一種復(fù)雜群集行走式塔機(jī)防碰撞系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種復(fù)雜群集行走式塔機(jī)防碰撞系統(tǒng)，屬于行走式塔式起重機(jī)群塔作業(yè)防碰撞安全監(jiān)控【技術(shù)領(lǐng)域】。該系統(tǒng)包括：電源模塊、提升高度傳感器模塊、小車幅度傳感器模塊、回轉(zhuǎn)角度傳感器模塊、大臂傾角傳感器模塊、重量傳感器模塊、風(fēng)速傳感器模塊、監(jiān)控儀表模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)輸出模塊、繼電器控制模塊、報(bào)警模塊、Zigbee無線通信模塊、GPRS遠(yuǎn)程無線通信模塊和GNSS接收機(jī)模塊。本實(shí)用新型安裝方便，功能強(qiáng)大，既實(shí)現(xiàn)了對(duì)單個(gè)行走式塔吊運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測(cè)，同時(shí)又可對(duì)行走式塔吊群之間的相對(duì)位置做出顯示、判斷，有效的防治了群塔間的相互碰撞問題，此外還可對(duì)每臺(tái)塔吊進(jìn)行遠(yuǎn)程的監(jiān)控、管理。
【專利說明】一種復(fù)雜群集行走式塔機(jī)防碰撞系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及塔式起重機(jī)安全監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，具體提供一種復(fù)雜群集行走式塔機(jī)防碰撞系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]塔式起重機(jī)作為我國建筑安裝工程中廣泛使用的一種主要的施工機(jī)械，對(duì)于高層建筑施工來說，更是一個(gè)不可缺少的重要施工機(jī)械。隨著塔吊的廣泛使用，其安全問題也不容忽視，其次隨著城市建筑物越來越密集，建筑工地塔吊的密度也越來越大，而且經(jīng)常進(jìn)距離交叉作業(yè)，塔機(jī)之間的碰撞以及塔吊與建筑物間碰撞事故時(shí)頻發(fā)，另外隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在工程領(lǐng)域的新應(yīng)用，為了便于塔吊監(jiān)控單位、塔吊租賃商、塔吊用戶、塔吊生產(chǎn)廠商、建筑施工方等部門和相關(guān)人員對(duì)塔機(jī)設(shè)備工況安全的實(shí)時(shí)在線感知，對(duì)塔吊使用過程和行為的及時(shí)監(jiān)管、測(cè)控、預(yù)警，設(shè)計(jì)一款具有上述功能塔吊安全監(jiān)控是非常必要的。
[0003]現(xiàn)有的塔式起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)(俗稱塔機(jī)黑匣子)，存在的主要問題是功能單一，使用壽命短，系統(tǒng)的可靠性差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有塔機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)中的上述不足點(diǎn)，提供了一種安裝方便、功能強(qiáng)大的復(fù)雜群集行走式塔式起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)測(cè)控系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的的技術(shù)方案如下:
[0006]—種復(fù)雜群集行走式塔機(jī)防碰撞系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括電源模塊、提升高度傳感器模塊、小車幅度傳感器模塊、回轉(zhuǎn)角度傳感器模塊、大臂傾角傳感器模塊、重量傳感器模塊、風(fēng)速傳感器模塊、監(jiān)控儀表模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)輸出模塊、繼電器控制模塊、報(bào)警模塊、Zigbee無線通信模塊、GPRS遠(yuǎn)程無線通信模塊和GNSS接收機(jī)模塊；所述提升高度傳感器模塊安裝在提升高度行程限位器上，小車幅度傳感器模塊安裝在小車變幅行程限位器上，回轉(zhuǎn)角度傳感器安裝在大臂回轉(zhuǎn)角度行程限位器上，大臂傾角傳感器模塊安裝在塔吊大臂上，重量傳感器模塊安裝在鋼絲繩穿過的大滑輪的銷軸中，風(fēng)速傳感器安裝在塔機(jī)頂部；所述各個(gè)傳感器模塊的提升高度、小車幅度、回轉(zhuǎn)角度、吊重、風(fēng)速和傾角的輸出數(shù)據(jù)以總線信號(hào)形式，