一種去除基板表面靜電和灰塵的方法和裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種去除基板表面靜電和灰塵的方法和裝置，裝置包括：清掃除塵器，靜電去除器和視覺(jué)檢測(cè)相機(jī)，其中，清掃除塵器包含了電機(jī)、毛刷和真空吸力套筒，清掃除塵器用于通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)毛刷刷掉存在在基板表面的異物粉塵，并通過(guò)毛刷頂端搭載的真空吸力套筒，對(duì)異物粉塵進(jìn)行收集；靜電去除器產(chǎn)生帶電離子，并通過(guò)氣壓使其產(chǎn)生的帶電離子形成離子風(fēng)，并將帶電離子噴到基板表面，以中和基板上的靜電；視覺(jué)檢測(cè)相機(jī)用于對(duì)基板表面異物進(jìn)行拍照對(duì)比，確認(rèn)基板存在異物時(shí)，向清掃除塵器發(fā)送信號(hào)，以使得清掃除塵器再次對(duì)基板進(jìn)行清掃處理。通過(guò)清掃除塵器掃除基板表面的異物，以及靜電去除器通過(guò)離子風(fēng)對(duì)靜電進(jìn)行中和，從而去除基板上存在的靜電。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種去除基板表面靜電和灰塵的方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電子領(lǐng)域，特別涉及一種去除基板表面靜電和灰塵的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)在電子產(chǎn)品的小型化和基板的集成化，產(chǎn)品的品質(zhì)也要求越來(lái)越高，針對(duì)這方面，產(chǎn)品品質(zhì)要追溯到源頭的話(huà)，應(yīng)該在生產(chǎn)之前就要對(duì)不良進(jìn)行排除，以防止不良產(chǎn)品流落到市場(chǎng)，這會(huì)影響企業(yè)產(chǎn)品的形象和企業(yè)的市場(chǎng)效益。目前電路板的生產(chǎn)采用全套自動(dòng)生產(chǎn)方式，有時(shí)原料的生產(chǎn)也采用自動(dòng)化生產(chǎn)方式。另外，因?yàn)槿肆Τ杀镜纳仙?，很多企業(yè)均采用自動(dòng)化設(shè)備，以節(jié)約人力成本。但是這樣也要求自動(dòng)化生產(chǎn)的設(shè)備必須達(dá)到人工生產(chǎn)的設(shè)備的品質(zhì)。
[0003]現(xiàn)在隨著電子產(chǎn)品的普及化，對(duì)電子產(chǎn)品有了更高的品質(zhì)要求，這也就對(duì)電子產(chǎn)品生產(chǎn)提出了更高的要求。但是目前在電子行業(yè)中，大多面臨的是生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的電子產(chǎn)品的瑕疵。例如:多種因素可以影響基板的通訊功能，因素包括:靜電、基板上的異物和錫膏的質(zhì)量等等。其中靜電危害最大，靜電不僅對(duì)人體有害，而且也對(duì)電子產(chǎn)品危害巨大，人體所帶靜電有時(shí)可達(dá)上萬(wàn)伏，很容易擊穿電子元件，所以在生產(chǎn)時(shí)必須除靜電，還有基板表面肉眼很難發(fā)現(xiàn)的異物會(huì)影響印刷焊膏的質(zhì)量影響貼裝的元件，過(guò)爐時(shí)產(chǎn)生虛焊，影響產(chǎn)品的正常通訊，增大了產(chǎn)品的不良率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明的目的在于提出去除基板表面靜電和灰塵的方法和裝置，去除基板表面的靜電和灰塵，解決上述技術(shù)問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明提供了一種去除基板表面靜電和灰塵的裝置，包括:清掃除塵器，靜電去除器和視覺(jué)檢測(cè)相機(jī)，其中，所述清掃除塵器包含了電機(jī)、毛刷和真空吸力套筒，所述清掃除塵器用于通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)毛刷刷掉存在在基板表面的異物粉塵，并通過(guò)毛刷頂端搭載的真空吸力套筒，對(duì)異物粉塵進(jìn)行收集；所述靜電去除器產(chǎn)生帶電離子，并通過(guò)氣壓使其產(chǎn)生的帶電離子形成離子風(fēng)，并將帶電離子噴到基板表面，以中和基板上的靜電；視覺(jué)檢測(cè)相機(jī)用于對(duì)基板表面異物進(jìn)行拍照對(duì)比，確認(rèn)基板存在異物時(shí)，向所述清掃除塵器發(fā)送信號(hào)，以使得清掃除塵器再次對(duì)基板進(jìn)行清掃處理。
