一種剪式輸送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輸送設備，特別涉及一種用于地下采礦時藥管、錨索或圓形管狀物等輸送的剪式輸送裝置。
【背景技術】
[0002]采礦爆破時需要對各個炮孔進行炸藥裝填作業(yè)，尤其是在地下礦山裝藥時，裝藥爆破作業(yè)仍以人工裝填炸藥的方式為主。操作人員通過人工的方式將藥管送進炮孔內。巷道掘進孔的深度略淺一些，然而采礦爆破的中深孔深度能到達幾十米且成扇形分布。采用人工方式裝藥作業(yè)的勞動強度大，效率低。送管的速度難與炸藥的裝填速度匹配，導致炮孔裝藥效率低、穩(wěn)定性差，使得爆破效果差。而且采礦作業(yè)面環(huán)境惡劣，對作業(yè)人員的安全造成隱患。

【發(fā)明內容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種剪式輸送裝置，可用于采礦爆破時藥管的輸送，降低勞動強度，提高藥管輸送的穩(wěn)定性。
[0004]為實現上述目的，本發(fā)明的剪式輸送裝置，包括機架;剪式支架，包括兩個支臂，兩個支臂的中部通過銷軸連接，所述剪式支架與所述機架通過該銷軸連接;一對第一夾送輥，可轉動地安裝在所述剪式支架的一端;一對第二夾送輥，可轉動地安裝在所述剪式支架的另一端；以及兩個液壓油缸，一端與所述機架鉸接，另一端分別與所述剪式支架的兩個支臂鉸接，所述兩個液壓油缸可分別驅動所述兩個支臂使所述第一夾送輥和第二夾送輥同時夾緊被輸送物。
[0005]優(yōu)選地，所述剪式支架上設有可驅動所述第一夾送輥轉動的液壓馬達。
[0006]優(yōu)選地，所述機架上設有第一導向管、第二導向管和第三導向管，所述第二導向管固定在所述機架的中部，所述第一導向管和第三導向管分別固定在所述機架的兩端，所述第一夾送輥位于第二導向管和第三導向管之間，所述第二夾送輥位于第一導向管和第二導向管之間。
[0007]進一步地，所述第三導向管的端部設有除塵器。
[0008]優(yōu)選地，所述剪式支架上設有用于檢測所述第二夾送輥轉速的轉速檢測器。
[0009]優(yōu)選地，所述第一夾送輥和第二夾送輥的輥面采用內凹圓弧面結構。
[0010]采用本發(fā)明的剪式輸送裝置，可提高被輸送物的輸送穩(wěn)定性，操作人員可遠離危險作業(yè)地進行操作，降低了操作人員的勞動強度，提高了作業(yè)的安全性。本發(fā)明的剪式輸送裝置適用性強，可適用于地下礦山行業(yè)的裝藥設備的藥管輸送，還可適用于錨固設備錨索和噴漿的輸送，也可用于其他機械傳動設備對圓形管狀物的輸送。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為本發(fā)明的剪式輸送裝置的立體圖；
[0012]圖2為圖1的俯視圖；
[0013]圖3為圖1中機架的不意圖；
[0014]圖4為圖1中剪式輸送裝置去除機架后的示意圖；
[0015]圖5為圖4的側視圖；
[0016]圖6為除塵器的結果示意圖，其中(a)為主視圖，(b)為(a)的A-A向剖視圖。
【具體實施方式】
[0017]下面參照附圖詳細地說明本發(fā)明的【具體實施方式】。
[0018]本發(fā)明的剪式輸送裝置可用于藥管、錨索或圓形管狀物的輸送。在以下實施方式中，被輸送物以用于采礦爆破裝藥設備的藥管為例進行說明。
[0019]如圖1?5所示，本發(fā)明的剪式輸送裝置包括機架10、剪式支架20、一對第一夾送輥22、一對第二夾送輥23和兩個液壓油缸30。
[0020]機架10可固定安裝采礦爆破裝藥底盤設備上，也可以安裝在采礦設備上。
[0021 ]剪式支架20包括兩個支臂21，兩個支臂21的中部相互鉸接，使剪式支架20呈X形，其鉸接方式采用兩個支臂21的中部通過銷軸101連接，所述剪式支架20與所述機架通過該銷軸1I連接，使兩個支臂21可相對所述銷軸1I轉動。