通過數(shù)據(jù)采集模塊送至與其連接的由微處理器組成的監(jiān)控儀表模塊，該監(jiān)控儀表模塊的控制信號(hào)輸出端通過數(shù)據(jù)輸出模塊與繼電器控制模塊連接；所述的繼電器控制模塊連接的一組繼電器觸點(diǎn)形式為常閉，分別串連在起升、回轉(zhuǎn)、變幅、行走、大臂傾斜控制回路中；該監(jiān)控儀表模塊的數(shù)據(jù)輸出端分別與Zigbee無線通信模塊、GPRS遠(yuǎn)程無線通信模塊連接；所述移動(dòng)站GNSS接收機(jī)模塊與監(jiān)控儀表模塊連接，所述的GNSS接收機(jī)模塊包括GNSS天線、GNSS接收機(jī)和無線電臺(tái)，GNSS接收機(jī)分為基準(zhǔn)站和移動(dòng)站，基準(zhǔn)站GNSS接收機(jī)安裝在塔吊群周圍空曠開闊處，移動(dòng)站GNSS接收機(jī)安裝在行走式塔吊上；電源模塊用于整個(gè)系統(tǒng)的供電。
[0007]本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):[0008]該系統(tǒng)具有安裝功能，功能強(qiáng)大，數(shù)字化、信息化、智能化的特點(diǎn)，可對(duì)塔吊實(shí)時(shí)運(yùn)行各參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)可進(jìn)行群塔間相互信息的傳遞，相對(duì)位置及碰撞關(guān)系的識(shí)別，具有遠(yuǎn)程監(jiān)管的功能，每臺(tái)塔吊的工作數(shù)據(jù)可通過GPRS無線網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)網(wǎng)傳輸，方便相關(guān)人員遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)查看、管理。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型所述的一種復(fù)雜群集行走式塔機(jī)防碰撞系統(tǒng)作以下詳細(xì)說明。
[0011]如圖1所示，本實(shí)用新型專利一種復(fù)雜群集行走式塔機(jī)防碰撞系統(tǒng)其結(jié)構(gòu)由電源模塊、提升高度傳感器模塊、小車幅度傳感器模塊、回轉(zhuǎn)角度傳感器模塊、大臂傾角傳感器模塊、重量傳感器模塊、風(fēng)速傳感器模塊、監(jiān)控儀表模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)輸出模塊、繼電器控制模塊、報(bào)警模塊、Zigbee無線通信模塊、GNSS接收機(jī)模塊構(gòu)成。所述的GNSS接收機(jī)分為基準(zhǔn)站和移動(dòng)站，基準(zhǔn)站GNSS接收機(jī)安裝在塔吊群周圍空曠開闊處，移動(dòng)站GNSS接收機(jī)安裝在行走式塔吊上；電源模塊用于整個(gè)系統(tǒng)的供電。
[0012]一種復(fù)雜群集行走式塔機(jī)防碰撞系統(tǒng)監(jiān)控方法步驟如下:
[0013]I)將GNSS接收機(jī)基準(zhǔn)站固定在塔吊群周圍，某一四周空曠開闊固定位置點(diǎn)上，GNSS接收機(jī)移動(dòng)站安裝在塔吊上，兩者之間通過無線電臺(tái)通訊。
[0014]2)將提升高度傳感器模塊、小車幅度傳感器模塊、回轉(zhuǎn)角度傳感器模塊、大臂傾角傳感器模塊、重量傳感器模塊分別安裝在塔機(jī)相應(yīng)機(jī)構(gòu)上，風(fēng)速傳感器安裝在塔機(jī)頂部，數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)輸出模塊、繼電器控制模塊安裝在配電箱中位于駕駛室外側(cè)，監(jiān)控儀表、報(bào)警模塊，Zigbee無線通信模塊、GPRS遠(yuǎn)程無線通信模塊安裝在駕駛室內(nèi)。提升高度傳感器模塊、小車幅度傳感器模塊、回轉(zhuǎn)角度傳感器模塊、重量傳感器模塊、風(fēng)速傳感器模塊、大臂傾角傳感器模塊分別與數(shù)據(jù)采集模塊連接；繼電器控制模塊與數(shù)據(jù)輸出模塊連接；數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)輸出模塊、報(bào)警模塊、Zigbee群塔間無線通信模塊、GPRS遠(yuǎn)程無線通信模塊、移動(dòng)站GNSS接收機(jī)模塊分別與監(jiān)控儀表模塊連接；
