一種軌道式集裝箱門式起重機(jī)運(yùn)行小車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種軌道式集裝箱門式起重機(jī)運(yùn)行小車，它包括底盤，底盤上有起升電機(jī)，起升電機(jī)有制動(dòng)器，底盤左側(cè)有第一端梁，右側(cè)有第二端梁，第一端梁上下兩端有行走裝置，行走裝置包括車輪和水平導(dǎo)向裝置；車輪下側(cè)有導(dǎo)軌，車輪兩側(cè)有輪緣，車輪上側(cè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，轉(zhuǎn)動(dòng)盤內(nèi)有固定軸，固定軸上有擋板，擋板和轉(zhuǎn)動(dòng)盤之間有彈簧；水平導(dǎo)向裝置包括固定板，固定板下有連接軸，連接軸下有水平導(dǎo)向輪；第一端梁有減速器，減速器連有制動(dòng)器，減速器連有起升卷筒，第二端梁上下兩端有行走裝置，端梁下端行走裝置中的車輪有運(yùn)行電動(dòng)機(jī)，運(yùn)行電動(dòng)機(jī)與車輪通過傳動(dòng)軸連接，總的本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、工作平穩(wěn)、使用方便效果好、實(shí)用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種軌道式集裝箱門式起重機(jī)運(yùn)行小車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于起重機(jī)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種起重機(jī)小車，特別涉及一種軌道式集裝箱門式起重機(jī)運(yùn)行小車。

【背景技術(shù)】
[0002]軌道式集裝箱門式起重機(jī)以其作業(yè)效率高、場地利用率高、自動(dòng)化程度高、故障率低、能耗低和環(huán)保等優(yōu)勢而得到越來越多的青睞，目前許多的新建的大型集裝箱專業(yè)碼頭越來越多舍棄傳統(tǒng)的輪胎式集裝箱門式起重機(jī)而采用軌道式集裝箱門式起重機(jī)進(jìn)行堆場裝卸，目前起重機(jī)的運(yùn)行小車運(yùn)行速度很快，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩很大，一般采用三相異步電動(dòng)機(jī)，同時(shí)外接減速機(jī)和制動(dòng)器，這樣不僅裝配困難，同時(shí)還會(huì)占用很大的面積，對于起重機(jī)打車跑偏的問題，大家往往關(guān)注和注意的地方較多，對于小車的跑偏啃軌問題沒有過多的關(guān)注，因此一種運(yùn)行速度快，體積小，防跑偏的且適應(yīng)主梁變形的軌道式集裝箱門式起重機(jī)運(yùn)行小車就很有實(shí)用意義。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種體積小運(yùn)行速度快，防跑偏的且適應(yīng)主梁變形的軌道式集裝箱門式起重機(jī)運(yùn)行小車。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種軌道式集裝箱門式起重機(jī)運(yùn)行小車，它包括底盤，所述的底盤上設(shè)置有起升電機(jī)，所述的起升電機(jī)連接有制動(dòng)器，所述的底盤左側(cè)設(shè)置有第一端梁，所述的底盤右側(cè)設(shè)置有第二端梁，所述的第一端梁和第二端梁左右兩側(cè)設(shè)置有輪孔，所述的第一端梁上下兩端設(shè)置有行走裝置，所述的行走裝置包括車輪和水平導(dǎo)向裝置；
[0005]所述的車輪下側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，所述的車輪兩側(cè)設(shè)置有輪緣，所述的車輪上側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤內(nèi)穿插有固定軸，所述的固定軸設(shè)置在第一端梁右側(cè)內(nèi)壁上，所述的固定軸上設(shè)置有擋板，所述的擋板和轉(zhuǎn)動(dòng)盤之間設(shè)置有彈簧；
[0006]所述的水平導(dǎo)向裝置，它包括固定板，所述的固定板設(shè)置在第一端梁內(nèi)部，所述的固定板下設(shè)置有連接軸，所述的連接軸下端連接有水平導(dǎo)向輪，所述的水平導(dǎo)向輪設(shè)置在導(dǎo)軌左右兩側(cè)，所述的水平導(dǎo)向輪外側(cè)設(shè)置在輪孔內(nèi)；