[0006]基于一種去除基板表面靜電和灰塵的裝置，上述毛刷用于調(diào)節(jié)上下高度，在對(duì)應(yīng)表面有貼裝元件的基板可實(shí)現(xiàn)向上抬起，作為過(guò)橋使用。
[0007]本發(fā)明提供的一種去除基板表面靜電和灰塵的方法，包括:去除基板表面靜電和灰塵的裝置接收信號(hào)，并將信號(hào)發(fā)送給清掃除塵器，所述清掃除塵器根據(jù)信號(hào)清除基板表面異物，并進(jìn)行收集處理，然后靜電去除器產(chǎn)生電離子，并通過(guò)氣壓使其產(chǎn)生的帶電離子形成離子風(fēng)，并將帶電離子噴到基板表面，以中和基板上的靜電；視覺(jué)檢測(cè)相機(jī)對(duì)基板表面異物進(jìn)行拍照對(duì)比，進(jìn)行異物排查，如果有異物存在沒(méi)有清除干凈，向所述清掃除塵器發(fā)送信號(hào)，以使得清掃除塵器再次對(duì)基板進(jìn)行清掃處理。[0008]本發(fā)明的有益效果是:本此項(xiàng)發(fā)明的方法和裝置通過(guò)清掃除塵器掃除基板表面的異物，以及靜電去除器通過(guò)離子風(fēng)對(duì)靜電進(jìn)行中和，從而去除基板上存在的靜電。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明的一種去除基板表面靜電和灰塵的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中，1，清掃除塵器，2靜電去除器，3，視覺(jué)檢測(cè)相機(jī)，4，基板往復(fù)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，應(yīng)指出的是，所描述的實(shí)施例僅旨在便于對(duì)本發(fā)明的理解，而對(duì)其不起任何限定作用。
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0013]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種去除基板表面靜電和灰塵的裝置，包括:清掃除塵器1，靜電去除器2，視覺(jué)檢測(cè)相機(jī)3和基板往復(fù)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)4。其中，清掃除塵器包含了電機(jī)、軟毛刷和真空吸力套筒，清掃除塵器通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軟毛刷刷掉存在在基板表面的異物粉塵，并通過(guò)毛刷頂端搭載的真空吸力套筒，對(duì)異物粉塵進(jìn)行收集，這樣便達(dá)到了除塵的目的，運(yùn)用真空吸力套筒是為了防止毛刷掃掉的粉塵異物再次調(diào)到基板表面產(chǎn)生二次污染，產(chǎn)生不良。毛刷高度可實(shí)現(xiàn)上下調(diào)節(jié)，在對(duì)應(yīng)表面有貼裝元件的基板可實(shí)現(xiàn)向上抬起，作為過(guò)橋使用。
[0014]在面對(duì)基板表面存在靜電時(shí)，此去除基板表面靜電和灰塵的裝置采用后面搭載的靜電去除器，靜電去除器包括離子風(fēng)發(fā)生器，離子發(fā)生器產(chǎn)生靜電離子，再通過(guò)氣壓使其產(chǎn)生的帶電離子形成離子風(fēng)，并將離子噴到基板表面達(dá)到靜電中和的目的，實(shí)現(xiàn)靜電去除。