[0015]3)塔式起重機(jī)運(yùn)行狀態(tài)測(cè)控系統(tǒng)運(yùn)行首先通過數(shù)據(jù)采集模塊將各個(gè)傳感器模塊(提升高度傳感器模塊、小車幅度傳感器模塊、回轉(zhuǎn)角度傳感器模塊、重量傳感器模塊、風(fēng)速傳感器模塊、傾角傳感器模塊)輸出的塔機(jī)運(yùn)行狀態(tài)各個(gè)物理量參數(shù)(提升高度、小車幅度、回轉(zhuǎn)角度、吊重、風(fēng)速、傾角)電信號(hào)進(jìn)行采集，并以總線信號(hào)傳輸給監(jiān)控儀表模塊，同時(shí)安裝在塔機(jī)上的GNSS接收機(jī)(流動(dòng)站)將塔吊位置坐標(biāo)信息傳輸給監(jiān)控儀表模塊，監(jiān)控儀表運(yùn)行塔吊監(jiān)控系統(tǒng)軟件，一方面通過對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行接收、解析，并進(jìn)行相應(yīng)的處理、計(jì)算、存儲(chǔ)，接收觸摸屏的人機(jī)交互信息，將要顯示的內(nèi)容送液晶顯示，同時(shí)將報(bào)警信息送報(bào)警模塊進(jìn)行聲音以及報(bào)警燈的提示，另一方面本地群塔間可通過Zigbee無線技術(shù)進(jìn)行運(yùn)行信息的交互，同時(shí)定時(shí)將本地信息通過GPRS數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)上傳至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心服務(wù)器，該主控制模塊通過對(duì)獲取的自身塔吊實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，周圍群塔的交互信息以及遠(yuǎn)程中心服務(wù)器控制信息的綜合處理，將控制信息傳輸給數(shù)據(jù)輸出模塊，通過控制繼電器模塊觸點(diǎn)的開閉，來控制塔吊的起升、回轉(zhuǎn)、變幅、行走、大臂傾角回路。相關(guān)人員可以通過互聯(lián)網(wǎng)登陸塔吊遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)，來查看每臺(tái)塔吊最新的歷史工況數(shù)據(jù)記錄，并進(jìn)行遠(yuǎn)程管理。
[0016]繼電器控制模塊其繼電器觸點(diǎn)形式為常閉，串連在起升、回轉(zhuǎn)、變幅回路中。
[0017]GNSS接收機(jī)模塊包括GNSS天線、GNSS接收機(jī)、無線電臺(tái)。
【權(quán)利要求】
1.一種復(fù)雜群集行走式塔機(jī)防碰撞系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括電源模塊、提升高度傳感器模塊、小車幅度傳感器模塊、回轉(zhuǎn)角度傳感器模塊、大臂傾角傳感器模塊、重量傳感器模塊、風(fēng)速傳感器模塊、監(jiān)控儀表模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)輸出模塊、繼電器控制模塊、報(bào)警模塊、Zigbee無線通信模塊、GPRS遠(yuǎn)程無線通信模塊和GNSS接收機(jī)模塊；所述提升高度傳感器模塊安裝在提升高度行程限位器上，小車幅度傳感器模塊安裝在小車變幅行程限位器上，回轉(zhuǎn)角度傳感器安裝在大臂回轉(zhuǎn)角度行程限位器上，大臂傾角傳感器模塊安裝在塔吊大臂上，重量傳感器模塊安裝在鋼絲繩穿過的大滑輪的銷軸中，風(fēng)速傳感器安裝在塔機(jī)頂部；所述各個(gè)傳感器模塊的提升高度、小車幅度、回轉(zhuǎn)角度、吊重、風(fēng)速和傾角的輸出數(shù)據(jù)以總線信號(hào)形式，通過數(shù)據(jù)采集模塊送至與其連接的由微處理器組成的監(jiān)控儀表模塊，該監(jiān)控儀表模塊的控制信號(hào)輸出端通過數(shù)據(jù)輸出模塊與繼電器控制模塊連接；所述的繼電器控制模塊連接的一組繼電器觸點(diǎn)形式為常閉，分別串連在起升、回轉(zhuǎn)、變幅、行走、大臂傾斜控制回路中；該監(jiān)控儀表模塊的數(shù)據(jù)輸出端分別與Zigbee無線通信模塊、GPRS遠(yuǎn)程無線通信模塊連接；移動(dòng)站GNSS接收機(jī)模塊與監(jiān)控儀表模塊連接，所述的GNSS接收機(jī)模塊包括GNSS天線、GNSS接收機(jī)和無線電臺(tái)，GNSS接收機(jī)分為基準(zhǔn)站和移動(dòng)站，基準(zhǔn)站GNSS接收機(jī)安裝在塔吊群周圍空曠開闊處，移動(dòng)站GNSS接收機(jī)安裝在行走式塔吊上；電源模塊用于整個(gè)系統(tǒng)的供電。
【文檔編號(hào)】B66C13/40GK203781703SQ201320693620
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2013年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月6日
【發(fā)明者】韋永斌, 趙偉, 林冰, 林波, 林金地 申請(qǐng)人:中國建筑股份有限公司