[0007]所述的第一端梁中部設(shè)置有減速器，所述的減速器上端右側(cè)連接制動(dòng)器，所述的減速器下端右側(cè)設(shè)置有起升卷筒，所述的起升卷筒另一端設(shè)置在第二端梁上，所述的第二端梁上下兩端設(shè)置有行走裝置，所述的第一端梁和第二端梁下端行走裝置中的車輪設(shè)置有運(yùn)行電動(dòng)機(jī)，所述的運(yùn)行電動(dòng)機(jī)與車輪通過傳動(dòng)軸進(jìn)行連接，所述的第一端梁和第二端梁之間設(shè)置有支撐梁，所述的支撐梁設(shè)置在底盤下端。
[0008]所述的第一端梁和第二端梁為長方體結(jié)構(gòu)，第一端梁和第二端梁底部設(shè)置為開□。
[0009]所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤為黃銅輪盤，轉(zhuǎn)動(dòng)盤的形狀與車輪的輪緣面形狀相同，轉(zhuǎn)動(dòng)盤與輪緣緊密接觸。
[0010]所述的擋板和固定軸為一體化結(jié)構(gòu)。
[0011]所述的固定板為長方形，固定板與第一端梁成一體化結(jié)構(gòu)。
[0012]所述的水平導(dǎo)向輪的內(nèi)側(cè)與導(dǎo)軌緊密接觸。
[0013]所述的運(yùn)行電動(dòng)機(jī)為三合一減速電動(dòng)機(jī)。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型中的車輪兩側(cè)采用雙輪緣結(jié)構(gòu)，比其他的小輪更加容易安置，同時(shí)也是最穩(wěn)定的，這樣小車運(yùn)行時(shí)就會(huì)更加的安全可靠，車輪上方的轉(zhuǎn)動(dòng)盤在車輪行走轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于彈簧彈力的存在，接觸面的線速度存在一定的差別，這樣由黃銅制成的轉(zhuǎn)動(dòng)盤就將黃銅送入至輪緣的表面，這種方法無需外部能量，也不需要專業(yè)的加熱工具裝置，淬火介質(zhì)和操作過程的復(fù)雜工具，就能對車輪的雙輪緣進(jìn)行保護(hù)，保證車輪輪緣的使用壽命更加長久；水平導(dǎo)向裝置可以保證小車將導(dǎo)軌左右兩側(cè)鎖緊，水平導(dǎo)向輪可以保證車輪只受到豎直方向的力而不會(huì)受到水平方向的力，減少了輪軌系統(tǒng)的摩擦，減少啃軌的幾率，保證小車的安全運(yùn)行；小車的采用三合一減速電機(jī)，將減速器、電動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器融入一體，這樣相比較一般的三相異步電動(dòng)機(jī)不僅體積小，同時(shí)具有與電機(jī)軸平行輸出、結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞扭矩大、工作平穩(wěn)、噪音低、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，第一端梁和第二端梁上兩端的車輪在起重機(jī)導(dǎo)軌上運(yùn)行，總的本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、工作平穩(wěn)、使用方便效果好、實(shí)用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的俯視示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型的正面示意圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型中水平導(dǎo)向裝置的剖面示意圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型中水平導(dǎo)向裝置的俯視示意圖。
[0019]圖中:1、底盤2、起升電機(jī)3、制動(dòng)器4、第一端梁5、第二端梁6、輪孔7、車輪8、水平導(dǎo)向裝置9、導(dǎo)軌10、輪緣11、轉(zhuǎn)動(dòng)盤12、固定軸13、擋板14、彈簧15、固定板16、連接軸17、水平導(dǎo)向輪18、減速器19、起升卷筒20、運(yùn)行電動(dòng)機(jī)21、傳動(dòng)軸22、支撐梁。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。
[0021]實(shí)施例1