[0015]最后搭載的視覺(jué)檢測(cè)相機(jī)對(duì)基板表面的異物再進(jìn)行一次檢查，防止將異物流入下一道工序，產(chǎn)生產(chǎn)品的不良，如果有異物沒(méi)有被清除干凈，視覺(jué)檢測(cè)相機(jī)會(huì)經(jīng)過(guò)清掃除塵器發(fā)送的信號(hào)，清掃除塵器接收到信號(hào)后，電機(jī)就呆在基板上再次往復(fù)操作，進(jìn)行再次清掃處理，以確?；灞砻娓蓛魺o(wú)異物。
[0016]本發(fā)明提供了一種去除基板表面靜電和灰塵的方法，其過(guò)程包括:該去除基板表面靜電和灰塵的裝置在接收到上位機(jī)發(fā)送的信號(hào)后，通過(guò)傳感器將信號(hào)發(fā)送給清掃除塵器，清掃除塵器根據(jù)信號(hào)開(kāi)始工作，清除基板表面異物，并進(jìn)行收集處理。然后靜電去除器運(yùn)用離子風(fēng)發(fā)生器產(chǎn)生電離子對(duì)靜電進(jìn)行中合，以達(dá)到去除靜電的目的。最后在通過(guò)視覺(jué)檢測(cè)相機(jī)對(duì)基板表面異物進(jìn)行拍照對(duì)比，進(jìn)行異物排查，如果有異物存在沒(méi)有清除干凈，電機(jī)呆著基板再次往復(fù)操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)異物的徹底清理。
[0017]此項(xiàng)發(fā)明的方法和裝置通過(guò)清掃除塵器掃除基板表面的異物，以及靜電去除器通過(guò)離子風(fēng)對(duì)靜電進(jìn)行中和，從而去除基板上存在的靜電。
[0018]上面描述僅是本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，顯然在本發(fā)明的技術(shù)方案指導(dǎo)下本領(lǐng)域的任何人所作的修改或局部替換，均屬于本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)限定的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種去除基板表面靜電和灰塵的裝置，其特征在于，包括:清掃除塵器，靜電去除器和視覺(jué)檢測(cè)相機(jī)，其中，所述清掃除塵器包含了電機(jī)、毛刷和真空吸力套筒，所述清掃除塵器用于通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)毛刷刷掉存在在基板表面的異物粉塵，并通過(guò)毛刷頂端搭載的真空吸力套筒，對(duì)異物粉塵進(jìn)行收集；所述靜電去除器產(chǎn)生帶電離子，并通過(guò)氣壓使其產(chǎn)生的帶電離子形成離子風(fēng)，并將帶電離子噴到基板表面，以中和基板上的靜電；視覺(jué)檢測(cè)相機(jī)用于對(duì)基板表面異物進(jìn)行拍照對(duì)比，確認(rèn)基板存在異物時(shí)，向所述清掃除塵器發(fā)送信號(hào)，以使得清掃除塵器再次對(duì)基板進(jìn)行清掃處理。
2.如權(quán)利要求1的去除基板表面靜電和灰塵的裝置，其特征在于，所述毛刷用于調(diào)節(jié)上下高度，在對(duì)應(yīng)表面有貼裝元件的基板可實(shí)現(xiàn)向上抬起，作為過(guò)橋使用。
3.—種去除基板表面靜電和灰塵的方法,其特征在于,包括:去除基板表面靜電和灰塵的裝置接收信號(hào)，并將信號(hào)發(fā)送給清掃除塵器，所述清掃除塵器根據(jù)信號(hào)清除基板表面異物，并進(jìn)行收集處理，然后靜電去除器產(chǎn)生電離子，并通過(guò)氣壓使其產(chǎn)生的帶電離子形成離子風(fēng)，并將帶電離子噴到基板表面，以中和基板上的靜電；視覺(jué)檢測(cè)相機(jī)對(duì)基板表面異物進(jìn)行拍照對(duì)比，進(jìn)行異物排查，如果有異物存在沒(méi)有清除干凈，向所述清掃除塵器發(fā)送信號(hào)，以使得清掃除塵器再次對(duì)基板進(jìn)行清掃處理。
【文檔編號(hào)】H05F3/06GK103687265SQ201310603229
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】任小剛 申請(qǐng)人:大連日佳電子有限公司