[0022]所述一對第一夾送輥22可轉動地安裝在所述剪式支架20的一端，所述一對第二夾送輥23可轉動地安裝在所述剪式支架20的另一端。也就是，每個第一夾送輥22分別安裝在兩個支臂21的同一側端部，而每個第二夾送輥23分別安裝在兩個支臂21的另一側端部。所述第一夾送輥22和第二夾送輥23分別夾緊被輸送物也就是藥管100時，隨著第一夾送輥22和第二夾送輥23的轉動，可夾送藥管100前進。
[0023]所述剪式支架20上設有可驅動所述第一夾送輥22轉動的液壓馬達221。液壓馬達221驅動所述第一夾送輥22轉動，帶動其夾緊的藥管100前進，藥管100再帶動夾緊藥管的第二夾送輥23轉動。也就是第一夾送輥22為主動輥，第二夾送輥23為從動輥。
[0024]當第一夾送輥22出現打滑的情況時，反映出第一夾送輥22對藥管100的間隙變大和夾緊力不足，藥管100的輸送速度發(fā)生變化，帶動第二夾送輥23的轉速發(fā)生變化。通過第二夾送輥23的轉速變化可知道藥管100輸送速度的變化，因此，在所述剪式支架20上設有用于檢測所述第二夾送輥23轉速的轉速檢測器231。轉速檢測器231可測出藥管100的輸送速度，操作人員可通過將藥管的輸送速度與藥管的出藥速度相匹配，實現爆破炸藥的精準裝填。另外還可檢測到第二夾送輥23轉速的變化，當轉速變化時，將信號傳輸到控制中心通知操作人員，進行維護，可提高藥管輸送的可靠性。
[0025]所述兩個液壓油缸30可分別驅動所述剪式支架20的兩個支臂21使所述一對第一夾送輥22和所述一對第二夾送輥23同時夾緊藥管100。所述兩個液壓油缸30的一端分別與所述機架10鉸接，其鉸接方式可以采用銷軸102連接，另一端分別與所述剪式支架20的兩個支臂21鉸接，其鉸接方式可以采用銷軸103連接。兩個液壓油缸30同時伸縮，可使所述一對第一夾送棍22和所述一對第二夾送棍23同時夾緊或松開。
[0026]當所述一對第一夾送輥22和所述一對第二夾送輥23同時夾緊藥管100時，所述一對第一夾送輥22和所述一對第二夾送輥23完全對中，即不出現上下錯位的情況下，保持夾緊力對稱，防止藥管100因扭轉變形，使輸送不穩(wěn)定，并且降低藥管的使用壽命。在裝配過程中，通過增加調整墊片104，調整兩個支臂21的相對位置，從而保證所述第一夾送輥22和所述第二夾送輥23夾緊時對中。調整墊片104套設在銷軸101上，調整墊片104可分別設置在兩個支臂21的上面，中間和下面，如圖5中所示。
[0027]由于所述第一夾送輥22和第二夾送輥23之間有一定的距離，為防止藥管100在所述第一夾送輥22和第二夾送輥23之間脫落或滑動，保證在同一條直線，有利于提高藥管輸送的穩(wěn)定性及藥管的使用壽命。所述機架10上設有第一導向管11、第二導向管12和第三導向管13，所述第二導向管12固定在所述機架10的中部，所述第一導向管11和第三導向管13分別固定在所述機架10的兩端，所述第一夾送輥22位于第二導向管12和第三導向管13之間，所述第二夾送輥23位于第一導向管11和第二導向管12之間。
[0028]當本發(fā)明的剪式輸送裝置為裝藥設備輸送藥管時，由于藥管100在炮孔中退回時會粘住殘留藥物等雜質，該雜質會增加所述第一夾送輥22和第二夾送輥23以及藥管100的磨損，減少使用壽命。為此，所述第三導向管13的端部設有除塵器40。除塵器40的結構如圖6所示，所述除塵器40包括除塵管體41和可夾緊該除塵管體41的管夾42，所述除塵管體41上開設有可調節(jié)式開口43，當管夾42夾緊除塵管體41時，可調節(jié)式開口43變小，使除塵管體41中間的通孔變小，在藥管100退回過程中可將其外部粘住的殘留藥物清除。采用可調節(jié)式開口 43，可適應不同尺寸的藥管100穿過除塵器40。
[0029]所述第一夾送輥22和第二夾送輥23的輥面采用內凹圓弧面結構，如圖5所示。采用內凹圓弧面結構可抱緊不同尺寸外徑的藥管100。在內凹圓弧面上設計有“井”字形凹槽，增加接觸藥管100的摩擦力，提高藥管輸送的穩(wěn)定性和效率。
