(gòu)44相連，調(diào)位架板41和調(diào)位底部框架42上分別設(shè)置有與調(diào)位滑動鉸接端432相連的調(diào)位滑槽46，調(diào)位升降調(diào)節(jié)機構(gòu)44包括，調(diào)位電機441和調(diào)位渦輪絲桿442，調(diào)位滑塊433與調(diào)位渦輪絲桿442相連，調(diào)位架板41上設(shè)置有桁架定位機構(gòu)5，行走機構(gòu)45包括行走馬達451、傳動軸452和滾輪453。

根據(jù)圖6所示，桁架定位機構(gòu)5包括，第一夾具5A和第二夾具5B，第一夾具5A和第二夾具5B均包括，導(dǎo)軌51、夾片52和壓力缸53，夾片52與導(dǎo)軌51滑動連接，壓力缸53的一端與調(diào)位架板41固定，另一端與夾片52固定，夾片52遠離調(diào)位架板41中心位置處設(shè)有擋臺521，壓力缸53通過球軸承與夾片52相連。

根據(jù)圖7所示，調(diào)位滑動鉸接端432處設(shè)置有下降接近傳感器、下降限位傳感器、上升接近傳感器、上升限位傳感器、坑沿限位傳感器和坑沿接近傳感器、，調(diào)位架板41上設(shè)置有夾片限位傳感器47、行走限位傳感器48。

裝置使用時，根據(jù)圖1所示，先升起升降平臺3的撐板31，使桁架抬起，然后使用定位工裝1進行預(yù)定位，隨后啟動調(diào)位平臺4完成桁架的精確定位，并且在裝配過程中，可根據(jù)裝配需要，隨時通過調(diào)位平臺4調(diào)整裝配位置。

實施例2：

與上述實施例1不同之處在于，根據(jù)圖8所示，夾片52上設(shè)置有偏轉(zhuǎn)片522，偏轉(zhuǎn)片522與擋臺521鉸接，當(dāng)裝配加工需要將桁架中心線與裝配線中心線有一定偏移角度時，往往需要將兩個調(diào)位平臺的夾片分別滑在一個錯位的位置，采用固定的夾片結(jié)構(gòu)，會導(dǎo)致夾持點僅僅是夾片上的一個點，從而容易引起裝配時的松動。采用本實施例的結(jié)構(gòu)，在夾緊的時候夾片52上的偏轉(zhuǎn)片522能隨著桁架一起轉(zhuǎn)動，使得夾片52與桁架的接觸部位為一個面，提升了夾持的穩(wěn)定性。