[0022]如圖1-4所示，一種軌道式集裝箱門式起重機(jī)運(yùn)行小車，它包括底盤1，所述的底盤I上設(shè)置有起升電機(jī)2，所述的起升電機(jī)2連接有制動(dòng)器3，所述的底盤I左側(cè)設(shè)置有第一端梁4，所述的底盤I右側(cè)設(shè)置有第二端梁5，所述的第一端梁4和第二端梁5左右兩側(cè)設(shè)置有輪孔6，所述的第一端梁4上下兩端設(shè)置有行走裝置，所述的行走裝置包括車輪7和水平導(dǎo)向裝置8 ;
[0023]所述的車輪7下側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌9，所述的車輪7兩側(cè)設(shè)置有輪緣10，所述的車輪7上側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤11，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤11內(nèi)穿插有固定軸12，所述的固定軸12設(shè)置在第一端梁4右側(cè)內(nèi)壁上，所述的固定軸12上設(shè)置有擋板13，所述的擋板13和轉(zhuǎn)動(dòng)盤11之間設(shè)置有彈簧14 ；
[0024]所述的水平導(dǎo)向裝置8，它包括固定板15，所述的固定板15設(shè)置在第一端梁4內(nèi)部，所述的固定板15下設(shè)置有連接軸16，所述的連接軸16下端連接有水平導(dǎo)向輪17，所述的水平導(dǎo)向輪17設(shè)置在導(dǎo)軌9左右兩側(cè)，所述的水平導(dǎo)向輪17外側(cè)設(shè)置在輪孔6內(nèi)；
[0025]所述的第一端梁4中部設(shè)置有減速器18，所述的減速器18上端右側(cè)連接制動(dòng)器3，所述的減速器18下端右側(cè)設(shè)置有起升卷筒19，所述的起升卷筒19另一端設(shè)置在第二端梁5上，所述的第二端梁5上下兩端設(shè)置有行走裝置，所述的第一端梁4和第二端梁5下端行走裝置中的車輪7設(shè)置有運(yùn)行電動(dòng)機(jī)20，所述的運(yùn)行電動(dòng)機(jī)20與車輪7通過傳動(dòng)軸21進(jìn)行連接，所述的第一端梁4和第二端梁5之間設(shè)置有支撐梁22，所述的支撐梁22設(shè)置在底盤I下端。
[0026]本實(shí)用新型在使用時(shí):將小車第一端梁和第二端梁上行走裝置中的車輪放置在導(dǎo)軌上，車輪上的雙輪緣可以將車輪固定在起重機(jī)導(dǎo)軌上，這樣小車可以不需要其他的裝置就能很簡便的安裝在導(dǎo)軌上，同時(shí)行走裝置中的水平導(dǎo)向裝置可以在水平方向上與進(jìn)行導(dǎo)軌鎖緊，這樣小車在行走的時(shí)候就會(huì)不會(huì)左右偏移，也不會(huì)產(chǎn)生輪軌系統(tǒng)的摩擦，這樣車輪只受到豎直方向的力，水平導(dǎo)向輪只受到水平方向的力，行走裝置行走時(shí)的滑動(dòng)摩擦很大一部分轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，使小車運(yùn)行的更加的平穩(wěn)；車輪通過運(yùn)行電動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力進(jìn)行行走，這樣行走時(shí)會(huì)比較迅速；車輪上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤可以對車輪輪緣進(jìn)行保養(yǎng)，延長車輪的使用壽命；小車運(yùn)行至物料上方時(shí)，利用小車底盤上的起升電動(dòng)機(jī)和起升卷筒以及制動(dòng)器和減速機(jī)可以將物體進(jìn)行吊起和轉(zhuǎn)移，總的本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、工作平穩(wěn)、使用方便效果好、實(shí)用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
[0027]實(shí)施例2
[0028]如圖1-4所示，一種軌道式集裝箱門式起重機(jī)運(yùn)行小車，它包括底盤1，所述的底盤I上設(shè)置有起升電機(jī)2，所述的起升電機(jī)2連接有制動(dòng)器3，所述的底盤I左側(cè)設(shè)置有第一端梁4，所述的底盤I右側(cè)設(shè)置有第二端梁5，所述的第一端梁4和第二端梁5左右兩側(cè)設(shè)置有輪孔6，所述的第一端梁4上下兩端設(shè)置有行走裝置，所述的行走裝置包括車輪7和水平導(dǎo)向裝置8 ;