[0030]本發(fā)明的剪式輸送裝置在使用時，首先控制兩個液壓油缸30同時收縮，使所述第一夾送輥22和第二夾送輥23同時張開到能使藥管100通過;其次將藥管100依次穿過第一導向管11、第二夾送輥23、第二導向管12、第一夾送輥22、第三導向管13和除塵器40;再次，兩個液壓油缸30同時伸長，驅動剪式支架20的兩個支臂21繞銷軸101轉動，使所述第一夾送輥22和第二夾送輥23同時夾緊藥管100;最后通過控制液壓馬達221驅動第一夾送輥22旋轉，實現將夾緊的藥管100進行輸送。
[0031]本發(fā)明的剪式輸送裝置，可適用于地下礦山行業(yè)的裝藥設備的藥管輸送，還可適用于錨固設備錨索和噴漿的輸送，也可用于其他機械傳動設備對圓形管狀物的輸送。
[0032]如上所述，參照附圖對本發(fā)明的示例性【具體實施方式】進行了詳細的說明。應當了解，本發(fā)明并非意在使這些具體細節(jié)來構成對本發(fā)明保護范圍的限制。在不背離根據本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可對示例性【具體實施方式】的結構和特征進行等同或類似的改變，這些改變將也落在本發(fā)明所附的權利要求書所確定的保護范圍內。
【主權項】
1.一種剪式輸送裝置，其特征在于，包括 機架； 剪式支架，包括兩個支臂，兩個支臂的中部通過銷軸連接，所述剪式支架與所述機架通過該銷軸連接； 一對第一夾送輥，可轉動地安裝在所述剪式支架的一端； 一對第二夾送輥，可轉動地安裝在所述剪式支架的另一端；以及兩個液壓油缸，一端與所述機架鉸接，另一端分別與所述剪式支架的兩個支臂鉸接，所述兩個液壓油缸可分別驅動所述兩個支臂使所述第一夾送輥和第二夾送輥同時夾緊被輸送物。2.如權利要求1所述的剪式輸送裝置，其特征在于，所述剪式支架上設有可驅動所述第一夾送輥轉動的液壓馬達。3.如權利要求1所述的剪式輸送裝置，其特征在于，所述機架上設有第一導向管、第二導向管和第三導向管，所述第二導向管固定在所述機架的中部，所述第一導向管和第三導向管分別固定在所述機架的兩端，所述第一夾送輥位于第二導向管和第三導向管之間，所述第二夾送輥位于第一導向管和第二導向管之間。4.如權利要求3所述的剪式輸送裝置，其特征在于，所述第三導向管的端部設有除塵器。5.如權利要求4所述的剪式輸送裝置，其特征在于，所述除塵器包括除塵管體和可夾緊該除塵管體的管夾，所述除塵管體上開設有可調節(jié)式開口。6.如權利要求1所述的剪式輸送裝置，其特征在于，所述剪式支架上設有用于檢測所述第二夾送棍轉速的轉速檢測器。7.如權利要求1所述的剪式輸送裝置，其特征在于，所述第一夾送輥和第二夾送輥的輥面采用內凹圓弧面結構。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種剪式輸送裝置，該裝置包括機架；剪式支架，包括兩個支臂，兩個支臂的中部通過銷軸連接，所述剪式支架與所述機架通過該銷軸連接；一對第一夾送輥，可轉動地安裝在所述剪式支架的一端；一對第二夾送輥，可轉動地安裝在所述剪式支架的另一端；以及兩個液壓油缸，一端與所述機架鉸接，另一端分別與所述剪式支架的兩個支臂鉸接，所述兩個液壓油缸可分別驅動所述兩個支臂使所述第一夾送輥和第二夾送輥同時夾緊被輸送物。采用本發(fā)明的剪式輸送裝置，提高了被輸送物的輸送穩(wěn)定性，降低了操作人員的勞動強度，提高了作業(yè)的安全性。
【IPC分類】B65H51/08, F42D1/10
【公開號】CN105674823
【申請?zhí)枴緾N201610118136
【發(fā)明人】梁角虎, 高松, 唐步艷
【申請人】阿特拉斯科普柯(南京)建筑礦山設備有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年3月1日