[0029]所述的車輪7下側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌9，所述的車輪7兩側(cè)設(shè)置有輪緣10，所述的車輪7上側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤11，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤11內(nèi)穿插有固定軸12，所述的固定軸12設(shè)置在第一端梁4右側(cè)內(nèi)壁上，所述的固定軸12上設(shè)置有擋板13，所述的擋板13和轉(zhuǎn)動(dòng)盤11之間設(shè)置有彈簧14 ；
[0030]所述的水平導(dǎo)向裝置8，它包括固定板15，所述的固定板15設(shè)置在第一端梁4內(nèi)部，所述的固定板15下設(shè)置有連接軸16，所述的連接軸16下端連接有水平導(dǎo)向輪17，所述的水平導(dǎo)向輪17設(shè)置在導(dǎo)軌9左右兩側(cè)，所述的水平導(dǎo)向輪17外側(cè)設(shè)置在輪孔6內(nèi)；
[0031]所述的第一端梁4中部設(shè)置有減速器18，所述的減速器18上端右側(cè)連接制動(dòng)器3，所述的減速器18下端右側(cè)設(shè)置有起升卷筒19，所述的起升卷筒19另一端設(shè)置在第二端梁5上，所述的第二端梁5上下兩端設(shè)置有行走裝置，所述的第一端梁4和第二端梁5下端行走裝置中的車輪7設(shè)置有運(yùn)行電動(dòng)機(jī)20，所述的運(yùn)行電動(dòng)機(jī)20與車輪7通過傳動(dòng)軸21進(jìn)行連接，所述的第一端梁4和第二端梁5之間設(shè)置有支撐梁22，所述的支撐梁22設(shè)置在底盤I下端。
[0032]所述的第一端梁4和第二端梁5為長方體結(jié)構(gòu)，第一端梁4和第二端梁5底部設(shè)置為開口。
[0033]所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤11為黃銅輪盤，轉(zhuǎn)動(dòng)盤11的形狀與車輪7的輪緣10面形狀相同，轉(zhuǎn)動(dòng)盤11與輪緣10緊密接觸。
[0034]所述的擋板13和固定軸12為一體化結(jié)構(gòu)。
[0035]所述的固定板15為長方形，固定板15與第一端梁4成一體化結(jié)構(gòu)。
[0036]所述的水平導(dǎo)向輪17的內(nèi)側(cè)與導(dǎo)軌9緊密接觸。
[0037]所述的運(yùn)行電動(dòng)機(jī)20為三合一減速電動(dòng)機(jī)。
[0038]本實(shí)用新型在使用時(shí):將小車第一端梁和第二端梁上行走裝置中的車輪放置在導(dǎo)軌上，第一端梁和第二端梁下方開口可以減少端梁和起重機(jī)導(dǎo)軌之間不必要的摩擦，車輪上的雙輪緣可以將車輪固定在起重機(jī)導(dǎo)軌上，這樣小車可以不需要其他的裝置就能很簡便的安裝在導(dǎo)軌上，同時(shí)行走裝置中的水平導(dǎo)向裝置可以在水平方向上與進(jìn)行導(dǎo)軌鎖緊，水平導(dǎo)向輪與導(dǎo)軌兩側(cè)緊密接觸和行走，這樣小車在行走的時(shí)候就會(huì)不會(huì)左右偏移，也不會(huì)產(chǎn)生輪軌系統(tǒng)的摩擦，這樣車輪只受到豎直方向的力，水平導(dǎo)向輪只受到水平方向的力，固定板和端梁呈一體化結(jié)構(gòu)使水平導(dǎo)向輪不會(huì)隨便的移動(dòng)，行走裝置行走時(shí)的滑動(dòng)摩擦很大一部分轉(zhuǎn)變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，使小車運(yùn)行的更加的平穩(wěn)；車輪上的運(yùn)行電動(dòng)機(jī)采用三合減速電動(dòng)機(jī)能夠與電機(jī)軸平行輸出，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞扭矩大、工作平穩(wěn)、噪音低的優(yōu)點(diǎn)；車輪上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤可以對車輪輪緣進(jìn)行保養(yǎng)，彈簧彈力可以在車輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的黃銅壓進(jìn)輪緣上，擋板和固定軸為一體化結(jié)構(gòu)能夠保證彈簧的彈力不變，轉(zhuǎn)動(dòng)盤使用黃銅材料能夠最大限度的對輪緣進(jìn)行潤滑保護(hù)，這樣能夠延長車輪的使用壽命；小車運(yùn)行至物料上方時(shí)，利用小車底盤上的起升電動(dòng)機(jī)和起升卷筒以及制動(dòng)器和減速機(jī)可以將物體進(jìn)行吊起和轉(zhuǎn)移，總的本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、工作平穩(wěn)、使用方便效果好、實(shí)用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種軌道式集裝箱門式起重機(jī)運(yùn)行小車，它包括底盤，其特征在于:所述的底盤上設(shè)置有起升電機(jī)，所述的起升電機(jī)連接有制動(dòng)器，所述的底盤左側(cè)設(shè)置有第一端梁，所述的底盤右側(cè)設(shè)置有第二端梁，所述的第一端梁和第二端梁左右兩側(cè)設(shè)置有輪孔，所述的第一端梁上下兩端設(shè)置有行走裝置，所述的行走裝置包括車輪和水平導(dǎo)向裝置；所述的車輪下側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，所述的車輪兩側(cè)設(shè)置有輪緣，所述的車輪上側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤內(nèi)穿插有固定軸，所述的固定軸設(shè)置在第一端梁右側(cè)內(nèi)壁上，所述的固定軸上設(shè)置有擋板，所述的擋板和轉(zhuǎn)動(dòng)盤之間設(shè)置有彈簧；所述的水平導(dǎo)向裝置，它包括固定板，所述的固定板設(shè)置在第一端梁內(nèi)部，所述的固定板下設(shè)置有連接軸，所述的連接軸下端連接有水平導(dǎo)向輪，所述的水平導(dǎo)向輪設(shè)置在導(dǎo)軌左右兩側(cè)，所述的水平導(dǎo)向輪外側(cè)設(shè)置在輪孔內(nèi)；所述的第一端梁中部設(shè)置有減速器，所述的減速器上端右側(cè)連接制動(dòng)器，所述的減速器下端右側(cè)設(shè)置有起升卷筒，所述的起升卷筒另一端設(shè)置在第二端梁上，所述的第二端梁上下兩端設(shè)置有行走裝置，所述的第一端梁和第二端梁下端行走裝置中的車輪設(shè)置有運(yùn)行電動(dòng)機(jī)，所述的運(yùn)行電動(dòng)機(jī)與車輪通過傳動(dòng)軸進(jìn)行連接，所述的第一端梁和第二端梁之間設(shè)置有支撐梁，所述的支撐梁設(shè)置在底盤下端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式集裝箱門式起重機(jī)運(yùn)行小車，其特征在于:所述的第一端梁和第二端梁為長方體結(jié)構(gòu)，第一端梁和第二端梁底部設(shè)置為開口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式集裝箱門式起重機(jī)運(yùn)行小車，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤為黃銅輪盤，轉(zhuǎn)動(dòng)盤的形狀與車輪的輪緣面形狀相同，轉(zhuǎn)動(dòng)盤與輪緣緊密接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式集裝箱門式起重機(jī)運(yùn)行小車，其特征在于:所述的擋板和固定軸為一體化結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式集裝箱門式起重機(jī)運(yùn)行小車，其特征在于:所述的固定板為長方形，固定板與第一端梁成一體化結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式集裝箱門式起重機(jī)運(yùn)行小車，其特征在于:所述的水平導(dǎo)向輪的內(nèi)側(cè)與導(dǎo)軌緊密接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式集裝箱門式起重機(jī)運(yùn)行小車，其特征在于:所述的運(yùn)行電動(dòng)機(jī)為三合一減速電動(dòng)機(jī)。
【文檔編號(hào)】B66C11/00GK204022309SQ201420490617
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】逯旭, 崔麗, 王積賢 申請人:河南新科起重機(jī)股份有限公司